JP2017226535A - エレベータの点検作業支援システムおよび点検作業支援制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごの点検作業を、昇降路内で安全に行うための点検作業支援システムおよび点検作業支援制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータの点検作業支援システムは、エレベータの乗りかご上の作業員が乗りかごのアップダウン操作を行うためのかご上アップダウンスイッチと、昇降路内の点検作業位置に設置された点検台上にいる作業員を検知する作業員検知センサと、点検台上の作業員が乗りかごのアップダウン操作を行うための点検台アップダウンスイッチと、点検作業支援装置とを備える。点検作業支援装置は、通常時はかご上アップダウンスイッチを有効にするとともに点検台アップダウンスイッチを無効にし、作業員検知センサで点検台上にいる作業員が検知されると、かご上アップダウンスイッチを無効にするとともに点検台アップダウンスイッチを有効に切り替える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの点検作業支援システムおよび点検作業支援制御方法に関する。

通常、エレベータの乗りかごには、かご扉の開閉を駆動するドアマシンがかご扉の上部に設置されている。ドアマシンの点検を行う際には、乗場にいる作業員により作業が可能なるような位置に乗りかごを停止させて、乗場側から点検作業が実行される。

特開平５−１５５５４７号公報

駅舎等に設置されるエレベータには、乗りかごの２方向にかご扉が設置されたものがある。この２方向のかご扉のうち、一方が最下階の乗場でのみ戸開可能ある場合、当該かご扉のドアマシンの点検を行うには、乗りかごを下げて最下階の乗場側から作業可能になるようにするためにピットを深く形成するか、または、昇降路の乗場側と反対側の壁面に作業のための穴を開けることが必要になる。しかし、ピットを深く形成すると、作業員の安全性が低下するという問題があった。また、昇降路の壁面に穴を開けると、建物内装の意匠が損なわれる場合があるという問題があった。そのため、昇降路内で乗りかごの点検作業を安全に実行可能とするための技術が望まれていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかごの点検作業を、昇降路内で安全に行うためのエレベータの点検作業支援システムおよび点検作業支援制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの点検作業支援システムは、エレベータの乗りかご上の作業員が乗りかごのアップダウン操作を行うためのかご上アップダウンスイッチと、昇降路内の点検作業位置に設置された点検台上にいる作業員を検知する作業員検知センサと、点検台上の作業員が乗りかごのアップダウン操作を行うための点検台アップダウンスイッチと、点検作業支援装置とを備える。点検作業支援装置は、通常時はかご上アップダウンスイッチを有効にするとともに点検台アップダウンスイッチを無効にし、作業員検知センサで点検台上にいる作業員が検知されると、かご上アップダウンスイッチを無効にするとともに点検台アップダウンスイッチを有効に切り替える。

第１、第２実施形態による点検作業支援システムを搭載したエレベータの構成を示す全体図。 第１、第２実施形態による点検作業支援システムの動作を示すフローチャート。 第１実施形態による点検作業支援システムを利用して点検作業を行う際に作業員が点検台に移動する状態を示す説明図。 第１実施形態による点検作業支援システムを利用して点検作業を行う際に乗りかごを作業位置に移動させる状態を示す説明図。 第２実施形態による点検作業支援システムにおいて、点検台に柵が収納されている状態を示す説明図。 第３実施形態による点検作業支援システムを搭載したエレベータの構成を示す全体図。 第３実施形態による点検作業支援システムの動作を示すフローチャート。 第４実施形態による点検作業支援システムを搭載したエレベータの構成を示す全体図。 第４実施形態による点検作業支援システムの動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの構成〉
本発明の第１実施形態による点検作業支援システムを搭載したエレベータ１の構成について、図１を参照して説明する。本実施形態で用いるエレベータ１が設置される建物は、昇降路２の所定方向に設けられた１階乗場３−１と、１階乗場と対向する方向に設けられた２階乗場３−２とを有する。本実施形態においては、昇降路２に対し、１階乗場３−１が設けられている方向を正面側とし、２階乗場３−２が設けられている方向を背面側とする。

