JP2017214787A - フィルタ装置及びその粉塵回収方法 - Google Patents

Abstract

【課題】切削ドラムにより舗装路面を切削しながら舗装路面廃材を回収する自走式切削機において、発生した粉塵を効率的に回収することのできるフィルタ装置及びその粉塵回収方法を提供する。【解決手段】外周面に集塵する円柱型のフィルタ本体３１と、前記フィルタ本体を収容するフィルタケース３２と、発生した粉塵を含む空気を前記フィルタケース内に取り込むとともに、前記フィルタ本体の外周面から中心部を通り軸方向に排出される空気の流れを形成する吸引ブロア３５と、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させる回転手段３４と、前記回転手段により回転する前記フィルタ本体の外周面に摺接し、前記フィルタ本体の外周面に付着する粉塵を除去するヘラ部材３７と、を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、フィルタ装置及びその粉塵回収方法に関し、特に舗装路面の補修工事等に用いられる自走式切削機において舗装路面を切削した際に発生する、粉塵を回収するフィルタ装置及びその粉塵回収方法に関する。

一般的に、舗装路面の補修工事等に用いられる自走式切削機は、車体の下方に設置され、高速回転することにより舗装路面を切削する切削ドラムと、この切削ドラムによって切削された舗装路面廃材を、車体の走行方向の前方に搬出するベルトコンベアとを備えている。
前記切削ドラムの外周面には切削ビットが設けられ、前記車体本体を自走させながら、前記切削ドラムを高速で回転させ、舗装路面を切削する。この切削によって発生した舗装路面廃材は、前記切削ドラムからベルトコンベアに搬出され、更に前記ベルトコンベアからトラック等の車両に搬出され、前記舗装路面から切削した舗装路面廃材を除去するようになされている。

この自走式切削機にあっては、切削ドラムを高速で回転させることによって、舗装路面を切削するため、多大の粉塵が発生する。
更に、切削された舗装路面廃材が切削ドラムからベルトコンベアに搬出される際、またベルトコンベアから車両等に搬出する際にも、多大の粉塵が発生する。
この粉塵は、自走式切削機を操作する者、或いは舗装路面工事の作業者、更には舗装路面工事が行われている地域の住民に健康上の悪影響を及ぼす虞がある。

この粉塵を抑制、除去する手段として、特許文献１（特開２００７−１３８４２０号公報）には、図１３に示す路面切削装置５０が開示されている。この路面切削装置５０は、路面を切削する切削ドラム５６と、切削した廃材を搬送する第１の搬送コンベア５１、及びそれに続く第２の搬送コンベア５２を備える。前記第１の搬送コンベア５１及び第２の搬送コンベア５２はカバー部材５３で覆われ、このカバー部材５３には排気通路５４の一端が接続されている。また、前記排気通路５４の他端には、カバー部材５３内の圧力を大気圧以下にする吸引機５５が接続されている。
この路面切削装置５０によれば、路面切削時及び切削屑搬送時などに発生した粉塵がカバー部材５３の継ぎ目部や開口部などから外部に漏れて飛散するのを防止することができる。

特開２００７−１３８４２０号公報

ところで、特許文献１に開示された路面切削装置にあっては、吸引機５５が大量の粉塵をフィルタにより集塵するため、フィルタの目詰まりが生じ易い。そのため、吸引機５５を逆回転させて排気通路５４から前記カバー部材内に空気を逆流させ、フィルタ表面に付着した粉塵をカバー部材内のコンベア上に落下させて除去するものとしている。
しかしながら、排気通路５４において空気を逆流させると、一度集塵した細かな粉塵が再びコンベア上で舞い、コンベア上に全て落下するまでに時間を要し、粉塵の回収効率が悪いという課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、切削ドラムにより舗装路面を切削しながら舗装路面廃材を回収する自走式切削機において、発生した粉塵を効率的に回収することのできるフィルタ装置及びその粉塵回収方法を提供することである。

