JP2017216923A - 米飯分割装置 - Google Patents

Abstract

【課題】米飯分割装置において、米飯へのダメージを低減し、米飯が本来有するふっくら感や良好な食感を維持し、しかも、米飯塊の量の変更を容易とする。【解決手段】米飯を所定量ずつ分けて送り出す米飯分割装置１であって、供給された米飯を搬送する上段コンベア３１と、上段搬送面３１ａの上方に設けられ、上段搬送面３１ａ上の米飯に作用して米飯を解す解しローラ３２と、上段コンベア３１により搬送された米飯を受ける計量コンベア３３と、上段搬送面３１ａから下段搬送面３３ａに送られる米飯を上段搬送面３１ａ上から掻き出す掻出しローラ３４と、解しローラ３２と掻出しローラ３４との間に設けられ、上段搬送面３１ａから下段搬送面３３ａに送られる米飯を掻出しローラ３４とともに一時的に保持する保持ローラ３５と、を備え、下段搬送面３３ａ上に受けた米飯を順次所定量ずつ送り出す。【選択図】図２

Description

本発明は、米飯を所定量ずつ分けて送り出す米飯分割装置に関する。

従来、米飯を所定量ずつ分けて例えば一食分の米飯塊として送り出す米飯分割装置がある。この種の装置においては、米飯を一時的に貯留するホッパ等の貯留容器から供給された米飯が、所定量ずつ分けられてベルトコンベア等の搬送部上に載せられ、米飯塊として搬送部によって後の工程に送り出される（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１には、米飯の貯留容器内にコンベアおよび米飯解し用の回転体を有する米飯の供給部から供給された米飯が、供給部のコンベアの下方に立設された供給筒を介して、供給筒の下方に設けられた搬送コンベア上に供給される構成が開示されている。かかる構成において、供給部から供給された米飯は、自重等により供給筒内に充填され、供給筒の下側の開口部を開閉する平板状のシャッターの開閉動作によって所定の容量ずつ送り出される。また、米飯塊を送り出す搬送コンベアの下流側には、シャッターにより切り分けられた米飯の計量結果に基づいて米飯塊に対して不足分の米飯を補填する補填装置が設けられている。

特開２００５−２６１２４０号公報

上述したような従来の構成においては、米飯を所定の容量ずつ米飯塊として送り出すに際し、供給筒内に充填された状態の米飯がシャッターにより切断されている。このため、米飯に切断面が形成され、その切断面の部分において飯粒が切断や破潰等のダメージを受け、飯粒内のでん粉質が出てしまい、米飯が本来有するふっくら感やねばねばとした良好な食感が損なわれるという問題がある。また、米飯が供給筒内に一時的に充填されることで、米飯が締まって米飯の密度が高くなる。このことも、米飯のふっくら感や良好な食感を損なう原因となる。

米飯をふっくらとした状態の米飯塊として送り出すことは、米飯の盛り付け品質を向上させたり、米飯塊を所定の形状に成形する工程において成形の自由度を向上させたりするうえでも重要である。

また、供給筒を備えた従来の構成によれば、シャッターにより切り分けられる米飯の量が、供給筒の開口面積に依存することになる。さらに、シャッターにより米飯を切り分ける方式によれば、米飯を少量で安定的に切り分けることが難しい。これらのことから、供給される米飯を分けることで得られる米飯塊における米飯量の変更を容易に行うことができないという問題がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、米飯へのダメージを低減することができ、米飯が本来有するふっくら感や良好な食感を維持することができ、しかも、米飯塊の量の変更を容易に行うことができる米飯分割装置を提供することにある。

本発明に係る米飯分割装置は、米飯を所定量ずつ分けて送り出す米飯分割装置であって、供給された米飯を搬送する第１の搬送面を有する第１の搬送部と、前記第１の搬送面の上方に設けられ、前記第１の搬送面上の米飯に作用して米飯を解す解しローラと、前記第１の搬送部により搬送された米飯を受ける第２の搬送面を有する第２の搬送部と、前記第１の搬送面から前記第２の搬送面に送られる米飯を前記第１の搬送面上から掻き出す掻出しローラと、前記解しローラと前記掻出しローラとの間に設けられ、前記第１の搬送面から前記第２の搬送面に送られる米飯を前記掻出しローラとともに一時的に保持する保持ローラと、を備え、前記第２の搬送面上に受けた米飯を順次所定量ずつ送り出すものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記掻出しローラおよび前記保持ローラは、回転軸方向を互いに平行とし、回転軸方向視で外周側の部分同士をオーバーラップさせるように構成されているものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記解しローラは、連続的に上下往復動作するように設けられているものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記解しローラおよび前記保持ローラは、回転軸方向を互いに平行とし、前記解しローラは、回転軸方向視で前記保持ローラの回転軸を中心とする円弧に沿って移動することで、連続的に上下往復動作するように設けられているものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記解しローラは、前記第１の搬送面に沿って複数並設されているものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記解しローラおよび前記保持ローラは、前記掻出しローラと前記保持ローラとのオーバーラップ量を保持しながら、互いの位置関係を保持した状態で、上下動可能に設けられているものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記保持ローラの外周部には、米飯を解すための凹凸が設けられているものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記第２の搬送部から送り出された米飯塊を搬出する搬出搬送面を有する搬出搬送部をさらに備え、前記搬出搬送部には、前記搬出搬送面上の米飯塊を所定の形状に成形する米飯成形部が設けられており、前記米飯成形部は、前記搬出搬送面上に沿って移動可能に設けられ、米飯塊を所定の形状に形成するための成形面を有する移動成形部を含むものである。

また、本発明に係る米飯分割装置は、前記米飯分割装置において、前記米飯成形部は、前記移動成形部として、前記搬出搬送部の搬送方向に沿う第１の方向、または前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能に設けられた少なくとも移動方向に互いに対向する一対の移動成形片を有するものである。

本発明によれば、米飯へのダメージを低減することができ、米飯が本来有するふっくら感や良好な食感を維持することができ、しかも、米飯塊の量の変更を容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る米飯分割装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置の全体構成を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置の主供給経路部の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置が備える各種ローラの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置が備える各種ローラの構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置が備える主供給経路部３の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置が備える米飯成形部の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置が備える米飯成形部の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置が備える米飯成形部の変形例の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る米飯分割装置が備えるローラ構成の作用について説明図である。

本発明は、米飯を所定量ずつ分けて送り出す米飯分割装置において、供給部から供給された米飯を受けてから所定量ずつ分けて送り出すまでの米飯の経路部分の構成を工夫することにより、米飯を傷めることなくふっくらとした良好な品質の米飯を得るとともに、米飯塊の量の変更の容易化を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

まず、図１および図２を用いて、本実施形態に係る米飯分割装置１の全体的な構成について説明する。なお、米飯分割装置１の説明においては、図２に示す側を前側、その反対側を後側とし、米飯分割装置１の前面視での左右を、米飯分割装置１における左右とする。

図１および図２に示すように、本実施形態に係る米飯分割装置１は、米飯を所定量ずつ分けて送り出すものであり、米飯を一時的に貯留して供給する米飯供給部２と、米飯供給部２により供給される米飯を受けて所定量の米飯塊（米飯群）１０として送り出す主供給経路部３と、主供給経路部３から送り出された米飯塊１０に米飯を補填する米飯補填部４とを備える。また、米飯分割装置１は、主供給経路部３から送り出された米飯塊１０を搬出する搬出搬送部５を備える。

また、米飯分割装置１は、上記の各部を制御する制御部（図示略）を備える。米飯分割装置１が備える制御部は、ＣＰＵ、各種プログラムやデータ等を記憶したメモリ等を有し、米飯分割装置１が備える各種センサの出力等に基づいて、米飯分割装置１の各動作部の駆動制御を含む全体的な制御を行う。

米飯供給部２は、米飯分割装置１が有する筐体６の上側に設けられている。米飯供給部２は、米飯を一時的に貯留する貯留容器としてのホッパ１１を有する。ホッパ１１には、上側の開口１１ａから炊き上がった米飯が投入される。ホッパ１１内には、米飯を所定の方向に搬送してホッパ１１外に排出するためのコンベアと、ホッパ１１内の米飯１２を解すための解し用回転体とが設けられている。

