KR200393621Y1 - 절단용재 및 스크랩 수거장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 절단용재 및 스크랩 수거장치에 관한 것으로, 그 목적은 형강의 플라즈마 절단작업을 폐쇄된 공간내에서 이루어지도록 하여, 절단시 발생부산물의 확산을 방지하고, 부산물의 수집 및 폐기를 용이하게 하며, 이를 통해 쾌적한 작업 환경 및 작업자의 안전성을 보장할 수 있는 절단용재 및 스크랩 수거장치를 제공하는 것이다.

본 고안은 공급용 이송로울러에 의해 형강이 절단로봇방향으로 이송되고, 절단로봇에 의해 형강 절단작업이 진행되며, 배출용 이송로울러에 의해 절단된 형강이 이송되는 형강 절단용 플라즈마 자동절단장치에 있어서; 공급용 이송로울러의 끝단이 삽입되는 공급구와 배출용 이송로울러의 끝단이 삽입되는 배출구를 구비하는 박스형상의 밀폐룸과, 상기 밀폐룸의 공급구 상부에 위치하도록 밀폐룸 내부 일측면에 설치되어 형강을 절단하는 절단로봇과, 상기 공급용 및 배출용 이송로울러 하부에 위치하도록 밀폐룸과 일체형으로 설치되는 수집호퍼부와, 상기 수집호퍼부 하단에 위치하도록 밀폐룸내로 삽입되는 수거함과, 상기 수집호퍼부 일측에 연결설치되어 절단시 발생되는 흄을 흡입집진하는 집진부와, 상기 밀폐룸 내로 삽입된 배출용 이송로울러에 연결설치되고 모터에 의해 작동되어 형강의 절단면에 부착된 슬래그를 제거하는 브러쉬부로 구성되어 있다.

Description

절단용재 및 스크랩 수거장치{Collection unit of the slag and scrap}

본 고안은 절단용재 및 스크랩 수거장치에 관한 것으로, 폐쇄된 공간내에서 형강을 플라즈마 자동절단하여 절단작업시 발생되는 흄(Fume), 슬래그(slag) 및 스크랩을 용이하게 회수할 수 있는 절단용재 및 스크랩 수거장치장치에 관한 것이다.

일반적으로 형강은 각종 단면형상을 가진 봉 모양 압연재의 총칭으로, 철골 구조용으로 사용되고, 단면형상에 따라 등변 ㄱ형상, 부등변 ㄱ형강, Ｈ형강, Ｉ형강, ㄷ형강, Ｚ형강, Ｔ형강 등의 종류로 나누어지며, 길이는 보통 3.5∼12ｍ를 구비한다. 상기 형강은 동일단면구조를 구비한다 하더라도 그 목적에 따라 두께, 높이가 서로 다르고, 실제 사용시 적당한 크기로 절단하여 사용하고 있으며, 이러한 형강의 절단은 로봇에 의한 플라즈마 절단을 사용하고 있다.

종래에는 상기와 같은 형강을 절단하고자 할 경우, 외팔보형 로봇을 거꾸로 매달고, 이송로울러에 의해 이송된 형강을 미리 주어진 값에 따라 형강의 높이, 두께, 폭을 고려하여 절단작업을 하도록 되어 있었다.

그러나, 상기와 같은 절단방법은 외팔보형 절단로봇을 작업장에 거꾸로 매달아야 하므로, 설비 규모가 커지고, 절단시 흄, 슬래그, 스크랩 등이 작업장 전체로 퍼지게 되어 작업환경을 오염시키고, 작업자에게 좋지 않은 영향을 주는 문제점이 있었다.

또한, 절단시 발생되는 흄, 슬래그, 스크랩 등의 확산을 방지하기 위하여 별도의 설비를 설치할 수 있으나, 설비규모가 더욱 커지게 되므로, 공간확보가 곤란하고, 설비비가 증가되는 등 여러가지 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 형강의 플라즈마 절단작업을 폐쇄된 공간내에서 이루어지도록 하여, 절단시 발생부산물의 확산을 방지하고, 부산물의 수집 및 폐기를 용이하게 하며, 이를 통해 쾌적한 작업 환경 및 작업자의 안전성을 보장할 수 있는 절단용재 및 스크랩 수거장치를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 고안에 따른 전체 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 고안에 따른 일측면 예시도를 도시한 것으로, 본 고안은 공급용 이송로울러에 의해 형강이 절단로봇방향으로 이송되고, 절단로봇에 의해 형강 절단작업이 진행되며, 배출용 이송로울러에 의해 절단된 형강이 이송되는 밀폐형 형강 자동절단장치에 있어서; 공급용 이송로울러(100)의 끝단이 삽입되는 공급구(11)와 배출용 이송로울러(200)의 끝단이 삽입되는 배출구(12)를 구비하는 박스형상의 밀폐룸(10)과, 상기 밀폐룸의 공급구(11) 상부에 위치하도록 밀폐룸(10) 내부 일측면에 설치되어 형강(300)을 절단하는 절단로봇(20)과, 상기 공급용 및 배출용 이송로울러(100,200) 하부에 위치하도록 밀폐룸(10)과 일체형으로 설치되는 수집호퍼부(30)와, 상기 수집호퍼부(30) 하단에 위치하도록 밀폐룸(10)내로 삽입되는 수거함(40)과, 상기 수집호퍼부(30) 일측에 연결설치되어 절단시 발생되는 흄을 흡입집진하는 집진부(50)와, 상기 밀폐룸(10) 내로 삽입된 배출용 이송로울러(200)에 연결설치되고 모터(61)에 의해 작동되어 형강의 절단면에 부착된 슬래그를 제거하는 브러쉬부(60)를 포함하도록 구성되어 있다.

