JP2017213737A - スクリーン印刷装置、ベルト駆動装置、スクリーン印刷方法及びベルト駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スクリーン印刷装置において、環状ベルトを循環させて使用してもワークを汚すことがないようにしたい。
【解決手段】インク６８を用いて印刷されたワーク６９を載せた環状ベルト４１を移動させるベルト移動機構４０と、環状ベルト４１の下部に配置された除去部９０であって、環状ベルト４１が循環している場合に環状ベルト４１に付着したインク６８を除去する除去部９０を備えた。除去部９０は、環状ベルト４１の下部において上下方向に移動可能に取り付けられている。除去部９０は、インク６８を掻き取とる掻き取りスキージ９１を有する。除去部は、掻き取りスキージ９１を回転可能に取り付けた回転軸９１２と、掻き取りスキージ９１を環状ベルト４１に正対させるバネ９１３を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば、スクリーン印刷装置、ベルト駆動装置、及び、それらの方法に関するものである。

従来から、環状ベルトにワークを載せて印刷をする装置が考えられている。

特開平１０−１７５２８９号公報

本発明は、環状ベルトを用いてワークへの印刷が可能な装置及び方法を提供する。

本発明のスクリーン印刷装置は、
環状ベルトを移動させるベルト移動機構と、
前記環状ベルトの上部に配置された印刷部であって、前記環状ベルトの表面に保持されたワークにインクを用いて印刷をする印刷部と、
前記環状ベルトの下部に配置された除去部であって、前記環状ベルトが循環している場合に前記環状ベルトに付着したインクを除去する除去部と
を備える。

本発明によれば、環状ベルトに付着したインクを除去するので、環状ベルトを循環させて使用してもワークを汚すことがない。

実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の正面構成図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００のＡＡ断面図。 実施の形態１における基台５０と移動テーブル１５０の正面構成図。 実施の形態１における基台５０と移動テーブル１５０のＡＡ断面図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の除去部９０の構成図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷方法のフロー図。 実施の形態２におけるスクリーン印刷装置１００の正面構成図。 実施の形態３におけるベルト移動機構４０と駆動機構７０との概略構成図。 実施の形態４における駆動部１７０と位置移動部１８０との概略構成図。 実施の形態５におけるスクリーン印刷装置１００の正面構成図。 実施の形態５におけるスクリーン印刷装置１００のＡＡ断面図。 実施の形態５における基台５０と移動テーブル１５０の正面構成図。 実施の形態５における基台５０と移動テーブル１５０のＡＡ断面図。 実施の形態６における駆動部１７０と位置移動部１８０との概略構成図。 実施の形態７における基台５０と移動テーブル１５０の正面構成図。 実施の形態７における基台５０と移動テーブル１５０のＡＡ断面図。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１から図５に基づいて、ベルト駆動装置２００を使用したスクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
図１から図５のスクリーン印刷装置１００は、環状ベルト４１にワーク６９を載せてスクリーン製版によりスクリーン印刷する装置である。
ベルト駆動装置２００は、以下に述べるベルト移動機構４０と駆動機構７０と制御部１１０とを有している。
図１において、環状ベルト４１が左右に移動する方向を左右横方向という。また、高さ方向を上下方向という。
また、図２の紙面下を前方向といい、紙面上を後方向という。印刷方向は前後方向である。

＜＜ワーク６９＞＞
ワーク６９は、矩形の平板である。ワーク６９の材質の具体例は、ガラス、樹脂、プラスチック、紙、布、金属である。

＜＜制御部１１０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、制御部１１０を有している。
制御部１１０は、装置全体を制御するものである。制御部１１０は、中央処理装置、プログラム、メモリにより実現できる。制御部１１０からの信号は、信号線１１１により以下に述べる各部に伝達される。以下に述べる動作は、制御部１１０が信号線１１１により命令を伝達することにより実現できる。

＜＜基台５０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、基台５０を有している。
基台５０には、制御部１１０と信号線１１１が収納され、さらに、図示していない電源装置、ポンプ装置、ロボシリンダ、リニアガイド、吸引器９６などの駆動装置が設置収納されている。
基台５０は、４本の上下柱５１を有している。上下柱５１は、基台５０の内部にあるシリンダにより上下する。上下柱５１の上には、前後方向に２本の梁フレーム５２が固定されている。
基台５０の左には、ワーク６９を搬入する搬入装置１５５があり、基台５０の右には、ワーク６９を搬出する搬出装置１５７がある。