ホッパ１１内のコンベアは、ホッパ１１の下部に設けられており、ホッパ１１の底部に設けられた供給口１１ｂに向けてホッパ１１内の米飯１２を搬送する。解し用回転体は、例えば、平面視においてコンベアの搬送方向に垂直な方向に架設された回転軸に螺旋状の羽根が設けられた構成のものである。ホッパ１１内の米飯１２は、解し用回転体により解されながらコンベアによって搬送され、供給口１１ｂから排出される。供給口１１ｂは、ホッパ１１の底部における前側の部分に開口している。

米飯供給部２の下方に位置する筐体６は、壁面を前後に向ける隔壁６ａにより、前後の収納空間に区画されている。前側の収納空間内、つまり隔壁６ａの前側に、米飯に作用する主供給経路部３や米飯補填部４等の各構成が設けられている。また、後側の収納空間内、つまり隔壁６ａの後側には、米飯分割装置１が備えるコンベアや各種ローラの駆動源や動力伝達系、各種配線等が設けられている。

ホッパ１１の供給口１１ｂから排出された米飯は、傾斜状に配されたガイド板１３により、主供給経路部３へと導かれる。ガイド板１３は、略矩形平板状の外形を有し、一方の板面を米飯のガイド面１３ａとする。ガイド板１３は、上端部をホッパ１１の供給口１１ｂに臨ませ、左側から右側にかけて下るように、つまりガイド面１３ａを右下がりの傾斜面とするように傾斜状に設けられている。また、ガイド板１３は、隔壁６ａに対して垂直状に設けられている。

このような構成により、ホッパ１１の供給口１１ｂから排出された米飯１２は、ガイド板１３のガイド面１３ａ上に落下し、ガイド面１３ａ上を左上側から右下側へと滑落し、主供給経路部３へと導かれる（図２、矢印Ａ１参照）。

また、ホッパ１１内の米飯１２は、主供給経路部３に対して、米飯の搬送方向の下流側となる左側に位置する米飯補填部４にも供給される。このため、ガイド板１３には、補填供給用に動作する可動ガイド板１４が設けられている。

可動ガイド板１４は、筐体６内において固定された状態で設けられるガイド板１３の本体板部に対して移動する可動部分として設けられている。可動ガイド板１４は、ガイド板１３の上端部の幅方向の中間部がガイド板１３の本体板部に対して別体として分割された態様で設けられた矩形板状の部分である。したがって、可動ガイド板１４は、ガイド板１３の本体板部と平行な状態、つまり本体板部の可動ガイド板１４の外形に沿う開口部内に納まった状態で、本体板部と略面一の状態となり、ガイド面１３ａの一部を形成する。

可動ガイド板１４は、その下端部に設けられた軸支部１４ａにより、ガイド板１３の本体板部に対して、ガイド板１３の幅方向（前後方向）を回動軸方向として、回動可能に支持された状態で設けられている。可動ガイド板１４は、ガイド板１３の本体板部と平行な状態（以下「収納状態」という。）から、本体板部に対して略垂直状に突出した状態（以下「補填動作状態」という。）となるまでの範囲で、回動可能に設けられている（図２、矢印Ｂ１参照）。可動ガイド板１４は、収納状態においてガイド面１３ａの一部をなす側の板面と反対側の板面を、補填動作状態におけるガイド面とする。可動ガイド板１４が補填動作状態となることで、ホッパ１１の開口１１ａから排出される米飯１２の一部が、米飯補填部４側に供給される。

可動ガイド板１４は、モータ等の駆動源により、軸支部１４ａを中心として回動動作する。可動ガイド板１４の動作は、米飯分割装置１が備える制御部によりセンサ出力等の所定の条件に基づいて制御される。このように、米飯分割装置１は、可動ガイド板１４の動作によって、ホッパ１１の供給口１１ｂから排出される米飯について、主供給経路部３への供給（主供給）と、米飯補填部４への供給（補填）との振り分けが行われるように構成されている。

主供給経路部３は、筐体６の前側の収納空間、つまり筐体６内における隔壁６ａの前側の空間を、米飯の一時貯留空間および移動経路として、米飯を所定の経路に沿って移動させ、その移動の過程で、米飯に対して均し・解し作用を与え、米飯塊１０として米飯を所定量ずつ分けて送り出す。

主供給経路部３は、米飯の経路部として、ホッパ１１の供給口１１ｂからガイド板１３により供給される米飯を受けてそのまま右側に移動させる上段経路部７ａと、上段経路部７ａを経た米飯を下方に導く中間経路部７ｂと、中間経路部７ｂを経た米飯を左側に移動させる下段経路部７ｃとを有する。すなわち、主供給経路部３は、ガイド板１３に沿って落ちてきた米飯を上段経路部７ａにより一旦右側に搬送し（矢印Ｃ１参照）、中間経路部７ｂによって米飯の自重による落下作用により下方に導くとともに、下段経路部７ｃにより折り返して左側に搬送する（矢印Ｃ２参照）折返しの（Ｕターン状の）搬送経路を構成している。

主供給経路部３から送り出された米飯塊１０は、搬出搬送部５により搬出される。搬出搬送部５上において、米飯塊１０は、所定の条件のもと米飯補填部４による米飯の補充を受ける。主供給経路部３の詳細な構成については後述する。

米飯補填部４は、主供給経路部３から送り出される米飯の計量結果に基づいて米飯塊１０に対して不足分の米飯を補填する。米飯補填部４は、図２に示すように、補填動作状態の可動ガイド板１４により導かれた米飯を受けて落下させる補填用供給経路部１６と、補填用供給経路部１６の下側に設けられ、複数のローラ等を配置した米飯解し供給部１７とを有する。

補填用供給経路部１６は、筐体６の隔壁６ａに対して垂直状、かつ上下方向に沿って設けられた互いに略平行な一対の経路形成板部１８ａ，１８ｂにより構成されている。左右方向に互いに対向する経路形成板部１８ａ，１８ｂにより、可動ガイド板１４により導かれた米飯が落下する上下方向の補填用供給経路１６ａが形成されている。

米飯解し供給部１７は、一対の大径ローラ１９，１９と、一対の大径ローラ１９，１９の下方に設けられた一対の小径ローラ２０，２０と、一対の小径ローラ２０，２０の下方に設けられた羽根部材２１とを有する。大径ローラ１９、小径ローラ２０、および羽根部材２１は、いずれも前後方向を回転軸方向として回転可能に設けられている。

一対の大径ローラ１９，１９、一対の小径ローラ２０，２０、および一つの羽根部材２１は、補填用供給経路１６ａの下側開口の左右方向の中心位置を基準に左右対称に配置されている。したがって、羽根部材２１は、その回転中心を、左右の大径ローラ１９，１９の中心位置および左右の小径ローラ２０，２０の中心位置を通る上下方向に沿う直線上に位置させる。羽根部材２１は、筒状あるいは棒状の回転軸部と、回転軸部の周囲に所定の間隔で突設された複数の羽根体とを有する。

米飯解し供給部１７においては、一対の大径ローラ１９，１９および一対の小径ローラ２０，２０により所定量の米飯を供給する供給部が構成され、この供給部を経た米飯が、羽根部材２１により解されて落下する（矢印Ｄ１参照）。

羽根部材２１の左右両側には、羽根部材２１を挟むように、一対のガイド体２２が設けられている。ガイド体２２は、その上方の供給部から供給される補填用の米飯を羽根部材２１周りに保持し、羽根部材２１による米飯の解し作用を均一化させる。また、ガイド体２２は、羽根部材２１により解されて落下する米飯をガイドし、搬出搬送部５上において米飯が散らかることを防止する。

一対の大径ローラ１９，１９は、米飯分割装置１が備える制御部により、補填する米飯の量に応じて所定量ずつ間欠的に回転するように制御される。一対の大径ローラ１９，１９間の隙間面積およびローラ回転量に基づき、一対の大径ローラ１９，１９の回転量の制御により、補填用として所望の量の米飯が送出される。