상기 밀폐룸(10)은 공급된 형강(300)을 절단로봇(20)에 의해 절단하는 곳으로, 서로 대칭되는 위치에 형강이 공급되는 공급구(11)와, 절단된 형강이 배출되는 배출구(12)가 형성되어 있으며, 전면 상부에 차광유리창(13)이 설치되고, 전/후면 하부에 수거함(40)이 삽입/배출되는 수거함도어(14)가 형성되어 있다. 또한, 상기 밀폐룸(10)의 상부에는 외부공기가 유입될 수 있는 급기구(15)가 더 형성되어 있다.

또한, 상기 공급구(11)와 배출구(12)에는 비닐, 고무, 합성수지 등등의 재질을 구비하는 차단커튼(16)이 더 설치되어 있으며, 상기 차단커튼(16)은 상단부분만 밀폐룸(10)의 외부면에 고정되고, 하부는 중력에 의해 하부방향으로 늘어지는 형상을 구비한다. 이와 같은 차단커튼(16)의 구성은 공지된 것이므로, 상세한 설명은 생략한다.

상기 절단로봇(20)은 공급된 형강을 입력된 정보에 따라 절단하는 것으로, 공급구의 상부에 위치하도록 밀폐룸의 측면 상부에 고정 설치되어 있다.

상기 수집호퍼부(30)는 절단로봇(20)에 의한 형강 절단작업시 발생되는 스크랩, 슬래그 등을 수거함(40)으로 집중시키는 것으로, 밀폐룸(10)과 일체형으로 형성되어 있으며, 깔대기 형상을 구비한다.

상기 수거함(40)은 절단작업시 발생되는 스크랩, 슬래그가 포집되는 것으로, 작업장 바닥면에 설치된 가이드레일(70)을 따라 밀폐룸내 수집호퍼부(30) 하부로 삽입되며, 하단에 이동바퀴(41)가 설치되어 있다. 또한, 상기 수거함(40) 일측에는 크레인에 의해 이동될 수 있도록 후크(42)가 무게중심부위에 설치되어 있다. 또한, 상기 수거함(40)내에는 별도의 분리형 수거통(도시없음)을 더 설치할 수 있으며, 분리형 수거통을 수거함으로부터 분리하여 슬래그 및 스크랩를 제거할 수 있다.

상기 집진부(50)는 절단작업시 발생되는 흄(Fume)을 흡입하는 것으로, 외부 집진설비와 연결되는 연결덕트(51)와, 상기 연결덕트(51)와 연결되고 수집호퍼부(30)의 일측에 형성되는 집진구(52)로 구성되어 있다. 상기 집진구(52)는 배출구(12)측에 근접하도록 설치된다.

상기 브러쉬부(60)는 형강의 절단면에 붙어있는 슬래그를 제거하는 것으로, 도 3 에 도시된 바와 같이, 강선의 와이어를 구비하는 좌/우측 브러쉬(62,63)와, 상기 좌/우측 브러쉬(62,63)를 연결하는 회전축(64)과, 상기 회전축(64)을 베어링 지지하고 배출용 이송로울러의 프레임(210)에 연결되는 지지대(65)와, 상기 회전축(64)과 체인 또는 벨트(66)에 의해 연결되고 모터(61)에 의해 구동되는 구동축(67)으로 구성되어 있다. 즉, 상기 브러쉬부(60)는 모터(61)에 의해 구동축(67)이 작동되고 구동축(67)의 회전력이 체인 또는 벨트(66)에 의해 회전축(64)에 전달되며, 회전축(64)의 회전에 의해 좌/우측 브러쉬(62,63)가 회전되어 형강 절단면에 부착된 슬래그를 제거하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 공급용 이송로울러에 의해 형강이 밀폐룸의 공급구를 통해 밀폐룸 내부로 공급되면, 설정된 값에 따라 절단로봇이 형강을 절단하게 된다. 이때 발생되는 스크랩은 수집호퍼부를 통해 수거함으로 모이게 된다. 절단된 형강은 밀폐룸의 배출구를 통해 배출용 이송로울러를 따라 이송되며, 이때, 절단된 형강의 절단면에 부착된 슬래그는 브러쉬부에 제거되고, 제거된 슬래그는 수집호퍼부를 통해 수거함으로 모이게 된다. 이와 같이 수거함에 슬래그 및 스크랩이 모이게 되면, 밀폐룸의 수거함도어를 열고 가이드레일을 따라 수거함을 밀폐룸 외부로 빼 낸 다음 수거함내의 슬래그 및 스크랩을 제거하고, 가이드레일을 따라 다시 수거함을 밀폐룸 내부로 삽입한다.