前記した課題を解決するために、本発明に係るフィルタ装置は、切削ドラムを回転させながら舗装路面を切削する自走式切削機に具備され、舗装路面を切削する際に発生する粉塵を回収するフィルタ装置であって、外周面に集塵する円柱型のフィルタ本体と、前記フィルタ本体を収容するフィルタケースと、前記発生した粉塵を含む空気を前記フィルタケース内に取り込むとともに、前記フィルタ本体の外周面から中心部を通り軸方向に排出される空気の流れを形成する吸引ブロアと、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させる回転手段と、前記回転手段により回転する前記フィルタ本体の外周面に摺接し、前記フィルタ本体の外周面に付着する粉塵を除去するヘラ部材と、を有することに特徴を有する。
また、前記フィルタ装置は更に、前記フィルタ本体の下方に配置され、前記フィルタ本体から除去されて落下した粉塵を一方向に搬送するスクリューコンベアと、前記スクリューコンベアの搬送方向下流に配置され、前記スクリューコンベアにより搬送された粉塵を回収する回収容器と、を有することが望ましい。

このような構成によれば、吸引ブロアの駆動によりフィルタケース内に流れ込んだ空気は、フィルタ本体の外側から中心部を流れるため、フィルタ本体の外周面に粉塵が付着する。そして、吸引ブロアの停止後に、円柱型のフィルタ本体を軸周りに回転させ、その外周面にヘラ部材を摺接させることによりフィルタ本体の外周面に付着している粉塵を除去することができる。更に、フィルタ本体の下方に落下した粉塵は、スクリューコンベアにより搬送し回収容器に回収することができる。
即ち、本発明のフィルタ装置にあっては、フィルタ本体の目詰まりを解消するだけでなく、一度フィルタ本体に集めた粉塵を、従来技術のようにベルトコンベア側に逆流させることなく回収することができるため、集塵と粉塵回収とを効率的に行うことができる。

また、前記した課題を解決するために本発明に係るフィルタ装置の粉塵回収方法は、切削ドラムを回転させながら舗装路面を切削する自走式切削機に具備され、舗装路面を切削する際に発生する粉塵を回収するフィルタ装置の粉塵回収方法であって、吸引ブロアの駆動により、前記発生した粉塵を含む空気をフィルタケース内に取り込み、前記フィルタケースに収容された円柱型のフィルタ本体の外周面から中心部を通り軸方向に排出される空気の流れを形成し、前記フィルタ本体の外周面に集塵するステップと、前記吸引ブロアによる吸引を停止するステップと、前記吸引ブロアによる吸引の停止後、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップと、前記回転する前記フィルタ本体の外周面にヘラ部材を摺接させ、前記フィルタ本体の外周面に付着する粉塵を除去するステップと、を含むことに特徴を有する。
尚、前記回転する前記フィルタ本体の外周面にヘラ部材を摺接させ、前記フィルタ本体の外周面に付着する粉塵を除去するステップにおいて、前記フィルタ本体の下方に配置されたスクリューコンベアにより、前記フィルタ本体から除去されて落下した粉塵を一方向に搬送し、前記スクリューコンベアの搬送方向下流に配置された回収容器に回収するステップを含むことが望ましい。

このような方法によれば、吸引ブロアの駆動によりフィルタケース内に流れ込んだ空気は、フィルタ本体の外側から中心部を流れるため、フィルタ本体の外周面に粉塵が付着する。そして、吸引ブロアの停止後に、円柱型のフィルタ本体を軸周りに回転させ、その外周面にヘラ部材を摺接させることによりフィルタ本体の外周面に付着している粉塵を除去することができる。更に、フィルタ本体の下方に落下した粉塵は、スクリューコンベアにより搬送し回収容器に回収することができる。
即ち、本発明に係るフィルタ装置の粉塵回収方法にあっては、フィルタ本体の目詰まりを解消するだけでなく、一度フィルタ本体に集めた粉塵を、従来技術のようにベルトコンベア側に逆流させることなく回収することができるため、集塵と粉塵回収とを効率的に行うことができる。

また、吸引ブロアの駆動により、前記発生した粉塵を含む空気をフィルタケース内に取り込み、前記フィルタケースに収容された円柱型のフィルタ本体の外周面から中心部を通り軸方向に排出される空気の流れを形成し、前記フィルタ本体の外周面に集塵するステップにおいて、前記吸引ブロアの駆動は、前記切削ドラムの駆動に連動していることが望ましい。
また、前記吸引ブロアによる吸引の停止後、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップにおいて、前記吸引ブロアによる吸引の停止後、予め設定された所定時間の経過後に前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップを含むことが望ましい。
また、前記吸引ブロアによる吸引の停止後、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップの後、予め設定された所定時間の経過後に前記フィルタ本体の回転を停止するステップを含むことが望ましい。