以上のような構成の米飯補填部４によれば、補填用供給経路部１６に供給された米飯が、米飯解し供給部１７において羽根部材２１とガイド体２２との間で均等に解された状態で、米飯補填部４の下方に位置する搬出搬送部５上に落下し、米飯塊１０に補充される。

搬出搬送部５は、水平状に配されたベルトコンベア２５を有する。ベルトコンベア２５は、搬送方向前後の搬送端に位置するローラ２６と、これらのローラ２６に巻回された搬送ベルト２７とを有し、上側の面を搬出搬送面５ａとする。前後のローラ２６は、その回転軸方向を前後方向とする。

ベルトコンベア２５は、右から左に向かう方向を搬送方向とし、搬送上流側となる右側の搬送端を、主供給経路部３から送り出される米飯塊１０を受ける位置に位置させ、米飯補填部４の下方を経て、搬送下流側となる左側に延設されている。ベルトコンベア２５は、前後方向について、筐体６の隔壁６ａよりも前側に位置し、搬送方向後端部（右側端部）を、隔壁６ａの前側に位置させる。このように、搬出搬送部５は、主供給経路部３に対して米飯の搬送方向の下流側に設けられ、主供給経路部３から送り出された米飯塊１０を搬出する搬出搬送面５ａを有する。

主供給経路部３について詳細に説明する。図３に示すように、主供給経路部３は、第１の搬送部としての上段コンベア３１と、上段コンベア３１の上方に設けられた解しローラ３２と、第２の搬送部としての計量コンベア３３と、計量コンベア３３の上方に設けられた掻出しローラ３４と、解しローラ３２と横並びに設けられた保持ローラ３５とを備える。

上段コンベア３１は、搬送方向後側の搬送端に設けられた大径のローラ３６と、搬送方向前側の搬送端部に設けられた２つの小径のローラ３７，３７と、これらのローラに巻回された搬送ベルト３８とを有する。上段コンベア３１を構成するローラ３６，３７は、いずれもその回転軸方向を前後方向とする。上段コンベア３１は、その全体を、筐体６の隔壁６ａの前側に位置させる。

上段コンベア３１は、供給された米飯を搬送する第１の搬送面として、略水平状の上段搬送面３１ａを有する。上段コンベア３１は、右から左に向かう方向を搬送方向とし、搬送上流側となる右側の搬送端を、筐体６の前側の収納空間内における右側端に位置させ、同収納空間内において、上下方向の略中央部に、かつ右側の略半分にわたって設けられている。上段コンベア３１の上段搬送面３１ａは、ベルトコンベア２５の搬出搬送面５ａよりも高い位置にある。

解しローラ３２は、上段コンベア３１の上段搬送面３１ａの上方に設けられ、上段搬送面３１ａ上の米飯に作用して米飯を解すためのローラである。解しローラ３２は、その回転軸３２ａの方向を前後方向とし、上段コンベア３１の幅寸法と略同じ長さを有する。

本実施形態では、解しローラ３２は、上段コンベア３１の上段搬送面３１ａに沿って２個並設されている。つまり、２個の解しローラ３２は、略水平方向に横並びに互いに隣り合うように設けられている。２個の解しローラ３２のうち、右側の解しローラ３２Ａは、上段コンベア３１の上段搬送面３１ａの搬送方向の略中央部の上方に位置する。また、左側の解しローラ３２Ｂは、ガイド板１３の下端部に対して右下方に位置する。

解しローラ３２は、その外周面部に凹凸を有する。解しローラ３２は、外周面部の凹凸を形成する部分として、解しローラ３２の回転軸方向（長手方向）に沿って設けられた複数の突条３２ｂを有する。突条３２ｂは、解しローラ３２の回転軸方向の全体にわたって設けられている。突条３２ｂは、解しローラ３２の周方向について等間隔で連続的に設けられている。図３に示す例では、各解しローラ３２において、１５個の突条３２ｂが設けられている。

突条３２ｂは、解しローラ３２の横断面形状において、解しローラ３２の径方向に沿う第１辺部と、第１辺部に対して鋭角をなす斜辺部である第２辺部とにより、略直角三角形状に沿う山型の突起形状をなす。なお、突条３２ｂにおいては、第１辺部側が、解しローラ３２の回転方向における前側となる。

解しローラ３２は、米飯分割装置１の前面視において右回りに回転する（図３、矢印Ｅ１参照）。２つの解しローラ３２は、それぞれが独立したモータ等の駆動源により、あるいはチェーンおよびスプロケット等の動力伝達機構を介してローラ間で共用された駆動源により回転駆動する。なお、解しローラ３２を回転駆動させるためのモータ等の駆動源や動力伝達機構は、上述のとおり隔壁６ａの後側の収納空間内に設けられている。つまり、解しローラ３２の回転軸３２ａは、隔壁６ａを貫通し、隔壁６ａの後側において回転動力の入力を受ける。

以上のように上段コンベア３１の上方に横並びで並設された２つの解しローラ３２は、回転しながら、突条３２ｂによる凹凸形状部分を、上段搬送面３１ａ上を搬送される米飯に対して上方から作用させて米飯を解す。すなわち、上段コンベア３１上の米飯が、上段搬送面３１ａと２つの解しローラ３２との間に挟まれた状態で、上段コンベア３１上を搬送されながら、解しローラ３２による作用を受けることで、例えば米飯において存在する塊が解され、米飯の疎密度合が均一化される。

計量コンベア３３は、搬送方向後側の搬送端に設けられた大径のローラ３９と、搬送方向前側の搬送端部に設けられた２つの小径のローラ４０，４０と、これらのローラに巻回された搬送ベルト４１とを有する。上段コンベア３１を構成するローラ３９，４０は、いずれもその回転軸方向を前後方向とする。計量コンベア３３は、その全体を、筐体６の隔壁６ａの前側に位置させる。計量コンベア３３は、上段コンベア３１と略同じ幅寸法を有する。

計量コンベア３３は、略水平状の搬送面である下段搬送面３３ａを有する。計量コンベア３３は、下段搬送面３３ａ上の米飯の重量を計量するためのロードセル（電子計り）を有する。ロードセルにより検出された米飯の荷重は、電気信号に変換されて出力される。ロードセルからの出力信号は、米飯分割装置１が備える制御部に入力される。計量コンベア３３においてロードセルにより得られた米飯の重量についての情報は、制御部において、米飯補填部４における大径ローラ１９の動作制御、つまり補填用の米飯の送出量の制御に用いられる。制御部は、例えば、米飯塊１０の重量について予め設定された規定重量と、計量コンベア３３による計量結果の重量との差を算出し、その差分の重量の米飯を補填するように、米飯補填部４を制御する。

計量コンベア３３は、上段コンベア３１と同様に右から左に向かう方向を搬送方向とし、搬送上流側となる右側の搬送端を、上段コンベア３１の搬送下流側となる左側の搬送端部の下方に位置させる。つまり、計量コンベア３３は、上段コンベア３１の左下側に位置し、上段コンベア３１に対する搬送下流側の下段コンベアとなる。このように、計量コンベア３３は、上段コンベア３１に対して米飯の搬送方向の下流側に設けられ、上段コンベア３１により搬送された米飯を受ける第２の搬送面としての下段搬送面３３ａを有する。

また、計量コンベア３３の下段搬送面３３ａは、ベルトコンベア２５の搬出搬送面５ａよりもわずかに高い位置にある。そして、計量コンベア３３は、その搬送方向前端部を、ベルトコンベア２５の搬送方向後端部の上方に位置させ、ベルトコンベア２５に略連続するように設けられている。計量コンベア３３から送り出される米飯（米飯塊１０）は、ベルトコンベア２５の搬出搬送面５ａにより受けられる。

掻出しローラ３４は、計量コンベア３３の上方に設けられ、上段コンベア３１の上段搬送面３１ａから計量コンベア３３の下段搬送面３３ａに送られる米飯を上段搬送面３１ａ上から掻き出すためのローラである。掻出しローラ３４は、解しローラ３２と同様に、回転軸３４ａの方向を前後方向とし、上段コンベア３１の幅寸法と略同じ長さを有する。

