JP2017527480A - 中央のファンクション結合を備えるスイングスライドドアモジュール - Google Patents

Abstract

本発明は、スイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）であって、少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）と、横方向に移動可能に支持される長手方向キャリア（３）であって、長手方向キャリア（３）に沿って少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）は、長手方向に移動可能に案内されている長手方向キャリア（３）と、を備えるスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）に関する。加えてスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）は、長手方向キャリア（３）及び少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に連結される駆動部（１６，１７）を備える。その際、駆動部（１６，１７）から出発して、長手方向キャリア（３）又は少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に作用する力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）は、扇形に分かれる。加えてスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）は、駆動部（１６，１７）に対して付加的に作用する複数の操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）を備え、操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）は、少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）の運動を引き起こすか、又はこのような運動を阻止する。その際、上述の操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）／ファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）の複数は、上述の力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の単一の枝（Ｚ１〜Ｚ１１）に連結されている。

Description

本発明は、スイングスライドドアモジュール（Ｓｃｈｗｅｎｋｓｃｈｉｅｂｅｔｕｅｒｍｏｄｕｌ）であって、少なくとも１つのドアパネルと、長手方向キャリアであって、長手方向キャリアに沿って少なくとも１つのドアパネルは、長手方向に移動可能に案内されており、長手方向キャリアは、長手方向キャリアの長手方向延在に対して横方向に、水平方向に移動可能に支持されている、長手方向キャリアと、長手方向キャリア及び少なくとも１つのドアパネルに連結されている駆動部と、を備えるスイングスライドドアモジュールに関する。駆動部から出発して、長手方向キャリア又は少なくとも１つのドアパネルに作用する力及び／又はトルク伝達経路は、扇形に分かれ、力又はトルクは、複数の枝を介して長手方向キャリア又はドアパネルに導入される。加えて、スイングスライドドアモジュールは、駆動部に対して付加的に作用する複数の操作要素であって、少なくとも１つのドアパネルの運動を引き起こすか、又はこのような運動を阻止する操作要素を備える。さらに、本発明は、このようなスイングスライドドアモジュールを備えるレール車両にも関する。

上述の形態のスイングスライドドアモジュールは、基本的に公知であり、多くは公共交通手段、例えば列車及びバスで使用される。一般にドアパネルは、そこでモータにより開閉される。開閉は、多くは運転台からの中央の指令を介してなされるか、又は例えばローカルのスイッチ又はボタンによってもなされる。ローカルのスイッチ又はボタンは、場合によっては中央において解除される。

スイングスライドドアモジュールには、通常運転外で作用するか、又は通常運転に影響を及ぼす操作要素もさらに設けられている。例えばドアは、スイングスライドドアモジュールのエネルギ供給が失われたときでも、開放可能であることが望ましい。このことは、例えば非常ロック解除レバーにより実施可能である。さらに、ドアをロックすること、例えば車両がトンネル内で停止し、危険に曝される虞があるために乗客の降車を阻止すべきときに、ドアをロックすることも有意義であり得る。

往々にして付加的なファンクションは相互に干渉又は矛盾する。「ドアのロック」及び「ドアの非常操作」がアクティブであるとき、ドアは開放されるべきなのか又は閉鎖されたままであるべきなのか。従来技術によるスイングスライドドアモジュールには、一部において、ドアの一義的な反応を保証すべき複雑なレバー機構が存在するものがある。しかし、このレバー機構は、その複雑性ゆえに、特にこのようなスイングスライドドアモジュールを有する車両が陥る可能性のある状況が、必ずしも予測可能なものでなく、それゆえ、考慮し得ないか又は考慮することが困難であるために、エラーも生じやすい。それゆえ、特に車両が事故を起こしたとき、上述のレバー機構が故障し、旅客がこれにより危険に曝される事態が容易に起こり得る。

それゆえ本発明の課題は、改良されたスイングスライドドアモジュール又は改良されたレール車両を提供することである。特に、ドアの状態に影響を及ぼすファンクションの結び付きが単純化されることが望ましい。

本発明の課題は、冒頭で述べた形態のスイングスライドドアモジュールであって、少なくとも１つのドアパネルの運動を引き起こすか、又はこのような運動を阻止する上述の操作要素又はファンクションの複数が、上述の力及び／又はトルク伝達経路の単一の枝に連結されている、スイングスライドドアモジュールにより解決される。

さらに、本発明の課題は、上述の形態の１つのスイングスライドドアモジュール又は複数のスイングスライドドアモジュールを備えるレール車両により解決される。

上述の操作要素／ファンクションの多数を力及び／又はトルク伝達経路の単一の枝に結合したことで、所望の論理関数又は一部矛盾したファンクションの相互干渉を良好に体現することができる。さらに、スイングスライドドアモジュールの信頼性も向上する。それゆえ、スイングスライドドアモジュールの挙動を、例外的な状況でも予測することができる。

本発明の有利な構成及び態様は、従属請求項と、図面を参照しながら行う説明とから看取可能である。

少なくとも１つのドアパネルの運動を引き起こす又はこのような運動を阻止するあらゆる操作要素又はあらゆるこのようなファンクションが、上述の力及び／又はトルク伝達経路の単一の枝に連結されていると、有利である。これにより、所望の論理関数又は一部矛盾したファンクションの相互干渉を特に良好に体現することができる。さらに、スイングスライドドアモジュールの信頼性もさらに向上する。

この関連において、力及び／又はトルク伝達経路の上述の単一の枝が、少なくとも１つのドアパネルに至る力及び／又はトルク伝達経路の中央の枝、又は、長手方向キャリアに至る力及び／又はトルク伝達経路の中央の枝により形成されていると、有利である。これにより、実現された論理関数は、直接的にも、その下流に位置するすべての枝に及び、又は機能不全も即座に認識可能である。これに対して、従来技術によるスイングスライドドアモジュールの場合にそうであるように、ドアに作用する個々のファンクションが空間的に分配されてしまうと、エラーは、往々にして長期にわたって発見されないままとなってしまう。駆動部に対して付加的にドアに作用する操作要素／ファンクションを監視するスイッチ又はセンサに要する配線手間又は配線コストも、提案する手段により従来技術に対して明らかに低減可能である。

さらに、力及び／又はトルク伝達経路の上述の単一の枝が、力及び／又はトルク伝達経路全体の中央の枝により形成されていると、特に有利である。このとき、上述の利点が特に露わとなる。

少なくとも１つのドアパネルに至る中央の枝、長手方向キャリアに至る中央の枝、又は、力及び／又はトルク伝達経路全体の中央の枝が、駆動部により駆動される軸により形成されているか、又は駆動部により駆動される軸を含んでいても、特に有利である。こうして、駆動部に対して付加的に作用する操作要素／ファンクションは、良好にトルク伝達経路／力伝達経路に結合可能である。例えば軸は、上述の操作要素／ファンクションにより動かされ（回転され）得るか、又は拘束もされ得る。

少なくとも１つのドアパネルに至る中央の枝及び長手方向キャリアに至る中央の枝が、歯車伝動機構を介して互いに連結されていても、有利である。歯車伝動機構は、略遊びなし（バックラッシフリー）であるか、又は、遊びは、例えば比較的長い連結ロッド又は接続ケーブルの場合に見られるほど、決定的には周囲温度とともに変化しない。それゆえ、こうして上述の両枝は、事実上、互いに剛に連結される。それゆえ、一方の枝の影響は、間接的に他方の枝にも及ぶ。

