JP2017510527A5

JP2017510527A5 -

Info

Publication number: JP2017510527A5
Application number: JP2017504285A
Authority: JP
Filing date: 2015-04-02
Publication date: 2018-04-12

Description

本機構は、好ましくは、支柱の列と垂直に配置された少なくとも一つのさらなる軌道を具備し、支柱の列と垂直に配置された軌道の間の垂直距離は、少なくとも前述の高さに等しく、支柱の列と垂直に配置されたさらなる軌道及び支柱の列と平行に配置された軌道は、交差部を構成する。

軌道５の上側の軌道５１，５２のような軌道５ａ１，５ａ２が、同様に、荷役領域３，３ａと垂直に位置させられた二列の支柱１の間において、図５に示されたように、軌道５ａの上側に配置されても良い。軌道５ａ１，５ａ２は、回収台車の持ち上げが軌道５１，５２と垂直に取り付けられた受動持上要素１ａによってだけ行われるために、図面において連続である。軌道５ａ，５ａ１，５ａ２の高さの間の最小の差は、支柱１の高さに沿って二つの隣接軌道５ａ，５ａ１，５ａ２に適合する車輪７によって支持された下側位置（図６）の回収台車４の全高Ｈに少なくとも等しい。軌道５ａ，５ａ１，５ａ２は、回収台車４が各軌道５ａ，５ａ１，５ａ２から任意の荷役領域３，３ａに接近することを可能とするように、好ましくは、軌道５，５１，５２によって横断される。

本発明による荷役機構にとって、回収台車４は、操作装置１１によって貯蔵部２から収集容器８内へ引き渡される貯蔵された品物を収集する人手による倉庫の扱い方法と同様に、しかしながら、貯蔵部２を殆ど変位させることなく、すなわち、せいぜい貯蔵部２を案内要素２１からけん引要素１０へ移動させ及び戻すだけであるように、予め定められた最適な計画経路に沿って軌道５，５ａ，５１，５ａ１，５２，５ａ２上において倉庫を動き回る。

