CN115378110A - 电源控制设备和电源控制方法 - Google Patents

电源控制设备和电源控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115378110A
CN115378110A CN202111121278.0A CN202111121278A CN115378110A CN 115378110 A CN115378110 A CN 115378110A CN 202111121278 A CN202111121278 A CN 202111121278A CN 115378110 A CN115378110 A CN 115378110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
switch
power
inter
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111121278.0A
Other languages
English (en)
Inventor
白岛大树
松本健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Publication of CN115378110A publication Critical patent/CN115378110A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/068—Electronic means for switching from one power supply to another power supply, e.g. to avoid parallel connection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/001—Methods to deal with contingencies, e.g. abnormalities, faults or failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一种电源控制设备，包括第一系统、第二系统、系统间开关、电池开关和控制器。响应于检测到第一电源或第二电源的异常，控制器关断使系统连接以及断开连接的系统间开关并且接通使第二电源连接到第二系统以及使第二电源与第二系统断开连接的电池开关，并且之后响应于确定电源中不存在异常而接通系统间开关并关断电池开关。在接通系统间开关之前，当电源之间的电压差等于或大于阈值时，控制器执行会聚控制，并且在确定电源中不存在异常之后，控制器在执行会聚控制的同时保持电池开关关断。

Description

电源控制设备和电源控制方法
技术领域
本公开的实施例涉及一种电源控制设备和电源控制方法。
背景技术
在相关技术中，存在冗余电源系统，该冗余电源系统具有第一电源和第二电源，以便电源系统之一在另一电源系统发生接地故障的情况下向自带设备(负载)供电以用于自动驾驶，使得即使当载运工具通过自动驾驶行进时发生电源故障，冗余电源系统也能够使载运工具执行撤离行驶以到达安全地点并在那里停下来。
冗余电源系统具有用于向用于自动驾驶的第一负载提供第一电源的电力的第一系统、以及用于向功能与第一负载的功能相同的第二负载提供第二电源的电力的第二系统。此外，冗余电源系统具有能够使第一系统和第二系统彼此连接以及使第一系统和第二系统彼此断开连接的系统间开关、以及能够使第二电源和第二系统彼此连接以及使第二电源和第二系统彼此断开连接的电池开关。
冗余电源系统通常保持系统间开关和电池开关处于传导状态，以从第一电源向第一负载和第二负载供电，并且例如，如果第一电源或第二电源的电压变为等于或低于接地故障阈值，则冗余电源系统确定接地故障并关断系统间开关。因此，如果一个供电系统发生接地故障，则冗余供电系统通过另一供电系统向用于自动驾驶的负载供电，由此能够执行备用控制，从而行进以用于撤离。
在冗余电源系统中，例如当第一负载或第二负载处于过载状态时，即使没有发生任何接地故障，第一电源和第二电源的电压可能暂时变为等于或低于接地故障阈值。在这种情况下，如果冗余电源系统将过载状态的发生误判为接地故障，并且不必要地关断系统间开关，载运工具停止可以正常继续的自动驾驶，转变为行进以用于撤离。
因此，如果第一电源或第二电源的电压变为低于第一阈值，则存在用于关断系统间开关的电源系统，并且之后如果第一电源或第二电源的电压在预定时间内下降至小于第一阈值的第二阈值，则再次接通系统间开关(例如参见JP-A-2019-62727)。
根据电源系统，例如，即使电源的电压由于过载状态的出现而暂时下降，并且系统间开关被关断，在此之后，如果电源的电压恢复到正常电压，则系统间开关再次接通。因此，可以最小化自动驾驶中断时间。
