WO2016080643A1

WO2016080643A1 - 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치

Info

Publication number: WO2016080643A1
Application number: PCT/KR2015/009771
Authority: WO
Inventors: 송창금; 주강식
Original assignee: 주식회사 드림씨엔지
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2016-05-26
Also published as: KR101654866B1; AU2015341422A1; CN105849336B; CN105849336A; KR20160059331A; US20170247846A1

Abstract

본 발명은 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 매우 편리하게 수거할 수 있도록 하는 노면 청소장치로서, 적재함 내부에 수거된 청소물을 담을 수 있는 봉투가 장착되는 것과 동시에 그 봉투가 적재함의 일측으로 쉽게 슬라이딩 인출되게 구성됨으로써 봉투의 수거가 용이할 뿐만 아니라, 배터리를 통한 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 동시에 소음 및 탄소 등의 배기가스가 발생되지 않아 매우 친환경적인 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치에 관한 것이다.

Description

교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치

일반적으로, 일반 도로나 고속 도로, 주차장, 대단위 공단, 비행장 활주로, 대운동장 등에 버려진 낙엽, 모래 등의 쓰레기(이하, '노상 쓰레기'라 함)는 주로 청소 도구를 탑재한 노면 청소용 차량에 의해 청소된다.

또한, 상기 노면 청소차에 의해 노상 쓰레기가 제거되더라도 노면상에는 여전히 미세한 먼지나 차량의 타이어의 잔재물 등이 붙어 있게 된다. 이러한 먼지 등은 차량 등이 통행할 때마다 비산되어 대기를 오염시키는 주요한 원인이 되고 있다.

한편, 노면의 쓰레기를 흡입하여 청소하는 상기 노면 청소용 차량은 물을 고압으로 분사하는 방식과, 차량의 양측부에 수평회전하는 브러시를 설치하여, 회전브러시의 회전으로부터 노면에 쌓인 먼지나 흙, 낙엽 등의 노면 쓰레기를 청소하는 방식을 채택하고 있다.

그런데, 물을 고압으로 분사하는 방식과, 회전브러시를 회전하는 방식들은 노면 쓰레기를 차량내에 집진하지 못하고, 노면의 가장자리로 모으는데에 국한되어 있는 관계로, 노면쓰레기에 대한 청소에 별도의 인력이 투입되어야 하는 이중 작업이 필요하게 되었다.

이에, 종래에는 도로 등의 노면에서 수집된 청소물을 종량제 봉투로 수거하여 배출할 수 있도록 하는 손수레 등이 사용되고 있었다.