さらに、少なくとも１つのドアパネルに至る中央の枝の一部であるか、又は少なくとも１つのドアパネルに至る中央の枝を形成する軸に、歯車が配置されており、歯車は、ドアパネルの数に相当する数のラックと係合しており、ドアパネル毎にそれぞれ１つのラックが割り当てられていると、有利である。これによりドアパネルは、略遊びなしに駆動部に連結可能である。これにより駆動部の運動は、直接的にドアパネルの運動に及ぶ。

さらに、長手方向キャリアに至る中央の枝の一部であるか、又は長手方向キャリアに至る中央の枝を形成する軸に、レバーが配置されており、レバーは、長手方向キャリアに接続されるオーバセンタロックの一部であるか、又は長手方向キャリアに接続されるオーバセンタロックを制御すると、有利である。これにより、単数又は複数のオーバセンタロックの駆動部への連結を、技術的に簡単に実現可能である。「オーバセンタロック」は、一般に、ヒンジ式に互いに結合される少なくとも２つのレバーを有しており、レバーは、回転により、車両に関してドアパネルの面に対して垂直な方向でのドアパネルの運動が不可能な位置へ移動可能である。この場合、オーバセンタロックは、「死点位置」にある。したがって「死点」は、ドアパネルの面に対して垂直に作用する外的な力が、車両に関してドアパネルの面に対して垂直な方向でのドアパネルの運動を引き起こし得ない、オーバセンタロックの位置を指している。

少なくとも１つのドアパネル又は長手方向キャリアの運動、姿勢及び／又は位置の各調整可能性が、力及び／又はトルク伝達経路内で、上述の操作要素／ファンクションの連結部の下流に配置されていると、特に有利である。こうすると、調整を変更したときに、論理関数に対する反作用が生じ、ひいては、場合によってはスイングスライドドアモジュールの誤挙動が生じることが回避される。調整可能性として、例えば、力／トルク伝達経路内の構成部材の長さ又は角度を変更する調整ねじが考えられる。調整ねじにより、例えば不可避の構成部材公差の補償が可能である。

スイングスライドドアモジュールが、少なくとも２つのドアパネルを備えると、本発明の利点が複扉式のドアにおいて力及び／又はトルク伝達経路の強い枝分かれに基づいて特に露わとなるため、有利である。

さらに、少なくとも１つのドアパネルの運動を阻止する操作要素又はこのようなファンクションが、直線移動可能な、上述の軸と形状結合式に協働する要素により形成されていると、有利である。例えばピンが、軸を拘束するために、軸に設けられた空所に進入することが可能である。軸がカムディスクを支持し、カムディスクの運動領域内に要素（特にロール）が進入できるようになっていてもよい。

しかし、少なくとも１つのドアパネルの運動を阻止する操作要素又はこのようなファンクションが、回転運動可能な、上述の軸と形状結合式に協働する要素により形成されていても、有利である。例えば回転可能なレバーが、軸を拘束するために、軸に設けられた空所に進入することが可能である。やはり、軸がカムディスクを支持し、カムディスクの運動領域内に回転レバー（特に回転レバーの端部に設けられたロール）が進入できるようになっていてもよい。上述の回転レバーの好適な設計時、軸を拘束したときにレバーに反作用する力は、大部分、回転レバーの支持部に導出可能である。これにより、かつレバー長を有利に選択すれば、回転レバーを駆動するアクチュエータに対する軸の反作用とその駆動力を低く維持できる。

最後に、１つの操作要素又は複数の操作要素が、ファンクション「ドアのロック」、「ドアの非常操作」及び／又は「非常操作のロック」の１つ又は複数のファンクションのために設けられていても、有利である。これにより、スイングスライドドアモジュールにとって重要なファンクションの多数又はすべてが、力及び／又はトルク伝達経路の１つの枝に作用する。これにより、スイングスライドドアモジュールは、特に動作信頼性が高い。

本発明の理解を助けるため、本発明について以下の図面を参照しながら詳説する。

それぞれの図は、著しく簡略化した概略図である。

オーバセンタロックを備えるスイングスライドドアモジュールの第１の例の概略斜視図である。 長手方向キャリア／ドアパネルに至るトルク／力伝達経路内に位置する構成部材の一部の分解立体図である。 ドアパネルの駆動部の縦断面図である。 図１に類似するが、別のオーバセンタロックを備えるものを示す図である。 図１に示したスイングスライドドアモジュールのトルク／力伝達経路の概略図である。 図４に示したスイングスライドドアモジュールのトルク／力伝達経路の概略図である。 少なくとも１つのドアパネルの運動を引き起こす又は阻止する複数のファンクションの例示的な真理値表である。 スライダの形態の、少なくとも１つのドアパネルの運動を引き起こす又は阻止する複数のファンクションの例示的な論理結合を示す図である。 図４に類似するが、オーバセンタロックの駆動部のためのボーデンケーブルを備えるものを示す図である。 「スタビライザドア」の形態のスイングスライドドアモジュールの別の例を示す図である。 図９に示したスイングスライドドアモジュールのトルク／力伝達経路の概略図である。 図１０に示したスイングスライドドアモジュールのトルク／力伝達経路の概略図である。 リニアに作用するロックを有するスイングスライドドアモジュール用の例示的な駆動部を斜め上から見た図である。 図１３に示した駆動モジュールを斜め下から見た図である。 回転式に作用するロックを有する駆動モジュールの例示的な実施の形態を斜め上から見た図である。 図１５に示した駆動モジュールを斜め下から見た図である。 図１３乃至１６に示した駆動部のためのファンクション結合の概略図である。 図１７に類似するが、トルク／力伝達経路への単一のファンクション結合を有するものを示す図である。 図１７及び１８に示した論理結合の真理値表である。

初めに確認しておくと、様々に説明する複数の実施の形態において、同じ部材には同じ符号又は同じ部材名を付してあり、明細書全体に含まれる開示は、内容的に同じ符号又は同じ部材名をもつ同じ部材に転用し得る。また、明細書において選択される位置表示、例えば上、下、側方等は、まさに描写し説明している最中の図面に関するものであり、位置が変われば、内容的に新しい位置に合わせて解釈し得る。さらに、図示し、説明する様々な実施例に含まれる個々の特徴又は特徴組み合わせも、独立して特許を受けることのできる又は本発明に係る解決手段となり得る。

図１は、レール車両用の、略示した例示的なスイングスライドドアモジュール（Ｓｃｈｗｅｎｋｓｃｈｉｅｂｅｔｕｅｒｍｏｄｕｌ）１ａを示している。スイングスライドドアモジュール１ａは、２つのドアパネル２ａ，２ｂと、ドアパネル２ａ，２ｂのスライド方向に沿って長手方向に方向付けられたキャリア３とを備えている。キャリア３は、キャリア３の長手方向延在に対して横方向に、水平方向、つまりせり出し方向４に移動可能に支持されている（図１の双方向矢印参照）。キャリア３内又はキャリア３上には、ドアパネル２ａ，２ｂを移動可能に支持するリニアガイドが配置されている。キャリア３は、ドアの開放時、せり出し方向４に移動される。このせり出し方向４の移動は、図示の例では、第１及び第２のオーバセンタロック５ａ及び５ｂにより実施される。その際、ドアパネル２ａ，２ｂ又はこれらのドアパネル２ａ，２ｂに接続される駆動要素は、せり出し運動とスライド運動とを「合成」可能な曲線状に延びるスロット内で案内されることができ、その結果、両運動は、少なくとも一時的に同時進行する。すなわち、せり出し運動とスライド運動との割合は、スロット制御により制御される。

