JP2022180194A - 電源制御装置および電源制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】系統間スイッチを再導通するときの突入電流を低減する電源制御装置及び電源制御方法を提供する。【解決手段】電源制御装置１は、第１電源１０の電力を第１負荷１０１に供給する第１系統１１０と、第２電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する第２系統１２０と、第１系統および第２系統を接続する接続経路１３０に設けられ、第１系統および第２系統を接続切断可能な系統間スイッチ４１と、第１電源を第１系統に接続切断可能な第１電池用スイッチ４２と、第２電源を第２系統に接続切断可能な第２電池用スイッチ４３と、第１電池用スイッチと系統間スイッチとの間に設けられる蓄電回路６と、系統の異常を検出すると、系統間スイッチおよび第１電池用スイッチを遮断し、地絡がないと判定すると、系統間スイッチ、第１電池用スイッチ及び第２電池用スイッチを異常の検出前の状態に復帰させる制御部３と、を備える。【選択図】図１

Description

開示の実施形態は、電源制御装置および電源制御方法に関する。

従来、車両の自動運転による走行中に電源失陥が発生しても、安全な場所まで退避走行させて停車させることができるように、第１電源と第２電源とを備え、一方の電源系統に地絡が発生した場合に、他方の電源系統によって自動運転用の車載機器（負荷）へ電力を供給する冗長電源システムがある。

冗長電源システムは、第１電源の電力を自動運転用の第１負荷に供給する第１系統と、第２電源の電力を第１負荷と同一の機能を備える第２負荷に供給する第２系統とを備える。さらに、冗長電源システムは、第１系統および第２系統間を接続切断可能な系統間スイッチと、第２電源および第２系統を接続切断可能な電池用スイッチとを備える。

冗長電源システムは、通常時には、系統間スイッチおよび電池用スイッチを導通して第１電源から第１負荷および第２負荷へ電力を供給し、例えば、第１電源または第２電源の電圧が地絡閾値以下になった場合に、地絡と判定して系統間スイッチを遮断する。これにより、冗長電源システムは、一方の電源系統に地絡が発生した場合に、他方の電源系統によって自動運転用の負荷へ電力を供給して退避走行のためのバックアップ制御を行うことができる。

かかる冗長電源システムでは、例えば、第１負荷または第２負荷が過負荷状態になった場合に、地絡が発生していなくても第１電源または第２電源の電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。この場合、冗長電源システムが過負荷状態の発生を地絡と誤判定して系統間スイッチを不必要に遮断すると、車両は正常に継続可能な自動運転を中止して退避走行に移行する。

このため、第１電源または第２電源の電圧が第１閾値未満になった場合に系統間スイッチを遮断し、その後、所定時間が経過する前に第１電源または第２電源の電圧が第１閾値よりも小さい第２閾値まで低下しなければ、系統間スイッチを再導通する電源システムがある（例えば、特許文献１参照）。

かかる電源システムによれば、例えば、過負荷状態の発生により電源電圧が一時的に低下して系統間スイッチを遮断しても、その後、電源電圧が正常な電圧まで復帰すれば、系統間スイッチを再導通するので、自動運転の中断時間を最小限に抑えることができる。

特開２０１９－６２７２７号公報

しかしながら、冗長電源システムは、系統間スイッチを再導通するときに、第１電源と第２電源の電圧差に応じた突入電流が発生するおそれがある。突入電流が大きいと系統間スイッチの故障の原因となる。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、系統間スイッチを再導通するときの突入電流を低減することができる電源制御装置および電源制御方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る電源制御装置は、第１系統と、第２系統と、系統間スイッチと、第１電池用スイッチと、第２電池用スイッチと、蓄電回路と、制御部とを備える。第１系統は、第１電源の電力を第１負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力を第２負荷に供給する。系統間スイッチは、前記第１系統および前記第２系統を接続する接続経路に設けられ、前記第１系統および前記第２系統を接続切断可能である。第１電池用スイッチは、前記第１電源を前記第１系統に接続切断可能である。第２電池用スイッチは、前記第２電源を前記第２系統に接続切断可能である。蓄電回路は、前記第１電池用スイッチと前記系統間スイッチとの間に設けられる。制御部は、前記第１系統または前記第２系統の異常を検出すると、前記系統間スイッチおよび前記第１電池用スイッチを遮断し、前記第２電池用スイッチを導通して、前記蓄電回路および前記第２電源の電力によって地絡の有無を判定し、地絡がないと判定すると、前記系統間スイッチ、前記第１電池用スイッチ、および前記第２電池用スイッチを前記異常の検出前の状態に復帰させる。

実施形態の一態様に係る電源制御装置および電源制御方法は、系統間スイッチを再導通するときの突入電流を低減することができ、よって系統間スイッチの故障を防止することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。 図２は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図３は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図４は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図６は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図７は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図８は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図９は、実施形態に係る電源制御装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源制御装置を例に挙げて説明するが、実施形態に係る電源制御装置は、自動運転機能を備えていない車両に搭載されてもよい。

また、以下では、電源制御装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリット自動車である場合について説明するが、電源制御装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。

［１．電源制御装置の構成］
図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。電源制御装置１は、第１電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する第１系統１１０と、後述する第２電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する第２系統１２０とを備える。

第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。例えば、第１負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等を含む。一般負荷１０２は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。

第２負荷１０３は、第１負荷１０１と同様の機能を備える。第２負荷１０３は、例えば、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等の自動運転中に動作する装置を含む。第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源制御装置１から供給される電力によって動作する。自動運転制御装置１００は、第１負荷１０１または第２負荷１０３を動作させて、車両を自動運転制御する装置である。

第１電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、第１電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。

ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

なお、第１電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述する第２電源２０の充電を行う。

電源制御装置１は、第２電源２０と、系統間スイッチ４１と、第１電池用スイッチ４２と、第２電池用スイッチ４３と、制御部３と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２と、蓄電回路６とを備える。

第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。第２電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。なお、第２電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。

系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する接続経路１３０に設けられ、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。第１電池用スイッチ４２は、第１電源１０を第１系統１１０に接続および切断可能なスイッチである。第２電池用スイッチ４３は、第２電源２０を第２系統１２０に接続および切断可能なスイッチである。

蓄電回路６は、第１電池用スイッチ４２と系統間スイッチ４１との間に設けられる。蓄電回路６は、例えば、コンデンサであり、第１電池用スイッチ４２と系統間スイッチ４１とを接続する配線とグランドとの間に接続される。

第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられ、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられ、第２系統１２０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、電源制御装置１の動作を制御する。制御部３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２から入力される検出結果に基づいて、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出する。制御部３による地絡の検出方法の具体例については、後述する。

制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、地絡が発生した系統を判定し、判定結果を自動運転制御装置１００に通知する。なお、制御部３は、地絡が発生した系統を判定した場合、自動運転が不可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。

制御部３は、第１系統１１０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、第２電池用スイッチ４３を導通して、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給する。また、制御部３は、第２系統１２０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、第２電池用スイッチ４３を遮断した状態で、第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。

これにより、電源制御装置１は、自動運転中にいずれか一方の系統が地絡しても、他方の系統を使用し、自動運転制御装置１００によって車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。次に、図２～図８を参照し、電源制御装置１の動作について説明する。

［２．電源制御装置の通常時動作］
図２に示すように、制御部３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、第２電池用スイッチ４３を遮断し、第１電池用スイッチ４２および系統間スイッチ４１を導通して、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。このとき、蓄電回路６は、第１電源１０から供給される電力によって充電される。

［３．電源制御装置の地絡判定動作］
次に、図３～図８を参照して、電源制御装置１の地絡判定動作について説明する。図３～図８は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。制御部３は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２の少なくともいずれか一方によって検出される電圧が地絡閾値以下になった場合に、第１系統１１０または第２系統１２０の異常を検知する。このとき、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定する。

そして、図３に示すように、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の異常を検出すると、系統間スイッチ４１および第１電池用スイッチ４２を遮断し、第２電池用スイッチ４３を導通する。

このとき、図４に示すように、第１系統１１０に地絡２００が発生していれば、蓄電回路６から地絡点へ過電流が流れる。このため、第１電圧センサ５１は、継続的に地絡閾値以下の電圧を検出する。これに対して、第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に地絡が発生していないため、第２電源２０から電圧が印加されて地絡閾値よりも高い電圧を検出する。

そこで、制御部３は、系統間スイッチ４１および第１電池用スイッチ４２を遮断し、第２電池用スイッチ４３を遮断した後に、第１電圧センサ５１の検出結果が所定時間以上地絡閾値以下であり、第２電圧センサ５２の検出結果が所定時間以内に地絡閾値を超えていれば、第１系統１１０の地絡２００と本判定し、判定結果を自動運転制御装置１００に通知する。

このとき、制御部３は、第１系統１１０で地絡２００が発生したため、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給するバックアップ制御に移行した旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第２電源２０から供給される電力によって第２負荷１０３を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

また、図５に示すように、第２系統１２０に地絡２０１が発生していれば、第２電源２０から地絡点へ過電流が流れる。このため、第２電圧センサ５２は、継続的に地絡閾値以下の電圧を検出する。これに対して、第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に地絡が発生していないため、蓄電回路６から電圧が印加されて地絡閾値よりも高い電圧を検出する。

そこで、制御部３は、仮判定により系統間スイッチ４１および第１電池用スイッチ４２を遮断し、第２電池用スイッチ４３を導通した後に、第２電圧センサ５２の検出結果が所定時間以上地絡閾値以下であり、第１電圧センサ５１の検出結果が所定時間以内に地絡閾値を超えていれば、第２系統１２０の地絡２０１と本判定し、判定結果を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第１電源１０から供給される電力によって第１負荷１０１を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

その後、図６に示すように、制御部３は、第１電池用スイッチ４２を導通し、第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給し、第２電池用スイッチ４３を遮断する。このとき、電源制御装置１では、蓄電回路６の電力を使用して第１系統１１０の地絡判定を行ったことにより、第１電池用スイッチ４２を導通するときに、第１系統１１０の電圧が低下している。

このため、電源制御装置１は、第１系統１１０の電圧が低下した状態で第１電池用スイッチ４２を導通すると、第１電源１０から第１系統１１０に突入電流２０２が流れるが、第１系統１１０に蓄電回路６を備えるため、突入電流２０２を低減することができる。

具体的には、電源制御装置１では、導通した第１電池用スイッチ４２の寄生抵抗と蓄電回路６のコンデンサとがＲＣフィルタ（ローパスフィルタ）として機能するため、突入電流２０２から高周波成分を除去して第１負荷１０１に電力を供給することができる。これにより、第１電池用スイッチ４２の故障を防止することができる。

また、電源制御装置１では、地絡２００，２０１ではなく、第１負荷１０１または一般負荷１０２が過負荷状態になった場合に、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。また、電源制御装置１では、第２負荷１０３が過負荷状態になった場合に、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。

この場合、図３に示したように、電源制御装置１では、蓄電回路６から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力が供給され、第２電源２０から第２負荷１０３に電力が供給されている。このため、第１電圧センサ５１は、蓄電回路６から電圧が印加されて地絡閾値よりも高い電圧を検出する。また、第２電圧センサ５２は、第２電源２０から電圧が印加されて地絡閾値よりも高い電圧を検出する。

そこで、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後に、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２の検出結果が共に所定時間以内に地絡閾値を超えていれば、地絡２００，２０１がないと本判定し、通常時動作に復帰させる。

具体的には、制御部３は、地絡２００，２０１がないと本判定した場合、図７に示すように、まず、系統間スイッチ４１を導通する。このとき、電源制御装置１では、蓄電回路６の電力を使用して第１系統１１０の地絡判定を行ったことにより、系統間スイッチ４１を導通するときに、第１系統１１０の電圧が低下している。

このため、電源制御装置１は、第１系統１１０の電圧が低下した状態で系統間スイッチ４１を導通すると、第２電源２０から接続経路１３０に突入電流２０３が流れるが、第１系統１１０に蓄電回路６を備えるため、突入電流２０３を低減することができ、系統間スイッチ４１の故障を防止できる。

具体的には、電源制御装置１では、導通した系統間スイッチ４１の寄生抵抗と蓄電回路６のコンデンサとがＲＣフィルタ（ローパスフィルタ）として機能するため、突入電流２０３から高周波成分を除去して第１負荷１０１に電力を供給することができる。その後、図８に示すように、制御部３は、第１電池用スイッチ４２を導通し、第２電池用スイッチ４３を遮断して、通常時動作に復帰させる。

このとき、電源制御装置１では、第１電池用スイッチ４２を導通する前に、系統間スイッチ４１が導通しているので、蓄電回路６が第２電源２０によって充電されており、第１系統１１０の電圧が昇圧された状態になっている。このため、電源制御装置１は、第１電池用スイッチ４２を導通するときに、第１電源１０から第１系統１１０に流れる突入電流２０２を低減することができ、第１電池用スイッチ４２の故障を防止できる。

また、電源制御装置１は、第１電池用スイッチ４２を導通するときに、第１電源１０の電圧が第２電源２０の電圧よりも高い場合には、前述したように、導通した第１電池用スイッチ４２の寄生抵抗と蓄電回路６のコンデンサとがＲＣフィルタとして機能する。これにより、電源制御装置１は、突入電流２０２から高周波成分を除去して第１負荷１０１に電力を供給することができる。

なお、ここでは、制御部３が通常時動作に復帰するために、系統間スイッチ４１を導通した後、第１電池用スイッチ４２を導通して、第２電池用スイッチ４３を遮断したが、これは一例である。

制御部３は、地絡２００，２０１がないと本判定し、通常時動作に復帰させる場合、第１電池用スイッチ４２および系統間スイッチ４１を同時に導通し、同時に第２電池用スイッチ４３を導通してもよい。

このとき、電源制御装置１では、第１電源１０から第１系統１１０に突入電流２０２が流れるが、前述したように、導通した第１電池用スイッチ４２の寄生抵抗と蓄電回路６のコンデンサとがＲＣフィルタとして機能するので突入電流２０２を低減することができる。

しかも、この場合、電源制御装置１は、第１電池用スイッチ４２および系統間スイッチ４１を導通する前に、第２電源２０による蓄電回路６の充電を行わないので、第２電源２０の放電を最小限に抑えることができる。

［４．電源制御装置の制御部が実行する処理］
次に、図９を参照して実施形態に係る制御部が実行する処理の一例について説明図する。図９は、実施形態に係る電源制御装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。実施形態に係る制御部３は、通常動作中に、図９に示す処理を繰り返し実行する。

具体的には、図９に示すように、制御部３は、まず、第１系統１１０または第２系統１２０の異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の異常を検出しないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了してステップＳ１０１から処理を再度開始する。

また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の異常を検出したと判定（仮判定）した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１および第１電池用スイッチ４２を遮断し（ステップＳ１０２）、第２電池用スイッチ４３を導通する（ステップＳ１０３）。その後、制御部３は、地絡２００，２０１がないか否かを判定（本判定）する（ステップＳ１０４）。

制御部３は、地絡２００，２０１があると本判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、第２系統１２０の地絡２０１か否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部３は、第２系統１２０の地絡２０１と判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、その旨を自動運転制御装置１００に通知し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０６へ移す。

また、制御部３は、第２系統１２０の地絡２０１でない、つまり、第１系統１１０の地絡２００と判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、その旨を自動運転制御装置１００に通知し（ステップＳ１１０）、処理を終了してステップＳ１０１から処理を再度開始する。これにより、第２系統１２０による退避走行制御が行われる。

また、制御部３は、地絡２００，２０１がないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１を導通する（ステップＳ１０５）、その後、第１電池用スイッチ４２を導通する（ステップＳ１０６）。そして、制御部３は、第２電池用スイッチ４３を遮断し（ステップＳ１０７）、処理を終了してステップＳ１０１から処理を再度開始する。

なお、制御部３は、系統間スイッチ４１を導通（ステップＳ１０５）した後、第１電池用スイッチ４２の導通（ステップＳ１０６）と、第２電池用スイッチ４３の遮断（ステップＳ１０７）とを同時に実施してもよい。

また、制御部３は、系統間スイッチ４１の導通（ステップＳ１０５）、第１電池用スイッチ４２の導通（ステップＳ１０６）、および第２電池用スイッチ４３の遮断（ステップＳ１０７）を同時に実施してもよい。これにより、電源制御装置１は、通常時動作に復帰する場合に、第２電源２０の放電を最小限に抑えることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 電源制御装置
１０ 第１電源
１１ ＤＣ／ＤＣ
１２ ＰｂＢ
２０ 第２電源
２１ ＬｉＢ
３ 制御部
４１ 系統間スイッチ
４２ 第１電池用スイッチ
４３ 第２電池用スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
６ 蓄電回路
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 接続経路
２００，２０１ 地絡
２０２，２０３ 突入電流

Claims (4)

1. 第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、
   第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接続する接続経路に設けられ、前記第１系統および前記第２系統を接続切断可能な系統間スイッチと、
   前記第１電源を前記第１系統に接続切断可能な第１電池用スイッチと、
   前記第２電源を前記第２系統に接続切断可能な第２電池用スイッチと、
   前記第１電池用スイッチと前記系統間スイッチとの間に設けられる蓄電回路と、
   前記第１系統または前記第２系統の異常を検出すると、前記系統間スイッチおよび前記第１電池用スイッチを遮断し、前記第２電池用スイッチを導通して、前記蓄電回路および前記第２電源の電力によって地絡の有無を判定し、地絡がないと判定すると、前記系統間スイッチ、前記第１電池用スイッチ、および前記第２電池用スイッチを前記異常の検出前の状態に復帰させる制御部と
   を備えることを特徴とする電源制御装置。
2. 前記制御部は、
   地絡がないと判定すると、前記第１電池用スイッチおよび前記系統間スイッチを同時に導通し、同時に前記第２電池用スイッチを遮断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
3. 前記制御部は、
   地絡がないと判定すると、前記系統間スイッチを導通した後、前記第１電池用スイッチを導通して、前記第２電池用スイッチを遮断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
4. 第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、
   第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接続する接続経路に設けられ、両系統を接続切断可能な系統間スイッチと、
   前記第１電源を前記第１系統に接続切断可能な第１電池用スイッチと、
   前記第２電源を前記第２系統に接続切断可能な第２電池用スイッチと、
   前記第１電池用スイッチと前記系統間スイッチとの間に設けられる蓄電回路と
   を備える電源制御装置の制御部が、
   前記第１系統または前記第２系統の異常を検出すると、前記系統間スイッチおよび前記第１電池用スイッチを遮断し、前記第２電池用スイッチを導通して、前記蓄電回路および前記第２電源の電力によって地絡の有無を判定し、地絡がないと判定すると、前記系統間スイッチ、前記第１電池用スイッチ、および前記第２電池用スイッチを前記異常の検出前の状態に復帰させること
   を含むことを特徴とする電源制御方法。

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