JP2017213768A - 両面印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】貯留部内を移動した際に生じた用紙姿勢のバラつきによる搬送不良や印刷位置ずれを防止すること。
【解決手段】反転部５０から搬送された用紙Ｐを受け入れると、この用紙Ｐを搬入位置から搬出位置まで一枚ずつ移動させながら所定時間貯留し、第２印刷部７０の印刷タイミングに合せて再給紙を行う貯留部６０を備えている。貯留部６０に搬入された用紙Ｐは、第１搬送手段６１によって内方にある用紙移動手段６２まで吸引搬送され、保持部６２ｅで搬入側端部が保持されながら搬入位置から搬出位置まで移動するが、用紙移動手段６２の保持部６２ｅで保持された用紙Ｐの搬入側端部よりも前方の位置で用紙Ｐを下方（印刷済み面）側から支持する湾曲形成手段６４によって、用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１が形成される。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷媒体である用紙の両面に印刷を行う両面印刷装置に関する。

従来、第１の画像に基づいて穿孔製版された孔版原紙が第１ドラムの外周面に巻回された第１印刷部と、第２の画像に基づいて穿孔製版された孔版原紙が第２ドラムの外周面に巻回された第２印刷部と、これら印刷部の間に配置され第１印刷部で印刷された用紙を反転した状態で貯留して第２印刷部の印刷タイミングに合せて再給紙する貯留部とを備える両面印刷装置が知られている。

この両面印刷装置では、まず用紙が第１印刷部に給紙され、この用紙の表面を第１のプレスローラで第１ドラムに圧接して第１の画像を転写する。次に、転写された用紙の表裏を反転部により反転させて貯留部へと搬送し、所定時間貯留した後に第２印刷部へと搬送する。そして、貯留部から搬送された用紙の裏面を第２のプレスローラにより第２ドラムに圧接することで第２の画像が用紙の裏面に転写される。

また、第１印刷部から第２印刷部へと搬送する間に設けられる貯留部の内方には、印刷された表面が他の用紙と接触しないように複数枚貯留するため、搬入位置から搬入された複数枚の用紙の下端部（搬入側端部）をそれぞれ保持する保持部を有し該保持部で保持した用紙を一枚ずつ搬出位置まで移動させる用紙移動手段が設けられている。

下記特許文献１の装置では、上記構成を有する両面印刷装置において、貯留部の用紙移動手段によって移動する用紙の左右ズレを抑制するため、搬入位置から搬入した用紙の左右方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）を規制し、且つ搬入位置から搬出位置までの移動に伴う用紙の腰折れを抑制するため、印刷面を内側にして用紙搬送方向に沿って連続するカールを付与して用紙を腰付けするカール付与手段を具備している。このカール付与手段により、貯留部に搬入された時点における用紙の左右方向へのズレが解消されるようになる。

特開２０１１−８３９８０号公報

ところで、貯留部内に搬入した用紙は、用紙移動手段の保持部により搬入側端部の一部のみが保持され、それ以外の部分はどこも抑えられていない状態で搬入位置から搬出位置まで移動することになる。

そのため、印刷媒体として特に腰の弱い薄紙を使用する場合は、図９に示すように、用紙の姿勢が一定にならず、用紙の一部が傾斜して撓んで用紙姿勢にバラつきが生じてしまうことがあった。このような用紙姿勢のバラつきは、用紙の腰のバラつき、移動時の空気抵抗、装置駆動による振動、機器内の静電気などが要因であると考えられる。

従って、図９に示すように、用紙姿勢が崩れてしまうと、図中点線領域で示す適正な搬送位置（用紙着地位置）からずれた位置から第２ドラムの前段にあるレジストローラまで吸引搬送され、レジストローラに突き当たった際に、用紙角を支点に回転しながら斜行補正され第２印刷部に搬送されてしまうため、この搬送ずれを起因として搬送ジャムや印刷位置ずれが発生する虞があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、貯留部内を移動した際に生じた用紙姿勢のバラつきによる搬送不良や印刷位置ずれを防止することのできる両面印刷装置を提供することを目的とするものである。

上記した目的を達成するため、本発明に係る第１の態様は、用紙の一面に印刷する第１印刷部と、
前記第１印刷部より搬入された用紙の搬入側端部を保持する保持部を有し、前記第１印刷部で一面が印刷された用紙を前記保持部で保持する貯留部と、
前記貯留部から搬送された用紙の他面に印刷する第２印刷部と、
を備えた両面印刷装置において、
前記貯留部内で前記保持部により保持された用紙を下方から支持して前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って連続する湾曲部を形成する湾曲形成手段を備えたことを特徴とする、両面印刷装置である。

本発明に係る第２の態様は、第１の態様に係る両面印刷装置において、前記湾曲形成手段は、前記貯留部内に搬入された用紙を搬入位置から搬出位置まで移動させる用紙移動手段と、前記搬出位置まで移動した用紙を前記第２印刷部に搬送する第２搬送手段との間で、且つ前記第２搬送手段の搬出面から突出して設けられていることを特徴とする、両面印刷装置である。

本発明に係る第３の態様は、第１の態様又は第２の態様に係る両面印刷装置において、前記湾曲形成手段は、前記保持部で支持された用紙を用紙幅方向からみたときに該用紙の略中央付近で支持するように配置されていること特徴とする、両面印刷装置である。

本発明に係る第４の態様は、第１〜第３の何れかの態様に係る両面印刷装置において、前記湾曲形成手段は、前記用紙幅方向に前記用紙の幅方向よりも長尺に延在する支持軸からなることを特徴とする、両面印刷装置である。

第１の態様や第２の態様に係る両面印刷装置によれば、貯留部で貯留中に用紙の一部に傾斜した撓みが生じたとしても、湾曲形成手段によって用紙に湾曲部が形成されることで、搬入位置から搬出位置まで移動する間に用紙が腰付けされるとともに用紙の姿勢が一定形状に矯正することができるため、第２印刷部に搬送する際に適正な搬送位置で搬送することができる。

また、第３の態様に係る両面印刷装置によれば、用紙を用紙幅方向からみたときの略中央付近に形成されるように湾曲形成手段を設けることで、用紙の姿勢が安定して適正な搬送位置で第２搬送手段による吸引搬送を行うことができる。

また、第４の態様に係る両面印刷装置によれば、用紙の幅方向よりも長尺に延在する支軸であるため、支持軸が用紙と当接した際に、使用する全ての用紙に対して確実に湾曲部を形成することができるとともに、軸材であるため用紙との当接部分も線接触となり当接部分が必要最低限となるため、第２印刷部への搬送をスムーズに行うことができる。

本発明に係る両面印刷装置の概略構成図である。 同装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 貯留部の概略斜視図である。 用紙移動手段及び第2 搬送部周辺の概略斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は湾曲形成手段の形態例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は湾曲形成手段に用紙が当接する際の該用紙の動きを示す図である。 湾曲形成手段に設けられる除電部材を示す概略斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は貯留部の搬入位置から搬出位置まで移動する用紙の状態を示す図である。 従来装置において斜行して撓んだ状態で吸引搬送された用紙の状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等により考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるものとする。

本明細書において、「用紙搬送方向」とは、印刷媒体となる用紙Ｐが両面印刷装置１内で搬送される方向であり、「用紙幅方向」とは、用紙搬送方向と直交する方向である。
つまり、Ａ３用紙の長辺側を搬送方向に沿って搬送する場合、長辺方向が用紙搬送方向と一致し、短辺方向が用紙幅方向と一致する。

なお、用紙搬送方向は、装置内で用紙Ｐを搬送する方向によってその向きが変わる。例えば、用紙Ｐが第１印刷部４０から反転部５０を介して貯留部６０に搬入されたときは、該用紙Ｐが貯留部６０に搬入する方向、用紙Ｐが貯留部６０から第２印刷部７０に再給紙されるときは、用紙Ｐが貯留部６０から第２印刷部７０に搬出される方向が、それぞれ用紙搬送方向となる。

また、用紙Ｐにおける第１印刷部４０が印刷を施す一方の印刷面を「第一面」とし、第２印刷部７０が印刷を施す他方の印刷面を「第二面」とする。
よって、第１印刷部４０で印刷された直後の用紙Ｐの表面は第一面であり、裏面は第二面となる。また、第１印刷部４０で印刷が施された第一面が反転部５０で反転された後に第２印刷部７０に再給紙された際は、印刷済みの第一面が裏面となり、印刷されていない第二面が表面となる。

さらに、用紙Ｐが貯留部６０に搬入したときに保持部６２ｅによって保持される先端部を「搬入側端部」とし、この搬入側端部と反対側であって第２印刷部７０に再給紙される際の先端部を「搬出側端部」とする。

［装置構成］
まず、本発明に係る両面印刷装置１の構成について、図１〜３の何れかを参照しながら説明する。
図１や図２に示すように、両面印刷装置１は、画像読取部１０と、給紙部２０と、製版部３０と、第１印刷部４０と、反転部５０と、貯留部６０と、第２印刷部７０と、排紙部８０と、設定表示部９０と、記憶部１００と、制御部１１０とを備えている。

−画像読取部−
画像読取部１０は、両面印刷装置１の上部に設けられ、原稿を照射する光を発する光源や、原稿からの反射光を受光して光電変換するＣＣＤイメージセンサなどを有し、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成する。

画像読取部１０は、原稿から画像を光学的に読み取り、この取り込んだ画像データを画素毎に二値化処理されたデータ（原稿データ）を生成して制御部１１０に出力する。

−給紙部−
給紙部２０は、用紙Ｐが積層される給紙台２１と、この給紙台２１から最上位置の用紙Ｐのみを一枚ずつ搬送させる１次給紙手段２２と、１次給紙手段２２によって搬送された用紙Ｐの斜行補正を行った後、第１印刷部４０の第１ドラム４１の回転に同期させ第１ドラム４１と第１プレスローラ４６との間に所定タイミングで搬送する２次給紙手段２３とを備えている。

なお、本実施形態では、給紙部２０から搬出される用紙ＰがＡ４用紙のときは用紙Ｐの長辺側を、Ａ３用紙では長辺側をそれぞれ用紙搬送方向に沿って搬送し、第１印刷部４０と第２印刷部７０で印刷処理が施される。さらに、用紙Ｐのサイズは、Ａ４サイズやＡ３サイズに限らず第１印刷部４０及び第２印刷部７０で印刷可能なサイズであればよく、用紙Ｐの搬送方向も用紙Ｐの種類に応じて適宜設定可能となっている。

−製版部−
製版部３０は、図示しないレールによって図１におけるＸ方向に移動自在に支持されており、制御部１１０からの制御により、製版するドラム位置に応じてマスタを供給する破線で示した位置と、第２印刷部７０に製版したマスタを供給する実線で示した位置とを選択的に移動して画像読取部１０により読み取られた画像データ若しくは両面印刷装置１と有線又は無線接続される不図示の外部端末（例えば、ＰＣ（personal computer ）、タブレット端末やスマートフォンのような携帯型通信端末）から受け取った画像データに基づいてマスタを穿孔製版する。

−第１印刷部−
第１印刷部４０は、図示しないモータにより所定方向に回転する第１ドラム４１と、この第１ドラム４１の外周面に設けられ、マスタの先端をクランプするクランプ部４２とを備えている。

また、第１ドラム４１の内部には、インクが所定量充填されたインクボトル４３と、ドラム周壁の内周面に接するインク供給ローラ４４と、このインク供給ローラ４４に対しインクボトル４３から供給されたインクを所定量供給するドクターローラ４５とが設けられている。

給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、第１ドラム４１の回転に同期して第１ドラム４１の下方位置に配置された第１プレスローラ４６で第１ドラム４１に着版されたマスタに圧接される。これにより、マスタの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐの第一面に印刷され、その後、反転部５０へと搬送される。

なお、第１印刷部４０に搬送される用紙Ｐは、第１ドラム４１の基準位置と、第１ドラム４１の回転に応じて一定周期で出力されるパルス信号とから得られる第１ドラム４１の回転角度に基づくタイミングで給紙部２０から給紙される。

−反転部−
反転部５０は、円弧状の軌跡に沿って配設された４個のプーリー５１と、この４個のプーリー５１の外周に架け渡されてプーリー５１の回転に伴って移動する環状ベルト５２と、用紙Ｐを環状ベルト５２に吸引させる吸引手段５３とを備えている。

反転部５０は、第１印刷部４０で印刷された用紙Ｐを吸引手段５３で吸引しつつ、用紙Ｐをプーリー５１の回転に伴って環状ベルト５２上を円弧状の軌道に沿って貯留部６０へ搬送する。反転部５０によって搬送される用紙Ｐは、円弧状の軌跡で移動することになるため、第一面が裏面側に反転する。

−貯留部−
貯留部６０は、反転部５０から搬送された用紙Ｐを受け入れると、この用紙Ｐを搬入位置から搬出位置まで一枚ずつ移動させながら所定時間貯留し、第２印刷部７０の印刷タイミングに合せて再給紙を行う。

貯留部６０は、図３又は図４に示すように、反転部５０から搬送された用紙Ｐを吸引搬送しながら受け入れる第１搬送手段６１と、第１搬送手段６１で搬送された用紙Ｐの搬入側端部を一部保持する保持部６２ｅを有する用紙移動手段６２と、用紙移動手段６２によって搬入位置から搬出位置まで搬送された用紙Ｐを第２印刷部７０に再給紙（搬出）する第２搬送手段６３とを備えている。

また、貯留部６０における覆板６０ａの内面を、搬入時に用紙Ｐがその上を移動する搬入面６０ｂとして、支持板６０ｃの内面を、搬出時に用紙Ｐがその上を移動する搬出面６０ｄとして有している。さらに、搬入面６０ｂの上端と搬出面６０ｄの上端との距離が、搬入面６０ｂの下端と搬出面６０ｄの下端との距離よりも短くなるように、覆板６０ａ及び支持板６０ｃを配置する。すなわち、図３に示すように、貯留部６０が略扇形状の外形を有することになる。

第１搬送手段６１は、反転部５０によって搬送された用紙Ｐを貯留部６０内の搬入位置（搬入された用紙Ｐが移動できる覆板６０ａの搬入面６０ｂ上の最も下方な位置）まで搬入面６０ｂ上を移動させて搬入する。

第１搬送手段６１は、覆板６０ａに固定されて略密閉状態のハウジング６１ａと、ハウジング６１ａ内で所定間隔を空けて配置された一対のプーリー６１ｂと、一対のプーリー６１ｂに掛け渡され、不図示の駆動手段によるプーリー６１ｂの回転に伴って移動する無端状の環状ベルト６１ｃと、支軸を中心に回転自在であり搬入面６０ｂから突出可能な強制剥離爪６１ｄと、ハウジング６１ａ外に配置されハウジング６１ａ内の空気を排出して負圧状態にさせる吸引手段６１ｅとを備えている。

第１搬送手段６１は、吸引手段６１ｅによって搬入面６０ｂに露出する環状ベルト６１ｃに形成された複数の貫通孔から外気を流入させてハウジング６１ａ内を負圧状態とすることで用紙Ｐを吸引し、不図示の駆動手段がプーリー６１ｂを駆動させて、第一面が印刷された用紙Ｐを貯留部６０の内方に向けて搬送させる。そして、用紙Ｐが用紙移動手段６２の保持部６２ｅに保持されると、強制剥離爪６１ｄで用紙Ｐを環状ベルト６１ｃから剥離する。

用紙移動手段６２は、搬入位置まで搬入された用紙Ｐの搬入側端部を順次保持し、この搬入側端部同士が互いに所定隙間を空けた状態で各用紙Ｐを搬出位置（搬送された用紙Ｐが移動できる搬出面６０ｄ上の最も下方な位置）に移動させるものである。

用紙移動手段６２は、一方が搬入面６０ｂ近傍に配置され、他方が搬出面６０ｄ近傍に配置された一対のプーリー６２ａと、この一対のプーリー６２ａの外周に掛け渡されて、不図示の駆動手段によるプーリー６２ａの回転に伴って移動する環状ベルト６２ｂとを備えている。

また、この環状ベルト６２ｂの全外周面には、複数のプレート６２ｃが互いに所定間隔を空けて略垂直に立設している。この各プレート６２ｃは、隣接するプレート６２ｃに向けて延びる弾性変形可能な爪片６２ｄを有している。そして、プレート６２ｃと、爪片６２ｄで、貯留部６０内で用紙Ｐを保持する保持部６２ｅを構成する。

用紙移動手段６２は、用紙Ｐが搬入位置まで搬入される毎の所定タイミングで間欠的に動作する。用紙Ｐが搬入面６０ｂ上を移動すると、用紙Ｐの搬入側端部がプレート６２ｃ間の凹部６２ｆに一枚ずつ挿入され、用紙Ｐが環状ベルト６２ｂに当接する。搬入面６０ｂ近傍では、搬入面６０ｂ側のプレート６２ｃがプーリー６２ａの周方向を向き、搬出面６０ｄ側のプレート６２ｃが環状ベルト６２ｂに対して略垂直を向くため、凹部６２ｆの寸法が広がり、用紙Ｐの搬入側端部をプレート６２ｃ間の凹部６２ｆに挿入できる。

用紙Ｐが搬入された後、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリー６２ａを間欠的に回転させることにより、搬入面６０ｂの近傍で凹部６２ｆに用紙Ｐが挿入された搬入面６０ｂ側のプレート６２ｃが搬出面６０ｄ側へ移動して環状ベルト６２ｂに対して略垂直となる。これにより、凹部６２ｆの寸法が狭くなり、搬出面６０ｄ側の爪片６２ｄが搬入側端部に当接して弾性変形することで搬入側端部が、搬入面６０ｂ側のプレート６２ｃと搬出面６０ｄ側の爪片６２ｄとによって保持される。

用紙移動手段６２は、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリー６２ａを間欠的に回転させて搬入位置に搬入された用紙Ｐを順次保持し、各搬入側端部同士が所定隙間を空けた状態で搬入面６０ｂから搬出面６０ｄへ間欠的に順次移動させる。搬入位置から搬出位置までの移動することで、用紙Ｐの印刷された面（第一面）が乾燥する。

プーリー６２ａがさらに間欠的に回転し、搬出面６０ｄ側のプレート６２ｃが搬出面６０ｄ近傍まで移動すると、搬出面６０ｄ側のプレート６２ｃがプーリー６２ａの周方向を向き、再び凹部６２ｆの寸法が広くなり、用紙Ｐの搬入側端部の保持が順次解除される。搬出位置は、前述の通り、搬送された用紙Ｐが移動できる搬出面６０ｄ上の最も下方な位置であり、本実施形態では、用紙Ｐの搬入側端部の保持が解除された後、搬出面６０ｄに移動した位置である。

第２搬送手段６３は、用紙移動手段６２によって貯留部６０内の搬入位置から搬出位置まで移動した用紙Ｐを第２印刷部７０に搬送する。つまり、用紙移動手段６２によって搬出位置まで移動した用紙Ｐは、保持部６２ｅで保持された搬入側端部と反対側の搬出側端部を先端として搬出方向に沿って第２印刷部７０に再給紙される。なお、貯留部６０に貯留された時点で用紙Ｐは表裏が反転されているため、第２搬送手段６３で搬送される用紙Ｐの表面は未印刷の第二面であり、裏面が印刷済みの第一面となる。

第２搬送手段６３は、支持板６０ｃに固定されて略密閉状態のハウジング６３ａと、ハウジング６３ａ内で所定間隔を空けて配置された一対のプーリー６３ｂと、一対のプーリー６３ｂに掛け渡され、不図示の駆動手段によるプーリー６３ｂの回転に伴って移動する無端状の環状ベルト６３ｃと、ハウジング６３ａ外に配置されハウジング６３ａ内の空気を排出して負圧状態にさせる吸引手段６３ｄとを備えている。

また、第２搬送手段６３は、用紙移動手段６２によって移動した用紙Ｐの両側端（右端、左端）の位置決めをする一対の位置決め板６３ｅを備えている。この位置決め板６３ｅは、搬入面６０ｂ側から搬出面６０ｄ側に向けて間隔が狭くなるように略八の字状に配設されている。これは、用紙Ｐが、反転部５０の環状ベルト５２に吸い付けられただけの状態で搬送されるため、搬送時に搬入面６０ｂ上の搬入位置に搬入された用紙Ｐの左右方向への位置ずれを考慮するためである。
また、位置決め板６３ｅの基端部（支持板６０ｃに取り付けられる部分）の間隔は、用紙移動手段６２による用紙Ｐのずれを考慮して、使用する用紙Ｐの幅方向の長さよりも若干広くなるように配置されている。これは、用紙移動手段６２によって移動する用紙Ｐの左右方向への位置ずれをある程度許容し、搬出位置近傍まで搬送された用紙Ｐが位置決め板６３ｅに乗り上げないようにするためである。

よって、位置決め板６３ｅを略八の字形状とすることで、位置ずれを起こした用紙Ｐの第一面が、位置決め板６３ｅの搬入面６０ｂ側の端部と衝突することなく、用紙Ｐが位置決め板６３ｅの間に移動して位置決めがされる。

また、環状ベルト６３ｃで吸引搬送された用紙Ｐは、ピックアップローラ６３ｆでピックアップされ、レジストローラ６３ｇで用紙Ｐの斜行補正をした後に第２印刷部７０の印刷タイミングに合せて搬送される。

貯留部６０は、用紙移動手段６２によって搬入位置から搬出位置近傍まで移動した用紙Ｐに対し、用紙Ｐの用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１を形成する湾曲形成手段６４を備えている。

上述した〔発明が解決しようとする課題〕でも説明したように、両面印刷を行う際に反転部５０で表裏が反転された用紙Ｐを用紙移動手段６２によって移動する場合、用紙Ｐの搬入側端部の一部のみが保持部６２ｅによって保持されている。そのため、特に腰の弱い用紙Ｐでは、移動時の空気抵抗、装置駆動による振動、機器内の静電気などにより用紙姿勢にバラつきが生じてしまうという問題があった。

そこで、本発明では、支持板６０ｃの搬出面６０ｄにおける用紙移動手段６２と第２搬送手段６３との間に、用紙移動手段６２によって移動する用紙Ｐを下方（裏面となる第一面側）から支持して用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１を形成する湾曲形成手段６４を設けている。
湾曲形成手段６４により用紙Ｐに湾曲部Ｐ１が形成されることで、用紙Ｐが腰付けされ用紙Ｐの形状も略一定となり保持部６２ｅで保持された用紙Ｐの姿勢が安定するため、用紙移動手段６２で移動した用紙Ｐが第２搬送手段６３の吸引手段６３ｄで吸引搬送される際に、適正な搬送位置（用紙着地位置）から搬送することができるようになる。

次に、湾曲形成手段６４の形態例について図５を参照しながら説明する。
なお、以下に示す形態例は一例であり、用紙移動手段６２によって用紙Ｐが搬出位置まで移動したときに用紙Ｐを下方から支持して湾曲部Ｐ１が形成可能な構成であれば特に限定されない。

＜形態例１＞
図５（ａ）に示すように、形態例１の湾曲形成手段６４は、用紙Ｐと当接して用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１を形成する支持軸６４ａと、この用紙Ｐに対して適切な位置で湾曲部Ｐ１が形成されるように支持軸６４ａを搬出面６０ｄから所定高さ突出させた状態で支持する支持部材６４ｂとで構成されている。つまり、支持軸６４ａが、用紙Ｐに湾曲部Ｐ１を形成する湾曲形成手段として機能することになる。

支持軸６４ａは、円柱形状をなす軸材であり、用紙幅方向に沿って延在するとともに、搬出面６０ｄから所定高さ（数センチ程度）突出した位置で支持部材６４ｂによって支持された状態で設けられている。この支持軸６４ａは、支持部材６４ｂに対して固定又は回転自在に軸支されていてもよい。
また、支持軸６４ａは、用紙Ｐと当接した際に線接触となるため搬送時の摩擦を差程考慮する必要はないが、用紙Ｐを搬送する際に搬送の妨げとならないように、その表面を滑らかに加工して用紙Ｐとの摩擦を小さくした方がより好ましい。

さらに、支持軸６４ａの用紙支持領域を、使用する用紙Ｐの幅方向よりも広くする（すなわち、使用する用紙Ｐの用紙幅方向よりも長尺に延在させる）ことで、用紙Ｐに対して湾曲部Ｐ１が形成しやすくなる。

支持軸６４ａの設置位置は、用紙移動手段６２の保持部６２ｅで保持された用紙Ｐの搬入側端部（つまり、保持部６２ｅによる保持位置）より前方であり、且つ第２搬送手段６３の吸引手段６３ｄの位置よりも手前側に設置される。

なお、用紙Ｐに形成する湾曲部Ｐ１は、用紙Ｐを用紙幅送方向側からみたときに該用紙Ｐの中央付近（すなわち、用紙搬送方向に沿う用紙側端の略中間位置）に形成すると、湾曲部Ｐ１を中心に用紙姿勢が最も安定する形状となる。
そのため、形態例１の湾曲形成手段６４は、使用する用紙Ｐを搬送方向側からみたときに該用紙Ｐの中央付近に湾曲部Ｐ１が形成されるように設置するのが好ましい。

また、使用する用紙サイズが複数ある場合は、複数種の用紙Ｐの中から中間サイズの用紙Ｐを搬送方向側からみたときの略中央付近に合せて支持軸６４ａを設置すればよい。

＜形態例２＞
図５（ｂ）に示すように、形態例２の湾曲形成手段６４は、用紙Ｐと当接して用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１を形成する板材６４ｃと、この用紙Ｐに対して適切な位置で湾曲部Ｐ１が形成されるように板材６４ｃを搬出面６０ｄから所定高さ突出させた状態で支持する支持部材６４ｄとで構成されている。つまり、板材６４ｃが、用紙Ｐに湾曲部Ｐ１を形成する湾曲形成手段として機能することになる。

板材６４ｃは、用紙搬送方向に所定の幅を持つ長方形状の板であり、用紙幅方向に沿って延在するとともに、搬出面６０ｄから所定高さ（数センチ程度）突出した位置で支持部材６４ｄによって支持された状態で設けられている。また、第２搬送手段６３によって用紙Ｐが吸引搬送される際に、板材６４ｃの角が用紙Ｐの紙面と接触して搬送の妨げとならないようにするため、板材６４ｃの角をＲ形状に丸めて滑らかにするのがよい。

さらに、板材６４ｃの用紙支持領域を、使用する用紙Ｐの幅方向よりも広くする（すなわち、使用する用紙Ｐの用紙幅方向よりも長尺に延在させる）ことで、用紙Ｐに対して湾曲部Ｐ１が形成しやすくなる。

板材６４ｃの設置位置は、用紙移動手段６２の保持部６２ｅで保持された用紙Ｐの搬入側端部（つまり、保持部６２ｅによる保持位置）より前方であり、且つ第２搬送手段６３の吸引手段６３ｄの位置よりも手前側に設置される。

なお、用紙Ｐに形成する湾曲部Ｐ１は、用紙Ｐを用紙搬送幅側からみたときに該用紙Ｐの中央付近（すなわち、用紙搬送方向に沿う用紙側端の略中間位置）に形成すると、湾曲部Ｐ１を中心に用紙姿勢が最も安定する形状となる。
そのため、形態例２の湾曲形成手段６４も形態例１の湾曲形成手段６４と同様、使用する用紙Ｐを搬送方向側からみたときに該用紙Ｐの中央付近に湾曲部Ｐ１が形成されるように設置するのが好ましい。

また、使用する用紙サイズが複数ある場合は、複数種の用紙Ｐの中から中間サイズの用紙Ｐを搬送方向側からみたときの略中央付近に合せて板材６４ｃを設置すればよい。

＜形態例３＞
図５（ｃ）に示すように、形態例３の湾曲形成手段６４は、用紙Ｐと当接して用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１を形成する突起６４ｆを、用紙幅方向に沿って並設させた構成である。つまり、突起６４ｆが、用紙Ｐに湾曲部Ｐ１を形成する湾曲形成手段として機能することになる。

突起６４ｆは、搬出面６０ｄの面から所定高さ（数センチ程度）突出して設けられており、用紙Ｐとの当接部分が、用紙Ｐとの摩擦を低減させるようにその表面が滑らかに加工されている。

突起６４ｆの設置位置は、用紙移動手段６２の保持部６２ｅで保持された用紙Ｐの搬入側端部（つまり、保持部６２ｅによる保持位置）より前方であり、且つ第２搬送手段６３の吸引手段６３ｄの位置よりも手前側において、用紙幅方向に所定間隔を空けて並設される。

図示の例では、用紙幅方向に沿って４つの突起６４ｆが設けられている。この４つの突起６４ｆのうち、用紙幅方向における外側にある２つの突起６４ｆは、Ａ３用紙の長辺を搬出方向に沿って搬送した場合に該用紙の用紙側端近傍を支持するものであり、内側にある２つの突起６４ｆは、Ａ４用紙の長辺を搬出方向に沿って搬送した場合に該用紙の用紙側端近傍を支持するように配置されている。

なお、用紙Ｐに形成する湾曲部Ｐ１は、用紙Ｐを用紙幅方向側からみたときに該用紙Ｐの中央付近（すなわち、用紙搬送方向に沿う用紙側端の略中間位置）に形成すると、湾曲部Ｐ１を中心に用紙姿勢が最も安定する形状となる。
そのため、形態例３の湾曲形成手段６４も形態例１、２の湾曲形成手段６４と同様、使用する用紙Ｐを搬送方向側からみたときに該用紙Ｐの中央付近に湾曲部Ｐ１が形成されるように設置するのが好ましい。

また、図５（ｃ）の例では、Ａ４用紙とＡ３用紙を搬送したときの用紙幅に合せて突起６４ｆを設けた構成であるが、使用する用紙Ｐの幅方向のサイズに合せて突起６４ｆの設置箇所や設置数を適宜設定することができる。また、突起６４ｆのサイズも、複数サイズの用紙Ｐに対応可能なように用紙幅方向に所定長さ連続する凸状部材としてもよい。

次に、湾曲形成手段６４によって用紙Ｐに湾曲部Ｐ１が形成されるまでの流れ（湾曲形成手段６４の作用）について説明する。
図６では、形態例１の湾曲形成手段６４を例にとり、用紙移動手段６２で移動した用紙Ｐに湾曲部Ｐ１が形成される際の用紙Ｐの形状変化を示している。

図６（ａ）に示すように、用紙移動手段６２によって搬入位置から搬出位置近傍まで移動した用紙Ｐは、図６（ｂ）に示すように、支持軸６４ａと当接する。支持軸６４ａに当接した用紙Ｐは、用紙移動手段６２によってさらに搬出位置まで移動すると、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐに形成された斜行した撓みが矯正されるとともに、用紙Ｐの用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１が形成される。

このように、用紙移動手段６２で移動する際に、用紙Ｐの一部に斜行した撓みが形成されたとしても、湾曲形成手段６４によって湾曲部Ｐ１が形成されることで用紙姿勢を一定の形状に矯正させることができる。

よって、湾曲形成手段６４によって湾曲部Ｐ１が形成された用紙Ｐは、湾曲部Ｐ１によって腰付けされて用紙姿勢が安定しているため、第２搬送手段６３で吸引搬送するときも適正な搬送位置で吸引搬送されるようになる。

また、図７に示すように、形態例１の湾曲形成手段６４における支持軸６４ａや形態例２の湾曲形成手段６４における板材６４ｃには、用紙Ｐと当接して用紙Ｐに帯電する静電気を除去する除電部材６４ｇを設けることもできる。この除電部材６４ｇにより、用紙Ｐと湾曲形成手段６４とが当接した際、用紙Ｐに帯電する静電気が除去できるため、静電気を起因とする搬送不良や印刷不良を防止することができる。

−第２印刷部−
第２印刷部７０は、図示しないモータにより所定方向に回転する第２ドラム７１と、この第２ドラム７１の外周面に設けられ、マスタの先端をクランプするクランプ部７２とを備えている。

また、第２ドラム７１の内部には、インクが所定量充填されたインクボトル７３と、ドラム周壁の内周面に接するインク供給ローラ７４と、このインク供給ローラ７４に対しインクボトル７３から供給されたインクを所定量供給するドクターローラ７５とが設けられている。

貯留部６０から給紙された用紙Ｐは、第２ドラム７１の回転に同期して第２ドラム７１の下方位置に配置された第２プレスローラ７６で第２ドラム７１に着版されたマスタに圧接される。これにより、マスタの穿孔からインクが押し出されて画像が用紙Ｐの裏面に印刷され、その後、排紙部８０へと搬送される。

なお、第２印刷部７０に搬送される用紙Ｐは、第２ドラム７１の基準位置と、第２ドラム７１の回転に応じて一定周期で出力されるパルス信号とから得られる第２ドラム７１の回転角度に基づくタイミングで貯留部６０から給紙される。

−排紙部−
排紙部８０は、第２印刷部７０で裏面が印刷された用紙を搬送する排紙搬送手段８１と、装置本体の側方に設けられ、印刷済みの用紙を積載する排紙台８２とから構成される。また、排紙搬送手段８１は、駆動ローラと従動ローラに掛け回された無端状の環状ベルト８３に印刷済みの用紙を吸引手段８４で吸着させた状態で排紙台８２に順次搬送して積載する。

−設定表示部−
設定表示部９０は、両面印刷装置１の上部に設けられ、各種表示画面を表示する液晶表示パネルの前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、製版・印刷等の開始／停止を入力する選択キーや印刷枚数等を入力するためのテンキー等の各種操作キーとを備え、液晶表示パネルに表示された表示内容を見ながらユーザによる操作に基づく操作信号を制御部１１０に出力する。

−記憶部−
記憶部１００は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）のような主記憶装置や、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive ）などの補助記憶装置で構成されており、主に両面印刷装置１の各部を駆動するのに必要な各種情報（コンピュータプログラムやアプリケーションソフトウェアなど）を記憶する。

制御部１１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）やＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）又はこれらの機能を具備するＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）等のプロセッサで構成される。制御部１１０は、設定表示部９０からの操作信号や記憶部１００に記憶される各種駆動制御情報に従って両面印刷装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。また、制御部１１０は、画像読取部１０で読み取った原稿データや外部端末から受け取った原稿データに基づいてマスタの製版処理を実施するように製版部３０を制御する。

［動作について］
次に、上述した両面印刷装置１の動作について図８を参照しながら説明する。
なお、以下の動作では、用紙Ｐの長辺を搬送方向に沿って搬送し、湾曲形成手段６４として上述した形態例１の構成を用いた例とする。

また、本実施形態に係る両面印刷装置１における用紙給紙時の処理、印刷時の処理、排紙時の処理については、従来装置と同様の処理を実施するためこれらの動作説明を省略し、本発明の特徴要件である湾曲形成手段６４の作用効果が顕著となる、第一面が印刷済みの用紙Ｐが貯留部６０に搬送されてから第２印刷部７０に再給紙されるまでの動作について説明する。

第１印刷部４０で表面が印刷された一枚目の用紙Ｐが、反転部５０を介して貯留部６０に搬送されると、図８（ａ）に示すように用紙Ｐの搬入側端部がプレート６２ｃ間の凹部６２ｆに挿入され保持部６２ｅに保持される。

一枚目の用紙Ｐが搬入されると、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリー６２ａを間欠的に回転させ、搬入面６０ｂの近傍で用紙Ｐを保持した保持部６２ｅが搬出面６０ｄ側へと移動し、二枚目の用紙Ｐの搬入側端部がプレート６２ｃ間の凹部６２ｆに挿入され保持部６２ｅに保持される。

以降、図８（ｂ）に示すように、用紙移動手段６２は、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリー６２ａを間欠的に回転して搬入位置に搬入された用紙Ｐを一枚ずつ保持部６２ｅで保持しながら搬出位置まで移動させる。図示の例では、第１印刷部４０で第一面が印刷された用紙Ｐが５枚搬入した状態である。

次に、保持部６２ｅで保持された一枚目の用紙Ｐが搬出位置近傍まで移動すると、図８（ｃ）に示すように湾曲形成手段６４の支持軸６４ａと当接して用紙Ｐに湾曲部Ｐ１が形成される。

用紙Ｐは、用紙移動手段６２によって徐々に搬出位置へと移動し、その際に用紙Ｐの裏面（第一面）の一部が湾曲形成手段６４の支持軸６４ａと当接し続けることで湾曲し始め、用紙Ｐの搬出側端部が搬出面６０ｄに到達する頃には、用紙幅方向に沿った湾曲部Ｐ１が形成されるようになる。

また、図８（ｃ）に示すように、続けて二枚目以降の用紙Ｐが順次移動することで、一枚目の用紙Ｐと同様、二枚目以降の用紙Ｐが重なった状態でそれぞれに湾曲部Ｐ１が形成される。

そして、一枚目の用紙Ｐが搬出位置まで到達すると、第２搬送手段６３の吸引手段６３ｄによって用紙Ｐの搬出側端部付近が吸着され、所定のタイミングで第２印刷部７０へと搬送される。なお、二枚目以降の用紙Ｐも一枚目と同様、搬出位置まで移動すると、第２搬送手段６３によって所定タイミングで第２印刷部７０に搬送される。

以上説明したように、上述した両面印刷装置１は、反転部５０から搬送された用紙Ｐを貯留部６０に搬入すると、この用紙Ｐを搬入位置から搬出位置まで一枚ずつ移動させながら所定時間貯留し、第２印刷部７０の印刷タイミングに合せて再給紙を行う。

貯留部６０に搬入された用紙Ｐは、第１搬送手段６１によって内方にある用紙移動手段６２まで吸引搬送され、保持部６２ｅで搬入側端部が保持されながら搬入位置から搬出位置まで移動し、用紙移動手段６２の保持部６２ｅで保持された用紙Ｐの搬入側端部よりも前方の位置で用紙Ｐを下方（裏面となる第一面側）から支持する湾曲形成手段６４によって、用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１が形成される。

これにより、用紙移動手段６２で移動する際に用紙Ｐの一部に傾斜した撓みが生じたとしても、湾曲形成手段６４によって湾曲部Ｐ１が形成されることで、搬入位置から搬出位置まで移動する間に用紙Ｐが腰付けされ、さらに用紙Ｐの姿勢が一定形状に矯正されるため、第２搬送手段６３の搬送する際に適正な搬送位置で吸引搬送することができる。

また、湾曲部Ｐ１が、用紙Ｐを用紙幅方向からみたときの略中央付近に形成されるように湾曲形成手段６４を設けることで、用紙Ｐの姿勢が安定して適正な搬送位置で第２搬送手段６３による吸引搬送を行うことができる。

さらに、湾曲形成手段６４に除電部材６４ｇを設けることで、用紙Ｐに帯電する静電気が除去されるため、静電気を起因とする搬送不良や印刷不良を未然に防止することができる。

［その他の実施形態について］
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。

上述した形態では、湾曲形成手段６４の構成として６０ｃに設置した３つの形態（形態例１〜３）を示したが、湾曲形成手段６４は、用紙移動手段６２によって搬入位置から搬出位置まで移動した用紙Ｐに対して用紙幅方向に沿って連続する湾曲部Ｐ１が形成可能な構成であればよい。

よって、湾曲形成手段６４の他の形態例としては、例えば用紙移動手段６２で移動する用紙Ｐの裏面となる第一面に対して所定風量のエアーを噴出して上述した形態例１〜３と同等、用紙Ｐに湾曲部Ｐ１を形成する構成としてもよい。

１…両面印刷装置
１０…画像読取部
２０…給紙部
３０…製版部
４０…第１印刷部
５０…反転部
６０…貯留部
６１…第１搬送手段
６２…用紙移動手段
６３…第２搬送手段
６４…湾曲形成手段
７０…第２印刷部
８０…排紙部
９０…操作設定部
１００…記憶部
１１０…制御部

Claims (4)

1. 用紙の一面に印刷する第１印刷部と、
   前記第１印刷部より搬入された用紙の搬入側端部を保持する保持部を有し、前記第１印刷部で一面が印刷された用紙を前記保持部で保持する貯留部と、
   前記貯留部から搬送された用紙の他面に印刷する第２印刷部と、
   を備えた両面印刷装置において、
   前記貯留部内で前記保持部により保持された用紙を下方から支持して前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って連続する湾曲部を形成する湾曲形成手段を備えたことを特徴とする両面印刷装置。
2. 前記湾曲形成手段は、前記貯留部内に搬入された用紙を搬入位置から搬出位置まで移動させる用紙移動手段と、前記搬出位置まで移動した用紙を前記第２印刷部に搬送する第２搬送手段との間で、且つ前記第２搬送手段の搬出面から突出して設けられていることを特徴とする請求項１記載の両面印刷装置。
3. 前記湾曲形成手段は、前記保持部で支持された用紙を用紙幅方向からみたときに該用紙の略中央付近で支持するように配置されていること特徴とする請求項１又は２記載の両面印刷装置。
4. 前記湾曲形成手段は、前記用紙幅方向に延在する支持軸からなることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の両面印刷装置。

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