JP2017225226A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、車両制御装置100の構成を説明する機能ブロック図である。ここでは、車両1の駆動源として、駆動モータ(例えば同期電動機)110が設けられた電気自動車(EV)を挙げて説明する。なお、図1では、電力の流れを実線の矢印で、通信の流れを破線の矢印で示している。また、車両制御装置100は、駆動モータ110の他、第1電池112、継電器114、コンデンサ116、駆動回路118、エアバッグ制御ユニット120、電力制御ユニット122、第2電池124、故障対応ユニット126を含んで構成される。
図2は、車両1の衝突時の処理の流れを示したフローチャートであり、図3、図4は、車両1の衝突時のタイミングチャートであり、図3では第2電池124が利用可能な場合を、図4では第2電池124が利用不能に陥った場合を示している。
エアバッグ制御ユニット120は、加速度センサ等の検出結果に応じて車両1の衝突を判定し、衝突を検知すると、ステップS201に処理を移し、衝突を検知していない間、ステップS200の処理を繰り返す。
ここで、図3の時点(a)において車両1が衝突し、ステップS200で車両1の衝突を検知すると、エアバッグ制御ユニット120は、エアバッグモジュール120aを展開する。
また、エアバッグ制御ユニット120は、電力制御ユニット122と通信を確立しており、ステップS200で車両1の衝突を検知すると、電力制御ユニット122に対して衝突したことを示す故障情報を送信する。そして、電力制御ユニット122は、同タイミングで当該故障情報を受信する。
ここで、電力制御ユニット122は、エアバッグ制御ユニット120からの故障情報の受信が完了したか否か判定し、故障情報の受信が完了するとステップS204に処理を移し、故障情報の受信が完了しないとステップS207に処理を移す。
故障情報の受信が完了すると、電力制御ユニット122は、図3の時点(b)において故障情報に基づき継電器114に遮断指令を送信する。そうすると、継電器114は、供給状態から遮断状態に切り換わり、第1電池112とコンデンサ116との通電が解除される。
また、継電器114が遮断状態になったことを契機に、駆動回路118の電力消費部118bは、コンデンサ116に蓄積された電力をDC/DCコンバータ118aによって12Vに変換し、第2電池124に蓄積する。こうして、コンデンサ116の電荷が放電され、電圧が漸減する。
また、電力制御ユニット122は、継電器114に遮断指令を送信した後の図3の時点(c)において、エアバッグ制御ユニット120からの故障情報を記憶する。
ステップS203において故障情報の受信が完了しないと、すなわち、衝突等により図4の時点(d)において第2電池124が利用不能に陥り、エアバッグ制御ユニット120や電力制御ユニット122への電力の供給が停止し、故障情報の送信途中で通信が途切れてしまうと、電力制御ユニット122は、ステップS204のように故障情報に基づいた処理ができなくなってしまう。なお、このとき、継電器114は、第2電池124から電力の供給が途絶えるので、遮断状態となり、第1電池112とコンデンサ116との通電は解除される。
また、電力制御ユニット122が故障対応ユニット126を通じてコンデンサ116から電力の供給を受けている間に、故障対応ユニット126は、図4の時点(f)において電力制御ユニット122との通信を確立し、電力制御ユニット122に故障情報を送信する。そして、電力制御ユニット122は、同タイミングで当該故障情報を受信する。
また、電力制御ユニット122は故障情報を受信した後の図4の時点(g)において、故障対応ユニット126からの故障情報を記憶する。こうして、第2電池124の故障情報を電力制御ユニット122に残すことができる。
100 車両制御装置
110 駆動モータ
112 第1電池
114 継電器
116 コンデンサ
118b 電力消費部
120 エアバッグ制御ユニット
122 電力制御ユニット
124 第2電池
126 故障対応ユニット
Claims (2)
- 第1電池と、
前記第1電池から電力の供給を受け車両を駆動する駆動モータと、
前記第1電池から前記駆動モータへの電力の供給路において電力を平滑化するコンデンサと、
前記第1電池を監視する電力制御ユニットと、
前記車両において故障が生じると、前記電力制御ユニットに、前記コンデンサに蓄積された電力を供給するとともに、故障を示す故障情報を送信する故障対応ユニットと、
を備え、
前記電力制御ユニットは、前記コンデンサに蓄積された電力の供給を受けて、前記故障情報を記憶することを特徴とする車両制御装置。 - 前記コンデンサに蓄積された電力を消費させる電力消費部を備え、
前記電力消費部および前記電力制御ユニットは、前記第1電池と別体の第2電池から電力の供給を受けて動作し、
前記故障対応ユニットは、少なくとも前記第2電池の故障時に、前記コンデンサに蓄積された電力を供給するとともに、前記故障情報を送信することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
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