또한, 절단작업시 발생되는 흄(Fume)은 수집호퍼부 일측에 형성된 집진구 및 이와 연결된 연결덕트를 통해 외부 집진설비로 이송된다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

이와 같이 본 고안은 밀폐된 공간내에서 형강을 플라즈마 절단하도록 되어 있어, 절단작업시 발생되는 흄, 슬래그, 스크랩의 비산 및 확산을 방지하고, 이를 통해 쾌적한 작업환경을 제공하고, 작업자의 동선 및 안전성을 확보할 수 있다.

또한, 브러쉬부에 의해 형강 절단면에 부착된 슬래그를 제거하도록 되어 있어, 별도의 슬래그 제거작업이 필요없으며, 이로 인해 인력절감 및 인건비 상승을 억제하는 효과가 있다.

또한, 작업장내 설치되어 있는 기존의 집진설비를 이용하므로, 별도의 집진설비를 설치할 필요가 없고, 공간활용을 극대화할 수 있는 등 많은 효과가 있다.

도 1 은 본 고안에 따른 전체 구성을 보인 예시도

도 2 는 본 고안에 따른 일측면 예시도

도 3 은 본 고안에 따른 브러쉬부 예시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(10) : 밀폐룸 (11) : 공급구

(12) : 배출구 (13) : 차광유리창

(14) : 수거함 도어 (15) : 급기구

(16) : 차단커튼 (20) : 절단로봇

(30) : 수집호퍼부 (40) : 수거함

(41) : 이동바퀴 (42) : 후크

(50) : 집진부 (51) : 연결덕트

(52) : 집진구 (60) : 브러쉬부

(61) : 모터 (62) : 좌측 브러쉬

(63) : 우측 브러쉬 (64) : 회전축

(65) : 지지대 (66) : 체인 또는 벨트

(67) : 구동축 (70) : 가이드레일

(100) : 공급용 이송로울러 (200) : 배출용 이송로울러

(210) : 배출용 이송로울러 프레임 (300) : 형강

Claims (3)

1. 공급용 이송로울러에 의해 형강이 절단로봇방향으로 이송되고, 절단로봇에 의해 형강 절단작업이 진행되며, 배출용 이송로울러에 의해 절단된 형강이 이송되는 형강 절단용 플라즈마 자동절단장치에 있어서;

   공급용 이송로울러의 끝단이 삽입되는 공급구와 배출용 이송로울러의 끝단이 삽입되는 배출구를 구비하는 박스형상의 밀폐룸과,

   상기 밀폐룸의 공급구 상부에 위치하도록 밀폐룸 내부 일측면에 설치되어 형강을 절단하는 절단로봇과,

   상기 공급용 및 배출용 이송로울러 하부에 위치하도록 밀폐룸과 일체형으로 설치되는 수집호퍼부와,

   상기 수집호퍼부 하단에 위치하도록 밀폐룸내로 삽입되는 수거함과,

   상기 수집호퍼부 일측에 연결설치되어 절단시 발생되는 흄을 흡입집진하는 집진부와,

   상기 밀폐룸 내로 삽입된 배출용 이송로울러에 연결설치되고 모터에 의해 작동되어 형강의 절단면에 부착된 슬래그를 제거하는 브러쉬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단용재 및 스크랩 수거장치.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 밀폐룸내부에 위치하도록 설치되는 브러쉬부는 강선 와이어를 구비하는 좌/우 브러쉬와, 상기 좌/우 브러쉬를 연결하는 회전축과, 상기 회전축을 베어링 지지하고 구동식 이송로울러의 프레임에 연결되는 지지대와, 상기 회전축과 체인 또는 벨트에 의해 연결되고 모터에 의해 구동되는 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단용재 및 스크랩 수거장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;

   밀폐룸 상부에는 외부 공기가 유입되는 급기구가 더 설치된 것을 특징으로 하는 절단용재 및 스크랩 수거장치.