예를 들면, 대한민국 공개특허 제10-2003-0086057호(2003. 11. 07.공개) "쓰레기 수거용 손수레"와 같은 기술에서는 도 1에 도시된 바와 같이 사각 형상의 본체(121)와, 도어손잡이(129)(132)를 통해 개폐할 수 있는 제1도어(128) 및 제2도어(131), 청소도구 등을 적재하는 적재구(123) 등이 구비된 덮개부(120)와, 바퀴(148)를 통해 이동하고 일측에는 수레손잡이(144)가 형성되며 일측면에는 제1측면도어(151) 및 제2측면도어(153)가 형성된 몸체부(140)를 포함하여 구성되며, 상기 제1도어(128) 및 제2도어(131)의 개방시 종량제 봉투(160)가 삽입되기 위한 제1투입구(124) 및 제2투입구(125)가 형성되어 삽입된 종량제 봉투(160)가 복수개의 걸림구(134)(135)에 의해 걸림되도록 함으로써 상기 제1측면도어(151) 및 제2측면도어(153)의 개방을 통해 쓰레기가 채워진 상기 종량제 봉투(160)를 꺼내어 배출할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술은 인력을 통한 수동식 손수레인 것으로, 장거리 이동 시 작업자가 수동으로 주행하여야 함으로 인력낭비가 심하고 별도의 쓰레기 집수수단을 통해 작업자가 노면의 쓰레기를 직접 수거하여 상기 종량제 봉투(160)로 투입하여야 하므로 청소작업이 매우 힘들뿐만 아니라, 쓰레기가 다 채워진 경우 상기 본체(121) 내부에서 상기 종량제 봉투(160)를 해체 후 꺼내어야 하기 때문에 종량제 봉투(160)의 교체가 불편하여 작업 시간이 지연되는 등 청소 작업이 효율적이지 못한 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 적재함 내부에 쓰레기 수거용 종량제 봉투가 장착되어 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 쉽게 청소하며 적재함의 종량제 봉투에 채워넣을 수 있도록 하고, 다 채워진 쓰레기 종량제 봉투는 적재함의 외측으로 쉽게 슬라이딩 인출되어 배출이 용이하게 구성됨으로써 노면에 흩어진 쓰레기의 제거 작업과 적재함에 채워지는 쓰레기의 수거 작업이 매우 효율적으로 이루어지도록 함으로써 청소 작업에 따른 소요시간을 단축함과 동시에 노동력을 절감시킬 수 있으며, 배터리를 통한 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 동시에 소음 및 탄소 등의 배기가스가 발생되지 않아 매우 친환경적인 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 노면을 청소하기 위한 청소장치에 있어서, 주행 가능한 바퀴가 구비된 본체부와; 소정 내부공간을 이루도록 상기 본체부 상부에 설치되고, 일측에 상기 내부공간을 개폐하는 개폐문이 구비된 적재부와; 노면의 청소물을 흡입하기 위한 흡입구와 상기 흡입구로 흡입된 청소물을 배출하기 위한 토출구가 형성된 흡입기가 구비되고, 상기 적재부 방향으로 에어 흡입력을 발생시켜 상기 흡입기로 흡입된 상기 청소물을 상기 적재부로 이송시키도록 회전 작동하는 회전팬이 구비된 흡입청소부와; 상기 본체부의 주행과 상기 흡입청소부의 작동을 위해 동력을 제공하는 구동부와; 상기 적재부로 이송된 청소물이 담기도록 상기 적재부 내부에서 봉투의 입구가 펼쳐진 상태로 장착되는 봉투장착부와; 상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를; 포함하되, 상기 봉투장착부는, 상기 적재부의 개폐문이 개방된 상태에서 상기 적재부의 외부로 인출 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 봉투장착부는, 상기 적재부의 내벽 양측에 고정되어 상기 적재부와 내부와 외부로 슬라이딩 인출되는 레일과, 상기 레일과 함께 슬라이딩되도록 양측이 상기 레일에 연결되고 상기 개폐문이 구비된 방향으로 손잡이가 형성되며 상기 봉투의 상단부가 걸리도록 프레임으로 이루어진 장착프레임과, 상기 장착프레임의 상단부를 따라 끼움되어 상기 봉투를 고정시키는 고정틀을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 적재부는, 상단부에 상하 관통된 상부유입구가 형성되되, 상기 흡입청소부는, 상기 적재부로 이송되는 청소물이 상기 상부유입구를 통해 상기 봉투장착부에 장착된 봉투 내부로 낙하하도록 유도하는 청소물분리하우징이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 상부유입구를 통해 상기 적재부 내부공간을 향하여 직하방으로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키는 에어분산유도부를; 더 포함하고, 상기 적재부는, 상기 상부유입구를 통해 내부공간으로 유입되는 에어가 배출되도록 바닥에 다수의 에어통과홀이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 적재부는, 상기 에어통과홀을 막도록 바닥에 설치되어 상기 바닥으로 떨어지는 청소물을 필터링하고, 상기 바닥 저부로 에어를 통과시키는 에어필터가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 에어분산유도부는, 상하로 관통되고 에어가 통과되는 망체로 사방의 측벽이 형성된 외곽프레임과, 상기 외곽프레임의 측벽과 소정 폭만큼 이격된 이격공간을 형성하도록 상기 외곽프레임 내측에 설치되어 상기 외곽프레임과 같은 망체로 이중의 측벽을 이루는 내부프레임과, 상기 상부유입구로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키도록 상기 내부프레임의 내측에 소정 각도로 하향 경사지게 설치된 에어반사판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 흡입청소부는, 상기 본체부의 전방 양측단 각각에서 상하로 이동 가능하게 연결되어 노면의 쓰레기를 상기 흡입기의 흡입구 방향으로 쓸어모으는 회전브러쉬와, 상기 회전팬의 주변과 인접한 내벽을 형성하는 공기유도공간이 형성되고 상기 흡입기와 연통하는 입구단 및 상기 적재부와 연통하는 출구단이 형성된 공기유도하우징과, 일측이 상기 공기유도하우징의 출구단에 연결되고 타측이 길게 연장되어 상기 청소물분리하우징으로 연결되는 배출관이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 흡입청소부는, 유연하게 굽어지는 관체로서 상기 공기유도하우징의 입구단과 연통되게 길게 연장된 흡입덕트가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는, 상기 본체부는, 상기 바퀴가 한 쌍의 전륜 및 한 쌍의 후륜으로 구성되고, 상기 한 쌍의 후륜을 조향하기 위한 조향수단이 더 구비되되, 상기 조향수단은, 상하 방향으로 일정 길이만큼 길게 연장된 핸들샤프트와 함께 회전하도록 설치된 핸들과, 상기 핸들샤프트 하부 말단에 동력 전달 가능하게 결합되는 피니언 기어와, 상기 본체부의 후단부에 좌우 방향으로 배치되어 상기 피니언 기어와 치합되는 랙 기어와, 상기 랙 기어와 함께 상기 본체부의 좌우 방향으로 이동하도록 설치된 이동프레임과, 상기 한 쌍의 후륜 각각에 회동축으로 연결되어 일체로 회전되는 한 쌍의 조향암과, 일단부가 상기 이동프레임에 각각 힌지 연결되고 타단부가 상기 한 쌍의 조향암 각각에 힌지 연결되어 상기 이동프레임의 좌우 이동에 따라 상기 조향암을 상기 회동축을 중심으로 회전시키는 회동링크를 포함하여 구성되며, 상기 구동부는, 상기 한 쌍의 전륜에 구동력을 제공하는 주행모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는 적재함 내부에 쓰레기 수거용 종량제 봉투가 장착되어 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 편리하게 청소할 수 있는 것과 동시에, 채워진 쓰레기 종량제 봉투가 적재함의 외측으로 슬라이딩 인출되도록 함으로써 종량제 봉투의 수거가 편리하여 청소 작업에 따른 소요시간의 단축과 노동력을 절감시킬 수 있는 등 청소 작업이 매우 효율적으로 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는 배터리를 통한 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 동시에 소음 및 탄소 등의 배기가스가 발생되지 않아 매우 친환경적인 장점을 갖는다.