このように吸引ブロアの駆動と切削ドラムの駆動を連動させ、また、フィルタ装置における各動作の開始、終了を所定時間の経過後に実行するよう制御することにより、フィルタ装置による粉塵回収動作を自動的に行うことができ、作業者はフィルタ装置の操作を気にすることなく切削作業に集中することができる。

本発明によれば、切削ドラムにより舗装路面を切削しながら舗装路面廃材を回収する自走式切削機において、発生した粉塵を効率的に回収することのできるフィルタ装置及びその粉塵回収方法を提供することができる。

図１は、本発明に係るフィルタ装置を備える自走式切削機の側面図である。 図２は、図１の自走式切削機の平面図である。 図３は、図１の自走式切削機が備える粉塵吸引フードの正面図である。 図４は、図３の粉塵吸引フードの平面図である。 図５は、図３の粉塵吸引フードの側面図である。 図６は、本発明に係るフィルタ装置の横断面図である。 図７は、図６のフィルタ装置の縦断面図である。 図８は、図６のフィルタ装置の正面図である。 図９は、本発明に係るフィルタ装置とベルトコンベア上の粉塵吸引フードとを吸引ダクトにより接続した状態を示す断面図である。 図１０は、本発明に係るフィルタ装置における粉塵回収の動作の流れを示す動作フロー図である。 図１１は、図１０の動作フロー図に続く動作フロー図である。 図１２は、図１１の動作フロー図に続く動作フロー図である。 図１３は、従来の路面切削装置の側面図である。

以下、本発明にかかるフィルタ装置及びその粉塵回収方法の実施の形態につき、図面に基づいて説明する。尚、本発明に係るフィルタ装置は、切削ドラムにより舗装路面を切削しながら舗装路面廃材を回収する自走式切削機に具備されるものである。
図１は、本発明に係るフィルタ装置を備える自走式切削機の側面図、図２は平面図である。この自走式切削機１は、車両本体２のほぼ中央上部に設けられた運転席３と、車両本体２に設けられた駆動装置であるエンジン４と、前記エンジン４によって駆動されるタイヤ等の走行手段５とを備える。尚、前記エンジン４の側方には、エンジン４の回転を動力源として電装部品の電源を発電するオルタネータ４１が配置されている。図２に示すように、このオルタネータ４１により発電された交流電流は直流に変換されてバッテリー４２に蓄えられ、ＡＣ／ＤＣインバータ４３によって交流電流に変換され、運転席３付近に設けられたメイン操作盤４４から電源供給することが可能となっている。

さらに自走式切削機１は、車両本体２の略中央下部における幅方向に設けられた、多数個の切削ビットを備えた切削ドラム６と、前記切削ドラム６の上部及び前後左右部を覆い、切削ドラム室７を形成するカバー板８とを備えている。このように、前記カバー板８が切削ドラム６の上部及び前後左右部を覆い、切削ドラム室７がほぼ密閉した状態になされるため、前記切削ドラム室７から外部への粉塵Ｄの飛散は抑制される。

また、前記切削ドラム６は、前記エンジン４等によって高速回転可能に設けられ、補修すべき舗装道路を切削することができるように構成されている。
さらに、切削ドラム６により切削した舗装路面廃材を前記切削ドラム室７から搬出するための第１のベルトコンベア９が設けられている。この第１のベルトコンベア９の始点は、切削ドラム室７に設けられ、第１のベルトコンベア９の終端は、車両本体２の前部に位置するように配置されている。また、この第１のベルトコンベア９の上側部分、即ち舗装路面廃材が搬出される空間は、カバー部材９ａによって覆われ、密閉状態になされ、外部への粉塵Ｄの飛散が抑制されるように構成されている。

更に、前記車両本体２の前部上部に対し、図示する様に折り畳んだ状態からリンク機構１１によって回動可能に配設され、かつ前記第１のベルトコンベア９からの舗装路面廃材を受け取りトラック車両の荷台等に搬出するための第２のベルトコンベア１０が配設されている。
この第２のベルトコンベア１０についても、第１のベルトコンベア９と同様に、第２のベルトコンベア１０の上側部分（図１、２は第１のベルトコンベア９に対し第２のベルトコンベア１０を折り畳んだ状態なので下側に位置する）、即ち舗装路面廃材が搬送される空間は、カバー部材１０ａによって覆われ、密閉状態になし、外部への粉塵Ｄの飛散が抑制されるように構成されている。