＜＜移動テーブル１５０＞＞
図３、図４に示すように、基台５０の中央には、移動テーブル１５０の底板１５３がテーブル軸１５６により回転可能に取り付けられている。移動テーブル１５０は、制御部１１０の制御により回転するターンテーブルである。
移動テーブル１５０のテーブル面１５１は、環状ベルト４１の上面と同じ平面にある。 移動テーブル１５０の前後は、平面視でコの字型に切り欠かれており、切り欠かれた部分に、２個のベルト移動機構４０が配置される。
移動テーブル１５０は、テーブル面１５１の中央に設置部１５２を有している。設置部１５２はテーブル面１５１から一段下がった矩形部分である。設置部１５２には、設置部１５２と直交した矩形の固定板９９が前後方向に設置されている。
固定板９９は、両側にベルト移動機構４０がぶらさげられた状態で取り付けられた天秤棒のようなものである。ただし、固定板９９は変形することはなく、ベルト移動機構４０の位置を上下に変動させることはない。
固定板９９の上面の両側には吸引部５５がある。吸引部５５には、複数の吸引溝５７が配列されている。また、吸引部５５の背後には、吸引パイプ５６が接続されている。
固定板９９には、固定具５８が下方に向かって固定されている。固定具５８は、固定板９９と直交した平厚板である。固定具５８は、正面視で長尺のＦ字形状をしており、両端に回転軸を受ける軸受がある。また、下方に向かって延びた２本の腕を有し、２本の腕の先端に回転軸を受ける軸受がある。
固定具５８は、設置部１５２の両側と固定板９９の両端との合計４か所に固定されている。１対の固定具５８は、以下に述べるベルト移動機構４０の両側に平行に配置され、ベルト移動機構４０を移動テーブル１５０に取り付けるものである。具体的には、固定具５８は、ベルト移動機構４０の各種ローラの回転軸を回転可能に保持するものである。
固定具５８には、マイクロメータ１５８とガイド１５９とがあり、マイクロメータ１５８を調整することによりベルト移動機構４０のローラの回転軸の左右位置を調整することができる。

＜＜ベルト移動機構４０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、ベルト移動機構４０を有している。
ベルト移動機構４０は、環状ベルト４１を有しており、環状ベルト４１を循環させる。
ベルト移動機構４０は、基台５０に対して、移動テーブル１５０により回転移動可能に取り付けられている。
ベルト移動機構４０は、基台５０に２個設けられ、環状ベルト４１を循環可能に取り付けている。
環状ベルト４１の上外面の高さは、移動テーブル１５０の表面の高さと同じである。
ベルト移動機構４０は、移動テーブル１５０の外周よりも内側に配置されている。したがって、移動テーブル１５０が回転しても、ベルト移動機構４０が基台５０に接触することはない。
ベルト移動機構４０と移動テーブル１５０において、環状ベルト４１の上外面より高い位置にある部品はない。

ベルト移動機構４０の右側にはベルトローラ４２があり、左側にはベルトローラ４３がある。
ベルトローラ４２とベルトローラ４３の半径はともに同じで、３０ｍｍ以上５０ｍｍ以下であり、４０ｍｍが好ましい。
ベルトローラ４２とベルトローラ４３とは、固定具５８により回転可能に、移動テーブル１５０の固定板９９に固定されている。ベルトローラ４２とベルトローラ４３との間隔は、マイクロメータ１５８を調整することにより調整することができる。
ベルトローラ４２は、回転軸にプーリ４４を固定しており、プーリ４４の回転によりベルトローラ４２が回転する。
ベルトローラ４３は、回転軸にプーリ４５を固定しており、プーリ４５の回転によりベルトローラ４３が回転する。
ベルト移動機構４０は、伝達ローラ４６を有している。
伝達ローラ４６は、固定具５８により回転可能に、移動テーブル１５０の固定板９９に固定されている。
伝達ローラ４６は、サイドにプーリ４７を有しており、伝達ローラ４６の回転によりプーリ４７が回転する。
プーリ４７とプーリ４４とには伝達ベルト４９が掛けられている。