掻出しローラ３４は、解しローラ３２よりも大径のローラであり、上段コンベア３１に対して搬送方向前方（左方）の位置に設けられている。掻出しローラ３４は、その外周端を、上段コンベア３１の搬送前端に対して干渉しない程度に近接させた位置に設けられている。また、掻出しローラ３４は、上下方向については、解しローラ３２よりも低い位置に設けられている。

掻出しローラ３４は、その径方向外側に向けて放射状に突出する複数の突片部３４ｂを有する。突片部３４ｂは、掻出しローラ３４の周方向および軸方向について等間隔で連続的に設けられている。図３に示す例では、掻出しローラ３４の回転軸方向視で、２０個の突片部３４ｂが設けられている。

突片部３４ｂは、長手方向を掻出しローラ３４の略径方向に沿わせる略矩形板状の突出部分である。突片部３４ｂは、基部側から先端側にかけて徐々に幅広となる略撥状の形状を有する。また、周方向に隣り合う突片部３４ｂ間には、略円弧状の凹部３４ｃが形成されている。

掻出しローラ３４は、米飯分割装置１の前面視において右回りに回転する（図３、矢印Ｆ１参照）。掻出しローラ３４は、モータ等の駆動源により回転駆動する。なお、掻出しローラ３４を回転駆動させるためのモータ等の駆動源は、上述のとおり隔壁６ａの後側の収納空間内に設けられている。つまり、掻出しローラ３４の回転軸３４ａは、隔壁６ａを貫通し、隔壁６ａの後側において回転動力の入力を受ける。

以上のように上段コンベア３１に対してその搬送方向前側に近接配置された掻出しローラ３４は、回転することで、上段コンベア３１により搬送されてくる米飯を凹部３４ｃ内に受け入れながら、突片部３４ｂによる連続的な掻出し作用によって米飯を掻き出す。掻出しローラ３４により掻き出された米飯は、突片部３４ｂによる掻出し作用によって空気を含みながら計量コンベア３３上に送り出される（図３、矢印Ｇ１参照）。

このように、上段コンベア３１により搬送された米飯は、掻出しローラ３４によって掻き落とされる態様で、計量コンベア３３上に送られる。なお、上段コンベア３１から計量コンベア３３への送り渡し部分には、ガイド斜面４２ａを有するガイド部材４２が設けられている。

保持ローラ３５は、解しローラ３２と掻出しローラ３４との間に設けられ、上段コンベア３１の上段搬送面３１ａから計量コンベア３３の下段搬送面３３ａに送られる米飯を掻出しローラ３４とともに一時的に保持するためのローラである。保持ローラ３５は、その回転軸３５ａの方向を前後方向とし、上段コンベア３１の幅寸法と略同じ長さを有する。

保持ローラ３５は、解しローラ３２と略同径のローラであり、２個の解しローラ３２のうち左側の解しローラ３２Ｂと、掻出しローラ３４との間に位置する。保持ローラ３５は、掻出しローラ３４に対して右上側に近接配置されている。保持ローラ３５は、ガイド板１３の下端部の直下であって、上段コンベア３１の搬送方向前側の搬送端部の上方に位置する。また、保持ローラ３５は、上下方向については、解しローラ３２と略同じ高さ位置に設けられている。

保持ローラ３５は、解しローラ３２と同一の横断面形状をなすように、外周面部に凹凸を有する。ただし、後述するように、保持ローラ３５は、外周面部の凹凸を形成する部分を、軸方向について所定の間隔を隔てて断続的に有する（図４参照）。

保持ローラ３５は、米飯分割装置１の前面視において右回りに回転する（図３、矢印Ｈ１参照）。保持ローラ３５は、モータ等の駆動源により回転駆動する。なお、保持ローラ３５を回転駆動させるためのモータ等の駆動源は、上述のとおり隔壁６ａの後側の収納空間内に設けられている。つまり、保持ローラ３５の回転軸３５ａは、隔壁６ａを貫通し、隔壁６ａの後側において回転動力の入力を受ける。

以上のように掻出しローラ３４と解しローラ３２（３２Ｂ）との間に配置された保持ローラ３５は、上段コンベア３１により搬送される米飯を、掻出しローラ３４による掻出し作用を得る部分において、掻出しローラ３４とともに一時的に保持する。すなわち、保持ローラ３５は、掻出しローラ３４との間の谷部分において米飯を一時的に保持する作用を得て、上段コンベア３１から掻出しローラ３４の凹部３４ｃに受け入れられる米飯が掻出しローラ３４の上側に逃げるのを抑える。これにより、上段コンベア３１から計量コンベア３３に送られる米飯について、掻出しローラ３４による掻出し作用が確実かつ広範囲にわたって得られる。

また、保持ローラ３５は、上段コンベア３１の上方において、２つの解しローラ３２とともに、互いに同じ間隔で隣り合う横並びの３連のローラ群をなすように設けられている。すなわち、解しローラ３２および保持ローラ３５は、回転軸方向を前後方向として互いに平行とし、互いに略同径であって、略同じ高さ位置に、つまり略水平状に連設されている。

このような構成において、保持ローラ３５および２個の解しローラ３２からなる３連のローラ群の上側が、上述したように主供給経路部３において構成される折返しの搬送経路のうちの上段経路部７ａとなる。つまり、ガイド板１３により供給される米飯は、３連のローラ群の上側において各ローラの回転作用によって右側に搬送される。

また、３連のローラ群の搬送下流側、つまり右側の空間部分が、上述した折返しの搬送経路のうちの中間経路部７ｂとなる。つまり、上段経路部７ａにより右側に搬送された米飯は、中間経路部７ｂにおいて一旦貯留される。ここで、上段コンベア３１の搬送方向後端部の上側には、中間経路部７ｂにおいて米飯を貯留する空間を形成するための板状部材からなる縦壁４３が設けられている。縦壁４３は、隔壁６ａに対して垂直状かつ鉛直状に設けられており、米飯を貯留する中間経路部７ｂとしての空間部分の右側を所定の高さ範囲でカバーする。

また、３連のローラ群と上段コンベア３１との間の空間部分が、上述した折返しの搬送経路のうちの下段経路部７ｃとなる。つまり、中間経路部７ｂから上段コンベア３１により搬送される米飯は、下段経路部７ｃを通過して左側に搬送される。

このような構成により、保持ローラ３５および２個の解しローラ３２からなる３連のローラ群は、上側において、ガイド板１３により導かれた米飯を右側に搬送する機能を果たし、下側において、上段コンベア３１上の米飯を解して均一化させる機能を果たす。

また、主供給経路部３においては、図２に示すように、ガイド板１３の下端部近傍であって保持ローラ３５の上方の位置、および３連のローラ群の右側の位置つまり下段経路部７ｃの位置には、それぞれ米飯検出用の光センサ４４，４５が設けられている。光センサ４４，４５による検出信号は、米飯分割装置１が備える制御部に入力される。制御部は、光センサ４４，４５の検出信号に基づき、少なくとも各センサが設けられた部位において米飯のレベルが維持されるように、ホッパ１１内のコンベア等の動作を制御する。これにより、米飯分割装置１における米飯の流れが途切れないように維持される。

以上のような構成を備えた米飯分割装置１は、計量コンベア３３の下段搬送面３３ａ上に受けた米飯を順次所定量ずつ送り出す。このため、計量コンベア３３の下流側には、ストッパ板４６が設けられている。ストッパ板４６は、図示せぬアクチュエータにより昇降可能に設けられており、降りた状態で、計量コンベア３３上の米飯がベルトコンベア２５側へ送り出されるのを一時的に規制する。

ストッパ板４６の昇降動作は、米飯分割装置１が備える制御部により制御される。すなわち、制御部は、計量コンベア３３上の米飯が所定の重量に達したことを検知することで、ストッパ板４６を上昇させ、計量コンベア３３により、計量コンベア３３上で一時的に滞留していた米飯が米飯塊１０としてベルトコンベア２５へと送り出される。