发明内容
然而，在电源系统中，由于第二电源从系统间开关关断时到系统间开关再次接通时放电，因此当系统间开关再次接通时，第二电源中的电荷量减少。
实施例的一个方面是鉴于这种情况而提出的，其目的在于提供一种当系统间开关被再次接通时能够抑制第二电源的电压下降的电源控制设备和电源控制方法。
根据实施例的一个方面的电源控制设备包括：第一系统，被配置为向第一负载提供第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载提供第二电源的电力；系统间开关，被配置使第一系统和第二系统彼此连接以及使第一系统和第二系统彼此断开连接；电池开关，被配置为使第二电源连接到第二系统以及使第二电源与第二系统断开连接；以及控制器，被配置为响应于检测到第一电源或第二电源中的至少一个的异常而关断系统间开关并接通电池开关，并且之后响应于确定在第一电源或第二电源中不存在异常而再次接通系统间开关并关断电池开关。在再次接通系统间开关之前，在第一电源和第二电源之间的电压差等于或大于阈值的情况下，控制器执行会聚控制，使得电压差变为小于阈值，并且在确定第一电源或第二电源中不存在异常之后，控制器在执行会聚控制的同时，保持电池开关关断。
根据实施例的方面的电源控制设备和电源控制方法具有当再次接通系统间开关时能够抑制第二电源中的电荷量减少的效果。
附图说明
图1是示出根据实施例的电源控制设备的配置示例的说明图。
图2是示出根据实施例的电源控制设备的操作示例的说明图。
图3是示出根据实施例的电源控制设备的另一操作示例的说明图。
图4是示出根据实施例的电源控制设备的另一操作示例的说明图。
图5是示出根据实施例的电源控制设备的另一操作示例的说明图。
图6是示出根据实施例的电源控制设备的另一操作示例的说明图。
图7是示出根据实施例的电源控制设备的另一操作示例的说明图。
图8是示出根据实施例的电源控制设备的另一操作示例的说明图。
图9是示出由根据实施例的电源控制设备的控制器执行的处理的示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述电源控制设备和电源控制方法的实施例。然而，本发明并不限于下面的实施例。在下文中，将以安装在具有自动驾驶功能的载运工具上以便向负载供电的电源控制设备为例进行描述；然而，根据实施例的电源控制设备也可以安装在不具有自动驾驶功能的载运工具上。
在下文中，将对安装有电源控制设备的载运工具为混合动力汽车的情况进行描述。然而，可安装电源控制设备的载运工具可以是通过内燃机行进的发动机汽车。
1.电源控制设备的配置
图1是示出根据实施例的电源控制设备的配置示例的说明图。如图1所示，根据实施例的电源控制设备1连接到第一电源10、第一负载101、通用负载102、第二负载103和自动驾驶控制设备100。电源控制设备1包括：第一系统110，用于将第一电源10的电力提供给第一负载101和通用负载102；以及第二系统120，用于将第二电源20(将在下面描述)的电力提供给第二负载103。
第一负载101包括用于自动驾驶的负载。例如，第一负载101包括在自动驾驶期间操作的转向电机(motor)、电制动设备、自带相机、雷达等。通用负载102包括例如显示器、空调、音频系统、视频系统、各种灯等。
第二负载103的功能与第一负载101的功能相同。第二负载103包括在自动驾驶期间操作的设备，例如转向电机、电制动设备、自带相机和雷达。第一负载101、通用负载102和第二负载103通过由电源控制设备1提供的电力进行操作。自动驾驶控制设备100是通过操作第一负载101或第二负载103来对载运工具执行自动驾驶控制的设备。
第一电源10包括DC-DC转换器(在下文中，称为“DC/DC 11”)和铅电池(在下文中，称为“PbB 12”)。然而，用于第一电源10的电池可以是除PbB 12之外的任意二次电池。
DC/DC 11连接到发电机和电压高于PbB 12的电压的高压电池，并降低发电机和高压电池的电压并将它们输出到第一系统110。发电机例如是用于通过将行进的载运工具的动能转换为电而产生电力的交流发电机。高压电池例如是可以安装在电动汽车或混合动力汽车上的车辆驱动电池。
附带一提，在第一电源10安装在发动机汽车上的情况下，可以设置交流发电机(发电机)来代替DC/DC 11。DC/DC 11执行对PbB 12的充电、对第一负载101和通用负载102的供电、对第二负载103的供电以及对第二电源20的充电(将在下面描述)。
电源控制设备1包括第二电源20、系统间开关41、电池开关42、控制器3、第一电压传感器51和第二电压传感器52。第二电源20是用于第一电源10的供电变为不可能的情况的备用电源。第二电源20包括锂离子电池(以下称为“LiB 21”)。然而，用于第二电源20的电池可以是除LiB 21之外的任意二次电池。