エレベータ１は、昇降路２内で１階乗場３−１と２階乗場３−２との間を移動する乗りかご４と、乗りかご４を含むエレベータ１内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置５とを備えている。乗りかご４は、正面側の１階乗場３−１に対応する側壁に設置された第１かごドア４１−１と、背面側の２階乗場３−２に対応し、第１かごドア４１−１と対面する側壁に設けられた第２かごドア４１−２との２方向のかごドアを有する。また、第１かごドア４１−１の上部には、第１かごドア４１−１の開閉を駆動する第１ドアマシン４２−１が設置され、第２かごドア４１−２の上部には、第２かごドア４１−２の開閉を駆動する第２ドアマシン４２−２が設置されている。また乗りかご４のかご上には、乗りかご４のアップダウン操作を行うためのかご上アップダウンスイッチ４３が設置されている。

また、昇降路２内の２階乗場３−２に対応する高さ位置であり、１階乗場３−１と同一方向（正面側）の壁面には、乗りかご４の第１かごドア４１−１側との間に点検作業用空間２１を形成するための棚部２２が設けられている。棚部２２上の点検作業用空間２１には、第１ドアマシン４２−１の点検作業を行う作業員が乗り込む点検台２３が設置され、点検台２３上には作業員の安全を確保するための柵２４が取り付けられている。点検台２３は、その上面が、２階乗場３−２の床面とほぼ同じ高さになるように設置されている。

上述したエレベータ１に搭載される点検作業支援システム１０Ａは、点検台２３に乗り込んだ作業員が操作可能な位置、例えば柵２４に設置された点検台安全スイッチ１１および点検台アップダウンスイッチ１２と、点検台安全スイッチ１１、点検台アップダウンスイッチ１２、およびかご上アップダウンスイッチ４３に接続された点検作業支援装置１３Ａとを有する。点検台安全スイッチ１１は、作業員が点検台２３で点検作業を開始可能な状態になったときに操作されるスイッチであり、点検台２３上の作業員を検知するセンサとしての機能を有する。点検台アップダウンスイッチ１２は、点検台２３上の作業員により乗りかご４のアップダウン操作に用いられる。

点検作業支援装置１３Ａは、通常時はかご上アップダウンスイッチ４３を有効にするとともに点検台アップダウンスイッチ１２を無効にする。そして、点検台２３上にいる作業員により点検台安全スイッチ１１が“ ON “ 操作されたことにより点検台２３上の作業員が検知されると、かご上アップダウンスイッチ４３を無効にするとともに点検台アップダウンスイッチ１２を有効に切り替える。

〈第１実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの動作〉
次に、本実施形態による点検作業支援システム１０Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、昇降路２内に設置された点検台２３上の作業員が検知されていないときには、点検作業支援装置１３Ａにより、かご上アップダウンスイッチ４３が有効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が無効に設定されている（Ｓ１）。かご上アップダウンスイッチ４３が有効に設置されることにより、作業員が乗りかご４上部で昇降路２内の機器の点検作業を行う際に、必要に応じてかご上アップダウンスイッチ４３を操作して乗りかご４を上昇または下降させることができる。

ここで、本実施形態のエレベータ１の昇降路２は、その構造上ピットの深さが浅く、乗りかご４の床面を１階乗場３−１よりも低い位置に移動させることができない。そのため、作業員が１階乗場３−１から第１ドアマシン４２−１の点検作業を行うことが不可能であり、２階乗場３−２を利用して第１ドアマシン４２−１および第２ドアマシン４２−２の点検作業を行う場合について説明する。

まず、図３に示すように乗りかご４の天井面が２階乗場３−２に合う位置で乗りかご４を停止させ、作業員が２階乗場３−２から乗りかご４の上部に移動する。さらに作業員は、２階乗場３−２とは反対側の昇降路２壁面と、乗りかご４との間の空間２１に設置されている点検台２３に移動する。そして、点検台２３上で点検作業実施可能になると、作業員が柵２４に設置されている点検台安全スイッチ１１を“ ON “ 操作する。