続いて、主供給経路部３が備える各種ローラに関する構成について説明する。

掻出しローラ３４および保持ローラ３５は、回転軸方向を前後方向として互いに平行とする。そして、掻出しローラ３４および保持ローラ３５は、回転軸方向視で外周側の部分同士をオーバーラップさせるように構成されている。掻出しローラ３４および保持ローラ３５は、互いの外周側の部分同士をオーバーラップさせるため、次のように構成されている。掻出しローラ３４および保持ローラ３５の構造について、図４および図５を用いて詳細に説明する。

図４および図５に示すように、掻出しローラ３４は、回転軸３４ａを軸芯部に位置させる円柱状のローラ基部５１と、ローラ基部５１に対する拡径部分であって、上述した放射状に突出した複数の突片部３４ｂを形成する部分である複数の突片形成部５２とを有する。

突片形成部５２は、掻出しローラ３４の軸方向について、一定の間隔を隔てて複数設けられている。したがって、掻出しローラ３４は、ローラ基部５１をなす円板状の部分と突片形成部５２とが掻出しローラ３４の軸方向に交互に重なった態様の形状を有する。本実施形態では、７個の突片形成部５２が掻出しローラ３４の軸方向に等間隔で設けられている。

掻出しローラ３４の軸方向に隣り合う突片形成部５２同士は、突片部３４ｂを１／２ピッチずつずらせている。つまり、掻出しローラ３４の周方向について突片部３４ｂの位相を共通とする突片形成部５２が、掻出しローラ３４の軸方向について交互に設けられている。本実施形態では、掻出しローラ３４が有する各突片形成部５２は、周方向に等間隔で設けられた突片部３４ｂを１０個有する。したがって、上記のとおり、掻出しローラ３４の回転軸方向視で、２０個の突片部３４ｂが表れる。

このような掻出しローラ３４に対し、保持ローラ３５は、掻出しローラ３４の突片形成部５２の外周部、つまり突片部３４ｂの先端部を受け入れる部分として、複数の縮径部５３を有する。円周に沿う外周面を有する部分であり、保持ローラ３５の軸方向について、掻出しローラ３４における突片形成部５２の配置位置に対応した間隔で設けられている。

保持ローラ３５は、縮径部５３以外の部分において、上述のとおり解しローラ３２と同一の横断面形状をなすように外周面部に凹凸を有する。つまり、保持ローラ３５は、外周面部に凹凸を形成する部分として、ローラ軸方向に等間隔で設けられた複数の（本実施形態では８個の）凹凸形状部５４を有する。凹凸形状部５４は、解しローラ３２と同一の横断面形状をなすように、外周部においてローラ周方向に連続的に設けられた複数の突起部５４ａを有する。

このような保持ローラ３５は、円板状の部分である縮径部５３と凹凸形状部５４とがローラ軸方向に交互に重なった態様の形状を有する。言い換えると、保持ローラ３５は、外周部に凹凸を形成する部分が縮径部５３によりローラ軸方向に分断された態様の形状を有する。このように、保持ローラ３５の外周部には、複数の凹凸形状部５４により、解しローラ３２の横断面形状にならい、米飯を解すための凹凸が設けられている

以上のような掻出しローラ３４および保持ローラ３５において、掻出しローラ３４の各突片形成部５２が対応する保持ローラ３５の縮径部５３により受け入れられた状態で、掻出しローラ３４と保持ローラ３５とが互いにオーバーラップした状態となる。つまり、縮径部５３および凹凸形状部５４による保持ローラ３５のローラ軸方向についての凹凸形状に対し、ローラ軸方向に複数の突片形成部５２を有する掻出しローラ３４が噛合した態様で、掻出しローラ３４と保持ローラ３５とが互いにオーバーラップした状態となる。詳細には、掻出しローラ３４は、保持ローラ３５に対して、掻出しローラ３４の突片部３４ｂの先端を保持ローラ３５の縮径部５３の外周面に略接触させるような位置関係で設けられている。

なお、本実施形態では、掻出しローラ３４および保持ローラ３５は、互いに噛合した態様でオーバーラップしているが、掻出しローラ３４と保持ローラ３５との外周部同士のオーバーラップの態様は、特に限定されるものではない。掻出しローラ３４と保持ローラ３５とは、一方のローラの最外周位置つまり径方向外側の端部の位置が、他方のローラの最外周位置よりも径方向内側に位置する関係であればよい。

次に、解しローラ３２の動作について説明する。本実施形態の米飯分割装置１において、２個の解しローラ３２は、連続的に上下往復動作するように設けられている。つまり、２個の解しローラ３２は、その下方に位置する上段コンベア３１との間の間隔を連続的に変化させるように、上下に往復移動可能に設けられている。

本実施形態の主供給経路部３は、２個の解しローラ３２の動作が保持ローラ３５を含む３連のローラ群の動作として行われるように構成されている。解しローラ３２および保持ローラ３５は、回転軸方向を前後方向として互いに平行とする。そして、解しローラ３２は、回転軸方向視で保持ローラ３５の回転軸３５ａを中心とする円弧に沿って移動することで、連続的に上下往復動作するように設けられている。

２個の解しローラ３２および保持ローラ３５は、隔壁６ａに沿う連結板５５により、３つのローラの位置関係が保持された状態で一体的に移動可能に支持されている。連結板５５は、３連のローラ群の横並び方向を長手方向とする略矩形状の部材である。

２個の解しローラ３２および保持ローラ３５は、連結板５５ごと一体的に、保持ローラ３５の回転軸３５ａを中心に、比較的狭い角度範囲（例えば約１０°）で往復回動動作することで、上下に往復動作する（図３、矢印Ｊ１参照）。つまり、２個の解しローラ３２および保持ローラ３５は、連結板５５とともに、保持ローラ３５の回転軸３５ａを中心として上下に連続的に揺動するように設けられている。なお、隔壁６ａの前面には、連結板５５の可動範囲を含む凹部６ｂが形成されており（図２参照）、連結板５５は、凹部６ｂ内に位置し、隔壁６ａの前面と略面一をなす。

３連のローラ群は、連続的に上下揺動することで、上段コンベア３１上の米飯を連続的に叩くように動作する。本実施形態では、３連のローラ群は、水平状態より上側の範囲で上下揺動するように設けられている。つまり、３連のローラ群は、横並びの方向を水平方向に沿わせる状態を下端位置状態とし、それよりも上側に傾斜するように設けられている。ただし、３連のローラ群の揺動の範囲はこれに限定されず、３連のローラ群が水平状態より下側に傾斜した状態となる範囲が揺動の範囲に含まれてもよい。

このような３連のローラ群の上下揺動動作は、隔壁６ａの後側に設けられたモータ等の駆動源により行われ、米飯分割装置１が備える制御部により制御される。なお、２個の解しローラ３２の連続的な上下往復動作の態様としては、本実施形態のような３連のローラ群の一体的な揺動動作に限定されない。例えば、２個の解しローラ３２が、保持ローラ３５も加えて（３連のローラ群として）、あるいは各ローラが独立して、上下方向に沿って平行移動することで、上下往復動作する態様であってもよい。

また、解しローラ３２および保持ローラ３５の３連のローラ群は、その上下位置が調整可能に設けられている。ここで、３連のローラ群の上下位置調整において、掻出しローラ３４と保持ローラ３５のオーバーラップ量、つまり掻出しローラ３４と保持ローラ３５のローラ間距離が保持される。すなわち、解しローラ３２および保持ローラ３５は、掻出しローラ３４と保持ローラ３５とのオーバーラップ量を保持しながら、互いの位置関係を保持した状態で、上下動可能に設けられている。

解しローラ３２および保持ローラ３５の３連のローラ群は、その上下位置の調整において、上述した上下揺動動作における連結板５５を含む一体的な動作ユニットで、３つのローラの位置関係、上下揺動位置、および掻出しローラ３４と保持ローラ３５とのオーバーラップ量を保持したまま上下動するように構成されている。

したがって、図６に示すように、例えば、３連のローラ群がローラの並び方向を水平に沿わせた状態において、解しローラ３２および保持ローラ３５の上下位置が調整される場合、次のような動作態様となる。すなわち、３連のローラ群は、その水平状態を維持した状態で、掻出しローラ３４の回転軸３４ａの位置を中心として、保持ローラ３５の回転軸３５ａの位置を掻出しローラ３４の回転軸３４ａの位置を中心とする円弧５６に沿わせるように上下に平行移動する（矢印Ｋ１，Ｋ２参照）。