系统间开关41是设置在系统间线路130上的开关，用于连接第一系统110和第二系统120，以便能够使第一系统110和第二系统120彼此连接以及使第一系统110和第二系统120彼此断开连接。电池开关42是能够使第二电源20和第二系统120彼此连接以及使第二电源20和第二系统120彼此断开连接的开关。
第一电压传感器51设置在第一系统110上，并且检测第一系统110的电压，并将检测结果输出到控制器3。第二电压传感器52设置在第二系统120上，并且检测第二系统120的电压，并将检测结果输出到控制器3。
控制器3包括具有中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等的微型计算机以及各种电路。然而，控制器3可以配置有诸如专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)等的硬件。
CPU执行存储在ROM中的程序，使用RAM作为工作区，由此控制器3控制电源控制设备1的操作。控制器3基于从第一电压传感器51和第二电压传感器52输入的检测结果来检测第一系统110或第二系统120的接地故障。下面将描述使用控制器3的接地故障检测方法的具体示例。
如果检测到第一系统110或第二系统120的接地故障，则控制器3将其通知给自动驾驶控制设备100。然而，如果检测到第一系统110或第二系统120的接地故障，则控制器3可以向自动驾驶控制设备100通知自动驾驶是不可能的。此外，当没有检测到第一系统110或第二系统120的任何接地故障时，控制器3可以向自动驾驶控制设备100通知自动驾驶是可能的。
如果在第一系统110中发生诸如接地故障等电源故障，控制器3关断系统间开关41，并且接通电池开关42，以从第二电源20向第二负载103供电。此外，如果在第二系统120中发生诸如接地故障之类的电源故障，则控制器3关断系统间开关41，并关断电池开关42，从而从第一电源10向第一负载101和通用负载102供电。
因此，即使在自动驾驶期间任何一个系统发生接地故障，电源控制设备1使用另一个系统，以使自动驾驶控制设备100可以将载运工具驾驶到用于撤离的安全地方并使载运工具停止。现在，将参考图2至图8描述电源控制设备1的操作。
2.电源控制设备的正常操作
在第一系统110和第二系统120不存在接地故障的正常时间下，控制器3保持系统间开关41处于传导状态，同时保持电池开关42关断，如图2所示，以从第一电源10向第一负载101、通用负载102和第二负载103供电。
3.电源控制设备的操作
现在，将参考图3至图8描述电源控制设备1的操作。图3至图8是示出根据实施例的电源控制设备的操作示例的说明图。如图3所示，在电源控制设备1中，例如，在第一系统110发生接地故障200的情况下，由于过电流流向接地故障点，由第一电压传感器51检测到的第一系统110的电压变为等于或低于接地故障阈值。
另外，在电源控制设备1中，在第二系统120发生接地故障200的情况下，由于过电流流向接地故障点，由第二电压传感器52检测到的第二系统120的电压变为等于或低于接地故障阈值。
因此，如果由第一电压传感器51和第二电压传感器52检测到的电压中的至少一个变为等于或低于接地故障阈值，则控制器3检测到电源异常，并且关断系统间开关41并接通电池开关42。此时，控制器3暂时确定第一系统110或第二系统120中发生了任何接地故障。
此后，如果由第一电压传感器51检测到的电压等于或低于接地故障阈值超过预定时间，并且由第二电压传感器52检测到的电压在预定时间内恢复到高于接地故障阈值的电压，则控制器3明确地确定第一系统110中发生了接地故障200。
然后，控制器3从第二电源20向第二负载103供电(如图4所示)，并将其通知给自动驾驶控制设备100。结果，自动驾驶控制设备100通过从第二电源20提供的电力来操作第二负载103，从而能够使载运工具行进到用于撤离的安全地方并在那里停下来。
此外，在暂时确定第一系统110或第二系统120中已发生任何接地故障之后，如果由第二电压传感器52检测到的电压等于或低于接地故障阈值超过预定时间，并且由第一电压传感器51检测到的电压在预定时间内恢复到高于接地故障阈值的电压，则控制器3明确地确定第二系统120中已发生接地故障201。
然后，控制器3关断电池开关42以从第一电源10向第一负载101供电(如图5所示)，并将其通知给自动驾驶控制设备100。结果，自动驾驶控制设备100通过从第一电源10提供的电力来操作第一负载101，从而能够使载运工具行驶到用于撤离的安全地方并在那里停下来。
此外，在电源控制设备1中，在没有接地故障200或201，并且第一负载101或通用负载102进入过载状态的情况下，第一电压传感器51检测到的电压可能暂时等于或低于接地故障阈值。此外，在电源控制设备1中，如果第二负载103进入过载状态，则由第二电压传感器52检测到的电压可能暂时变为等于或低于接地故障阈值。