加えて、図１において、右側のドアパネル２ｂは、ピン６を介して、レール車両に対して固定に配置されるスロット７（細線で図示）内で案内されており、その結果、せり出し運動とスライド運動とは、常に、互いに予め決められた関係で実施される。加えて、このスロット７は、図示のように、スライドドア２のスライド方向８に方向付けられている第１の直線状の区分と、第１の区分に対して垂直に方向付けられている第２の区分と、両直線状の区分を結ぶ弧状の区分とを有している。これに応じて、第１の区分では、スライド運動のみが許容され、第２の区分では、せり出し運動のみが許容されるのに対し、弧状の区分では、スライド運動とせり出し運動とが同時に実施される。図１では、一方のドアパネル２ｂしかスロット７内で案内されていない。これは、他方のドアパネル２ａが、スロット７内で案内されるドアパネル２ｂに、例えばスライド運動用のリニアドライブの駆動スピンドルを介して、運動学的に連結されていると想定されるからである。しかし、当然のことながら、ドアパネル２ａ，２ｂの両方がスロット７内で案内されていてもよい。

キャリア３のせり出し運動は、キャリア３の側方に配置されるラック９ａ，９ｂにより歯車１０ａ及び１０ｂの回転運動に変換される。これらの歯車１０ａ及び１０ｂは、回転柱１１ａ及び１１ｂに組み付けられており、これにより回転柱１１ａ及び１１ｂも回転され、下側のオーバセンタロック５ｃ及び５ｄを作動させる。オーバセンタロック５ａ〜５ｄは、それぞれ、回転可能に支持されるせり出しレバーと、せり出しレバーにヒンジ式に結合される結合レバーと、ストッパとを有している。例示的に図１では、オーバセンタロック５ｄが、具体的に、せり出しレバー１２ｄと、せり出しレバー１２ｄにヒンジ式に結合される結合レバー１３ｄと、ストッパ１４ｄとに結合されている。

機能の理解のためにさらに附言すると、回転柱１１ａ及び１１ｂは、固定にレール車両内に据え付けられている回転軸受内で支持されている。さらに、軸受点１５ａ及び１５ｂも、固定にレール車両内に据え付けられており、オーバセンタロック５ａ及び５ｂの結合レバー１３ａ，１３ｂを支持している。そして上側のオーバセンタロック５ａ及び５ｂのせり出しレバーが旋回されると、結合レバー１３ａ，１３ｂは、軸受点１５ａ及び１５ｂに支持され、キャリア３をせり出し方向４でロックする。

ドアパネル２ａ，２ｂのせり出し運動及びスライド運動は、原則、複数の別個のモータにより実施可能である。例えば第１のモータが、このためにキャリア３、ひいては回転柱１１ａ及び１１ｂを動かし、これに対して第２のモータが、ドアパネル２ａ，２ｂのスライド運動のために設けられている。例えば第１のモータが、上側のオーバセンタロック５ａ及び５ｂのレバーを旋回させることができる。時間的にずらされて第２のモータが作動され、これによりスライド運動を引き起こす。スライド運動は、例えばそれ自体公知の形式でラックドライブ又はスピンドルドライブにより実現可能であるが、ケーブルを介して実現されていてもよい。

ドア駆動部は、本実施の形態のように、ドアパネル２のせり出し運動もスライド運動も引き起こす単一のモータ１６を有していると、特に有利である。モータ１６は、駆動部に任意選択的に設けられる軸角を曲げる伝動機構（Ｗｉｎｋｅｌｇｅｔｒｉｅｂｅ）１７に接続されている。この伝動機構１７は、２つの被動軸を有している。両軸のうち、一方の軸は、第１のオーバセンタロック５ａ及び５ｂのせり出しレバー１２ａ，１２ｂに、他方の軸は、ドアパネル２ａ，２ｂ用のリニアドライブシステムに接続されていることができる。遊星伝動機構の使用、又はロータ及びステータがそれぞれ１つの被動部を形成するモータの使用も可能である。この場合、ステータは、通常一般的であるようにスイングスライドドアモジュール１ａに固定に結合されているのではなく、ロータがそうであるように回転可能に支持されている。

図２は、上述の運動を如何に実現し得るかを示している。具体的には、図２は、ドアパネル２ａ，２ｂ並びに上側のオーバセンタロック５ａ及び５ｂのせり出しレバー１２ａ，１２ｂ（図１に符号は付していない）のための駆動部の分解立体図である。本例において、伝動機構１７は、歯車１８を駆動する被動軸と、歯車１９を駆動する同心的な中空軸とを有している。歯車１８は、２つのラック２０ａ，２０ｂと係合しており、ラック２０ａ，２０ｂは、ドアパネル２ａ及び２ｂに結合されている。この場合、右側のラック２０ａは、左側のドアパネル２ａに結合され、左側のラック２０ｂは、右側のドアパネル２ｂに結合されている。歯車１９，２１ａ及び２１ｂは、ラック２２ａ及び２２ｂと係合している。このために、ラック２２ａ及び２２ｂは、歯車１９に面した側と、歯車２１ａ及び２１ｂに面した側とに歯列を有している。さらに、歯車２１ａは、オーバセンタロック５ａのせり出しレバー１２ａに、歯車２１ｂは、オーバセンタロック５ｂのせり出しレバー１２ｂに接続されている。

さらに図３は、補足的に、ラック２０ａ及び２０ｂのレベルでの、若干詳細な断面図を示している。キャリア３には、２つの形材レール２３ａ及び２３ｂが取り付けられており、形材レール２３ａ及び２３ｂには、ガイドキャリッジ２４ａ，２４ｂ，２５ａ及び２５ｂが移動可能に支持されている。ガイドキャリッジ２４ａ及び２５ａは、ドアパネル２ａが組み付けられている１つのコンソール２６ａに取り付けられている。ガイドキャリッジ２４ｂ及び２５ｂは、ドアパネル２ｂが組み付けられている１つのコンソール２６ｂに取り付けられている。コンソール２６ａ及び２６ｂには、歯車１８と係合するラック２０ａ及び２０ｂも組み付けられている。

スイングスライドドア１ａの開放時、歯車１８及び１９は、図示の方向に回転される。スロット７のため、開放プロセスの開始時、スライド方向８でのドアパネル２ａ及び２ｂの運動は、不可能である。それゆえ、ラック２０ａ，２０ｂと、ラック２０ａ，２０ｂと係合する歯車１８とは、運動プロセスの開始時、拘束されている。それゆえ、開放プロセスは、歯車１９と、ラック２２ａ，２２ｂと、歯車２１ａ及び２１ｂとを介して開始される。歯車２１ａ及び２１ｂの回転により、上側のオーバセンタロック５ａ及び５ｂのせり出しレバー１２ａ，１２ｂは、内向きに旋回され、キャリア３をせり出し方向４に押し出す。キャリア３の運動により、回転柱１１ａ及び１１ｂも回転し始め、ドアパネル２ａ及び２ｂをオーバセンタロック５ｃ及び５ｄにより同時に押し出す。

このせり出し運動中、ピン６は、スロット７内を低速で、スライド方向８に対して平行な区分に向かって移動し、これにより、初めはせり出し運動とスライド運動とが同時に実施され、終わりに向かうにつれてスライド運動だけが実施される。