도 1은 종래의 일실시예에 따른 쓰레기 수거용 손수레를 도시한 분해사시도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치를 도시한 측면도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치를 도시한 평면도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 적재함 부분을 확대 도시한 측면도.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 청소함분리하우징을 도시한 측면도.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 봉투장착부의 사용상태를 도시한 분해사시도.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 에어분산유도부의 구성을 도시한 분해사시도.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 에어분산유도부의 결합 상태를 도시한 사시도.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 조향수단을 보이기 위한 평면상태도.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 흡입청소부를 확대 도시한 측면도.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>

1 노면 청소장치 10 본체부

11 바퀴 11a 전륜

11b 후륜 12 발판

13 배터리 14 조향수단

141 핸들 142 피니언 기어

143 랙 기어 144 이동프레임

145 조향암 146 회동링크

20 적재부 21 개폐문

22 상부유입구 23 에어통과홀

25 에어필터 30 흡입청소부

31 흡입기 32 회전브러쉬

33 회전팬 34 공기유도하우징

35 배출관 36 청소물분리하우징

361 메쉬필터 40 구동부

41 주행모터 42 구동모터

50 봉투장착부 51 레일

52 장착프레임 53 고정틀

60 에어분산유도부 61 외곽프레임

62 내부프레임 63 에어반사판

70 제어부 B 봉투

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치(이하에서는 "노면 청소장치"라 한다.)를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 적재함 부분을 확대 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 청소함분리하우징을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 봉투장착부의 사용상태를 도시한 분해사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 에어분산유도부의 구성을 도시한 분해사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 에어분산유도부의 결합 상태를 도시한 사시도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 조향수단을 보이기 위한 평면상태도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소장치(1)는, 기존의 노면 청소 차량 등에 비해 경량화 및 소형화함으로써 작업자의 보행과 함께 노면의 청소작업을 간편하게 실시할 수 있도록 구성된 청소장치인 것으로, 본체부(10), 적재부(20), 흡입청소부(30), 구동부(40), 봉투장착부(50), 에어분산유도부(60), 제어부(70)를 포함하여 구성된다.

상기 본체부(10)는 주행 가능한 차체 프레임을 이루도록 구성된 것으로, 하부에 네 개의 바퀴(11)가 구비되되, 상기 바퀴(11)는 각각 한 쌍의 전륜(11a)과 한 쌍의 후륜(11b)으로 구성된다.

이때, 상기 한 쌍의 전륜(11a)은 후술하는 상기 구동부(40)에 의해 전동식으로 구동될 수 있도록 한 것으로, 이를 위해 상기 본체부(10)의 일측에는 충전식 배터리(13)가 구비될 수 있으며, 상기 한 쌍의 전륜(11a)은 상기 배터리(13)를 통해 전력을 공급받아 상기 제어부(70)의 조작을 통해 주행 가능하게 된다.

또한, 상기 본체부(10)는 상기 한 쌍의 후륜(11b)을 조향하기 위한 조향수단(14)이 더 구비되는데, 이와 같은 상기 조향수단(14)은 상기 본체부(10)가 진행하고자 하는 주행방향으로의 전환이 용이하도록 하는 역할을 하는 것으로, 이하에서 다시 설명하기로 한다.

또한, 상기 본체부(10)는 후방의 하단으로 접철 가능한 발판(12)이 구비되어 작업자가 청소 작업 시 본 발명 노면 청소장치(1)에 탑승한 상태로 이동 가능하게 된다.

상기 적재부(20)는 소정 내부공간을 이루는 적재함을 이루도록 상기 본체부(10)의 상부에 설치되는 구성으로, 후술하는 상기 흡입청소부(30)에 의해 흡입된 청소물을 수거하기 위한 구성이다.

이에, 상기 적재부(20)는 일측에 상기 내부공간을 개폐하는 개폐문(21)이 구비되고, 상단부에는 상하 관통된 상부유입구(22)가 형성되어 상기 흡입청소부(30)를 통해 노면으로부터 흡입된 청소물이 수거될 수 있도록 한다.

상기 흡입청소부(30)는 노면의 청소물을 흡입하여 상기 적재부(20)로 이송시키도록 하는 구성으로, 흡입기(31)와, 회전브러쉬(32)와, 회전팬(33)과, 공기유도하우징(34)과, 배출관(35)이 구비되어 구성될 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 흡입기(31)는 노면에서 소정높이만큼 이격되는 흡입구(31a)가 형성되고, 상기 흡입구(31a)를 통해 흡입된 청소물이 배출되기 위한 토출구(31b)가 형성된다.

상기 흡입기(31)는 도면에 도시된 바와 같이 상기 흡입구(31a)가 노면을 가로지르는 방향 즉, 상기 본체부(10)의 폭 방향으로 길게 형성되어 청소물을 용이하게 흡입할 수 있도록 하고, 상기 흡입구(31a)의 상부로 소정 길이만큼 연장되도록 주름이 형성되어 유연하게 움직일 수 있는 흡입관(31c)과, 상기 흡입관(31c)에 연결되어 만곡되게 형성되어 상기 토출구(31b)를 형성하는 엘보우관(31d)이 일체로 결합될 수 있다.

또한, 상기 흡입기(31)는 상기 본체부(10)의 전방 하부 양측단에 수평하게 돌출된 브라켓(311)과 상기 브라켓(311) 하부로 연결되어 지면과 구름 접촉되는 캐스터(312)에 의해 상기 흡입구(31a)가 노면으로부터 소정 높이만큼 이격된 상태를 유지할 수 있도록 한다.