このように切削ドラム室７から第２のベルトコンベア１０の終端に至る経路が、略密閉された状態となり、外部への粉塵Ｄの飛散が抑制されるように構成されている。
前記切削ドラム６は、切削ドラム室７を形成するカバー板８とともに上下、及び前後に移動可能となされる。即ち、ボックス状のカバー板８の上面側には、車体の高さ方向に伸縮するよう配置された油圧シリンダ１２の一端が回動自在に連結され、他端は車両本体２の上部フレーム２Ａに回動自在に連結されている。

また、カバー板８の上面側前端部には、車体の前後方向に伸縮するよう配置された油圧シリンダ１３の一端が回動自在に連結され、他端は車両本体２の車両縦フレーム２Ｂに回動自在に配置されている。また、油圧シリンダ１３と平行に配置された油圧シリンダ１４の一端がカバー板８の側面側に回動自在に接続され、その他端は車両本体２の車両縦フレーム２Ｂに回動自在に接続されている。
尚、図１では、上記の３本の油圧シリンダのみを示すが、車両本体２の幅方向の反対側にも同様に３本の油圧シリンダが配備される。

これら油圧シリンダ１２、１３、１４の駆動は、車両本体２の側部に設けられた操作スイッチ群１５を、（車両に対する）作業位置Ｐにおいて車両と並行して歩く作業者が路面状態を見ながら操作することによってなされる。即ち、操作スイッチ群１５の操作により油圧シリンダ１２、１３、１４はそれぞれ伸縮し、カバー板８とともに切削ドラム６を上下、及び前後方向に移動させることが可能となされている。
また、車両本体２の側面には前記操作スイッチ群１５の他、コンベア操作のための操作スイッチ群１６が設けられ、作業者の操作によりコンベアの回転方向の制御や変速が可能となっている。尚、運転席３付近のメイン操作盤４４にもコンベア操作のためのスイッチは設けられているが、車両本体２の側面に前記スイッチ群１６を設けることにより、作業者が運転席まで上らなくてもコンベア操作が可能となっている。

また、本発明に係るフィルタ装置３０は、図２に示すように車両上部フレーム２Ａ上の左右両側に対称的に配置される。このフィルタ装置３０は、自走式切削機１において、切削ドラム６が切削した舗装路面廃材を第１のベルトコンベア９に流す際に、切削ドラム室７内に生じた粉塵Ｄを吸引して集塵するためのものである。
前記フィルタ装置３０の車両前後方向の位置は、図１、図２に示すように、切削ドラム６と車両縦フレーム２Ｂとの間（操作スイッチ群１５、１６と略同じ位置）とされる。
即ち、作業者が自走式切削機１と並行して歩きながら作業する作業位置Ｐにおいて、フィルタ装置３０は、作業者の側方且つ上方に配置されることになる。これにより、フィルタ装置３０が、その大きさにかかわらず作業者の前方の視界を遮ることがない。また、フィルタ装置３０は、車両上部フレーム２Ａの上に配置されるため、車両上部フレーム２Ａの下方に配設された切削ドラム６の可動領域が広く確保される。

また、前記車両上部フレーム２Ａ上に配置された前記フィルタ装置３０の高さは、折り畳んだ状態の第２のベルトコンベア１０の高さを超えないようになっている。これにより、運転席３で作業者が自走式切削機１を運転操作する際の視界が確保され、安全に作業することができる。
また、第１のベルトコンベア９の上流端の上面側には粉塵吸引フード１７が設けられており、この粉塵吸引フード１７とフィルタ装置３０とは吸引ダクト１８によって連結されている。

図３は前記粉塵吸引フード１７の正面図であり、図４は平面図であり、図５は側面図である。粉塵吸引フード１７は、ベルトコンベアの幅方向に長い吸引フード本体２１と、その前方側（車両前部側）にコ字状（トンネル状）に延設された遮蔽フード２２とを有する。吸引フード本体２１及び遮蔽フード２２は、例えば金属板により一体に形成されている。
前記遮蔽フード２２は、トンネル形状を形成する天井部２２ａ及び左右両側の壁部２２ｂを有し、更にトンネル形状の後部開口（吸引フード本体２１側の開口）を塞ぐようにカーテン状に設けられたゴム板２２ｃを有する。