もちろん、図２に示したドライブシステムは、一例にすぎない。キャリア３又はドアパネル２ａ及び２ｂの運動は、別の形式で実施されてもよい。例えばドアパネル２ａ及び２ｂは、スピンドルドライブ又はケーブルを介して駆動されてもよい。

図４は、図１に示したスイングスライドドアモジュール１ａに極めて類似したスイングスライドドアモジュール１ｂを示している。しかし、スイングスライドドアモジュール１ａとは異なり、スイングスライドドアモジュール１ｂは、回転柱１１ａ及び１１ｂを介して駆動されるさらに別のオーバセンタロック５ｅ及び５ｆを有している。

図５は、図１に示したスイングスライドドアモジュール１ａのための力及び／又はトルク伝達経路２７ａを略示している。モータ１６と伝動機構１７との間の接続は、第１の枝Ｚ１を形成している。力及び／又はトルク伝達経路２７ａは、伝動機構１７で両枝Ｚ２及びＺ３に分かれる。枝Ｚ２は歯車１８に至り、枝Ｚ３は歯車１９に至る。他方、力及び／又はトルク伝達経路２７ａは、歯車１８で両枝Ｚ４及びＺ５に分かれ、枝Ｚ４はラック２０ａ、ひいてはドアパネル２ａに至り、枝Ｚ５はラック２０ｂ、ひいてはドアパネル２ｂに至る。力及び／又はトルク伝達経路２７ａは、歯車１９で同様に分かれる。具体的には、力及び／又はトルク伝達経路２７ａは、歯車１９で両枝Ｚ６及びＺ７に分かれ、枝Ｚ６はオーバセンタロック５ａに至り、枝Ｚ７はオーバセンタロック５ｂに至る。枝Ｚ６に接続している枝Ｚ８は、オーバセンタロック５ｃに至り、枝Ｚ７に接続している枝Ｚ９は、オーバセンタロック５ｄに至る。その際、枝Ｚ１，Ｚ２及びＺ３を介してトルク伝達経路が導かれ、枝Ｚ４及びＺ５を介して力伝達経路が導かれ、枝Ｚ６〜Ｚ９を介して組み合わされた力及び／又はトルク伝達経路が導かれる。

図５から明らかであるように、駆動部１６から出発して、長手方向キャリア３又はドアパネル２ａ，２ｂに作用する力及び／又はトルク伝達経路２７ａは、扇形に分かれ、複数の枝Ｚ４〜Ｚ９を介して長手方向キャリア３又はドアパネル２ａ，２ｂに導入される。

図６は、図４に示したスイングスライドドアモジュール１ｂのための力及び／又はトルク伝達経路２７ｂを略示している。この力及び／又はトルク伝達経路２７ｂは、図５に示した力及び／又はトルク伝達経路２７ａと酷似している。しかし、力及び／又はトルク伝達経路２７ａとは異なり、枝Ｚ８及びＺ９は、両オーバセンタロック５ｅ及び５ｆに至る。さらに、両オーバセンタロック５ｃ及び５ｄに至る２つの別の枝Ｚ１０及びＺ１１が存在している。

一般に、スイングスライドドアモジュール１ａ，１ｂは、駆動部１６に加え、駆動部１６に対して付加的に作用する複数の別の操作要素を備えている。これらの操作要素は、ドアパネル２ａ，２ｂの運動を引き起こすか、又はこのような運動を阻止する。例えばこれらの操作要素は、ファンクション「ドアのロック」、「ドアの非常操作」及び／又は「非常操作のロック」のために設けられていることができる。「ドアのロック」は、ドアの開放を阻止し、「ドアの非常操作」は、ドアの開放を可能にし、他方、「非常操作のロック」は、非常操作を阻止する。

ドアパネル２ａ，２ｂの運動を引き起こす又はこのような運動を阻止するこれらの操作要素／ファンクションの複数は、上述の力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの単一の枝Ｚ１〜Ｚ１１に連結されている。つまり、全３つのファンクションが存在している場合、少なくとも２つの操作要素が単一の枝Ｚ１〜Ｚ１１に連結されていることになる。

上述のファンクションのリストだけ見ても、ファンクションに矛盾があることが見て取れる。「ドアのロック」と「ドアの非常操作」とがアクティブであるとき、何が起こるべきであり、全３つのファンクションがアクティブであるとき、何が起こるべきであろうか。例えば所望のファンクションは、論理結合として記載できる。例えば
ＩＦ「ドアの非常操作」 ＡＮＤ ＮＯＴ 「非常操作のロック」、ドア開放
ＩＦ「ドアのロック」 ＡＮＤ 「非常操作のロック」、ドア閉鎖維持。

しかし、所望の論理結合は、真理値表又は状態図の形でも表示される。このために、原則、情報学でも使用されるあらゆる表示形態及び模式形態が使用される。

操作要素／ファンクションの多数を力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの単一の枝Ｚ１〜Ｚ１１に結合することで、所望の論理関数又は一部矛盾したファンクションの相互干渉を良好に体現することができる。このことは、ドアパネル２ａ，２ｂの運動を引き起こす又はこのような運動を阻止するあらゆる操作要素又はこのようなファンクションが、上述の力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの単一の枝Ｚ１〜Ｚ１１に連結されていると、特に良好に達成される。

例えば図７は、ファンクションＦ１〜Ｆ３が入力として定められ、入力から導き出される動作が出力として定められた真理値表を用いた変換を示している。ファンクションＦ１〜Ｆ３のいずれもアクティブでなければ（第１の列）、通常運転に影響は及ぼされず、ドアパネル２ａ，２ｂは、駆動部１５を介して動かされる。ファンクションＦ１だけがアクティブであれば（第２の列）、ドアパネル２ａ，２ｂは、（閉鎖位置で）ロックされる。駆動部１５によっても、ドアパネル２ａ，２ｂは、開放されない。付加的に第２のファンクションＦ２がアクティブであれば（第３の列）、ドアパネル２ａ，２ａは、（駆動部１５とは無関係に）開放される。表は、第４の列に暗示したように、任意に拡張可能である。そして出力ファンクションは、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの枝Ｚ１〜Ｚ１１に導かれ得る。

引き続き図８は、ファンクションＦ１〜Ｆ７の論理結合の機械的な実施の形態を示している。その際、垂直に移動可能に支持される主スライダ２８は、ガイド２９内で支持されている。他方、ガイド２９内には、垂直又は水平に配置される複数の制御スライダ３０が支持されている。制御スライダ３０は、操作時に主スライダ２８を下降させるか、又は主スライダ２８内に設けられた空所に係合し、主スライダ２８の運動を阻止する。そして出力ファンクションは、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの枝Ｚ１〜Ｚ１１に導かれ得る。

ファンクションＦ１〜Ｆ３は、垂直の制御スライダ３０に作用し、ファンクションＦ４〜Ｆ７は、水平の制御スライダ３０に作用する。容易に想像が付くように、この配置により以下の論理関数が実現される：
（Ｆ１ ＯＲ Ｆ２ ＯＲ Ｆ３） ＡＮＤ ＮＯＴ （Ｆ４ ＯＲ Ｆ５ ＯＲ Ｆ６ ＯＲ Ｆ７）。

一般に、操作要素／ファンクションの論理結合は、例えば機械式、液圧式、空気圧式、電気式若しくは電子式に、又は個々の可能性の任意の組み合わせとして実施可能である。操作要素自体は、アクチュエータとして形成されていてもよいし、アクチュエータのための制御手段として形成されていてもよい。アクチュエータ自体は、例えば液圧式、空気圧式、電気式又は組み合わせ式のアクチュエータであってもよい。制御手段とアクチュエータとの間の接続は、例えば同じく機械式、液圧式、空気圧式、電気式若しくは電子式に、又は個々の可能性の任意の組み合わせにより実施可能である。

具体例として、例えば、ボーデンケーブルを介して力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂに作用する非常操作レバーが挙げられる。これにより、（手動操作すべき）非常操作レバーは、機械的な経路を経て力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂに接続されるアクチュエータである。ドアロックは、例えばスイッチと、スイッチに電気的に接続され、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂに作用するリニア電気モータとにより形成されていてもよい。本例では、スイッチは制御手段であり、リニア電気モータはアクチュエータである。当然、これらの例は、純粋に説明を目的としたものと見なすべきであり、上述の可能性の様々な技術的な実施は、当業者にとって容易に想到可能である。純粋に一例として、図８では、１つのモータ３１がファンクションＦ１に、液圧シリンダ／空気圧シリンダ３２がファンクションＦ２に、手動操作されるレバー３３がファンクションＦ３に割り当てられている。

これにより、スイングスライドドアモジュール１ａ，１ｂであって、
‐ ２つのドアパネル２ａ，２ｂと、
‐ 長手方向キャリア３であって、長手方向キャリア３に沿ってドアパネル２ａ，２ｂは、長手方向に移動可能に案内されており、長手方向キャリア３は、長手方向キャリア３の長手方向延在に対して横方向に、水平方向４に移動可能に支持されている、長手方向キャリア３と、
‐ 長手方向キャリア３及びドアパネル２ａ，２ｂに連結される駆動部１６であって、駆動部１６から出発して、長手方向キャリア３又はドアパネル２ａ，２ｂに作用する力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂが、扇形に分かれ、複数の枝Ｚ１〜Ｚ１１を介して長手方向キャリア３又はドアパネル２ａ，２ｂに導入される、駆動部１６と、
‐ 駆動部１６に対して付加的に作用する複数の操作要素３１〜３３又はファンクションＦ１〜Ｆ７であって、操作要素３１〜３３又はファンクションＦ１〜Ｆ７は、少なくとも１つのドアパネル２ａ，２ｂの運動を引き起こすか、又はこのような運動を阻止する、操作要素３１〜３３又はファンクションＦ１〜Ｆ７と、
を備え、
‐ 上述の操作要素３１〜３３の複数、特にすべてが、上述の力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの単一の枝Ｚ１〜Ｚ１１に連結されている、
スイングスライドドアモジュール１ａ，１ｂが生じる。

概して、操作要素３１〜３３又はこれらの操作要素３１〜３３に割り当てられたファンクションＦ１〜Ｆ７が、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの１つの中央の枝Ｚ１〜Ｚ１１に作用すると、有利である。これについていえば、例えば、ドアパネル２ａ，２ｂに至る力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの中央の枝Ｚ２、長手方向キャリア３に至る力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの中央の枝Ｚ３、又は、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂ全体の中央の枝Ｚ１が、考慮の対象になる。これにより、ファンクションＦ１〜Ｆ７のために実現された論理関数が、直接的にも、その下流に位置するすべての枝Ｚ４〜Ｚ１１に及ぶ。

特にドアパネル２ａ，２ｂ又は長手方向キャリア３の運動、姿勢及び／又は位置のためのあらゆる調整可能性が、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂ内で上述の操作要素３１〜３３／ファンクションＦ１〜Ｆ７の連結部の下流に配置されていても、有利である。操作要素３１〜３３又は実現された論理関数が、枝Ｚ３において入力結合される場合、上述の調整可能性は、好ましくは枝Ｚ６〜Ｚ１１内に設けられていることが望ましい。こうして、調整を変更したとき、論理関数に対する反作用が生じ、ひいては、場合によってはドアモジュール１ａ，１ｂの誤挙動が生じることが回避される。調整可能性として、例えば、長さ又は角度を変更する調整ねじが考えられる。調整ねじにより、例えば不可避の構成部材公差の補償が可能である。

提案するスイングスライドドアモジュール１ａ及び１ｂのさらなる特徴として：
‐ ドアパネル２ａ，２ｂに至る中央の枝Ｚ２、長手方向キャリア３に至る中央の枝Ｚ３、又は、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂ全体の中央の枝Ｚ１は、駆動部１６により駆動される軸により形成されている。このことは、具体的に、モータ１６のモータ軸又は伝動機構１７の駆動軸（Ｚ１）及び伝動機構１７の両被動軸（Ｚ２及びＺ３）に関する。
‐ ドアパネル２ａ，２ｂに至る中央の枝Ｚ２及び長手方向キャリア３に至る中央の枝Ｚ３は、歯車伝動機構１７を介して互いに連結されている。
‐ ドアパネル２ａ，２ｂに至る中央の枝Ｚ２の部分である軸に、歯車１８が配置されており、歯車１８は、ドアパネル２ａ，２ｂの数に相当する数のラック２０ａ，２０ｂと係合しており、ドアパネル２ａ，２ｂ毎にそれぞれ１つのラック２０ａ，２０ｂが割り当てられている。具体的に示した例は、２つのドアパネル２ａ，２ｂ及び２つのラック２０ａ，２０ｂである。

補足的に図９乃至１２は、スイングスライドドアモジュール又はそのスイングスライドドアモジュールに存在する力及び／又はトルク伝達経路についての２つのさらなる例を示している。

具体的には、図９は、図１乃至４に示したスイングスライドドアモジュール１ａ及び１ｂに極めて類似したスイングスライドドアモジュール１ｃを示している。しかし、回転柱１１ａ及び１１ｂの代わりに、ここではボーデンケーブル３４ａ，３５ａ及び３４ｂ，３５ｂが、オーバセンタロック５ｃ〜５ｆを操作するために設けられている。図面を見やすくするために、図９では、ボーデンケーブル３４ｂ，３５ｂ並びにモータ１６及び伝動機構１７は省略してある。

図１０は、スイングスライドドアモジュール１ｄについての別の例を示している。スイングスライドドアモジュール１ｄは、上側の架構３６及び下側の架構３７を備えている。上側の架構３６及び下側の架構３７は、レール車両、ここではレール車両の壁３８に不動に取り付けるべく設けられている。さらにスイングスライドドアモジュール１ｄは、上側のドアガイド３９及び下側のドアガイド４０を備えている。上側のドアガイド３９及び下側のドアガイド４０は、架構３６，３７に対してスライドドア２のせり出し方向４で可動である。このためにスイングスライドドアモジュール１ｄは、上側のリニアガイド４１及び下側のリニアガイド４２を備えている。上側のリニアガイド４１及び下側のリニアガイド４２の軸受は、上下の架構３６及び３７に固定に結合されており、これによりレール車両の壁３８に対して相対的に位置固定されている。つまりリニアガイド４１及び４２は、本例では、スライドドア２をせり出し方向４に案内する手段を形成している。加えてドアガイド３９及び４０により、スライドドア２は、スライド方向８で可動である。

さらにスイングスライドドアモジュール１ｄは、モータ１６を備えている。モータ１６のロータ及びステータは、ドアガイド３９及び４０に関して固定に配置される回転点回りに回転可能に支持されている。さらにスイングスライドドアモジュール１ｄは、ロータ／ステータと協働する２つのオーバセンタロック５ａ，５ｂと、スライドドア２のための、ステータ／ロータと協働する移動機構（上側のドアガイド３９内に統合）とを備えている。移動機構は、スライドドア２を開放時に相前後してせり出し方向４及びスライド方向８で動かすように調整されている。回転柱４３により、モータ１６の回転運動は、このために下側のオーバセンタロック５ｂにも伝達される。図１０に示したアッセンブリは、「スタビライザドア（Ｓｔａｂｉｌｉｓａｔｏｒｔｕｅｒ）」なる概念でも公知である。

図１１は、図９に示したスイングスライドドアモジュール１ｃのための力及び／又はトルク伝達経路２７ｃを示している。この力及び／又はトルク伝達経路２７ｃは、やはり、図５及び６に示した力及び／又はトルク伝達経路２７ａ及び２７ｂに極めて類似している。ボーデンケーブル３４ａ〜３５ｂに起因して、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ及び２７ｂとは異なり、分けられた枝Ｚ８〜Ｚ１１が、オーバセンタロック５ｃ〜５ｆへ延びている。

さらに図１２は、図１０に示したスイングスライドドアモジュール１ｄのための力及び／又はトルク伝達経路２７ｄを示している。この力及び／又はトルク伝達経路２７ｄは、スイングスライドドアモジュール１ｄの構造形態が異なっていることに基づいて、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ〜２７ｃとは著しく異なるものとなっている。明白であるのは、力及び／又はトルク伝達経路２７ｄが、ロータ及びステータの、スイングスライドドアモジュール１ｄ内での特別な支持のため、既にモータ１６内又はモータ１６の下流で枝分かれすることである。

スイングスライドドアモジュール１ｃ及び１ｄ、又はその力及び／又はトルク伝達経路２７ｃ，２７ｄについては、スイングスライドドアモジュール１ａ，１ｂ、又は力及び／又はトルク伝達経路２７ａ，２７ｂの説明を準用できる。

図１３及び１４は、スイングスライドドアモジュール１ａ〜１ｄのための駆動モジュール４４ａの別の具体的な形成を示しており、図１３は、斜め上から見た図、図１４は、斜め下から見た図である。駆動部は、モータ１６を有している。モータ１６の軸には、ピニオン４５が嵌合しており、歯車４６を駆動する。歯車４６は、軸４７に取り付けられている。軸４７には、ラック２０ａ及び２０ｂを駆動する歯車１８も嵌合している（軸４７の、後方及びラックドライブの方向を向いた軸片は、図１３及び１４では歯車４６に隠れており、それゆえ図１３及び１４には示されていない。ただし、図８参照）。軸４７には、別の歯車が嵌合している。この別の歯車は、ウォーム４８を駆動する（当該歯車は、図１３及び１４において同じく歯車４６に隠れている。しかし、図８に可視の、軸４７の軸片に隣接するピニオン参照）。他方、ウォーム４８は、ウォームホイール４９を駆動する。ウォームホイール４９は、軸５０に取り付けられており、これにより、同じく軸５０に嵌合しているレバー５１が、回転可能である。図２に示したものとは異なり、力は、ここでは、ラック２２ａ，２２ｂによりオーバセンタロック５ａ〜５ｆに導かれるのではなく、レバー５１に取り付けられているコンロッド（図示せず）により導かれる。駆動部の上述の構成要素により、ドアパネル２ａ，２ｂ又は長手方向キャリア３を、既に上述した形式で動かすことができる。ここで附言すると、図１３及び１４では、簡略図であるため、歯車の歯列は図示していない。さらに附言すると、ドアパネル２ａ，２ｂの駆動部は、必ずしも軸４７に連結されておらず、例えばウォーム４８が嵌合している軸に連結されていてもよい。

付加的に軸５０、ひいてはレバー５１は、車５２ａ，５２ｂ，５３，５４及び５５も介して駆動され得る。車５２ａには、非常ロック解除レバーに接続されるボーデンケーブル５６ａを掛け、車５２ｂには、別の非常ロック解除レバーに接続される別のボーデンケーブル５６ｂを掛けることができる。非常ロック解除レバーの一方が操作されると、車５２ａ及び５２ｂ、ひいては軸４７及び５０が回転され、これによりドアは、開放される。モータ１６が車５２ａ，５２ｂを駆動してしまわないように、例えば車５２ａ〜５５のうちの１つに、フリーホイール又はこれに類する手段が設けられていてもよい。

さらに駆動モジュール４４ａは、ロックキャリッジ５７を有している。ロックキャリッジ５７は、移動可能に支持されており、左側の位置と右側の位置との間で移動可能である。左側の位置では、ロックキャリッジ５７に配置されるノーズ５８は、軸５０の空所に係合し、軸５０を（ドアの閉鎖位置で）拘束する。これに対して、右側の位置では、ロックキャリッジ５７は、軸５０を解放する。ロックキャリッジ５７は、ばね５９により付勢されており、他の影響がなければ、ロックキャリッジ５７の左側の位置、ひいては「ロックされた位置」に移動される。

ロックキャリッジ５７は、一方では、引っ張り・押し要素６０（「プッシュ‐プル‐エレメント」）により移動可能であり、他方では、電磁石６１により右側の位置に保持可能である。付加的に車５３には、ピン６２が存在し、ピン６２は、同じく、ロックキャリッジ５７に設けられた突出部６３の運動領域内に旋回可能である。最終的に駆動モジュール４４ａは、さらに、車５２ａ及び同じ軸に配置される別の車５２ｂに割り当てられている２つのスイッチ６４ａ及び６４ｂと、ロックキャリッジ５７に割り当てられている１つのスイッチ６４ｃとを有している。これらのスイッチ６４ａ〜６４ｃにより、車５２ａ、車５２ｂ及びロックキャリッジ５７の位置が求められ、上位の制御部（図示せず）に伝送することができる。

最後に駆動モジュール４４ａは、アクチュエータ６５を有している。アクチュエータ６５は、ここではリニアモータ（例えばソレノイド）として形成されており、ロック要素（例えばロックピン）を軸の空所内に動かし、これにより軸を（ドアの閉鎖位置で）拘束することができる。上述のロック要素は、本例においてノーズ５８に対向するように配置されている。しかし、ロック要素は、別の位置に配置されていてもよい。アクチュエータ６５には、スイッチ６４ｄが割り当てられており、スイッチ６４ｄにより上述のロック要素の位置が求められ、上位の制御部（図示せず）に伝送することができる。もちろん、さらに別のスイッチが、駆動モジュール４４ａの要素の位置を評価するために設けられていてもよい。

以下の例では、磁石６１と引っ張り・押し要素６０とが、ファンクション「ドアのロック１」のために、かつ車５２ａ，５２ｂが、既述のようにファンクション「ドアの非常操作」のために設けられていると仮定する。磁石６１は、例えば中央制御可能、例えば運転台から中央制御可能であり、ロックキャリッジ５７を通常運転中その右側の位置、つまり「ロック解除された位置」に保持する。磁石６１の制御によりロックキャリッジ５７は、解放され得る。これによりロックキャリッジ５７は、ばね力に基づいて「ロックされた位置」に移動する。加えてロックキャリッジ５７は、引っ張り・押し要素６０に接続されている操作要素を介して手動操作可能である。これにより、運転台から導入されたロックは、再解除可能である。ロックキャリッジ５７が「ロックされた位置」にあり、非常操作が操作されると、車５３は、（上から見て）反時計回りに回転し、これによりピン６２は、ロックキャリッジ５７を右方に移動させ、軸５０をロック解除する。つまり、ファンクション「ドアの非常操作」は、本例では、ファンクション「ドアのロック１」を解除する。

さらにリニアモータ６５により、ファンクション「ドアのロック２」が実現される。リニアモータ６５は、例えば同様に運転台から中央制御可能である。本例では、ファンクション「ドアのロック１」は、確かに中央において運転台から作動されるが、ローカルにドアにおいてのみ再解除可能であるのに対して、ファンクション「ドアのロック２」は、中央において運転台から作動／作動解除可能であると仮定する。ファンクション「ドアのロック１」とのさらなる相違点は、ファンクション「ドアのロック２」がファンクション「ドアの非常操作」により再解除されないことにある。それというのも、ピン６２は、確かにロックキャリッジ５７を動かすことができるものの、リニアモータ６５により動かされるロッキング要素を動かすことはできないからである。つまり、全体として以下の論理関数が生じる：
‐ ＩＦ モータ１６ ＡＮＤ ＮＯＴ （「ドアのロック１」 ＯＲ 「ドアのロック２」）、ドア開放
‐ ＩＦ モータ１６、ドア閉鎖
‐ ＩＦ 「ドアの非常操作」 ＡＮＤ ＮＯＴ 「ドアのロック２」、非常開放。

さらに、ピン６２の省略により、簡単に以下のファンクションも実現され得る：
‐ ＩＦ 「ドアの非常操作」 ＡＮＤ ＮＯＴ （「ドアのロック１」 ＯＲ 「ドアのロック２」）、非常開放。

車５３に配置されるピン６２の運動領域にロックキャリッジ５７が進入すると、車５３の運動が阻止される変化形態も可能である。この場合、同様に上述の論理関数が実現される。

本例において、すべてのファンクションは、軸５０に作用し、これにより、長手方向キャリア３に至る力及び／又はトルク伝達経路２７ａ〜２７ｃの中央の枝Ｚ３に作用する。このために、長手方向キャリア３に至る中央の枝Ｚ３を形成する軸５０に、レバー５１が配置されており、レバー５１は、長手方向キャリア３に接続されるオーバセンタロック５ａ，５ｂの一部である、又はオーバセンタロック５ａ，５ｂを制御する。

図１５及び１６は、スイングスライドドアモジュール１ａ〜１ｄのための駆動モジュール４４ｂの別の実施の形態を示しており、図１５は、斜め上から見た図、図１６は、斜め下から見た図である。駆動モジュール４４ｂは、駆動モジュール４４ａと酷似した形で構成されており、また酷似した形で機能もする。しかし、駆動モジュール４４ａとは異なり、軸５０に作用するロックは、ここではリニアに作用せず、回転運動する。ロックキャリッジ５７は、ノーズ５８ではなく、フックを有している。フックは、軸線６６回りに回転可能に支持される第１の回転レバー６７と協働する。加えてアクチュエータ６５は、本実施変化形態では、リニアモータとしてではなく、回転モータ（例えば電気式のギヤードモータ）として形成されている。回転モータ６５の軸には、偏心体６８が嵌合している。偏心体６８により、軸線６９回りに回転可能に支持される第２の回転レバー７０が、ばね７１の力に抗して可動である。駆動モジュール４４ａの機能に関して述べたことは、制限されることなく駆動モジュール４４ｂにも当てはまるが、軸５０におけるロックが、ここでは回転運動する回転レバー６７及び７０として形成されているという相違点を有している。回転レバー６７及び７０の好適な設計時、軸５０の拘束時に回転レバー６７及び７０に作用する力は、大部分、軸線６６及び６９の支持部に導出可能である。これにより、かつレバー長を有利に選択すれば、電磁石６１及び回転モータ６５に対する軸５０の反作用又はロックのための駆動力を低く維持できる。

原則、駆動モジュール４４ｂにおいてアクチュエータ６５を回転モータとして形成することは必須ではなく、アクチュエータ６５は、駆動モジュール４４ａの場合のようにリニアモータとして形成されていてもよい。第２の回転レバー７０の運動のために、リニアモータにより動かされるタペットが、楔形に形成されていてもよい。これにより、タペットの長手方向運動は、側方運動に変換される。この側方運動は、最終的に第２の回転レバー７０を動かす。

一般に、軸５０の空所に係合するピンを介した軸５０の拘束が有利であることは、確かだが必須ではない。例えば軸５０がカムディスクを支持し、このカムディスクが可動の拘束要素（例えばロールであってもよい）と協働するようにすることも可能である。

最後に図１７は、言及した関係をさらにシンボリックに示している。その際、ファンクションＦ１には磁石６１の制御が、ファンクションＦ２には引っ張り・押し要素６０が、ファンクションＦ３には非常ロック解除レバー（及びボーデンケーブル５６ａ，５６ｂ）が、ファンクションＦ４にはアクチュエータ６５が割り当てられている。換言すれば、ファンクションＦ１及びＦ２は「ドアのロック１」を、ファンクションＦ３は「ドアの非常操作」を、ファンクションＦ４は「ドアのロック２」を形成している。

両ファンクションＦ１又はＦ２の一方がアクティブであるとき、軸５０は（かつ伝動機構を介してこれにより軸４７も）拘束されている。Ｆ１及びＦ２について「アクティブ」とは、論理的に「ロック」を意味する。しかし、このことは、ファンクションＦ３が非アクティブであるときだけ成立する。Ｆ３について「アクティブ」とは、論理的に「ロック解除」を意味する。Ｆ３がアクティブであれば、Ｆ１及びＦ２によるロックは解除され、軸５０及び４７は、非常操作レバーを介して動かされる。このことは、図１７に、ＯＲ関数、上側のＡＮＤ関数並びにロック及びロック解除の記号により象徴化されている。さらにドアは、ファンクションＦ３とは無関係にファンクションＦ４によりロックされる。このことは、下側のＡＮＤ関数により象徴化されている。図１７からは、特に、ファンクションＦ１〜Ｆ４自体が枝分かれしていてよいこと、又は、力及び／又はトルク伝達経路２７ａ〜２７ｄの枝Ｚ３に連結される前に、相互に干渉し合ってもよいことが看取可能である。

図１７においては、ロック及びロック解除のための複数の論理関数が枝Ｚ３に至っている。しかし、このことは必須ではない。図１８では、図１７とは異なり、１つのロック‐ファンクションしか枝Ｚ３に導かれていない。論理結合は、これに応じて変更されている。このことは、例えば図８と類似の配置を介して機械的に実現可能であり、最終的に１つのロック要素のみが軸５０に係合する。

最後に図１９は、図１８に示した配置又は図１７に示した配置についての真理値表を示しており、後者について、ロック解除ファンクションは、ロックファンクションの否定と解すべきである。

実施例は、本発明に係るスイングスライドドアモジュール１ａ〜１ｄの可能な実施変化形態を示している。ここで附言すると、本発明は、スイングスライドドアモジュール１ａ〜１ｄの特別に示した実施変化形態に限定されるものではなく、むしろ、個々の実施変化形態相互の様々な組み合わせも可能であり、この変化可能性は、対象の発明による技術的な取り扱いの教示に基づいて、この技術分野に属する当業者の能力の内にある。つまり、図示及び説明した実施変化形態の個々の要素の組み合わせにより可能な、考え得るすべての実施変化形態も、権利範囲に含まれる。

特に確認しておくと、示した装置は、現実には、示したものより多くの構成部分を有していてもよい。

念のため最後に附言しておくと、スイングスライドドアモジュール１ａ〜１ｄの構造をよりよく理解できるように、スイングスライドドアモジュール１ａ〜１ｄ又はその構成部分は、一部、縮尺通りではなくかつ／又は拡大及び／又は縮小して示したところがある。

独立して特許を受けることができる解決手段の根底にある課題は、明細書から看取可能である。

１ａ〜１ｄ スイングスライドドアモジュール
２，２ａ，２ｂ ドアパネル
３ 長手方向キャリア
４ せり出し方向
５ａ〜５ｆ オーバセンタロック
６ ピン
７ スロット
８ スライド方向
９ａ，９ｂ ラック
１０ａ，１０ｂ 歯車
１１ａ，１１ｂ 回転柱
１２ｄ せり出しレバー
１３ｄ 結合レバー
１４ｄ ストッパ
１５ａ，１５ｂ 軸受点
１６ モータ
１７ 伝動機構
１８ 歯車
１９ 歯車
２０ａ，２０ｂ ドアパネル用のラック
２１ａ，２１ｂ 歯車
２２ａ，２２ｂ せり出しレバー用のラック
２３ａ，２３ｂ 形材レール
２４ａ，２４ｂ ガイドキャリッジ
２５ａ，２５ｂ ガイドキャリッジ
２６ａ，２６ｂ コンソール
２７ａ〜２７ｄ 力／トルク伝達経路
２８ 主スライダ
２９ ガイド
３０ 制御スライダ
３１ モータ
３２ 液圧シリンダ／空気圧シリンダ
３３ レバー
３４ａ ボーデンケーブル
３５ａ ボーデンケーブル
３６ 上側の架構
３７ 下側の架構
３８ 壁
３９ 上側のドアガイド
４０ 下側のドアガイド
４１ 上側のリニアガイド
４２ 下側のリニアガイド
４３ 回転柱
４４ａ〜４４ｂ 駆動モジュール
４５ ピニオン
４６ 歯車
４７ 軸
４８ ウォーム
４９ ウォームホイール
５０ 軸
５１ レバー
５２ａ，５２ｂ 歯車
５３ 歯車
５４ 歯車
５５ 歯車
５６ａ，５６ｂ ボーデンケーブル
５７ ロックキャリッジ
５８ ノーズ／突出部
５９ ばね
６０ 引っ張り・押し要素
６１ 電磁石
６２ ピン
６３ 突出部
６４ａ〜６４ｄ スイッチ
６５ アクチュエータ（リニアモータ／ソレノイド、回転モータ）
６６ 第１の回転レバーの軸線
６７ 第１の回転レバー
６８ 偏心体
６９ 第２の回転レバーの軸線
７０ 第２の回転レバー
７１ ばね
Ｆ１〜Ｆ７ ファンクション
Ｚ１〜Ｚ１１ 枝

Claims (15)

1. スイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）であって、
   少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）と、
   長手方向キャリア（３）であって、該長手方向キャリア（３）に沿って前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）が長手方向に移動可能に案内されており、前記長手方向キャリア（３）は、該長手方向キャリア（３）の長手方向延在に対して横方向に、水平方向（４）に移動可能に支持されている、長手方向キャリア（３）と、
   前記長手方向キャリア（３）及び前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に連結される駆動部（１６，１７）であって、該駆動部（１６，１７）から出発して、前記長手方向キャリア（３）又は前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に作用する力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）が、扇形に分かれ、複数の枝（Ｚ１〜Ｚ１１）を介して前記長手方向キャリア（３）又は前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に導入される、駆動部（１６，１７）と、
   前記駆動部（１６，１７）に対して付加的に作用する複数の操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）であって、前記操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）は、前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）の運動を引き起こすか又はこのような運動を阻止する、操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）と、
   を備える、スイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）において、
   前記操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）／ファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）の複数が、前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の単一の枝（Ｚ１〜Ｚ１１）に連結されていることを特徴とする、スイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
2. 前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）の運動を引き起こすか又はこのような運動を阻止するあらゆる操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はこのようなファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）は、前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の単一の枝（Ｚ１〜Ｚ１１）に連結されている、請求項１に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
3. 前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の前記単一の枝は、前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に至る前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の中央の枝（Ｚ２）により形成されている、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
4. 前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の前記単一の枝は、前記長手方向キャリア（３）に至る前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の中央の枝（Ｚ３）により形成されている、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
5. 前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）の前記単一の枝は、前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）全体の中央の枝（Ｚ１）により形成されている、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
6. 前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に至る前記中央の枝（Ｚ２）、前記長手方向キャリア（３）に至る前記中央の枝（Ｚ３）、又は、前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）全体の前記中央の枝（Ｚ１）は、前記駆動部（１６，１７）により駆動される軸（４７，５０）により形成されているか、又は前記駆動部（１６，１７）により駆動される軸（４７，５０）を含んでいる、請求項３から５までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
7. 前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に至る前記中央の枝（Ｚ２）及び前記長手方向キャリア（３）に至る前記中央の枝（Ｚ３）は、歯車伝動機構（１７）を介して互いに連結されている、請求項３から６までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
8. 前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に至る前記中央の枝（Ｚ２）の一部であるか、又は前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）に至る前記中央の枝（Ｚ２）を形成する前記軸（４７）に、歯車（１８）が配置されており、該歯車（１８）は、前記ドアパネル（２，２ａ，２ｂ）の数に相当する数のラック（２０ａ，２０ｂ）と係合しており、ドアパネル（２，２ａ，２ｂ）毎にそれぞれ１つのラック（２０ａ，２０ｂ）が割り当てられている、請求項６及び７のいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
9. 前記長手方向キャリア（３）に至る前記中央の枝（Ｚ３）の一部であるか、又は前記長手方向キャリア（３）に至る前記中央の枝（Ｚ３）を形成する前記軸（５０）に、レバー（５１）が配置されており、該レバー（５１）は、前記長手方向キャリア（３）に接続されるオーバセンタロック（５ａ，５ｂ）の一部であるか、又は前記長手方向キャリア（３）に接続されるオーバセンタロック（５ａ，５ｂ）を制御する、請求項６から８までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
10. 前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）又は前記長手方向キャリア（３）の運動、姿勢及び／又は位置の各調整可能性は、前記力及び／又はトルク伝達経路（２７ａ〜２７ｄ）内で、前記操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）／ファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）の連結部の下流に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
11. 前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）の運動を阻止する操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はこのようなファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）が、直線移動可能な、前記軸（４７，５０）と形状結合式に協働する要素（５８）により形成されている、請求項６から１０までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
12. 前記少なくとも１つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）の運動を阻止する操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又はこのようなファンクション（Ｆ１〜Ｆ７）が、回転運動可能な、前記軸（４７，５０）と形状結合式に協働する要素（６７，７０）により形成されている、請求項６から１０までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
13. 少なくとも２つのドアパネル（２，２ａ，２ｂ）を備える、請求項１から１２までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
14. １つの操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）又は複数の操作要素（３１〜３３，５２ａ，５２ｂ，６０，６１，６５）が、ファンクション「ドアのロック」、「ドアの非常操作」及び／又は「非常操作のロック」の１つ又は複数のファンクションのために設けられている、請求項１から１３までのいずれか１項に記載のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）。
15. 請求項１から１４までのいずれか１項に記載の１つのスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）又は複数のスイングスライドドアモジュール（１ａ〜１ｄ）を備えることを特徴とする、レール車両。

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