＜＜印刷部６０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、印刷部６０を有している。
印刷部６０は、回転移動した環状ベルト４１の上部に配置されている。
印刷部６０は、環状ベルト４１の表面に保持されたワーク６９にインクを用いて印刷をする。
印刷部６０は、図１に示すように、２本の梁フレーム５２の間に配置されている。
印刷部６０は、梁フレーム５２に収納されたロボシリンダよりスライドする。すなわち、印刷部６０は、梁フレーム５２に対して前後横方向に移動可能に取り付けられている。

印刷部６０は、印刷機構６１と印刷スキージ６２を有している。
印刷機構６１の中央下部に、印刷スキージ６２が取り付けられている。
印刷スキージ６２の下には、スクリーン製版６３がある。
スクリーン製版６３は、取付機構６４により、印刷機構６１に着脱可能に取り付けられている。

＜＜駆動機構７０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、環状ベルト４１を循環移動させる駆動機構７０を有している。
駆動機構７０は、基台５０に取り付けられ、ベルト移動機構４０に対して連結可能に取り付けられている。
制御部１１０は、ベルト移動機構４０と駆動機構７０との連結を制御する。
駆動機構７０は、ベルト移動機構４０の下部に存在している。
駆動機構７０は、環状ベルト４１を循環させる駆動力を生成する。
駆動機構７０は、駆動部１７０と位置移動部１８０とを有している。

＜＜駆動機構７０の駆動部１７０＞＞
駆動部１７０は、モータ７１と駆動ローラ７３と移動座７７を有している。
移動座７７には、モータ７１が固定され、駆動ローラ７３とテンションプーリ７５が回転可能に取り付けられている。
モータ７１は、回転軸にプーリ７２を固定している。
駆動ローラ７３は、回転軸にプーリ７４を固定している。
プーリ７２とプーリ７４とには、伝達ベルト７６が掛けられている。
テンションプーリ７５は、移動座７７に対して左右に位置を変更して固定することができ、伝達ベルト７６にテンションをかけている。

＜＜駆動機構７０の位置移動部１８０＞＞
位置移動部１８０は、駆動部１７０を搖動可能に保持して、駆動部１７０の位置を移動させる。
位置移動部１８０は、基台５０に固定された固定柱８３と固定柱８４とを有している。
固定柱８３には、上下シリンダ８１が取り付けられている。
上下シリンダ８１には、上下ピン８２が上下に移動可能に取り付けられている。
上下ピン８２の上部は、移動座７７の下端に接している。
移動座７７は、回転軸８５により固定柱８４に対して搖動可能に取り付けられている。
制御部１１０は、上下シリンダ８１を制御して上下ピン８２を上下させることにより、回転軸８５を回転軸にして移動座７７を左右にスイングさせる。

＜＜除去部９０＞＞
図５により、除去部９０について説明する。
除去部９０は、環状ベルト４１の下部に配置されている。
除去部９０は、環状ベルト４１の下部において上下方向に移動可能に取り付けられている。
除去部９０は、環状ベルト４１が循環している場合に環状ベルト４１に付着したインク６８を除去する。
除去部９０は、掻き取りスキージ９１と吸引部９２とインク溜め９３とを有している。
＜＜除去部９０＞＞
掻き取りスキージ９１は、スキージ保持部９１１に固定されている。
掻き取りスキージ９１の上部先端は、環状ベルト４１の下外面の幅方向全体に存在する。
掻き取りスキージ９１は、環状ベルト４１に付着したインク６８を掻き取とる。

除去部９０は、受けローラ９８を有している。
図２に示すように、受けローラ９８は、固定具５８により回転可能に、移動テーブル１５０の固定板９９に固定されている。
受けローラ９８は掻き取りスキージ９１の真上にあり、環状ベルト４１の内面に接して回転する。

インク溜め９３は、箱状になっており、基部９１４を上に突出させている。
スキージ保持部９１１は、回転軸９１２により基部９１４に対して搖動可能に取り付けられている。
回転軸９１２は、掻き取りスキージ９１を回転可能に取り付けている。
バネ９１３は、スキージ保持部９１１の下端両側に配置されている。
バネ９１３は、回転軸９１２の両側にあり、掻き取りスキージ９１を環状ベルトに正対させる。

吸引部９２は、インク溜め９３に固定されている。
吸引部９２の先端は、ノズル形状に細長く開口している。吸引部９２の開口は、環状ベルト４１の下外面の幅方向全体に存在する。
吸引部９２は、吸引パイプ９７を介して吸引器９６に接続されている。
環状ベルト４１は、貫通孔４８を有し、吸引部９２は、環状ベルト４１に付着したインク６８を吸い取るとともに、貫通孔４８にあるインクを吸い取る。