点検台安全スイッチ１１が“ ON “ 操作されると、当該操作情報が点検作業支援装置１３Ａで取得され（Ｓ２の「YES」）、かご上アップダウンスイッチ４３が無効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が有効の状態に設定が切り替えられる（Ｓ３）。このように設定が切り替えられることにより、点検台２３にいる作業員の意思に関わらず乗りかご４上部にいる他の作業員のかご上アップダウンスイッチ４３の操作により乗りかご４が上下移動することが回避され、点検台２３にいる作業員の安全を確保することができる。

そして点検台２３にいる作業員により点検台アップダウンスイッチ１２が操作され、図４に示すように、第１ドアマシン４２−１の点検作業を当該作業員が実施可能な位置まで乗りかご４が上方向に移動され、点検作業が実施される。

点検作業が終了し、作業員が点検台安全スイッチ１１を“ OFF “ 操作すると（Ｓ４の「YES」）、ステップＳ１に戻り、初期状態と同様に、かご上アップダウンスイッチ４３が有効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が無効である状態に設定が切り替えられる。

以上の第１実施形態によれば、乗りかごの現在位置に対応する乗場とは異なる側にあるかごドアのドアマシンの点検作業を行う際に、昇降路の壁面と点検作業対象のかごドアとの間の空間に設置された点検台上で作業員が検知されたときに、かご上アップダウンスイッチが無効であり点検台アップダウンスイッチが有効な状態に切り替えられることで、作業員が安全に点検作業を行うことができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの構成〉
本発明の第２実施形態による点検作業支援システム１０Ｂは、点検台安全スイッチ１１が、昇降路２の点検台２３内に収納された柵２４の組み立て部材に設置されていることを除いては、第１実施形態で説明した点検作業支援システム１０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においては、作業員が図５に示すように点検台２３に収納されている柵２４を起立状態に組み立てたときに点検台安全スイッチ１１が“ ON “ 状態に切り替わり、柵２４を点検台２３に収納したときに“ OFF “ 状態に切り替わる。点検作業支援装置１３Ｂは、これらの点検台安全スイッチ１１の切り替わりを検知する。

〈第２実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの動作〉
このように構成された点検作業支援システム１０Ｂにおいて、第１実施形態と同様に、かご上アップダウンスイッチ４３が有効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が無効に設定されている（Ｓ１）状態で、作業員が点検台２３に移動した後、柵２４を組み立てると、点検台安全スイッチ１１が“ ON “ 状態に切り替わる。そして、点検台安全スイッチ１１が“ ON “ 状態に切り替わったことが点検作業支援装置１３Ｂで検知され（Ｓ２の「YES」）、かご上アップダウンスイッチ４３が無効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が有効の状態に設定が切り替えられる（Ｓ３）。

そして、作業員により点検台アップダウンスイッチ１２が操作されて適切な位置に乗りかご４が移動され、点検作業が実行される。点検作業が終了し、作業員が柵２４を点検台２３に収納すると、点検台安全スイッチ１１が“ OFF “ 状態に切り替わる（Ｓ４の「YES」）。点検台安全スイッチ１１が“ OFF “ 状態に切り替わると、ステップＳ１に戻って、かご上アップダウンスイッチ４３が有効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が無効である状態に設定が切り替えられる。

以上の第２実施形態によれば、点検台に移動した作業員が安全に作業を行うために設置された柵を組み立てることで、自動的に点検台安全スイッチが“ ON “ 状態に切り替わり、点検台アップダウンスイッチが有効でかご上アップダウンスイッチが無効の状態に切り替わるため、簡易な操作で安全に点検作業を行うことができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの構成〉
本発明の第３実施形態による点検作業支援システム１０Ｃは、図６に示すように、乗りかご４の上部にかご上通話装置４４が設置され、点検台２３に点検台通話装置１４が設置されている他は、第１実施形態で説明した点検作業支援システム１０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。これらのかご上通話装置４４および点検台通話装置１４は点検作業支援装置１３Ｃに接続されるとともに、かご上通話装置４４と点検台通話装置１４とは通話可能な状態に接続される。

本実施形態において点検作業支援装置１３Ｃは、通常時はかご上通話装置４４と点検台通話装置１４との通話接続を切断し、点検台安全スイッチが“ ON “ 状態になると、かご上通話装置４４と点検台通話装置１４とを通話可能な状態に切り替える。

〈第３実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの動作〉
本実施形態による点検作業支援システム１０Ｃの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、通常時は点検作業支援装置１３Ｃにより、かご上アップダウンスイッチ４３が有効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が無効である状態に設定されるとともに、かご上通話装置４４と点検台通話装置１４との通話接続が切断されている（Ｓ１１）。

そして、作業員が２階乗場３−２から乗りかご４上を経由して点検台２３に移動し、点検台安全スイッチ１１を“ ON “ 操作すると、当該操作情報が点検作業支援装置１３Ｂで取得され（Ｓ２の「YES」）、かご上アップダウンスイッチ４３が無効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が有効の状態に設定が切り替えられるとともに、かご上通話装置４４と点検台通話装置１４とが通話可能な状態に切り替えられる（Ｓ１３）。そして、作業員により点検台アップダウンスイッチ１２が操作されて適切な位置に乗りかご４が移動され、点検作業が実行される。点検作業の際、かご上通話装置４４と点検台通話装置１４とが通話可能な状態になっていることにより、乗りかご４上にいる作業員と点検台２３上にいる作業員とが互いの作業の進行状況を確認し合うことができ、安全に作業を進めることができる。

そして、点検作業が終了し、作業員が点検台安全スイッチ１１を“ OFF “ 操作すると（Ｓ１４の「YES」）、ステップＳ１に戻って、かご上アップダウンスイッチ４３が有効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が無効である状態に設定が切り替えられるとともに、かご上通話装置４４と点検台通話装置１４との通話接続が切断される。

以上の第３実施形態によれば、点検台上で作業員が点検作業を行っている間は、当該作業員とかご上にいる作業員とが通話可能になり互いの作業の進行状況を確認できることで、さらに安全性が向上する。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの構成〉
本発明の第４実施形態による点検作業支援システム１０Ｄは、図８に示すように、昇降路２内に警報装置１５が設置されている他は、第１実施形態で説明した点検作業支援システム１０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。この警報装置１５は、点検作業支援装置１３Ｄに接続される。本実施形態において点検作業支援装置１３Ｄは、点検台安全スイッチが“ ON “ 状態になると、警報装置１５からブザーを鳴動させる。

〈第４実施形態によるエレベータの点検作業支援システムの動作〉
本実施形態による点検作業支援システム１０Ｄの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、通常時に作業員により点検台安全スイッチ１１が“ ON “ 操作されると（Ｓ２１、Ｓ２２の「YES」）、かご上アップダウンスイッチ４３が無効であり、点検台アップダウンスイッチ１２が有効の状態に設定が切り替えられるとともに、警報装置１５から一定時間（例えば数秒間）ブザーが鳴動される（Ｓ２３）。

このように制御することにより、昇降路２内の作業員に点検台２３上での作業が開始されたことを報知することができ、より安全に作業を進めることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ、２…昇降路、３−１…１階乗場、３−２…２階乗場、４…乗りかご、５…エレベータ制御装置、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…点検作業支援システム、１１…点検台安全スイッチ、１２…点検台アップダウンスイッチ、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ…点検作業支援装置、１４…点検台通話装置、１５…警報装置、２１…点検作業用空間、２２…棚部、２３…点検台、２４…柵、４１−１…第１かごドア、４１−２…第２かごドア、４２−１…第１ドアマシン、４２−２…第２ドアマシン、４３…かご上アップダウンスイッチ、４４…かご上通話装置