このような３連のローラ群の動作を行うための連結構造の一例として、平行リンク機構が用いられる。かかる平行リンク機構は、図６に示すように、掻出しローラ３４の回転軸３４ａの位置を基準とし、この回転軸３４ａの位置と、保持ローラ３５の回転軸３５ａの位置とを繋ぐ連結部材６０を含んで構成される。連結部材６０の一端部（下端部）は、位置が固定の軸支部として、掻出しローラ３４の回転軸３４ａの位置で回動可能に支持される。また、連結部材６０の他端部（上端部）は、可動の軸支部として、保持ローラ３５の回転軸３５ａの位置で回動可能に支持される。そして、平行リンク機構は、連結部材６０を、その下端部の軸支部を中心として回動させることで、３連のローラ群を上下方向に平行移動させる。

このような３連のローラ群の上下平行移動動作は、上述した３連のローラ群の掻出しローラ３４の回転軸３４ａを中心とする上下の揺動動作（矢印Ｊ１参照）とは独立した動作として行われる。つまり、３連のローラ群を上下平行移動させる連結部材６０を含む平行リンク機構は、３連のローラ群の上下揺動動作とは独立して動作するように構成されている。

このような３連のローラ群の上下動作は、隔壁６ａの後側に設けられたモータ等の駆動源により行われ、米飯分割装置１が備える制御部により制御される。また、連結部材６０を含む平行リンク機構も、隔壁６ａの後側の収納空間内に設けられる。

このような３連のローラ群の上下位置調整構造によれば、３連のローラ群の上下位置を変えることで、３連のローラ群と上段コンベア３１との間の米飯の経路部分、つまり上述した主供給経路部３における折返しの経路における下段経路部７ｃにおける高さが変化する。これにより、上段コンベア３１から送り出される米飯の厚さが変化し、単位時間当たりに送り出される米飯の重量が変化する。したがって、上段コンベア３１から送り出される米飯の単位時間当たりの量を増加させる際には、３連のローラ群の位置を上昇させ、反対に減少させる際には、３連のローラ群の位置を下降させる調整が行われる。

次に、本実施形態に係る米飯分割装置１において、搬出搬送部５が備える構成について説明する。搬出搬送部５は、計量コンベア３３に対して米飯の搬送方向の下流側に設けられ、計量コンベア３３から送り出された米飯塊１０を搬出する搬出搬送面５ａを有する。この搬出搬送部５には、搬出搬送面５ａ上の米飯塊１０を所定の形状に成形する米飯成形部７０が設けられている。

そして、米飯成形部７０は、搬出搬送面５ａ上に沿って移動可能に設けられ、米飯塊１０を所定の形状に形成するための成形面７１を有する移動成形部を含む。米飯成形部７０は、搬出搬送面５ａ上をスライド移動する移動成形部により、米飯塊１０の成形形状、特にサイズを可変とする。本実施形態に係る米飯成形部７０は、米飯塊１０を四角形状（矩形板状）に成形するものであり、その四角形状の縦方向および横方向の寸法を可変とする。

図７および図８を用いて、本実施形態の米飯成形部７０について説明する。図７（ａ）、（ｂ）および図８（ａ）、（ｂ）に示すように、米飯成形部７０は、移動成形部として、搬出搬送部５の搬送方向に沿う第１の方向、または第１の方向に直交する第２の方向に移動可能に設けられた各方向に互いに対向する一対の移動成形片として、飯寄せアーム７２を２組有する。

ここで、第１の方向は、搬出搬送部５の搬送方向（左右方向、図７（ｂ）における上下方向）であり、第２の方向は、搬出搬送面５ａの幅方向（前後方向、図７（ｂ）における上下方向）である。以下の説明では、第１の方向をＸ方向とし、第２の方向をＹ方向とする。

米飯成形部７０は、飯寄せアーム７２として、Ｘ方向に互いに対向する一対の搬送方向飯寄せアーム７２Ｘと、Ｙ方向に互いに対向する一対の幅方向飯寄せアーム７２Ｙとを有する。つまり、米飯成形部７０は、合計４つの飯寄せアーム７２を有する。

４つの飯寄せアーム７２は、共通の形状・寸法を有し、互いに対向する飯寄せアーム７２同士は、搬出搬送面５ａ上において、平面視で点対称となる向きで設けられている。飯寄せアーム７２は、略四角柱状の部材であり、一側の側面を、成形面７１とする。飯寄せアーム７２は、他の一側の側面を、搬出搬送面５ａに対するスライド面とし、搬出搬送面５ａに沿ってスライド移動するように設けられている。

飯寄せアーム７２は、成形面７１が搬出搬送面５ａに対して垂直状となるような形状を有する。また、成形面７１は、その全体を、飯寄せアーム７２の四角柱状の外形に沿う帯状の平面部とし、その長手方向の一側に、平面視で円弧状となる湾曲面７１ａを有する。飯寄せアーム７２は、その長手方向の寸法を、搬出搬送面５ａの幅方向の寸法と略同じとする。

互いに対向する飯寄せアーム７２は、成形面７１同士を互いに対向させ、互いに平行に配されている。すなわち、Ｘ方向に互いに対向する一対の搬送方向飯寄せアーム７２Ｘは、成形面７１同士をＸ方向に対向させ、Ｙ方向に沿って互いに平行に配されている。また、Ｙ方向に互いに対向する一対の幅方向飯寄せアーム７２Ｙは、成形面７１同士をＹ方向に対向させ、Ｘ方向に沿って互いに平行に配されている。

飯寄せアーム７２は、その長手方向のうち、湾曲面７１ａが設けられた側の端面７２ａを、隣に位置する飯寄せアーム７２の成形面７１に対する摺動面とする。つまり、各飯寄せアーム７２は、平面視で互いに垂直状をなす隣の飯寄せアーム７２に対し、その成形面７１に端面７２ａを全面的に接触させる。飯寄せアーム７２がその端面７２ａを隣の飯寄せアーム７２の成形面７１に接触させた状態において、端面７２ａを接触させた方の飯寄せアーム７２の湾曲面７１ａが、端面７２ａの接触を受けた方の飯寄せアーム７２の成形面７１に連続した状態となる。

各飯寄せアーム７２は、隣の飯寄せアーム７２に端面７２ａを接触させた状態を維持しながら移動し、対向する飯寄せアーム７２との間の寸法を変化させるように構成されている。したがって、各飯寄せアーム７２は、Ｘ方向およびＹ方向について移動可能に設けられている。

このような構成によれば、４つの飯寄せアーム７２の成形面７１が湾曲面７１ａを介して連続し、四角形状の内周面が形成される。これにより、４つの飯寄せアーム７２の成形面７１により、搬出搬送面５ａ上において、湾曲面７１ａにより四隅の部分が形成された角丸四角形状の成形空間７５が形成される。

搬送方向飯寄せアーム７２Ｘは、略「Ｌ」字状の支持アーム７３を介して、ベルトコンベア２５の下方に設けられた図示せぬ移動機構に連結されている。支持アーム７３は、ベルトコンベア２５の幅方向（Ｙ方向）の外側においてベルトコンベア２５の下方から上方に延出した縦アーム部７３ａと、縦アーム部７３ａの上端部から搬出搬送面５ａに沿ってＹ方向に延出された支持アーム部７３ｂとを有する。支持アーム部７３ｂが、搬送方向飯寄せアーム７２Ｘの背面側（成形面７１と反対側）の側面に固定さることで、搬送方向飯寄せアーム７２Ｘが支持アーム７３にボルト等により固定支持される。支持アーム７３の縦アーム部７３ａの下側の部分が、図示せぬ移動機構に連結される。