이와 같은 상기 흡입기(31)는 진공청소기의 구조와 유사한 원리로서, 후술하는 상기 회전팬(33)이 회전되면서 발생되는 흡입력에 의해 상기 흡입관(31c) 내부가 진공상태를 이루도록 함으로써 상기 흡입구(31a)와 상기 토출구(31b) 사이의 압력 차이를 발생시켜 노면의 청소물이 상기 토출구(31b)로 향하는 에어와 함께 흡입되도록 한다.

상기 회전브러시(32)는 노면에 흩어져 있는 낙엽 등의 청소물을 상기 흡입기(31)의 흡입구(31a) 방향으로 쓸어모으는 역할을 하도록 구성된 것으로, 상기 본체부(10)의 전방 하부 양측에서 한 쌍이 일정 간격으로 이격되게 배치되고, 상기 브라켓(311)에 일단이 각각 힌지 연결되도록 상하로 평행하게 배치되는 한 쌍의 링크(32a)의 타단에 연결되어 승하강 가능하게 설치된다.

또한, 상기 링크(32a)는 상기 회전브러시(32)의 작동이 불필요한 경우 상기 회전브러시(32)가 노면에서 들려진 상태로 고정되도록 하는 별도의 스토퍼(도면미도시)가 구비될 수 있을 것이다.

이에, 상기 한 쌍의 회전브러시(32)는 본 발명 상기 노면 청소장치(1)가 전진 주행하는 과정에서 상기 배터리(13)에 의해 구동력을 전달받아 회전구동되는 각각의 회전모터(32b)를 통해 상호 반대방향으로 회전되고, 노면의 청소물을 중앙으로 모아 상기 흡입구(31a) 방향을 향하도록 함으로써 상기 흡입기(31)로 청소물이 용이하게 흡입될 수 있도록 한다.

상기 회전팬(33)은 상기 적재부(20) 방향으로 에어 흡입력을 발생시켜 상기 흡입기(31)로 흡입된 청소물을 상기 적재부(20)로 이송시키도록 회전 작동된다.

상기 회전팬(33)은 상기 공기유도하우징(34)이 감싸도록 설치됨으로써 상기 회전팬(33)의 주변과 인접한 내벽(34c)을 형성하는 공기유도공간을 통해 청소물이 배출될 수 있도록 다수의 회전날이 상기 공기유도하우징(34)의 내벽에 인접하여 회전되게 구성된다.

즉, 상기 공기유도하우징(34)은 상기 흡입기(31)의 상기 엘보우관(31d)에 형성된 토출구(31a)와 연통하도록 플랜지 결합되는 입구단(34a)과, 상기 적재부(20)의 상부유입구(22)와 연통하도록 상기 배출관(35)과 플랜지 결합되는 출구단(34b)이 형성되는데, 상기 공기유도하우징(34)은 상기 회전팬(33)을 보호하는 역할을 함과 동시에 전후 방향으로 수평하게 축설된 회전팬(44)의 전방 중앙과 동심을 이루도록 상기 입구단(34a)이 마주보게 형성되고, 상기 출구단(34b)이 상기 회전팬(33)의 회전날 가장자리 방향으로 개구되게 형성된다.

따라서, 상기 회전팬(33)의 회전날이 고속으로 회전하면서 상기 흡입기(31)로 흡입된 에어가 상기 공기유도하우징(34) 내부로 흡입되고, 흡입된 에어를 따라 청소물이 함께 이동하며 상기 공기유도하우징(34)의 내벽(34c)을 따라 유도되어 상기 출구단(34b)을 통해 상기 적재부(20) 방향으로 배출되는 것이다.

상기 배출관(35)은 상기 공기유도하우징(34)의 출구단(34b)을 통해 배출되는 에어와 그 에어와 함께 이송되는 청소물을 상기 적재부(20)로 이송하도록 구성된 것으로, 일측이 상기 공기유도하우징(34)의 출구단(34b)에 연결되고, 타측이 길게 연장되어 후술하는 상기 청소물분리하우징(36)으로 연결된다.

이에, 상기 배출관(35)은 신장 가능한 주름관과 같은 형태로 형성되어 상기 적재부(20)의 상부 방향으로 배치되는 상기 청소물분리하우징(36)으로 유연하게 연장될 수 있도록 한다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소장치(1)는 상기 흡입청소부(30)에 상기 청소물분리하우징(36)이 더 구비된 것이 특징이다.

상기 청소물분리하우징(36)은 상기 배출관(35)을 통해 상기 적재부(20)로 이송되는 청소물이 상기 상부유입구(22)를 통해 상기 적재부(20) 내부공간 즉, 후술되는 상기 봉투장착부(50)에 장착된 봉투(B) 내부로 낙하하도록 유도하기 위해 구비된다.

도 5를 참조하면, 상기 청소물분리하우징(36)은 상기 배출관(35)의 타측과 연통되는 원형의 입구(36a)를 형성하고, 그 입구 내부에는 상기 적재부(20)의 상부유입구(22)와 연통되도록 사각형의 단면 구조를 갖는 내부 통로를 형성하게 된다.