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの点検作業支援システムは、２方向にかごドアが設置された乗りかごを有するエレベータの点検作業を、昇降路内で実施するための支援を行うものであり、エレベータの乗りかご上の作業員が乗りかごのアップダウン操作を行うためのかご上アップダウンスイッチと、昇降路の壁面と、乗りかごの、乗場とは異なる側にある点検作業対象のかごドア側との間の空間に設置された点検台上にいる点検作業実施可能な作業員を検知する作業員検知センサと、点検台上の作業員が乗りかごのアップダウン操作を行うための点検台アップダウンスイッチと、点検作業支援装置とを備える。点検作業支援装置は、通常時はかご上アップダウンスイッチを有効にするとともに点検台アップダウンスイッチを無効にし、乗りかごの天井面が、乗りかごのドアマシンの点検作業を行う階床の乗場に合う位置で乗りかごが停止した後、作業員検知センサで点検台上にいる作業員が検知されると、かご上アップダウンスイッチを無効にするとともに点検台アップダウンスイッチを有効に切り替える。

Claims (6)

1. エレベータの昇降路内で実行される点検作業を支援するための点検作業支援システムにおいて、
   前記エレベータの乗りかご上の作業員が前記乗りかごのアップダウン操作を行うためのかご上アップダウンスイッチと、
   前記昇降路内の点検作業位置に設置された点検台上にいる作業員を検知する作業員検知センサと、
   前記点検台上の作業員が前記乗りかごのアップダウン操作を行うための点検台アップダウンスイッチと、
   通常時は前記かご上アップダウンスイッチを有効にするとともに前記点検台アップダウンスイッチを無効にし、前記作業員検知センサで前記点検台上にいる作業員が検知されると、前記かご上アップダウンスイッチを無効にするとともに前記点検台アップダウンスイッチを有効に切り替える点検作業支援装置と
   を備えることを特徴とするエレベータの点検作業支援システム。
2. 前記乗りかごは、２方向にかごドアが設置され、
   前記点検作業は、前記乗りかごの現在位置に対応する乗場とは異なる側にあるかごドアのドアマシンに対して実行されるものであり、
   前記点検台は、前記昇降路の壁面と、前記乗りかごの点検作業対象のかごドア側との間の空間に設置される
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの点検作業支援システム。
3. 前記作業員検知センサは、前記点検台に収納された柵が起立状態に組み立てられたときに、作業員を検知したことを示す“ ON “ 状態に切り替わるスイッチで構成される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの点検作業支援システム。
4. 前記乗りかごの上面に設置されたかご上通話装置と、
   前記点検台上に設置され、前記かご上通話装置に接続された点検台通話装置とをさらに備え、
   前記点検作業支援装置は、通常時は前記かご上通話装置と前記点検台通話装置との通話接続を切断し、前記作業員検知センサで前記点検台上にいる作業員が検知されると、前記かご上通話装置と前記点検台通話装置とを通話可能な状態に切り替える
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの点検作業支援システム。
5. 前記昇降路内に設置された警報装置をさらに備え、
   前記点検作業支援装置は、前記作業員検知センサで前記点検台上にいる作業員が検知されると、前記警報装置を鳴動させる
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの点検作業支援システム。
6. エレベータに設置された点検作業支援装置が、
   通常時は、エレベータの乗りかご上の作業員が前記乗りかごのアップダウン操作を行うためのかご上アップダウンスイッチを有効にするとともに、前記エレベータの昇降路内に設置された点検台上の作業員が前記乗りかごのアップダウン操作を行うための点検台アップダウンスイッチを無効にし、前記点検台に設置された作業員検知センサで前記点検台上にいる作業員が検知されると、前記かご上アップダウンスイッチを無効にするとともに前記点検台アップダウンスイッチを有効に切り替える
   ことを特徴とする、エレベータの点検作業支援制御方法。

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