除去部９０は、基台５０に固定されたシリンダ９４を有している。
シリンダ９４は、上下するピン９５を有している。
ピン９５には、インク溜め９３が固定されており、ピン９５の上下によりインク溜め９３が上下し、結果として、掻き取りスキージ９１と吸引部９２とが上下する。

＜＜環状ベルト４１＞＞
図５により、環状ベルト４１の構成を説明する。
環状ベルト４１は、ステンレス又はスチール又はアルミニウム又は合金などの金属の薄い板で環状に製造されている。
環状ベルト４１の外表面は、フッ素樹脂がコーティングされている。
環状ベルト４１の両サイドの内周には、Ｖ字ガイド４１１が形成されている。
Ｖ字ガイド４１１は、環状ベルト４１の内周面から突出した断面が台形状又は三角状の凸部である。
台形状のＶ字ガイド４１１の場合、高さは３ｍｍ以上７ｍｍ以下であり、５ｍｍが好ましい。
台形状のＶ字ガイド４１１の場合、底辺の幅は３ｍｍ以上７ｍｍ以下であり、５ｍｍが好ましい。
台形状のＶ字ガイド４１１の場合、上辺の幅は２ｍｍ以上４ｍｍ以下であり、３ｍｍが好ましい。

ベルトローラ４２とベルトローラ４３との両サイドの外周には、Ｖ溝４２１が形成されている。
Ｖ溝４２１の形状は、Ｖ字ガイド４１１が収納できる形状である。
Ｖ字ガイド４１１がＶ溝４２１に嵌り込んで、環状ベルト４１が外れないようになっている。

環状ベルト４１には、複数の貫通孔４８が縦横に配列されている。
貫通孔４８は、環状ベルト４１の外面から内面に空いた筒孔であり、好ましい径は０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であり、より好ましいのは０．７ｍｍである。
貫通孔４８は、１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下の間隔で、好ましくは１３ｍｍの間隔で規則正しく縦横に配列されている。
貫通孔４８は、Ｖ字ガイド４１１がある縁部分を除き、環状ベルト４１の全面に形成されている。

＜＜吸引部５５＞＞
図５により、吸引部５５の構成を説明する。
吸引部５５は、複数の吸引溝５７と複数の押え面５９を有している。
複数の吸引溝５７と複数の押え面５９とは、交互に平行に配置されている。
吸引溝５７は、左右方向に延びた溝であり、吸引パイプ５６と連通している。
吸引溝５７は、左右方向に配列された貫通孔４８の真下に形成されている。
押え面５９は、環状ベルト４１の内面に接する平面である。
吸引溝５７の左右方向の長さは、ワーク６９の左右方向の長さよりも短い。
複数の吸引溝５７の前後方向の両端にある２本の吸引溝５７の距離は、ワーク６９の前後方向の長さよりも短い。
すなわち、吸引溝５７は、ワーク６９の外形の内側に存在しており、吸引溝５７がワーク６９の外側にはみでることはない。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６を用いて、スクリーン印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
また、ステップＳ１５からＳ１８において、ベルト駆動装置２００のベルト駆動方法を説明する。

以下の動作は、スクリーン印刷装置１００に設けられた制御部１１０により実行される。
なお、スクリーン印刷装置１００には、ベルト移動機構４０が２個あるが、ここでは１個のベルト移動機構４０について説明する。別な１個のベルト移動機構４０については、以下に述べる動作と同じであり、動作時期がずれるだけである。

まず、電源オンの時点では、制御部１１０は、位置移動部１８０により駆動部１７０を下げた状態にし、除去部９０を下げた状態にする。

ステップＳ１１：ワークセット工程・吸引開始工程
図示していないワーク搬入機構によりワーク６９を環状ベルト４１に載せる。ワーク６９の位置は予め決められており、ワーク搬入機構によりワーク６９は環状ベルト４１に対して正確に位置決めされて載せられる。
制御部１１０は、吸引器９６により吸引部５５の吸引を開始する。吸引部５５は吸引溝５７に配置された貫通孔４８から空気を吸引するので、ワーク６９は環状ベルト４１の外面に密着し、環状ベルト４１に載せられたワーク６９は位置ずれすることなく環状ベルト４１に固定される。吸引部５５には、環状ベルト４１の内面に密着する押え面５９があるので、環状ベルト４１が吸引により下方に変形することはない。