이에, 상기 청소물분리하우징(36)은 상기 입구(36a)를 통해 내부 통로로 유입된 청소물이 상기 상부유입구(22)로 낙하하도록 유도하는 메쉬필터(361)가 설치되는데, 상기 메쉬필터(361)는 상기 상부유입구(22)를 향하도록 소정 경사각을 이루게 한 쌍이 일정 간격으로 이격되게 설치되며, 부식 등에 강한 SUS(Steel Use Stainless) 재질로 이루어진 망체로 구성되어 상기 입구를 통해 유입된 에어를 연속 통과시키고, 에어와 함게 유입된 청소물을 이중으로 걸러주어 상기 적재부(20)의 내부공간으로 낙하하도록 유도하게 된다.

상기 구동부(40)는 상기 본체부(10)의 주행과 상기 흡입청소부(30)의 작동을 위해 동력을 제공하기 위한 구성이다.

도면을 참조하면, 상기 구동부(40)는 상기 바퀴(11) 중 상기 한 쌍의 전륜(11a)에 구동력을 제공하는 주행모터(41)와, 상기 회전팬(33)을 수평하게 회전 지지하는 회전축(33a)에 축설되어 상기 회전팬(33)을 회전 구동시키는 구동모터(42)를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 주행모터(41) 및 상기 구동모터(42)는 상기 충전식 배터리(13)로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동식 모터로서, 상기 충전식 배터리(13)의 간편한 전기 충전을 통해 일정 시간 동안 상기 주행모터(41)의 구동을 가능하게 함으로써 기존의 도로 주행 방식의 청소 차량에 장착된 엔진 구동식에 비해 소음 발생이 적고, 별도의 연료를 소비하지 않으므로 경제적이며, 배기가스 등의 공해물질이 배출되지 않아 친환경적인 장점을 갖는다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소장치(1)는 상기 적재함(20) 내부공간으로 쓰레기 종량제 봉투의 탈부착이 가능한 봉투장착부(50)가 마련된 것이 특징이다.

상기 봉투장착부(50)는 상기 적재부(20)로 이송된 청소물이 담기도록 상기 적재부(20) 내부에서 봉투(B)의 입구가 펼쳐진 상태로 장착시키기 위한 구성으로, 상기 적재부(20)의 개폐문(21)이 개방된 상태에서 상기 적재부(20)의 외부로 인출 가능하게 설치된다.

도 1 에 도시된 바와 같은 종래의 기술은 종량제 봉투를 설치하고 교체하는 작업이 매우 번거럽고 힘들게 되며, 그와 같은 교체작업의 지연으로 청소 작업이 효율적이지 못한 문제점이 있었다.

이에, 도 6을 참조하면, 상기 봉투장착부(50)는 레일(51)과, 장착프레임(52)과, 고정틀(53)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 레일(51)은 상기 적재부(20)의 내부공간 내벽 양측에 고정된 한 쌍으로 구성되어 상기 개폐문(21)이 개방된 상태에서 외부로 슬라이딩 인출 가능하게 된다.

상기 장착프레임(52)은 상기 레일(51)에 고정되어 함께 슬라이딩 이동될 수 있도록 사각형상의 프레임을 이루어진다.

이와 같은 상기 장착프레임(52)은 상단부(52a)를 따라 쓰레기 봉투(B)의 상단부 덮이도록 하여 걸리도록 할 수 있으며, 상기 개폐문(21)과 마주하는 방향 일측에는 손잡이(52b)가 형성되어 상기 적재부(20)의 외부로 쉽게 인출이 가능하다.

상기 고정틀(53)은 상기 장착프레임(52)의 상단부(52a)를 따라 끼움되어 상기 봉투(B)를 고정시키기 위한 것이다. 이에 상기 고정틀(53)은 상기 장착프레임(52)의 상단부(52a)에 대응하는 사각 프레임의 형상으로 형성되어 상기 장착프레임(52)에 상기 봉투(B)의 입구가 펼쳐지게 걸린 상태에서 상기 상단부(52a) 내측으로 간편하게 끼움 및 탈착 가능하게 되어 상기 봉투(B)가 상기 장착프레임(52)에 걸린 상태로 고정할 수 있게 된다.

이와 같이 상기 봉투장착부(50)는 상기 봉투(B)에 쓰레기가 채워진 경우, 작업자가 상기 봉투의 교체를 위해 상기 적재부(20)의 내부로 몸을 숙이거나 할 필요 없이 상기 장착프레임(52)의 손잡이(52b)를 잡아당겨 상기 적재부(20)의 외부로 간편하게 인출시킬 수 있는 것과 동시에, 상기 고정틀(53)의 탈부착 작업으로 봉투(B)를 간편하게 교체할 수 있으며, 채워진 상태의 쓰레기 종량제 봉투(B)는 쓰레기 수거 차량이 지나도록 정해진 장소에 내려놓고 이동하면 되기 때문에 쓰레기 수거를 위한 별도의 추가 작업이 필요하지 않아 작업자의 청소 작업이 매우 수월해지게 되는 것이다.

즉, 본 발명 노면 청소장치(1)는 상술한 바와 같이 쓰레기 종량제 봉투의 수거 및 교체가 편리하여 청소 작업에 따른 소요시간의 단축과 노동력을 절감시킬 수 있는 등 청소 작업이 매우 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 발생된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소장치(1)는 상기 적재함(20)의 상부유입구(22)를 통해 상기 적재부의 내부공간을 향하여 직하방으로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키기 위한 에어분산유도부(60)를 포함하여 구성된 것이 특징이다.

상기 에어분산유도부(60)는 외곽프레임(61)과, 내부프레임(62)과, 에어반사판(63)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 외곽프레임(61)은 에어가 통과되는 망체로 사방의 측벽이 형성되도록 사각 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 사방의 측벽을 이루는 망체는 부식 등에 강한 SUS(Steel Use Stainless) 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 외곽프레임(61)은 상기 상부유입구(22) 하부로 인접하게 설치되어 상기 봉투장착부(50)에 장착된 봉투(B)로 청소물이 낙하할 수 있도록 상하로 관통된 프레임으로 이루어져 있고, 상기 외곽프레임(61)의 일측 즉, 상기 개폐문(21)과 마주하는 방향으로는 손잡이(61c)가 형성되어 상기 개폐문(21)이 개방된 상태에서 외부로의 인출이 용이하게 된다.

상기 내부프레임(62)은 상기 외곽프레임(61)과 같은 망체로 이중의 측벽을 이루도록 형성된 것으로, 이때 상기 내부프레임(62)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 외곽프레임(61)의 측벽과 소정 폭만큼 이격된 이격공간(S)을 형성하도록 상기 외곽프레임(61) 내측에 설치된다.

상기 에어반사판(63)은 상기 내부프레임(62)의 내측에 소정 각도로 하향 경사지게 설치된 얇은 판재로 이루어질 수 있으며, 상기 상부유입구(22) 방향에서 하방으로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키도록 구성된다.

이때, 상기 에어반사판(63)의 형상이나 고정 위치는 상기 상부유입구(22)로 유입되는 에어를 상기 적재함(20) 내부공간의 측면 방향으로 유도할 수 있는 형태와 위치이면 어느 것이나 무방할 것이며, 바람직하게는, 상기 외부프레임(61) 및 상기 내부프레임(62)의 측벽을 향하도록 경사각도를 이루도록 하여야 할 것이다.

이는, 망체로 이루어진 상기 측벽으로 에어가 통과되도록 하기 위함이며, 이와 같이 상기 에어가 상기 외부프레임(61) 및 상기 내부프레임(62)의 측벽을 향하게 되면 에어와 함께 이송되는 청소물은 상기 내부프레임(62)의 측벽에서 걸러지게 되고, 상기 에어반사판(63)에 의해 방향 전환이 이루어진 에어는 상기 내부프레임(62)의 측벽과 상기 이격공간(S) 및 상기 외부프레임(61)의 측벽을 연속하여 통과하며 상기 적재부(20)의 내벽에 충돌하게 되고, 결국 이와 같은 흐름에 의해 상기 적재부(20)의 측면 방향에는 상기 적재부(20)의 하방으로 이동하는 에어층이 형성된다.

또한, 상기와 같은 에어반사판(63)에 의해 상기 봉투(B) 내부로는 상기 적재부(20)의 측하방으로 배출되고 남은 일부의 에어만이 유입되기 때문에 입구가 펼쳐진 상태로 장착된 봉투(B) 내부에 담긴 청소물에 크게 영향을 미치지 않으면서 봉투의 내부가 펼쳐지도록 할 수 있게 된다.

이때, 상기 적재부(20)는 상기 상부유입구(22)를 통해 내부공간으로 유입되는 에어가 배출되도록 바닥에 다수의 에어통과홀(23)이 형성된다. 즉, 상기 에어통과홀(23)은 상기 에어반사판(63)을 통해 상기 적재부(20)의 내부공간에서 측하방으로 이동하는 에어가 외부로 배출될 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.

이에, 상기 상부유입구(22)를 통해 유입된 에어는 상기 적재부(20)의 내부공간에 정체되지 않고, 그 내부공간의 측면 방향을 따라 하방으로 이동하며 외부로 배출되고, 상기 에어와 함께 상기 적재부(20)의 내부공간으로 유입되는 청소물은 상기 에어분산유도부(60)의 상기 내부프레임(62) 측벽을 통해 걸러지며 상기 봉투(B)를 향하여 곧바로 낙하하도록 유도하게 된다.

따라서, 본 발명 노면 청소장치(1)는 상기 에어분산유도부(60)를 통해 상기 적재부(20) 내부로 유입되는 청소물을 효과적으로 수거하면서 봉투(B) 내부의 청소물이 에어의 흐름에 의해 비산될 수 있는 문제점을 해결할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 외곽프레임(61) 및 내부프레임(62)은 사방의 측벽이 일체로 형성되도록 할 수 있을 것이나, 상술한 바와 같은 상기 이격공간(S)을 형성하는 이중벽을 이루도록 하기 위해 별도로 제작 및 조립하는 작업이 어렵기 때문에 도 7에 도시된 바와 같이 상기 외곽프레임(61) 및 내부프레임(62)은 세 방향의 측벽(61a,62a)과 나머지 한 방향의 측벽(61b,62b)이 볼트 결합을 통해 간편하게 조립 구성될 수 있도록 하는 실시예가 가능한 것이다.

한편, 상기 본 발명 노면 청소장치(1)는 상기 적재부(20)는 상기 에어통과홀(23)을 막도록 바닥에 설치되어 상기 바닥으로 떨어지는 청소물을 필터링하는 에어필터(25)가 설치된다.

이에, 상기 에어필터(25)는 상기 적재부(20)의 내부공간에서 에어의 유입을 통해 비산되는 먼지나 이물질들이 외부로 배출되지 않도록 필터링하게 되는데, 이때 상기 에어필터(25)는 상기 적재부(20)의 바닥 저부로 에어가 통과될 수 있는 재질과 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 제어부(70)는 상기 구동부(40)의 구동을 제어하기 위한 구성으로, 본 발명 노면 청소장치(1)가 자동 또는 수동으로 주행 및 구동될 수 있도록 상기 본체부(10)의 일측에 설치된 메인컨트롤러(도면미도시)가 별도로 구비될 수 있다.

따라서, 상기 제어부(70)는 상기 메인컨트롤러의 조작을 통해 상기 주행모터(41) 및 구동모터(42)의 구동을 제어함으로써 본 발명 노면 청소장치(1)의 주행과 상기 흡입청소부(30)를 통한 흡입 청소작업이 진행될 수 있도록 한다.

또한, 상술한 바와 같이 상기 본체부(10)는 상기 한 쌍의 후륜(11b)을 조향하기 위한 조향수단(14)이 더 구비될 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 조향수단(14)은 핸들(141)과, 피니언 기어(142)와, 랙 기어(143)와, 이동프레임(144)과, 한 쌍의 조향암(145)과, 회동링크(146)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 핸들(141)은 사용자가 상기 발판(12)을 통해 상기 노면청소장치(1)에 탑승한 상태에서 가슴 높이 정도에 위치하도록 설치될 수 있다. 이에, 도 2에는 상기 핸들(141)이 상기 적재부(20)의 후방 상단부 주변 일측에 위치되어 있으며, 상기 핸들(141)은 하방으로 길게 연장되어 상기 본체부(10)의 후단부까지 이어지는 핸들샤프트(141a)가 함께 회전하도록 설치된다.

또한, 상기 핸들샤프트(141a) 하부 말단에는 동력 전달 가능하게 결합되는 피니언 기어(142)가 설치되고, 상기 본체부(10)의 후단부에는 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된 상기 이동프레임(144)이 설치되는데, 상기 이동프레임(144)에는 상기 피니언 기어(142)와 치합되어 상기 이동프레임(144)과 일체로 좌우 이동하는 랙 기어(143)가 설치된다.

이때, 상기 한 쌍의 후륜(11b) 각각에는 회동축(145a)이 수직 방향으로 축설되어 상기 한 쌍의 후륜(11b)과 일체로 회전되는 한 쌍의 조향암(145)이 설치되고, 일단부가 상기 이동프레임(144)의 중앙 부분에 각각 힌지 연결되고 타단부가 상기 한 쌍의 조향암(145) 각각에 힌지 연결되도록 길게 연장된 회동링크(146)가 설치된다.

따라서, 상기 회동링크(146)는 상기 핸들(141)의 회전 조작에 따라 상기 랙 기어(143)와 함께 좌우 이동하는 상기 이동프레임(144)에 의해 상기 한 쌍의 조향암(145) 각각을 상기 회동축(145a)을 중심으로 회전시키는 역할을 하게 되고, 상기 한 쌍의 후륜(11b)은 상기 한 쌍의 조향암(145)과 일체로 회전되며 조향이 가능하게 된다.

이에 따라, 본 발명 노면 청소장치(1)는 진입로가 협소한 골목길 등에서 전진 및 후진 시 주행이 자유롭게 되어 이동이 매우 편리해지는 효과가 발생된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치(1')는 상기 흡입청소부(30)는, 유연하게 굽어지는 관체로서 상기 공기유도하우징(34)의 입구단(34a)과 연통되게 길게 연장된 흡입덕트(31')가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치의 흡입청소부를 확대 도시한 측면도이다.

도 11을 참조하면, 상기 노면 청소장치(1')는 상기 공기유도하우징(34)의 입구단(34a)과 연통하는 상기 흡입덕트(31')가 구비되는 것이 특징이다.

즉, 상기 흡입덕트(31')는 본 발명의 일실시예에서 구성된 상기 흡입기(31)로는 청소가 어려운 노면의 모퉁이 부분 등의 청소물을 작업자가 직접 육안으로 확인하며 손수 청소할 수 있도록 마련된 것으로, 상기 일실시예에서의 상기 엘보우관(31d)을 대체하도록 상기 흡입기(31)와 상기 공기유도하우징(34) 사이에 결합되는 연결관(31a')을 설치하여 상기 연결관(31a')에 상기 흡입덕트(31')가 착탈 가능하게 구비되도록 함으로써 작업자가 상기 흡입덕트(31')를 수동으로 조작하며 깨끗한 청소 작업이 가능하도록 하게 된다.

이때, 상기 흡입기(31)는 상기 흡입덕트(31')로의 흡입력을 높일 수 있도록 상기 흡입구(31a)를 개폐하는 별도의 커버 등이 마련되는 실시예도 가능할 것이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치는 작업자의 보행과 함께 저속으로 주행하며 노면에 흩어져 있는 각종 청소물을 자동 또는 수동으로 매우 편리하게 수거할 수 있도록 하는 노면 청소장치로서, 적재함 내부에 수거된 청소물을 담을 수 있는 봉투가 장착되는 것과 동시에 그 봉투가 적재함의 일측으로 쉽게 슬라이딩 인출되게 구성됨으로써 봉투의 수거가 용이할 뿐만 아니라, 배터리를 통한 전동 구동방식으로 소비연료의 절감과 소음 및 탄소 등의 배기가스가 발생되지 않아 매우 친환경적인 것으로 산업상 유용한 발명이다.

Claims

노면을 청소하기 위한 청소장치에 있어서,

주행 가능한 바퀴가 구비된 본체부와;

소정 내부공간을 이루도록 상기 본체부 상부에 설치되고, 일측에 상기 내부공간을 개폐하는 개폐문이 구비된 적재부와;

노면의 청소물을 흡입하기 위한 흡입구와 상기 흡입구로 흡입된 청소물을 배출하기 위한 토출구가 형성된 흡입기가 구비되고, 상기 적재부 방향으로 에어 흡입력을 발생시켜 상기 흡입기로 흡입된 상기 청소물을 상기 적재부로 이송시키도록 회전 작동하는 회전팬이 구비된 흡입청소부와;

상기 본체부의 주행과 상기 흡입청소부의 작동을 위해 동력을 제공하는 구동부와;

상기 적재부로 이송된 청소물이 담기도록 상기 적재부 내부에서 봉투의 입구가 펼쳐진 상태로 장착되는 봉투장착부와;

상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를; 포함하되,

상기 봉투장착부는, 상기 적재부의 개폐문이 개방된 상태에서 상기 적재부의 외부로 인출 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제1항에 있어서,

상기 봉투장착부는, 상기 적재부의 내벽 양측에 고정되어 상기 적재부의 내부와 외부로 슬라이딩 인출되는 레일과, 상기 레일과 함께 슬라이딩되도록 양측이 상기 레일에 연결되고 상기 개폐문이 구비된 방향으로 손잡이가 형성되며 상기 봉투의 상단부가 걸리도록 프레임으로 이루어진 장착프레임과, 상기 장착프레임의 상단부를 따라 끼움되어 상기 봉투를 고정시키는 고정틀을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제1항에 있어서,

상기 적재부는, 상단부에 상하 관통된 상부유입구가 형성되되,

상기 흡입청소부는, 상기 적재부로 이송되는 청소물이 상기 상부유입구를 통해 상기 봉투장착부에 장착된 봉투 내부로 낙하하도록 유도하는 청소물분리하우징이 더 구비된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제3항에 있어서,

상기 상부유입구를 통해 상기 적재부 내부공간을 향하여 직하방으로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키는 에어분산유도부를; 더 포함하고,

상기 적재부는, 상기 상부유입구를 통해 내부공간으로 유입되는 에어가 배출되도록 바닥에 다수의 에어통과홀이 형성된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제4항에 있어서,

상기 적재부는, 상기 에어통과홀을 막도록 바닥에 설치되어 상기 바닥으로 떨어지는 청소물을 필터링하고, 상기 바닥 저부로 에어를 통과시키는 에어필터가 설치된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제4항에 있어서,

상기 에어분산유도부는,

상하로 관통되고 에어가 통과되는 망체로 사방의 측벽이 형성된 외곽프레임과, 상기 외곽프레임의 측벽과 소정 폭만큼 이격된 이격공간을 형성하도록 상기 외곽프레임 내측에 설치되어 상기 외곽프레임과 같은 망체로 이중의 측벽을 이루는 내부프레임과, 상기 상부유입구로 유입되는 에어를 측하방으로 분산시키도록 상기 내부프레임의 내측에 소정 각도로 하향 경사지게 설치된 에어반사판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제3항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 흡입청소부는,

상기 본체부의 전방 양측단 각각에서 상하로 이동 가능하게 연결되어 노면의 쓰레기를 상기 흡입기의 흡입구 방향으로 쓸어모으는 회전브러쉬와,

상기 회전팬의 주변과 인접한 내벽을 형성하는 공기유도공간이 형성되고 상기 흡입기와 연통하는 입구단 및 상기 적재부와 연통하는 출구단이 형성된 공기유도하우징과,

일측이 상기 공기유도하우징의 출구단에 연결되고 타측이 길게 연장되어 상기 청소물분리하우징으로 연결되는 배출관이 더 구비된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제7항에 있어서,

상기 흡입청소부는, 유연하게 굽어지는 관체로서 상기 공기유도하우징의 입구단과 연통되게 길게 연장된 흡입덕트가 더 구비된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.
제7항에 있어서,

상기 본체부는, 상기 바퀴가 한 쌍의 전륜 및 한 쌍의 후륜으로 구성되고, 상기 한 쌍의 후륜을 조향하기 위한 조향수단이 더 구비되되,

상기 조향수단은, 상하 방향으로 일정 길이만큼 길게 연장된 핸들샤프트와 함께 회전하도록 설치된 핸들과, 상기 핸들샤프트 하부 말단에 동력 전달 가능하게 결합되는 피니언 기어와, 상기 본체부의 후단부에 좌우 방향으로 배치되어 상기 피니언 기어와 치합되는 랙 기어와, 상기 랙 기어와 함께 상기 본체부의 좌우 방향으로 이동하도록 설치된 이동프레임과, 상기 한 쌍의 후륜 각각에 회동축으로 연결되어 일체로 회전되는 한 쌍의 조향암과, 일단부가 상기 이동프레임에 각각 힌지 연결되고 타단부가 상기 한 쌍의 조향암 각각에 힌지 연결되어 상기 이동프레임의 좌우 이동에 따라 상기 조향암을 상기 회동축을 중심으로 회전시키는 회동링크를 포함하여 구성되며,

상기 구동부는, 상기 한 쌍의 전륜에 구동력을 제공하는 주행모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교체형 봉투가 장착된 노면 청소장치.