尚、矩形状の前記ゴム板２２ｃの取り付け方法は限定されるものではない。本実施の形態においては、前記天井部２２ａに対しては固定用ステー２４，２５を用いて螺子留めされ、前記壁部２２ｂに対しては固定用ステー２６、２７を用いて螺子留めされ、吸引フード本体２１に対しては固定用ステー２８を用いて螺子留めされる。これによりゴム板２２ｃは、上辺のみが吸引フード本体２１の前部側（車両前部側）に固定され、カーテン状に設けられる。

前記粉塵吸引フード１７は、図１に示すように上流側（車両後部側）に吸引フード本体２１が配置され、下流側（車両前部側）に遮蔽フード２２が配置されている。図５に示すように第１のベルトコンベア９の上方のカバー部材９ａには、前記粉塵吸引フード１７を配置するための開口９ａ１が設けられている。図５に示すように吸引フード本体２１の前部（車両前部側）における左右両側の壁には、下方に突出するタブ状部２１ｂが形成されており、それらの外側面が第１のベルトコンベア９の左右両側の壁部９ｂの内側面に密着し、吸引フード本体２１を固定している。また、遮蔽フード２２において、左右両側の壁部２２ｂの外側面は、第１のベルトコンベア９の左右両側の壁部９ｂの内側に密着し、これにより遮蔽フード２２は第１のベルトコンベア９上に固定されている。このように粉塵吸引フード１７が第１のベルトコンベア９上に配置されると、前記カバー部材９ａの開口９ａ１は、吸引フード本体２１と遮蔽フード２２の天井部２２ａとにより塞がれる。

また、第１のベルトコンベア９上に粉塵吸引フード１７が配置された状態では、ゴム板２２ｃの下辺は、ベルトコンベア上面９ｃに摺接するようになっている。ゴム板２２ｃには、図３に示すように縦方向に複数のスリット２２ｃ１が設けられており、宙に舞う粉塵以外の廃材のみをベルトコンベア上に搬出しやすい構造となっている。言い換えれば、ゴム板２２ｃは、ベルトコンベア上で宙に舞う粉塵を前記吸引フード本体２１下の空間内に遮蔽するものである。
また、吸引フード本体２１の左右両側には、該フード内空間にそれぞれ連通するホース口２１ａが設けられている。このホース口２１ａには、吸引ダクト１８の一端が接続される。

図６は、本発明に係るフィルタ装置３０の横断面図であり、図７はその縦断面図であり、図８は正面図である。また、図９は、フィルタ装置３０とベルトコンベア９上の粉塵吸引フード１７とを吸引ダクト１８により接続した状態を示す断面図である。尚、車両本体２の左右両側に設けられたフィルタ装置３０の構造は同じであるため、ここでは一方のみを図示して説明する。
フィルタ装置３０は、粉塵を捕集する円柱型のフィルタ３１（フィルタ本体）と、フィルタ３１を収容するフィルタケース３２と、前記フィルタケース３２内において前記フィルタ３１の下方に配置されるスクリューコンベア３３とを有する。前記円柱型のフィルタ３１は横向きとされ、その円柱軸周りに回転可能に配置され、前記スクリューコンベア３３とともにギアモータ３４（回転手段）の駆動により回転可能となされている。
尚、フィルタ３１の下方には、該フィルタ３１の軸方向に沿って長く形成された引っ掻きベラ３７（ヘラ部材）が配置され、フィルタ３１が回転することにより、その周面に引っ掻きベラ３７が摺接し、フィルタ３１表面に付着した粉塵を掻き落とすようになされている。また、図８に示すように、フィルタケース３２の蓋部３２ｂは開閉自在に設けられており、フィルタ３１の交換や、フィルタ３１のより丁寧な清掃も可能となっている。

さらに、フィルタ装置３０は、フィルタ３１の軸方向前方（車両前部側）に、切削ドラム室７において発生した粉塵を吸引するための吸引ブロア３５を有する。この吸引ブロア３５の側面には排気口３５ａが設けられている。一方、フィルタケース３２の後部（車両後部側）には吸引口３２ａが設けられ、この吸引口３２ａに吸引ダクト１８の他端が接続されている。また、フィルタケース３２内のスクリューコンベア３３の搬送方向の終端側（下流側）の下方には、粉塵を回収するための粉塵回収ボックス３６（回収容器）が設けられている。尚、前記吸引ブロア３５は、前記のようにフィルタ３１の軸方向前方（車両前部側）の位置から吸引する構成に限らず、フィルタ３１の軸方向前後のいずれかの位置から吸引するように配置してよい。

続いて、以上のように構成されたフィルタ装置３０における粉塵回収の動作について、主に図９の断面図、及び図１０乃至図１２に示す動作フロー図に基づき説明する。
先ず、エンジンキーをキーシリンダ（図示せず）に挿入すると（図１０のステップＳ１）、バッテリーリレースイッチがオン状態となり（図１０のステップＳ２）、フィルタ装置３０に電源投入される（図１０のステップＳ３）。

さらにエンジンキーを回してエンジンを駆動すると（図１０のステップＳ４）、オルタネータ４１が始動し（図１０のステップＳ５）、バッテリー４２の充電が開始される（図１０のステップ）。バッテリー４２が充電され、フィルタ装置３０の運転準備が整うと（図１０のステップＳ７）、運転モードの選択可能な状態となる（図１１のステップＳ８）。

尚、本実施の形態において、運転モードとしては、マニュアルモードとオペレータ（作業者）モードと連動モードとが用意されている。
マニュアルモードは、各装置の駆動開始のタイミングを全て手動操作により決定するモードである。
オペレータモードは、切削ドラム６の駆動タイミングと独立した駆動タイミングでフィルタ装置３０を動作させるモードである。
また、連動モードは、切削ドラム６の駆動タイミングとフィルタ装置３０の駆動タイミングとを連動させたモードである。

運転モード選択（図１１のステップＳ８）においてマニュアルモードが選択され（図１１のステップＳ９）、作業者の任意のタイミングにより吸引ブロア３５のスイッチがオンされると（図１１のステップＳ１０）、吸引ブロア３５の吸引動作が開始され、フィルタ３１によって粉塵が集塵される（図１１のステップＳ１１）。
より具体的に説明すると、図９に示すように切削ドラム６の回転による切削作業により切削ドラム室７に発生した粉塵Ｄは、吸引ブロア３５が駆動することによりコンベア上面に配置された粉塵吸引フード１７から吸引され、吸引ダクト１８を通ってフィルタケース３２内に運ばれる。
フィルタケース３２内に流れ込んだ粉塵Ｄを含む空気は、フィルタ３１の外側から中心部へ流れ、フィルタ３１により濾過されて吸引ブロア３５側へ流れる。これによりフィルタ３１の外周面に粉塵Ｄが付着する。フィルタ３１により濾過された空気は、吸引ブロア３５の排気口３５ａから大気中に排気される。

吸引ブロア３５が運転している状態から、作業者の任意のタイミングにより吸引ブロア３５のスイッチがオフにされると（図１１のステップＳ１２）、吸引ブロア３５の吸引動作が停止される（図１１のステップＳ１３）。
吸引ブロア３５の吸引動作が停止され、作業者の任意のタイミングにより脱塵スイッチ（図示せず）がオンされると（図１１のステップＳ１４）、円柱型のフィルタ３１が軸周りに回転する。フィルタ３１の外周面に付着した粉塵Ｄは、フィルタ３１の回転に伴い引っ掻きヘラ３７により掻き落とされ、フィルタケース３２の底部に払い落とされる。フィルタケース３２の底部には、スクリューコンベア３３が配置されているため、その回転搬送により粉塵Ｄは、粉塵回収ボックス３６内に排出され回収される（図１１のステップＳ１５）。

また、前記フィルタ３１及びスクリューコンベア３３の回転動作は、所定時間が経過し予め設定されたタイマ設定時間に達すると、自動的に停止する（図１１のステップＳ１６）。
このようにフィルタ装置３０にあっては、一度フィルタ３１に集めた粉塵を、ベルトコンベア側に逆流させることなく回収することができるため、集塵と粉塵回収とが効率的になされる。

一方、ステップＳ８の運転モード選択において、オペレータモードが選択され（図１２のステップＳ１７）、切削ドラム６の駆動タイミングに拘わらずオペレータスイッチがオンされると（図１２のステップＳ１８）、吸引ブロア３５の吸引動作が開始され、前記マニュアルモード時と同様にしてフィルタ３１によって粉塵が集塵される。
吸引ブロア３５が運転している状態から、オペレータスイッチが作業者の任意のタイミングによりオフされ（図１２のステップＳ２０）、吸引ブロア３５の動作が停止されると（図１２のステップＳ２１）、遅延タイマがカウント開始する。そして、前記遅延タイマのカウント開始から所定時間が経過すると、円柱型のフィルタ３１が軸周りに回転しマニュアルモード時と同様にして粉塵が回収される（図１２のステップＳ２２）。このように遅延タイマによる所定時間のカウント後にフィルタ３１を回転開始させるのは、フィルタケース３２内の気流が無くなる時間を確保するためである。
そして、粉塵の回収作業が進み、所定時間が経過して、予め設定されたタイマ設定時間に達すると、フィルタ３１及びスクリューコンベア３３の回転動作は自動的に停止し、粉塵の回収作業が終了する（図１２のステップＳ２３）。

一方、ステップＳ８の運転モード選択において、連動モードが選択され（図１２のステップＳ２４）、切削ドラム６が駆動されると（図１２のステップＳ２５）、これに連動して吸引ブロア３５が駆動し、吸引動作が開始される。吸引ブロア３５の吸引動作が開始されると、前記マニュアルモード時及びオペレータモード時と同様にしてフィルタ３１の外側から中心部を流れるエアによってフィルタ３１表面に集塵される（図１２のステップＳ２６）。

また、作業者の任意のタイミングにより切削ドラム６の駆動が停止されると（図１２のステップＳ２７）、これに連動して吸引ブロア３５による吸引動作が停止される（図１２のステップＳ２１）。
その後、前記オペレータモードと同様に遅延タイマがカウント開始する。そして、前記遅延タイマのカウント開始から所定時間が経過すると、円柱型のフィルタ３１が軸周りに回転開始し、マニュアルモード時と同様にして粉塵が回収される（図１２のステップＳ２２）。

粉塵の回収作業が進み、所定時間が経過して、予め設定されたタイマ設定時間に達すると、フィルタ３１及びスクリューコンベア３３の回転動作は自動的に停止し、粉塵の回収作業が終了する（図１２のステップＳ２３）。
このように連動モードにあっては、切削ドラム６の回転駆動に連動してフィルタ装置３０による粉塵の回収動作が開始から終了まで自動的に行われるため、作業者はフィルタ装置３０の操作を気にすることなく切削作業に集中することができる。

また、各運転モードにおいて粉塵回収作業の終了後、エンジン停止すると（図１０のステップＳ４）、オルタネータ４１が停止し（図１０のステップＳ３０）、バッテリー４２の充電が停止される（図１０のステップＳ３１）。
バッテリー４２の充電が停止されると、フィルタ装置３０の電源がオフとなる（図１０のステップＳ２６）。また、エンジンを停止し、エンジンキーを抜いた場合にも（図１０のステップＳ１）、バッテリーリレースイッチがオフとなり（図１０のステップＳ２８）、フィルタ装置３０の電源はオフとなる（図１０のステップＳ２９）。

以上のように本発明に係る実施の形態によれば、フィルタ装置３０において、吸引ブロア３５の駆動によりフィルタケース３２内に流れ込んだ空気は、フィルタ３１の外側から中心部を流れるため、フィルタ３１の外周面に粉塵が付着する。そして、円柱型のフィルタ３１を軸周りに回転させ、その外周面に引っ掻きベラ３７を摺接させることによりフィルタ３１の外周面に付着している粉塵を除去することができる。更に、フィルタ３１の下方に落下した粉塵は、スクリューコンベア３３により搬送し粉塵回収ボックス３６に回収することができる。
即ち、フィルタ装置３０にあっては、フィルタ３１の目詰まりを解消するだけでなく、一度フィルタ３１に集めた粉塵を、ベルトコンベア側に逆流させることなく回収することができるため、効率的に集塵と粉塵回収とを行うことができる。
また、フィルタ装置３０の運転モードとして、切削ドラム６の回転駆動に連動してフィルタ装置３０による粉塵の回収動作の開始から終了までを自動的に行う連動モードを有するため、作業者はフィルタ装置３０の操作を気にすることなく切削作業に集中することができる。

尚、前記実施の形態においては、フィルタ装置３０は、車両幅方向の両側の車両上部フレーム２Ａ上に１台ずつ配備した例を示したが、本発明にあっては、その構成に限定されるものではない。
例えば、フィルタ装置３０は、車両幅方向の片側の車両上部フレーム２Ａ上のみに配備してもよい。また、複数台を車両幅方向の片側のみに配備してもよく、或いは、車両幅方向の両側にそれぞれ複数台配備した構成としてもよい。