ステップＳ１２：テーブル回転工程
制御部１１０は、移動テーブル１５０を１８０度正回転させる。ベルト移動機構４０と吸引部５５とはともに回転するので、ワーク６９は環状ベルト４１の外面に密着しており、回転により位置ずれすることはない。

ステップＳ１３：印刷工程
移動テーブル１５０がワーク６９を運んでくると、制御部１１０は、上下柱５１を下降させ、印刷部６０により印刷をする。
環状ベルト４１の上外面の高さは、移動テーブル１５０の表面の高さと同じであるから、移動テーブル１５０が印刷の障害になることはない。
例えば、印刷部６０は、ワーク６９の表面全体にインク６８を塗るいわゆるベタ塗り印刷をするものとする。
ベタ塗り印刷をする場合、インク６８は、ワーク６９の周囲に垂れ落ちる可能性がある。
吸引部５５は、ワーク６９の裏面の外周の内側のみを吸引しているので、吸引部５５がワーク６９の周囲に垂れ落ちたインク６８を吸引することはない。
印刷が終わると、制御部１１０は、上下柱５１を上昇させて、印刷部６０を上昇させる。

ステップＳ１４：テーブル回転工程
制御部１１０は、移動テーブル１５０を１８０度逆回転させる。

ステップＳ１５：ベルト循環開始工程
制御部１１０は、以下のようにして、環状ベルト４１の循環を開始する。
制御部１１０は、モータ７１の反時計回りの回転を開始し、上下シリンダ８１の上下ピン８２を上に押し上げる。
上下ピン８２の上昇により、移動座７７が、回転軸８５を中心にして、反時計回りに回転する。移動座７７が反時計回りに回転すると、駆動ローラ７３の外周が伝達ローラ４６の外周に接する。こうして、制御部１１０は、ベルト移動機構４０と駆動機構７０とを連結する。ここで、連結とは、駆動ローラ７３の外周が伝達ローラ４６の外周に接し、駆動ローラ７３の回転が伝達ローラ４６の回転を引き起こす状態をいう。

モータ７１の反時計回りの回転は、プーリ７２を回転させ、プーリ７２の回転は、伝達ベルト７６を介して、プーリ７４を回転させる。プーリ７４の回転により、駆動ローラ７３が反時計回りに回転する。
駆動ローラ７３の反時計回りの回転は、伝達ローラ４６を回転させ、伝達ローラ４６の回転は、プーリ４７を回転させる。プーリ４７の回転は、伝達ベルト４９を介して、プーリ４４を回転させる。プーリ４４の回転により、ベルトローラ４２が時計回りに回転する。ベルトローラ４２の回転により、環状ベルト４１が時計回りに循環する。
モータ７１が反時計回りに回転すると、環状ベルト４１は右に移動し、ワーク６９を右方向に移動する。

ステップＳ１６：ワーク搬出工程・吸引停止工程
制御部１１０は、ワーク６９が右方向に搬出されるまで、ベルト循環を継続して、ワーク６９が右方向に搬出されたら、吸引部５５による吸引を停止する。ワーク６９の搬出後に、環状ベルト４１の表面にはワーク６９が配置されていた外周部分に垂れ落ちたインク６８が残っている可能性がある。

ステップＳ１７：インク除去工程
制御部１１０は、ワーク６９の搬出後に、さらにベルト循環を継続する。
制御部１１０は、シリンダ９４のピン９５を上昇させ、吸引部９２を環状ベルト４１の下外面に接近させるとともに、掻き取りスキージ９１を環状ベルト４１の下外面に接触させる。制御部１１０は、吸引部９２による吸引を開始する。吸引部９２は、環状ベルト４１の表面に残っているインク６８を吸い取るとともに、貫通孔４８にある貫通孔４８を吸い取る。吸引部９２の吸い取り後、掻き取りスキージ９１は環状ベルト４１の表面に残っているインク６８を掻き取る。掻き取られたインク６８は、インク溜め９３に溜められる。