在这种情况下，如图6所示，电源控制设备1继续从第一电源10向第一负载101和通用负载102供电，并且从第二电源20向第二负载103供电。
因此，在暂时确定第一系统110或第二系统120已发生任何接地故障之后，如果由第一电压传感器51和第二电压传感器52定义的电压都在预定时间内恢复到高于接地故障阈值的电压，则控制器3明确地确定电源没有异常。此后，控制器3关断电池开关42并再次接通系统间开关41，以返回到图2所示的正常操作。
此时，在电源控制设备1中，由于从关断系统间开关41时到明确确定电源中存在任何异常时已经从第二电源20向第二负载103供电，所以第二电源20的电压可以低于第一电源10的电压。此外，根据第一负载101、通用负载102和第二负载103的操作状态，第一电源10的电压可以低于第二电源20的电压。
在电源控制设备1中，如果当第一电源10和第二电源20之间的电势差较大时再次接通系统间开关，则可能损坏系统间开关41。为此，在再次接通系统间开关41之前，在第一电源10和第二电源20之间的电势差等于或大于预定阈值的情况下，控制器3执行会聚(convergence)控制，使得电势差变为小于阈值。
然而，在会聚控制期间，在电源控制设备1将电池开关42保持在传导状态的情况下，第二电源20放电，由此LiB 21中的电荷量减少。因此，如果明确地确定电源中不存在异常，则控制器3存储第二电源20的电压，然后关断电池开关42，如图7所示。
此后，当第一电源10和第二电源20之间的电势差等于或大于预定阈值时，控制器3执行会聚控制以使得电势差变为小于阈值。例如，在紧接在关断电池开关42之前的第二电源20的电压低于第一电源10的电压的情况下，控制器3向DC/DC 11输出指令以降低第一电源10的电压，从而执行会聚控制。
然而，当紧接在关断电池开关42之前的第二电源20的电压低于PbB 12的电压时，例如，控制器3可以通过请求上级控制设备(图中未示出)操作通用负载102以使得PbB 12的电力被强制消耗，来执行会聚控制。
此外，当第一电源10的电压低于紧接在关断电池开关42之前的第二电源20的电压时，控制器3通过向DC/DC 11输出命令以升高第一电源10的电压来执行会聚控制。
如上所述，如果确定电源中不存在异常，则控制器3立即关断电池开关42。因此，当第二电源20的电压低于第一电源10的电压时，可以抑制第二电源20的电压下降到最小值。因此，控制器3可以最小化第一电源10和第二电源20之间的电压差。结果，可以减少会聚控制所需的时间。
此外，在确定电源中不存在异常之后，控制器3在执行会聚控制的同时保持电池开关42关断。因此，当再次接通系统间开关41时，可以抑制第二电源20中的电荷量的减少。
此后，当会聚控制完成时，控制器3再次接通电池开关42，并且然后再次接通系统间开关41，如图8所示，使得第二电源20利用第一电源10的电力进行充电。备选地，控制器3可以同时再次接通电池开关42和系统间开关41。
此时，由于电源控制设备1通过会聚控制将第一电源10和第二电源20之间的电势差保持在预定阈值以下，因此即使系统间开关41再次接通，系统间开关41也不会损坏。
此后，当第二电源20的充电完成时，控制器3关断电池开关42。结果，在回到正常操作之后，电源控制设备1可以阻止第二电源20被不必要地放电。此外，因为除非第二电源20被充电至备用控制所需的电压，否则不允许自动驾驶，所以第二电源20的放电被抑制。因此，自动驾驶的机会增加。
此后，在第一系统110发生诸如接地故障之类的电源故障的情况下，电源控制设备1可以利用完全充电的第二电源20开始备份控制。因此，可以延长撤离行驶距离。
4.由电源控制设备的控制器执行的处理
现在，将参考图9描述由根据实施例的控制器执行的处理的示例。图9是示出由根据实施例的电源控制设备的控制器执行的处理的示例的流程图。根据实施例的控制器3在正常操作期间重复执行图9所示的处理。
具体地，如图9所示，首先，控制器3确定是否已检测到任何电源异常(步骤S101)。如果确定没有检测到任何电源异常(步骤S101中的“否”)，则控制器3结束处理，并从步骤S101重新开始处理。
同时，如果确定(暂时确定)已检测到电源异常(步骤S101中的“是”)，则控制器3关断系统间开关41(步骤S102)，并接通电池开关42(步骤S103)。随后，控制器3确定(明确地确定)电源中是否存在任何异常(步骤S104)。
如果确定电源存在任何异常(步骤S104中的“是”)，则控制器3确定异常是否是第二系统120的异常(步骤S113)。如果确定异常是第二系统120的异常(步骤S113中的“是”)，则控制器3关断电池开关42(步骤S114)，将其通知给自动驾驶控制设备100(步骤S115)，结束处理，并从步骤S101重新开始处理。结果，使用第一系统110执行撤离行驶控制。