幅方向飯寄せアーム７２Ｙは、板状の支持部材７４を介して、ベルトコンベア２５の下方に設けられた図示せぬ移動機構に連結されている。支持アーム７３は、ベルトコンベア２５の幅方向（Ｙ方向）の外側においてベルトコンベア２５の下方から上方に延出した縦板部７４ａと、縦板部７４ａの上端部から搬出搬送面５ａに沿ってＹ方向に延出された支持板部７４ｂとを有する。支持板部７４ｂが、幅方向飯寄せアーム７２Ｙの背面側（成形面７１と反対側）の側面に固定さることで、幅方向飯寄せアーム７２Ｙが支持部材７４にボルト等により固定支持される。支持部材７４の縦板部７４ａの下側の部分が、図示せぬ移動機構に連結される。

一対の搬送方向飯寄せアーム７２Ｘ用の移動機構、および一対の幅方向飯寄せアーム７２Ｙ用の移動機構は、互いに対向する一対の飯寄せアーム７２をそれぞれの移動方向について対称的に移動させる構成を備える。つまり、各移動機構は、互いに対向する一対の飯寄せアーム７２が同期して近接または離間するように、各飯寄せアーム７２をＸ方向およびＹ方向に対称的に移動させる。

飯寄せアーム７２の移動機構としては、例えば、駆動源としてのモータと、モータの回転駆動によって往復直線移動するロッドあるいはスライダ等の移動部と、モータの回転を移動部の往復直線運動に変換するボールネジ等を含む変換機構とを有する構成が採用される。かかる構成においては、移動部に、支持アーム７３あるいは支持部材７４が連結され、搬送方向飯寄せアーム７２Ｘあるいは幅方向飯寄せアーム７２ＹがＸ方向およびＹ方向にスライド移動させられる。飯寄せアーム７２の移動機構としては、例えば、電動アクチュエータやロボシリンダ等の周知の構成が適宜用いられる。そして、移動機構の動作、つまり飯寄せアーム７２の動作は、米飯分割装置１が備える制御部により制御される。

以上のような構成を備えた米飯成形部７０によれば、まず、搬出搬送面５ａ上において、４つの飯寄せアーム７２が搬送上流側を開放させた状態で、搬出搬送面５ａ上を搬送されてくる米飯塊１０が４つの飯寄せアーム７２の内側に導かれる。そして、４つの飯寄せアーム７２がそれぞれ予め設定された所定の位置まで互いに近付く方向に移動することで、４つの飯寄せアーム７２の内側の米飯がＸ方向およびＹ方向について挟まれ、所定の成形空間７５が形成されるとともに米飯が成形空間７５の形状に成形される。つまり、米飯成形部７０により、搬出搬送面５ａ上の米飯が、Ｘ方向およびＹ方向について所定の寸法を有する四角形状に成形される。かかる成形米飯のＸ方向の寸法は、互いに対向する一対の搬送方向飯寄せアーム７２Ｘの成形面７１間の寸法ｘ１となり、同成形米飯のＹ方向の寸法は、互いに対向する一対の幅方向飯寄せアーム７２Ｙの成形面７１面の寸法ｙ２となる。米飯成形部７０により米飯の成形が行われた後は、４つの飯寄せアーム７２が搬送下流側を開放させ、成形後の米飯が搬出搬送面５ａ上を搬送され搬出される。

このような構成において、米飯の成形時における搬送方向飯寄せアーム７２Ｘおよび幅方向飯寄せアーム７２Ｙの停止が調整されることで、各飯寄せアーム７２の移動範囲内において、四角形状である米飯の成形形状におけるＸ方向およびＹ方向の寸法が自在に調整される。

図７（ａ）、（ｂ）には、４つの飯寄せアーム７２による成形空間７５の形状が、比較的大きな略正方形状である場合を示している。つまり、成形空間７５のＸ方向の寸法ｘ１およびＹ方向の寸法ｙ１は、いずれも各方向の寸法として略最大であって、互いに略同じ長さである。

図８（ａ）、（ｂ）には、図７（ａ）、（ｂ）に示す例に対し、成形空間７５のＸ方向およびＹ方向の寸法がそれぞれ小さくされ、成形空間７５の形状がＹ方向を長手方向とする略長方形状である場合を示している。具体的には、図８（ａ）、（ｂ）に示す成形空間７５は、図７（ａ）、（ｂ）に示す成形空間７５に対し、Ｘ方向の寸法ｘ２は、寸法ｘ１の１／２程度、Ｙ方向の寸法ｙ２は、寸法ｙ１の３／４程度の長さである。

以上のように、米飯成形部７０によれば、四角形状である成形空間７５のＸ方向およびＹ方向の寸法について、各寸法を自在に調整することで、米飯のマルチ成形が行われる。なお、米飯成形部７０による米飯の成形形状としては、複数の飯寄せアーム７２の成形面７１の形状の組合せにより、四角形状以外の形状でも対応可能である。

図９に、米飯成形部７０の変形例を示す。図９に示す例では、飯寄せアーム７２の成形面７１において湾曲面７１ａを設ける範囲および湾曲面７１ａの曲率半径を大きくすることで、円形状の成形空間７６が形成されている。複数の飯寄せアーム７２により形成される米飯の成形空間としては、四角形状や円形状のほか、三角形状や台形状等も可能である。

以上のような構成を備えた本実施形態の米飯分割装置１による一連の動作について説明する。図１および図２に示すように、米飯分割装置１においては、まず、ホッパ１１に投入された米飯が、供給口１１ｂから排出され、ガイド板１３により主供給経路部３に導かれる。ここで、可動ガイド板１４の動作制御により、一部の米飯は米飯補填部４に導かれる。

主供給経路部３に導かれた米飯は、保持ローラ３５および２個の解しローラ３２からなる３連のローラ群の上側を搬送面として、上段経路部７ａを右側に搬送され、中間経路部７ｂを経て、上段コンベア３１により折り返して下段経路部７ｃを搬送される。下段経路部７ｃにおいては、保持ローラ３５の回転軸３５ａを中心とする３連のローラ群の上下揺動により、米飯の解し作用が得られ、米飯が解されるとともに疎密度合が均一化される。

上段コンベア３１の搬送下流端においては、掻出しローラ３４により米飯が掻き出され、計量コンベア３３上へと送られる。ここで、掻出しローラ３４の掻出し作用によって、米飯に空気が取り込まれ、ふっくらとした質感が得られる。また、保持ローラ３５により、上段コンベア３１の搬送下流端上において米飯が一時的に保持されることから、上段コンベア３１から計量コンベア３３に送られる米飯に対して、掻出しローラ３４による掻出し作用が確実に与えられる。

計量コンベア３３上に送り出された米飯は、ストッパ板４６の動作によって、所定量ずつベルトコンベア２５に米飯塊１０として送り出される。ベルトコンベア２５上を搬送される米飯は、計量コンベア３３による計量結果に基づいて、米飯補填部４による米飯の補填を受けた後、米飯成形部７０により所定の形状（四角形状）に成形された後、ベルトコンベア２５により搬出される。

以上のような構成を備えた本実施形態の米飯分割装置１によれば、米飯へのダメージを低減することができ、米飯が本来有するふっくら感や良好な食感を維持することができ、しかも、米飯塊の量の変更を容易に行うことができる。

すなわち、本実施形態の米飯分割装置１によれば、米飯を所定の容量ずつ米飯塊として送り出すに際し、シャッター等による切断が行われないことから、米飯がダメージを受けることが可及的に防止される。このため、米飯が本来有するふっくら感やねばねばとした良好な食感を保持することができる。また、解しローラ３２による米飯の解し作用、および掻出しローラ３４による掻き出し作用によれば、米飯の疎密を安定化させて米飯を均一的に解すことができるとともに、米飯内に空気を含ませることができ、米飯の密度の向上を抑制し、ふっくらとした手盛り感のある米飯を送り出すことが可能となる。そして、ふっくらとした米飯を送り出すことが可能となることから、米飯の盛付け品質を向上することができ、米飯塊を所定の形状に成形する工程において成形の自由度を向上することができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１によれば、米飯を所定の容量ずつ米飯塊として送り出すに際してシャッター方式を採用しないことから、供給される米飯を分けることで得られる米飯塊における米飯量の変更を容易に行うことができる。米飯塊における米飯量の変更は、例えば、ストッパ板４６の動作タイミングの調整や上段コンベア３１による送り量の調整等により行われる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、掻出しローラ３４および保持ローラ３５が、外周側の部分同士をオーバーラップさせるように構成されている。このような構成によれば、掻出しローラ３４と保持ローラ３５との隣接部分におけるデッドスペースを小さくすることができ、計量コンベア３３による米飯の計量におけるグラム誤差を低減することができる。かかる作用効果について、図１０に示す模式図を用いて説明する。

図１０（ａ）に示すように、仮に、掻出しローラ３４と保持ローラ３５とがオーバーラップすることなく互いに外周面同士を略接触させるように設けられている場合、各ローラの軸方向視において、ローラ同士が略接触した部分近傍における下側の円弧同士により、略三角形状のスペース８０が形成される。かかるスペース８０内に位置する米飯に対しては、掻出しローラ３４により得られる掻出し作用が不均一に作用する。つまり、スペース８０内に位置する米飯は、掻出しローラ３４により掻き出されたり掻き出されなかったりする。このため、スペース８０が大きいと、計量コンベア３３へと送り出される米飯の量に誤差が生じることになる。

そこで、本実施形態に係る米飯分割装置１においては、図１０（ｂ）に示すように、掻出しローラ３４と保持ローラ３５とがオーバーラップするように構成されている。かかる構成により、スペース８０を小さくすることができる。これにより、掻出しローラ３４により得られる掻出し作用を不均一に受ける米飯の量を少なくすることができ、計量コンベア３３へと送り出される米飯の量の誤差を低減することができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、解しローラ３２連続的に上下往復動作するように設けられている。このような構成によれば、解しローラ３２による解し作用を向上させることができ、上段コンベア３１上の米飯を効果的に解すことが可能となる。これにより、米飯のふっくら感を向上することができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、解しローラ３２が保持ローラ３５とともに３連のローラ群として保持ローラ３５の回転軸３５ａを中心に上下に揺動（回動）することで、連続的に上下往復動作するように設けられている。このような構成によれば、解しローラ３２の連続的な上下動作を、コンパクトな動作として、しかも簡単な構造により実現することができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、解しローラ３２が、横並びに複数（２個）並設されている。このような構成によれば、米飯の解し作用が得られる経路長を長く確保することができ、解されて均一化された状態で計量コンベア３３へと送り出す米飯について、対応できる米飯量の範囲を広くすることができる。これにより、解されて均一化された状態の米飯を計量コンベア３３上において十分に得ることができ、米飯塊１０を安定的に順次送り出すことができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、主供給経路部３において、上段経路部７ａ、中間経路部７ｂおよび下段経路部７ｃによる折返しの搬送経路を構成している。このような構成によれば、米飯分割装置１の機長が長くなることを抑えることができ、装置構成をコンパクトにすることが可能となり、省スペース化を図ることができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、解しローラ３２および保持ローラ３５からなる３連のローラ群は、掻出しローラ３４と保持ローラ３５とのオーバーラップ量を保持しながら上下動可能に設けられている。このような構成によれば、３連のローラ群の高さ位置を調整することで、上段コンベア３１上の米飯の厚さ（高さ）を調整することが可能となり、計量コンベア３３に送り出す米飯の量を容易に調整することができる。また、掻出しローラ３４と保持ローラ３５とのオーバーラップ量が保持されることから、３連のローラ群の高さ位置に関わらず、掻出しローラ３４と保持ローラ３５との間のデッドスペース減少によるグラム誤差の低減効果を維持することができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、保持ローラ３５の外周部には、米飯を解すための凹凸が設けられている。このような構成によれば、保持ローラ３５においても解し作用が得られることから、保持ローラ３５において米飯の保持と解しの両方の作用を得ることができる。これにより、ローラの配置スペースについてのスペース効率の向上を図ることができるとともに、米飯の解し作用が得られる経路長を長く確保することができ、解されて均一化された状態の米飯の安定的な供給を効果的に行うことが可能となる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、搬出搬送部５において、米飯を所定の形状に成形するための米飯成形部７０が設けられている。このような構成によれば、ふっくらした状態で搬送されてくる米飯塊１０の成形容易性を利用して、容易に米飯を所定の形状に成形することができる。また、米飯の成形が人手により行われる場合、作業者が米飯を容器に入れて手伸ばしする手間等がかかることから、作業時間や人件費が多くかかることになるが、米飯成形部７０によれば、自動的に米飯の成形を行うことが可能となり、作業時間や人件費を削減することができる。そして、容器に合わせて米飯をリサイズすることができ、米飯に対するトッピングラインの作業者の負担を軽減することができる。

また、本実施形態の米飯分割装置１においては、米飯成形部７０が、Ｘ方向およびＹ方向に移動する複数の飯寄せアーム７２により構成されている。このような構成によれば、簡単かつコンパクトな構造により米飯成形部７０を構成することができる。また、最終的に米飯が入れられる容器等に応じて米飯の成形寸法を容易に変更することができる。また、米飯をプレスせずにサイズ変更を行うことができるので、米飯のふっくらとした質感を維持することができる。

１ 米飯分割装置
５ 搬出搬送部
５ａ 搬出搬送面
３１ 上段コンベア（第１の搬送部）
３１ａ 上段搬送面（第１の搬送面）
３２ 解しローラ
３３ 計量コンベア（第２の搬送部）
３３ａ 下段搬送面（第２の搬送面）
３４ 掻出しローラ
３５ 保持ローラ
５４ａ 突起部
７０ 米飯成形部
７２ 飯寄せアーム（移動成形片）

Claims (9)

1. 米飯を所定量ずつ分けて送り出す米飯分割装置であって、
   供給された米飯を搬送する第１の搬送面を有する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送面の上方に設けられ、前記第１の搬送面上の米飯に作用して米飯を解す解しローラと、
   前記第１の搬送部により搬送された米飯を受ける第２の搬送面を有する第２の搬送部と、
   前記第１の搬送面から前記第２の搬送面に送られる米飯を前記第１の搬送面上から掻き出す掻出しローラと、
   前記解しローラと前記掻出しローラとの間に設けられ、前記第１の搬送面から前記第２の搬送面に送られる米飯を前記掻出しローラとともに一時的に保持する保持ローラと、を備え、
   前記第２の搬送面上に受けた米飯を順次所定量ずつ送り出す
   ことを特徴とする米飯分割装置。
2. 前記掻出しローラおよび前記保持ローラは、回転軸方向を互いに平行とし、回転軸方向視で外周側の部分同士をオーバーラップさせるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の米飯分割装置。
3. 前記解しローラは、連続的に上下往復動作するように設けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の米飯分割装置。
4. 前記解しローラおよび前記保持ローラは、回転軸方向を互いに平行とし、
   前記解しローラは、回転軸方向視で前記保持ローラの回転軸を中心とする円弧に沿って移動することで、連続的に上下往復動作するように設けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載の米飯分割装置。
5. 前記解しローラは、前記第１の搬送面に沿って複数並設されている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の米飯分割装置。
6. 前記解しローラおよび前記保持ローラは、前記掻出しローラと前記保持ローラとのオーバーラップ量を保持しながら、互いの位置関係を保持した状態で、上下動可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の米飯分割装置。
7. 前記保持ローラの外周部には、米飯を解すための凹凸が設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の米飯分割装置。
8. 前記第２の搬送部から送り出された米飯塊を搬出する搬出搬送面を有する搬出搬送部をさらに備え、
   前記搬出搬送部には、前記搬出搬送面上の米飯塊を所定の形状に成形する米飯成形部が設けられており、
   前記米飯成形部は、
   前記搬出搬送面上に沿って移動可能に設けられ、米飯塊を所定の形状に形成するための成形面を有する移動成形部を含む
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の米飯分割装置。
9. 前記米飯成形部は、前記移動成形部として、前記搬出搬送部の搬送方向に沿う第１の方向、または前記第１の方向に直交する第２の方向に移動可能に設けられた少なくとも移動方向に互いに対向する一対の移動成形片を有する
   ことを特徴とする請求項８に記載の米飯分割装置。

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