掻き取りスキージ９１には、ピン９５による上昇圧力がかけられており、掻き取りスキージ９１はこの上昇圧力により環状ベルト４１の下外面に密着してインク６８を掻き取る。環状ベルト４１は、掻き取りスキージ９１と受けローラ９８とに挟まれているので、掻き取りスキージ９１に上昇圧力がかかっていても、環状ベルト４１が上方向に変形することはない。また、２個のバネ９１３のバネ力は同じであり、掻き取りスキージ９１を水平に保持しており、掻き取りスキージ９１は環状ベルト４１に対して前後方向に均一に接触する。しかし、仮に、掻き取りスキージ９１の上昇時点で掻き取りスキージ９１が均一に接触することができない場合でも、掻き取りスキージ９１は、回転軸９１２により回転でき、左右をバネ９１３で押し上げられているので、掻き取りスキージ９１に上昇圧力がかかることにより、掻き取りスキージ９１の前後方向全体が環状ベルト４１に密着することができる。

ステップＳ１８：ベルト循環停止工程
制御部１１０は、インク６８を除去した後、シリンダ９４のピン９５を下降させ、インク除去作業を終了する。
また、上下シリンダ８１の上下ピン８２を下降させ、駆動ローラ７３と伝達ローラ４６の連結を外し、ベルト移動機構４０の駆動を終了する。
その後、ワーク６９をセットして、新たな印刷を開始する。

以上のように、制御部１１０は、駆動ローラ７３の位置を進退させて駆動ローラ７３を伝達ローラ４６に接触させる。
制御部１１０は、移動テーブル１５０が移動していない場合に、ベルト移動機構４０と駆動機構７０とを連結して環状ベルト４１を循環させる。
さらに、制御部１１０は、移動テーブル１５０が移動している場合に、ベルト移動機構４０と駆動機構７０との連結を外す制御をする。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
この実施の形態によれば、除去部９０がインク６８を除去するので、環状ベルト４１を循環させてスクリーン印刷ができる。
除去部９０は、環状ベルト４１の真下にあるので、インク６８を除去する際に、インク６８の重力を利用してインク６８を除去することができる。
この実施の形態によれば、駆動機構７０と除去部９０とが下に移動するので、ベルト移動機構４０が移動テーブル１５０で回転移動可能になる。

＊＊＊その他の構成＊＊＊
ベルト移動機構４０の数は、２個に限らない。移動テーブル１５０が１個、３個、４個、あるいは、５個以上のベルト移動機構４０を有していてもよい。
この実施の形態は、ベルト移動機構４０の数が１個でありベルト移動機構４０の位置が移動テーブル１５０により回転移動するのではなく前後に直線移動するテーブルに固定されている場合でも適用することができる。
この実施の形態は、ベルト移動機構４０の数が１個でありベルト移動機構４０の位置が移動せず固定されている場合でも適用することができる。
制御部１１０は、モータ７１を反時計回りに回転させてワーク６９を右に搬出するのではなく、モータ７１を時計回りに回転させて、ワーク６９を左方向に搬出してもよい。
環状ベルト４１に載せるワーク６９の数は、１個に限らず、ワーク６９を同時に複数載せ、１回の印刷で複数のワーク６９を印刷してもよい。
駆動力の伝達は、プーリとベルトによる場合に限らず、ギアの歯のかみ合わせによる場合でもよい。

除去部９０は、ワーク６９にベタ塗り印刷するのではなく、ワーク６９の外周の内部にのみ印刷する場合でもよい。除去部９０は、環状ベルト４１の表面のインク６８以外に、環状ベルト４１の表面のごみやチリを除去するためにも使用することができる。
除去部９０は、基台５０に固定されていなくてもよく、移動テーブル１５０に固定されていてもよい。除去部９０が移動テーブル１５０に固定されている場合は、除去部９０は常にベルト移動機構４０の下部にあり、移動テーブル１５０の回転とともに、除去部９０とベルト移動機構４０とは同時に回転する。
除去部９０は、ベルト移動機構４０の下部であれば、どこに固定されていてもよい。インク６８の除去が遅れるとインク６８が環状ベルト４１から落下する可能性があるので、除去部９０はワーク６９の排出位置に近い位置の配置されることが望ましい。

掻き取りスキージ９１と吸引部９２との配置位置は逆でもよい。すなわち、掻き取りスキージ９１でインク６８を掻き取ってから、吸引部９２でインク６８を吸い取ってもよい。
掻き取りスキージ９１の数は、１個に限らず、掻き取りスキージ９１を複数設けてもよい。
吸引部９２の数は、１個に限らず、吸引部９２を複数設けてもよい。
吸引部９２の先端を貫通孔４８に対応する複数の吸引口に分割して、主に貫通孔４８にあるインク６８を吸い出すようにしてもよい。

実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図７は、実施の形態２のスクリーン印刷装置１００の構成図である。
実施の形態２のスクリーン印刷装置１００は、実施の形態１とは、ベルト移動機構４０と、駆動機構７０の駆動部１７０とが異なる。

＜＜ベルト移動機構４０＞＞
ベルト移動機構４０は、前進伝達ローラ４６１と後進伝達ローラ４６２を有している。
前進伝達ローラ４６１は、環状ベルト４１を前進させる駆動力を伝達するローラである。
後進伝達ローラ４６２は、環状ベルト４１を後進させる駆動力を伝達するローラである。
前進伝達ローラ４６１と後進伝達ローラ４６２は、固定具５８により回転可能に、移動テーブル１５０の固定板９９に固定されている。
前進伝達ローラ４６１は、サイドにプーリ４７１を有しており、前進伝達ローラ４６１の回転によりプーリ４７１が回転する。
後進伝達ローラ４６２は、サイドにプーリ４７２を有しており、後進伝達ローラ４６２の回転によりプーリ４７２が回転する。
プーリ４７１とプーリ４４とには伝達ベルト４９１が掛けられている。
プーリ４７２とプーリ４５とには伝達ベルト４９２が掛けられている。

＜＜駆動機構７０の駆動部１７０＞＞
駆動部１７０は、前進駆動ローラ７３１と後進駆動ローラ７３２を有している。
前進駆動ローラ７３１は、環状ベルト４１を前進させる駆動力を発生させるローラである。
後進駆動ローラ７３２は、環状ベルト４１を後進させる駆動力を発生させるローラである。
移動座７７には、前進駆動ローラ７３１と後進駆動ローラ７３２が回転可能に取り付けられている。
前進駆動ローラ７３１は回転軸にプーリ７４１を固定している。
後進駆動ローラ７３２は回転軸にプーリ７４２を固定している。
プーリ７２とプーリ７４１とプーリ７４２には１本の伝達ベルト７６が掛けられている。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
ワーク６９を右方向に移動する場合は、実施の形態１のステップＳ１５のベルト循環開始工程と同じ動作をする。
すなわち、制御部１１０は、上下シリンダ８１の上下ピン８２を押し上げ、移動座７７を反時計回りに回転させて、前進駆動ローラ７３１の外周を前進伝達ローラ４６１の外周に接触させる。
モータ７１の反時計回りの回転は、プーリ７２を回転させ、プーリ７２の回転は、伝達ベルト７６を介して、プーリ７４１を回転させる。プーリ７４１の回転により、前進駆動ローラ７３１が反時計回りに回転する。
前進駆動ローラ７３１の反時計回りの回転は、前進伝達ローラ４６１を回転させ、前進伝達ローラ４６１の回転は、プーリ４７１を回転させる。プーリ４７１の回転は、伝達ベルト４９１を介して、プーリ４４を回転させる。プーリ４４の回転により、ベルトローラ４２が時計回りに回転する。ベルトローラ４２の回転により、環状ベルト４１が時計回りに循環する。
こうして、モータ７１が反時計回りに回転すると、環状ベルト４１は右に移動し、ワーク６９を右方向に移動する。

ワーク６９を左方向に移動する場合は、制御部１１０は、上下シリンダ８１の上下ピン８２を押し下げ、移動座７７を時計回りに回転させて、後進駆動ローラ７３２の外周を後進伝達ローラ４６２の外周に接触させる。
モータ７１の時計回りの回転は、プーリ７２を回転させ、プーリ７２の回転は、伝達ベルト７６を介して、プーリ７４２を回転させる。プーリ７４２の回転により、後進駆動ローラ７３２が時計回りに回転する。
後進駆動ローラ７３２の時計回りの回転は、後進伝達ローラ４６２を回転させ、後進伝達ローラ４６２の回転は、プーリ４７２を回転させる。プーリ４７２の回転は、伝達ベルト４９２を介して、プーリ４５を回転させる。プーリ４５の回転により、ベルトローラ４３が反時計まわり回転する。ベルトローラ４３の回転により、環状ベルト４１が反時計まわりに循環する。
こうして、モータ７１が時計回りに回転すると、環状ベルト４１は右に移動し、ワーク６９を右方向に移動する。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
環状ベルト４１を右に移動する場合、右にあるベルトローラ４２が環状ベルト４１を引っ張る。逆に、環状ベルト４１を左に移動する場合、左にあるベルトローラ４３が引っ張る。このように、環状ベルト４１を移動方向に押すことがないため、環状ベルト４１の形状が変形することがない。