同时，如果确定异常不是第二系统120的异常(步骤S113中的“否”)，则因为异常是第一系统110的异常，控制器3将其通知给自动驾驶控制设备100(步骤S115)，结束处理，并从步骤S101重新开始处理。结果，使用第二系统120执行撤离行驶控制。
同时，如果确定电源中不存在异常(步骤S104为“否”)，则控制器3存储第二电源20的电压(步骤S105)，并关断电池开关42(步骤S106)。随后，控制器3确定第一电源10和第二电源20之间的电压差是否等于或大于阈值(步骤S107)。
如果确定第一电源10和第二电源20之间的电压差小于阈值(步骤S107中的“否”)，则控制器3使处理前进到步骤S109。同时，如果确定第一电源10与第二电源20之间的电压差等于或大于阈值(步骤S107中的“是”)，则控制器3执行会聚控制，直到对应的电压差变为小于阈值(步骤S108)。
此后，控制器3接通电池开关42(步骤S109)，并接通系统间开关41(步骤S110)。随后，控制器3确定第二电源20的充电是否已经完成(步骤S111)。
如果确定第二电源20的充电未完成(步骤S111中的“否”)，则控制器13重复步骤S111的确定过程，直到第二电源20的充电完成。然后，如果确定第二电源20的充电已经完成(步骤S111中的“是”)，则控制器3关断电池开关42(步骤S112)，结束处理，并从步骤S101重新开始处理。
本领域技术人员可以容易地实现各种优点和修改。因此，本发明在其更广泛的方面不限于以上所示和描述的具体细节和代表性实施例。因此，可以在不背离由所附权利要求及其等同物定义的总的发明构思的精神或范围情况下做出各种修改。

Claims (3)

1.一种电源控制设备，包括：
第一系统，被配置为向第一负载提供第一电源的电力；
第二系统，被配置为向第二负载提供第二电源的电力；
系统间开关，被配置使所述第一系统和所述第二系统彼此连接以及使所述第一系统和所述第二系统彼此断开连接；
电池开关，被配置为使所述第二电源连接到所述第二系统以及使所述第二电源与所述第二系统断开连接；以及
控制器，被配置为响应于检测到所述第一电源或所述第二电源中的至少一个的异常而关断所述系统间开关并接通所述电池开关，并且之后响应于确定在所述第一电源或所述第二电源中不存在异常而再次接通所述系统间开关并关断所述电池开关，
其中，在再次接通所述系统间开关之前，在所述第一电源和所述第二电源之间的电压差等于或大于阈值的情况下，所述控制器执行会聚控制，使得所述电压差变为小于所述阈值，并且在确定所述第一电源或所述第二电源中不存在异常之后，所述控制器在执行所述会聚控制的同时，保持所述电池开关关断。
2.根据权利要求1所述的电源控制设备，其中，
当会聚控制完成时，所述控制器接通所述系统间开关和所述电池开关以执行所述第二电源的充电，并且当所述第二电源的充电完成时，所述控制器关断所述电池开关。
3.一种电源控制设备的电源控制方法，所述电源控制设备包括：第一系统，被配置为向第一负载提供第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载提供第二电源的电力；系统间开关，被配置为使所述第一系统和所述第二系统彼此连接以及使所述第一系统和所述第二系统彼此断开连接；以及电池开关，被配置为使所述第二电源连接到所述第二系统以及使所述第二电源与所述第二系统断开连接，所述电源控制方法包括：
响应于检测到所述第一电源或所述第二电源中的至少一个的异常而关断所述系统间开关并接通所述电池开关，并且之后响应于确定在所述第一电源或所述第二电源中不存在异常而再次接通所述系统间开关并关断所述电池开关；以及
在再次接通所述系统间开关之前，在所述第一电源和所述第二电源之间的电压差等于或大于阈值的情况下，执行会聚控制，使得所述电压差变为小于所述阈值，并且在确定所述第一电源或所述第二电源中不存在异常之后，在执行所述会聚控制的同时，保持所述电池开关关断。
CN202111121278.0A 2021-05-17 2021-09-24 电源控制设备和电源控制方法 Pending CN115378110A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-083162 2021-05-17
JP2021083162A JP2022176632A (ja) 2021-05-17 2021-05-17 電源制御装置および電源制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115378110A true CN115378110A (zh) 2022-11-22

Family