１ 自走式切削機
２ 車両本体
２Ａ 車両上部フレーム
２Ｂ 車両縦フレーム
３ 運転席
４ エンジン
５ 走行手段
６ 切削ドラム
７ 切削ドラム室
８ カバー板
９ 第１のベルトコンベア
９ａ カバー部材
１０ 第２のベルトコンベア
１０ａ カバー部材
１１ リンク部材
１２ 油圧シリンダ（シリンダ）
１３ 油圧シリンダ（シリンダ）
１４ 油圧シリンダ（シリンダ）
１５ 操作スイッチ群
１６ 操作スイッチ群
１７ 粉塵吸引フード
１８ 吸引ダクト
３０ フィルタ装置
３１ フィルタ（フィルタ本体）
３２ フィルタケース
３４ ギアモータ（回転手段）
３６ 粉塵回収ボックス（回収容器）

Claims (7)

1. 切削ドラムを回転させながら舗装路面を切削する自走式切削機に具備され、舗装路面を切削する際に発生する粉塵を回収するフィルタ装置であって、
   外周面に集塵する円柱型のフィルタ本体と、
   前記フィルタ本体を収容するフィルタケースと、
   前記発生した粉塵を含む空気を前記フィルタケース内に取り込むとともに、前記フィルタ本体の外周面から中心部を通り軸方向に排出される空気の流れを形成する吸引ブロアと、
   前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させる回転手段と、
   前記回転手段により回転する前記フィルタ本体の外周面に摺接し、前記フィルタ本体の外周面に付着する粉塵を除去するヘラ部材と、を有することを特徴とするフィルタ装置。
2. 前記フィルタ装置は更に、
   前記フィルタ本体の下方に配置され、前記フィルタ本体から除去されて落下した粉塵を一方向に搬送するスクリューコンベアと、
   前記スクリューコンベアの搬送方向下流に配置され、前記スクリューコンベアにより搬送された粉塵を回収する回収容器と、を有することを特徴とする請求項１に記載されたフィルタ装置。
3. 切削ドラムを回転させながら舗装路面を切削する自走式切削機に具備され、舗装路面を切削する際に発生する粉塵を回収するフィルタ装置の粉塵回収方法であって、
   吸引ブロアの駆動により、前記発生した粉塵を含む空気をフィルタケース内に取り込み、前記フィルタケースに収容された円柱型のフィルタ本体の外周面から中心部を通り軸方向に排出される空気の流れを形成し、前記フィルタ本体の外周面に集塵するステップと、
   前記吸引ブロアによる吸引を停止するステップと、
   前記吸引ブロアによる吸引の停止後、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップと、
   前記回転する前記フィルタ本体の外周面にヘラ部材を摺接させ、前記フィルタ本体の外周面に付着する粉塵を除去するステップと、
   を含むことを特徴とするフィルタ装置の粉塵回収方法。
4. 前記回転する前記フィルタ本体の外周面にヘラ部材を摺接させ、前記フィルタ本体の外周面に付着する粉塵を除去するステップにおいて、
   前記フィルタ本体の下方に配置されたスクリューコンベアにより、前記フィルタ本体から除去されて落下した粉塵を一方向に搬送し、前記スクリューコンベアの搬送方向下流に配置された回収容器に回収するステップを含むことを特徴とする請求項３に記載されたフィルタ装置の粉塵回収方法。
5. 吸引ブロアの駆動により、前記発生した粉塵を含む空気をフィルタケース内に取り込み、前記フィルタケースに収容された円柱型のフィルタ本体の外周面から中心部を通り軸方向に排出される空気の流れを形成し、前記フィルタ本体の外周面に集塵するステップにおいて、
   前記吸引ブロアの駆動は、前記切削ドラムの駆動に連動していることを特徴とする請求項３または請求項４に記載されたフィルタ装置の粉塵回収方法。
6. 前記吸引ブロアによる吸引の停止後、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップにおいて、
   前記吸引ブロアによる吸引の停止後、予め設定された所定時間の経過後に前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップを含むことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載されたフィルタ装置の粉塵回収方法。
7. 前記吸引ブロアによる吸引の停止後、前記外周面に集塵したフィルタ本体を軸周りに回転させるステップの後、
   予め設定された所定時間の経過後に前記フィルタ本体の回転を停止するステップを含むことを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載されたフィルタ装置の粉塵回収方法。

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