Claims

倉庫のための荷役機構であって、
少なくとも二つの平行に配置された支柱（１）の列の間に形成された荷役領域（３）において移動可能な少なくとも一つの回収台車（４）と、前記支柱（１）に配置された貯蔵部（２）と、を具備し、
前記支柱（１）の列と平行に配置された好ましくは二つの平行なレールからなる軌道（５）が前記荷役領域（３）に取り付けられ、前記回収台車（４）に取り付けられた持上装置の作動持上要素（１３）に接続可能な持上装置の受動持上要素（１ａ）が前記支柱（１）に配置され、前記荷役機構には前記回収台車（４）の動作を制御する制御装置が設けられる荷役機構において、
前記軌道（５）と平行に前記支柱（１）に固定された少なくとも一つのさらなる軌道（５１，５２）が前記荷役領域（３）に配置され、
前記回収台車（４）は、
収集容器（８）と、
前記貯蔵部（２）から前記収集容器（８）内へ品物を移動するのに適した操作装置（１１）と、
前記軌道（５，５１，５２）に適合して、前記回収台車（４）の横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な軸線方向（Ｍ２）に有する少なくとも二つの位置の間を移動可能な車輪（６）と、
前記車輪（６）を回転して前記軸線方向（Ｍ２）において前記車輪を移動させるための駆動装置と、
前記持上装置の前記作動持上要素（１３）を作動させて前記回収台車（４）の前記横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な前記軸線方向（Ｍ２）に有する二つの位置の間において前記作動持上要素を移動させるためのさらなる駆動装置と、を具備し、
前記軌道（５１，５２）は、前記受動持上要素（１ａ）の近傍において隙間（Ｒ）によって不連続とされることを特徴とする荷役機構。
前記荷役機構は、平行に配置された前記支柱（１）の二つより多い列と、前記二つより多い列の間の複数の荷役領域（３，３ａ）と、を具備し、
軌道（５ａ）が、前記回収台車（４）を案内するための前記支柱（１）の列と垂直に配置された二つの平行なレールによって形成され、
前記回収台車（４）には、前記軌道（５ａ）に適合して前記回収台車（４）の高さ（Ｈ）に沿って二つの異なる位置の間を移動可能な車輪（７）と、前記車輪（７）を駆動して前記車輪を前記二つの位置の間において移動させるための駆動装置と、が設けられ、
前記支柱（１）の列と垂直に配置された前記軌道（５ａ）及び前記支柱（１）の列と平行に配置された前記軌道（５，５１，５２）は交差部（Ｋ３，Ｋ４）を構成することを特徴とする請求項１に記載の倉庫のための荷役機構。
前記荷役機構は、前記支柱（１）の列と垂直に配置された少なくとも一つのさらなる軌道（５ａ１，５ａ２）を具備し、前記支柱（１）の列と垂直に配置された前記軌道（５ａ，５ａ１，５ａ２）の間の垂直距離は、少なくとも前記高さ（Ｈ）に等しく、前記支柱（１）の列と垂直に配置された前記さらなる軌道（５ａ１，５ａ２）及び前記支柱（１）の列と平行に配置された前記軌道（５，５１，５２）は、交差部（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ６）を構成することを特徴とする請求項２に記載の倉庫のための荷役機構。
前記支柱（１）の列と平行に配置された前記軌道（５，５１，５２）の間の垂直距離は、少なくとも前記高さ（Ｈ）に等しいことを特徴とする請求項３に記載の倉庫のための荷役機構。
前記品物を移動させるのに適した前記操作装置（１１）が、前記回収台車（４）のフレーム（９）に形成された案内レール（１２）上に配置されることを特徴とする請求項４に記載の倉庫のための荷役機構。
前記回収台車（４）には、前記横面（９ｓ１，９ｓ２）のそれぞれに少なくとも二対の前記車輪（６）が設けられ、前記車輪（６）の前記対のそれぞれにおける前記車輪（６）の軸線の距離は、少なくとも前記隙間（Ｒ）の幅以上であることを特徴とする請求項５に記載の倉庫のための荷役機構。
前記貯蔵部（２）は、前記支柱（１）に固定された案内要素（２１）上において前記荷役領域（３）へ向かう方向（Ｍ１）に移動可能に配置され、前記回収台車（４）には、前記支柱（１）の列と垂直な方向（Ｍ１）に前記貯蔵部（２）を駆動すると共に案内し、保持するのに適したけん引要素（１０）が設けられることを特徴とする請求項６に記載の倉庫のための荷役機構。
前記収集容器（８）は、取り外し可能に前記回収台車（４）に固定されることを特徴とする請求項７に記載の倉庫のための荷役機構。
請求項１〜８の何れか一項に記載の荷役機構に貯蔵された又は貯蔵される品物を移動させるための回収台車（４）であって、
作動持上要素（１３）を備えるフレーム（９）と、軌道（５，５１，５２）に係合する車輪（６）と、該車輪（６）を駆動するための駆動装置と、品物を移動させるための手段と、を有する回収台車において、
前記回収台車は、さらに、
前記フレーム（９）に配置された収集容器（８）と、
その二つの位置の一方において前記軌道（５，５１，５２）に係合させられるように少なくとも前記回収台車（４）の横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な軸線方向（Ｍ２）に沿って前記二つの位置の間を移動可能な前記車輪（６）と、
その二つの位置の一方において前記荷役機構の前記受動持上要素（１ａ）と係合させられるように前記回収台車（４）の前記横面（９ｓ１，９ｓ２）と垂直な前記軸線方向（Ｍ２）に沿って前記二つの位置の間を移動可能な作動持上要素（１３）と、
を具備し、
品物を移動させるための前記手段は、前記収集容器（８）内へ前記貯蔵部（２）から前記品物を移動させるのに適した操作装置（１１）を具備することを特徴とする回収台車。
支柱（１）の列と垂直な方向（Ｍ１）において前記貯蔵部（２）を駆動すると共に案内し、保持するのに適したけん引要素（１０）を、更に具備することを特徴とする請求項９に記載の回収台車（４）。
二つの異なる位置の間を移動可能で、その下側位置において前記荷役機構の前記軌道（５，５１，５２）と垂直に配置された軌道（５ａ，５ａ１，５ａ２）と係合させられる車輪（７）を更に具備することを特徴とする請求項１０に記載の回収台車（４）。
前記収集容器（８）の上側に配置されたけん引要素（１０）を更に具備し、前記操作装置（１１）は、前記けん引要素（１０）の上側の前記フレーム（９）に取り付けられた案内レール（１２）上に取り付けられることを特徴とする請求項１１に記載の回収台車（４）。
前記収集容器（８）は、取り外し可能に前記フレーム（９）に固定されることを特徴とする請求項１２に記載の回収台車（４）。