ID=83998074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111121278.0A Pending CN115378110A (zh) 2021-05-17 2021-09-24 电源控制设备和电源控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11588346B2 (zh)
JP (1) JP2022176632A (zh)
CN (1) CN115378110A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023041482A (ja) * 2021-09-13 2023-03-24 株式会社デンソーテン 電源制御装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6930505B2 (ja) 2017-09-22 2021-09-01 株式会社デンソー 電源システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022176632A (ja) 2022-11-30
US20220368153A1 (en) 2022-11-17
US11588346B2 (en) 2023-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11465574B2 (en) Power supply system
US12040639B2 (en) Power supply device and control method
JP2019195249A (ja) 車両用電源システム
CN115378110A (zh) 电源控制设备和电源控制方法
US10266062B2 (en) System and method for charging a vehicle battery by controlling a relay between the battery and a vehicle system
US12109959B2 (en) Power supply device and method that determine location of fault in first and second power supply systems
CN116345659A (zh) 电源控制设备和控制方法
JP6541414B2 (ja) 電源供給装置
US11299115B2 (en) Power storage unit control device
US11652361B1 (en) Power supply apparatus and inspection method
US20240326598A1 (en) Power supply control device and power supply control method
JP7565803B2 (ja) 車載電源装置および車載電源制御方法
US11682897B2 (en) Power supply control apparatus and power supply control method
US12051931B2 (en) Onboard power supply device and onboard power supply control method
US11837910B2 (en) Power supply control apparatus and control method
US20240213774A1 (en) Power supply control device and method for controlling power supply control device
JP2024141962A (ja) 電源制御装置および電源制御方法
US20230344216A1 (en) Power supply control apparatus and power supply control method
JP2023005293A (ja) 電源制御装置
JP2022180194A (ja) 電源制御装置および電源制御方法
JP2024141963A (ja) 電源制御装置および電源制御方法
JP2023038754A (ja) 電源制御装置および電源制御方法
JP2022108552A (ja) 車載電源装置および車載電源制御方法
JP2023001594A (ja) 電源制御装置および電源制御方法
JP2023008684A (ja) 電源制御装置および電源制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination