JP2023048775A - 電源装置および判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】寒冷地域においても、第２電源によるバックアップが可能か否かを正確に判定することができる電源装置および判定方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る電源装置は、記憶部と、判定部とを備える。記憶部は、第１電源が異常のときにバックアップする第２電源のセル抵抗値が第１のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第１の特性情報と、第２電源のセル抵抗値が第１のセル抵抗値より小さい第２の抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第２の特性情報とを記憶する。判定部は、第２電源のセル抵抗が第２のセル抵抗未満の場合は、第２の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行い、第２電源のセル抵抗が第２のセル抵抗以上の場合は、第１の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行う。【選択図】図１

Description

開示の実施形態は、電源装置および判定方法に関する。

冗長電源システムとして、自動運転時に第１電源の異常が発生した場合、第２電源によって電力を供給し、ＦＯＰ（フェイルオペレーション）を実施する必要がある。そのため、第２電源によるバックアップが可能か否かを事前に判定しておくことが安全上望ましい。

バックアップが可能か否かを判定する方法として、第２電源の電池のＳＯＣ（State Of Charge）と温度とによって定まる電力が必要電力以上あるか否かによって、バックアップが可能か否かを判定する判定方法がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１５６２２８号公報

しかしながら、例えば、寒冷地域では温暖地域よりも電池の劣化が進みづらいにも関わらず、地域に関係なくバックアップが可能か否かの判定に同じ判定基準が使用されているため、電池が劣化していなくても、バックアップ不可と誤判定されることがある。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、寒冷地域においても、第２電源によるバックアップが可能か否かを正確に判定することができる電源装置および判定方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る電源装置は、記憶部と、判定部とを備える。記憶部は、第１電源が異常のときにバックアップする第２電源のセル抵抗値が第１のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第１の特性情報と、前記第２電源のセル抵抗値が前記第１のセル抵抗値より小さい第２のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第２の特性情報とを記憶する。判定部は、前記第２電源のセル抵抗値が前記第２のセル抵抗値未満の場合は、前記第２の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行い、前記第２電源のセル抵抗値が前記第２のセル抵抗値以上の場合は、前記第１の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行う。

実施形態の一態様に係る電源装置および判定方法は、寒冷地域においても、第２電源によるバックアップが可能か否かを正確に判定することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る電源装置の構成例を示す説明図である。 図２は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図３は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図４は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図６は、実施形態に係る電源装置の動作例を示す説明図である。 図７は、実施形態に係る第１特性情報および第２特性情報の適用期間の一例を示す説明図である。 図８は、実施形態に係る第１特性情報の説明図である。 図９は、実施形態に係る第２特性情報の説明図である。 図１０は、実施形態に係る判定部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、電源装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源装置を例に挙げて説明するが、実施形態に係る電源装置は、自動運転機能を備えていない車両に搭載されてもよい。

また、以下では、電源装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリット自動車である場合について説明するが、電源装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。

なお、実施形態に係る電源装置は、第１電源と第２電源とを備え、第１電源に電源失陥が発生した場合に、第２電源によって第１電源をバックアップする任意の装置に搭載されてもよい。

［１．電源装置の構成］
図１は、実施形態に係る電源装置の構成例を示す説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。電源装置１は、第１電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する第１系統１１０と、後述する第２電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する第２系統１２０とを備える。

第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。例えば、第１負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等を含む。一般負荷１０２は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。

第２負荷１０３は、第１負荷１０１と同様の機能を備える。第２負荷１０３は、例えば、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等の自動運転中に動作する装置を含む。第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源装置１から供給される電力によって動作する。自動運転制御装置１００は、第１負荷１０１または第２負荷１０３を動作させて、車両を自動運転制御する装置である。

第１電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、第１電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。

ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

なお、第１電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述する第２電源２０の充電を行う。

電源装置１は、第２電源２０と、系統間スイッチ４１と、電池用スイッチ４２と、バイパススイッチ４３と、制御部３と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２と、ＤＣ／ＤＣ５３と、記憶部６とを備える。第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。

第２電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。なお、第２電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。また、第２電源２０は、ＬｉＢ２１の温度を検出して制御部３に出力する温度センサと、ＬｉＢ２１の電圧を検出して制御部３に出力する電圧センサと、ＬｉＢ２１から出力される電流およびＬｉＢ２１に入力される電流を検出して制御部３に出力する電流センサとを備える。

系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する系統間ライン１３０に設けられ、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。電池用スイッチ４２は、ＬｉＢ２１を第２系統１２０に接続および切断可能なスイッチであり、具体的には、電池用スイッチ４２は、ＬｉＢ２１とバイパススイッチ４３およびＤＣ／ＤＣ５３とを接続および切断可能なスイッチである。

バイパススイッチ４３は、電池用スイッチ４２と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。ＤＣ／ＤＣ５３は、バイパススイッチ４３と並列に接続され、ＬｉＢ２１から出力される電圧およびＬｉＢ２１へ入力される電圧を調整する。

第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられ、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられ、第２系統１２０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、電源装置１の動作を制御する。制御部３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２から入力される検出結果に基づいて、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出する。制御部３による地絡の検出方法の具体例については、後述する。

制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。なお、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、自動運転が不可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。

制御部３は、第１系統１１０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２およびバイパススイッチ４３を導通して、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給する。また、制御部３は、第２系統１２０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を遮断した状態で、第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。

これにより、電源装置１は、自動運転中にいずれか一方の系統が地絡しても、他方の系統を使用し、自動運転制御装置１００によって車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

このように、制御部３は、第１電源１０が異常のときに、第２電源２０によってバックアップを行うが、例えば、第２電源２０のＬｉＢ２１の性能が劣化すると、正常にバックアップを行うことができない。

このため、制御部３は、第２電源２０によるバックアップが可能か否かの判定（以下、「バックアップ可否判定」という場合がある）を行う判定部３１を備える。判定部３１は、第２電源２０からライン２２を介して取得するＬｉＢ２１の温度と、ＬｉＢ２１の電圧および入出力電流に基づき算出するＬｉＢ２１のＳＯＣ（State Of Charge）とに基づいて、バックアップ可否判定を行う。

ここで、バックアップ可否判定の方法として、第２電源２０の電池のＳＯＣと温度とによって定まる第２電源２０の電力が必要電力以上あるか否かによって、バックアップが可能か否かを判定する方法がある。一方で、ＬｉＢ２１は、比較的低温の環境下では、高温の環境下に比べて劣化速度が遅いことが知られている。

このため、ＬｉＢ２１のＳＯＣと温度とに基づいてバックアップ可否判定を行う場合に、例えば、比較的高温な温暖地域を想定した判定基準をもとに判定すると、寒冷地域ではバックアップ可能であるにも関わらすバックアップ不可能と誤判定される恐れがある。

そこで、電源装置１は、第２電源２０の劣化が進みやすい温暖地域を想定した第１の特性情報６１と、第２電源２０の劣化が進みにくい寒冷地域を想定した第２の特性情報６２とを記憶する記憶部６を備える。

第１の特性情報６１は、第２電源２０のセル抵抗値が第１のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する情報である。第２の特性情報６２は、第２電源２０のセル抵抗値が第１のセル抵抗値より小さい第２の抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する情報である。

第１の抵抗値は、例えば、ＬｉＢ２１がＥＯＬ（End Of Life：電池寿命）に達したときのセル抵抗値（以下、「ＥＯＬセル抵抗値」という場合がある）である。第２の抵抗値は、例えば、ＬｉＢ２１がＢＯＬ（Biginning Of Life：新品）のときのセル抵抗値（以下、「ＢＯＬセル抵抗値」という場合がある）と、ＥＯＬに達したときのセル抵抗値との中間値（以下、「中間セル抵抗値」という場合がある）となるセル抵抗値である。なお、第１の抵抗値および第２の抵抗値は、これに限定されるものではなく、第１の抵抗値が第２の抵抗値よりも高ければ、上記例示したセル抵抗値以外の値であってもよい。

そして、判定部３１は、第２電源２０のセル抵抗値が第２のセル抵抗値未満の場合は、第２の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行い、第２電源２０のセル抵抗値が第２のセル抵抗値以上の場合は、第１の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行う。

これにより、電源装置１は、例えば、寒冷地域において劣化が進んでおらず、セル抵抗値がＢＯＬセル抵抗値以上、中間抵抗値未満の第２電源２０については、第２の特性情報に基づく判定により、正確にバックアップ可否判定を行うことができる。

また、電源装置１は、例えば、寒冷地域か温帯地域かに関わらず、劣化が進みセル抵抗値が中間抵抗値以上になった第２電源２０については、第１の特性情報に基づく判定により、正確にバックアップ可否判定を行うことができる。

［２．電源装置の通常時動作］
制御部３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、図２に示すように、電池用スイッチ４２を遮断し、バイパススイッチ４３を導通した状態で系統間スイッチ４１を導通し、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。

［３．電源装置の地絡発生時動作］
次に、図３～図５を参照して、電源装置１の地絡発生時動作について説明する。図３に示すように、電源装置１では、例えば、第１系統１１０で地絡２００が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧が地絡閾値以下になる。

また、電源装置１では、第２系統１２０で地絡２０１が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧が地絡閾値以下になる。

このため、制御部３は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２の少なくともいずれか一方によって検出される電圧が地絡閾値以下になった場合に、電源の異常を検知して系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を導通する。このとき、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定する。

その後、制御部３は、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が所定時間以上地絡閾値以下であり、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が所定時間以内に地絡閾値を超えるまで復帰した場合、第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定する。

そして、図４に示すように、制御部３は、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第２電源２０から供給される電力によって第２負荷１０３を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が地絡閾値以下であり、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が所定時間以内に地絡閾値を超えるまで復帰した場合、第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定する。

そして、図５に示すように、制御部３は、電池用スイッチ４２を遮断して、第１電源１０から第１負荷１０１に電力を供給し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第１電源１０から供給される電力によって第１負荷１０１を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

また、電源装置１では、地絡２００，２０１ではなく、第１負荷１０１または一般負荷１０２が一時的に過負荷状態になった場合に、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。また、電源装置１では、第２負荷１０３が過負荷状態になった場合に、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。

この場合、電源装置１では、継続的に第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力が供給され、第２負荷１０３から第２負荷１０３に電力が供給される。このため、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後、所定時間が経過する前に第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２によって検出される電圧が共に地絡閾値を超えるまで復帰すれば、電源に異常がないと本判定する。その後、制御部３は、図２に示した通常動作に復帰させるため、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を再導通する。

［４．電源装置の充電動作］
また、電源装置１は、第２電源２０のＳＯＣが所定の値（例えば、ＳＯＣ：８０％）を下回った場合、第２電源２０のＳＯＣが所定の値まで復帰するように、第２電源２０を充電する。この場合、図６に示すように、制御部３は、系統間スイッチ４１を導通、バイパススイッチ４３を遮断、電池用スイッチ４２を導通させた状態で、第１電源１０からＤＣ／ＤＣ５３を介して第２電源２０に電力を供給して第２電源２０を充電する。

［５．バックアップ可否判定］
次に、図７～図９を参照して、判定部３１が行うバックアップ可否判定について説明する。図７は、実施形態に係る第１特性情報および第２特性情報の適用期間の一例を示す説明図である。図８は、実施形態に係る第１特性情報の説明図である。図９は、実施形態に係る第２特性情報の説明図である。

図７に示すように、ＬｉＢ２１のセル抵抗値は、時間の経過および使用に伴い、ＬｉＢ２１の劣化状態がＢＯＬからＥＯＬへ向かうにつれて高くなる。また、ＬｉＢ２１のセル抵抗値は、ＬｉＢ２１が備える各電池セルの個体差によって、ばらつきがある。また、ＬｉＢ２１のセル抵抗値演算値にも、判定部３１が備える演算回路の個体差によって、ばらつきがある。

ここで、例えば、セル抵抗値演算値の演算誤差下限値に基づいて、バックアップ可否判定を行うと、判定の結果、バックアップ可となっていても、実際のセル抵抗値がＥＯＬセル抵抗値に達していてバックアップ不可能であるおそれがある。そこで、判定部３１は、安全性を考慮して、セル抵抗値の演算誤差上限値に基づいて、バックアップ可否判定を行う。セル抵抗値の演算誤差上限値は、例えば、セル抵抗値演算値に対して予め定めた誤差値を加算することで求められる。

具体的には、判定部３１は、ＬｉＢ２１のセル抵抗値を算出し、算出したセル抵抗値の演算誤差上限値がＥＯＬセル抵抗値以上であれば、第１の特性情報６１および第２の特性情報６２を使用することなくバックアップ不可（不可能）と判定する。

これにより、判定部３１は、ＬｉＢ２１のセル抵抗値が実際にはＥＯＬセル抵抗値に達していなくても、演算誤差の範囲内でＥＯＬセル抵抗値に近付いている状態のときに、バックアップ不可と判定することによって安全を確保することができる。

また、判定部３１は、演算したＬｉＢ２１のセル抵抗値がＥＯＬセル抵抗値以上であれば、第１の特性情報６１および第２の特性情報６２を使用することなくバックアップ不可と判定するように構成されてもよい。これにより、判定部３１は、セル抵抗値がＥＯＬセル抵抗値に達達する直前までバックアップ可（可能）と判定することで、バックアップ可能な期間を可及的に延長することができる。

また、判定部３１は、ＬｉＢ２１のセル抵抗値の演算誤差上限値が中間セル抵抗値以上、ＥＯＬセル抵抗値未満の期間には、第１の特性情報６１の一例であるＥＯＬセル抵抗マップを使用して、バックアップ可否判定を行う。

また、判定部３１は、演算したＬｉＢ２１のセル抵抗値が中間セル抵抗値以上、ＥＯＬセル抵抗値未満の期間に、第１の特性情報６１に基づきバックアップ可否判定を行うように構成されてもよい。なお、判定部３１は、演算したＬｉＢ２１のセル抵抗値が中間セル抵抗値以上の期間に、第１の特性情報６１に基づきバックアップ可否判定を行うように構成されてもよい。

第１の特性情報６１の一例であるＥＯＬセル抵抗マップは、図８に示すように、第２電源２０のセル抵抗値が電池寿命に対応するＥＯＬセル抵抗値であった場合に、第２電源２０のＳＯＣと第２電源２０の温度とによって定まるバックアップ可能領域Ａ１を示すマップ情報である。判定部３１は、第２電源２０のＳＯＣと第２電源２０の温度とがバックアップ可能領域Ａ１内にあればバックアップ可と判定し、バックアップ可能領域Ａ１内になければバックアップ不可と判定する。

このように、判定部３１は、第２電源２０から取得する第２電源２０のＳＯＣおよび第２電源２０の温度が、ＥＯＬセル抵抗マップにおけるどの位置に対応するかを確認するという簡易な処理によって、正確なバックアップ可否判定を行うことができる。

また、判定部３１は、ＬｉＢ２１のセル抵抗値の演算誤差上限値が中間セル抵抗値未満の期間には、第２の特性情報６２の一例である中間セル抵抗マップを使用して、バックアップ可否判定を行う。また、判定部３１は、演算したＬｉＢ２１のセル抵抗値が中間セル抵抗値未満の期間に、第２の特性情報６２に基づきバックアップ可否判定を行うように構成されてもよい。

第２の特性情報６２の一例である中間セル抵抗マップは、図９に示すように、第２電源２０のセル抵抗値が電池寿命に対応するＥＯＬセル抵抗値と劣化がないＢＯＬ状態の第２電源２０のセル抵抗値との間の所定抵抗値（中間セル抵抗値）であった場合に、第２電源２０のＳＯＣと第２電源２０の温度とによって定まるバックアップ可能領域Ａ１，Ａ２を示すマップ情報である。

中間セル抵抗マップには、ＥＯＬセル抵抗マップと同じバックアップ可能領域Ａ１に加えて、さらに低ＳＯＣ側および低温側に拡張されたバックアップ可能領域Ａ２が設けられる。判定部３１は、第２電源２０のＳＯＣと第２電源２０の温度とがバックアップ可能領域Ａ１，Ａ２内にあればバックアップ可と判定し、バックアップ可能領域Ａ１，Ａ２内になければバックアップ不可と判定する。

このため、判定部３１は、温暖地域であれば第２電源ＳＯＣおよび温度がバックアップ可能領域Ａ１からわずかに外れる（低い）状態でも、寒冷地域ではバックアップ可能な状態でありバックアップ可能領域Ａ２に含まれていれば、バックアップ可と判定する。これにより、判定部３１は、寒冷地域においても、第２電源２０によるバックアップが可能か否かを正確に判定することができる。

［６．制御部が実行する処理］
次に、図１０を参照して電源装置１の判定部３１が実行する処理について説明する。図１０は、実施形態に係る電源装置１の判定部３１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

図１０に示すように、判定部３１は、起動されると、まずＬｉＢ２１のセル抵抗を算出し（ステップＳ１０１）、セル抵抗値がＥＯＬセル抵抗値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。判定部３１は、セル抵抗値がＥＯＬセル抵抗値以上であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、バックアップ不可と判定し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。

また、判定部３１は、セル抵抗値がＥＯＬセル抵抗値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、セル抵抗値が中間セル抵抗値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。判定部３１は、セル抵抗値が中間セル抵抗値以上であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ＥＯＬセル抵抗マップ判定を行い（ステップＳ１０８）、ＬｉＢ２１のＳＯＣおよび温度がバックアップ可能領域Ａ１内にあるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

判定部３１は、ＬｉＢ２１のＳＯＣおよび温度がバックアップ可能領域Ａ１内にないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、バックアップ不可と判定し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。判定部３１は、ＬｉＢ２１のＳＯＣおよび温度がバックアップ可能領域Ａ１内にあると判定した場合（１０９，Ｙｅｓ）、バックアップ可と判定し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。

また、判定部３１は、セル抵抗値が中間セル抵抗値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、中間セル抵抗マップ判定を行い（ステップＳ１０４）、ＬｉＢ２１のＳＯＣおよび温度がバックアップ可能領域Ａ１，Ａ２内にあるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

判定部３１は、ＬｉＢ２１のＳＯＣおよび温度がバックアップ可能領域Ａ１，Ａ２内にないと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、バックアップ不可と判定し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。判定部３１は、ＬｉＢ２１のＳＯＣおよび温度がバックアップ可能領域Ａ１，Ａ２内にあると判定した場合（１０５，Ｙｅｓ）、バックアップ可と判定し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 電源装置
１０ 第１電源
１１ ＤＣ／ＤＣ
１２ ＰｂＢ
２０ 第２電源
２１ ＬｉＢ
２２ ライン
３ 制御部
３１ 判定部
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
４３ バイパススイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
５３ ＤＣ／ＤＣ
６ 記憶部
６１ 第１の特性情報
６２ 第２の特性情報
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
Ａ１，Ａ２ バックアップ可能領域

Claims (5)

1. 第１電源が異常のときにバックアップする第２電源のセル抵抗値が第１のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第１の特性情報と、前記第２電源のセル抵抗値が前記第１のセル抵抗値より小さい第２のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第２の特性情報とを記憶する記憶部と、
   前記第２電源のセル抵抗値が前記第２のセル抵抗値未満の場合は、前記第２の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行い、前記第２電源のセル抵抗値が前記第２のセル抵抗値以上の場合は、前記第１の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行う判定部と
   を備えることを特徴とする電源装置。
2. 前記第１の特性情報は、
   前記第２電源のセル抵抗値が電池寿命に対応するセル抵抗値であった場合に、前記第２電源のＳＯＣ（State Of Charge）と前記第２電源の温度とによって定まるバックアップ可能領域を示すマップ情報であり、
   前記判定部は、
   前記第２電源のＳＯＣと前記第２電源の温度とが前記バックアップ可能領域内にあればバックアップ可能と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
3. 前記第２の特性情報は、
   前記第２電源のセル抵抗値が電池寿命に対応するセル抵抗値と劣化がない状態の前記第２電源のセル抵抗値との間の所定抵抗値であった場合に、前記第２電源のＳＯＣと前記第２電源の温度とによって定まるバックアップ可能領域を示すマップ情報であり、
   前記判定部は、
   前記第２電源のＳＯＣと前記第２電源の温度とが前記バックアップ可能領域内にあればバックアップ可能と判定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電源装置。
4. 前記判定部は、
   前記第２電源のセル抵抗値が、電池寿命に対応するセル抵抗値以上である場合は、前記第１の特性情報および前記第２の特性情報を使用することなくバックアップ不可能と判定する
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の電源装置。
5. 第１電源が異常のときにバックアップする第２電源のセル抵抗値が第１のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第１の特性情報と、前記第２電源のセル抵抗値が前記第１のセル抵抗値より小さい第２のセル抵抗値であった場合にバックアップ可能か否かの判定に使用する第２の特性情報とを記憶部に記憶する記憶工程と、
   前記第２電源のセル抵抗値が前記第２のセル抵抗値未満の場合は、前記第２の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行い、前記第２電源のセル抵抗値が前記第２のセル抵抗値以上の場合は、前記第１の特性情報に基づきバックアップ可否判定を行う判定工程と
   を含むことを特徴とする判定方法。

Images