＊＊＊その他の構成＊＊＊
実施の形態２では、環状ベルト４１の代わりに、巻き取りタイプのロール材を用いてもよい。ロールペーパ又は巻き不織布は柔らかい。実施の形態２では、ロール材を左右の移動方向に引っ張ることができるので、柔らかいロール材であっても、巻き取る方向と巻き戻す方向にロール材を変形させることなく移動させることができる。
すなわち、実施の形態２のベルトは、環状ベルトでなくてもよく、実施の形態２のベルトは、帯状の長尺物でもよい。ロール材は、循環しないベルトの一例である。

実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１と異なる点について説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図８は、実施の形態３のベルト移動機構４０と駆動機構７０の構成図である。
（ａ）は、モータ７１の回転軸に駆動ローラ７３を固定し、駆動機構７０からプーリ７２と伝達ベルト７６とを省略したものである。
（ｂ）は、ベルトローラ４２の回転軸に伝達ローラ４６を固定し、ベルト移動機構４０からプーリ４４と伝達ベルト４９とを省略したものである。
（ｃ）は、モータ７１の回転軸に駆動ローラ７３を固定し、駆動機構７０からプーリ７２と伝達ベルト７６とを省略するとともに、ベルトローラ４２の回転軸に伝達ローラ４６を固定し、ベルト移動機構４０からプーリ４４と伝達ベルト４９とを省略したものである。

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
この実施の形態では、部品点数を削減することができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、実施の形態１と異なる点について説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図９の（ａ）は、駆動部１７０と位置移動部１８０の構成図である。
実施の形態１と同様に、移動座７７には、モータ７１と駆動ローラ７３が取り付けられている。
移動座７７は、上下シリンダ８１の上下ピン８２に固定されている。
上下シリンダ８１は、基台５０の固定されている。
制御部１１０は、駆動機構７０を上下させる場合、上下シリンダ８１の上下ピン８２を上下させる。

位置移動部１８０は、駆動部１７０を搖動させるのではなく、単に、駆動部１７０を上下に移動させて、駆動ローラ７３を伝達ローラ４６に接触させる。
図示しないが、位置移動部１８０は、駆動部１７０を左右に移動させて、あるいは、斜めに移動させて、駆動ローラ７３を伝達ローラ４６に接触させてもよい。

図９の（ｂ）は、駆動部１７０と位置移動部１８０の構成図である。
実施の形態１と同様に、移動座７７には、モータ７１と駆動ローラ７３が取り付けられている。
移動座７７は、弧状をしている。
固定柱８４の上部には、受皿が形成されている。
移動座７７は、固定柱８４の受け皿の上に載せられている。
上下シリンダ８１の上下ピン８２は、移動座７７のサイドに接触する。
制御部１１０は、駆動機構７０を上下させる場合、上下シリンダ８１の上下ピン８２を上下させる。

位置移動部１８０は、移動座７７の下端を下に凸の弧状にし、固定柱８４の頂部を受け皿形状にし、移動座７７の下端を固定柱８４の頂部に載せて揺り籠のように揺らす。

＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
この実施の形態では、回転軸８５を用いないので、構成が簡単になる。

実施の形態５．
実施の形態５では、実施の形態１と異なる点について説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１０から図１３は、実施の形態５におけるスクリーン印刷装置１００の正面構成図とＡＡ断面図である。
図１０から図１３は、図１から図４と対応しているが、異なる点は、移動テーブル１５０の底板１５３と固定具５８である。
実施の形態５では、移動テーブル１５０の底板１５３が、コ字型の切欠きにも存在しており、移動テーブル１５０のコ字型の切欠きに存在する底板１５３の中央に、環状ベルト４１の外下面を露出させる開口部１５４が形成されている。開口部１５４はベルト移動機構４０の平面形状と同じ大きさの矩形であり、環状ベルト４１の全外下面が下方に露出されている。開口部１５４の両側には、固定具５８が３個左右に立設されている。図１２、図１３に示すように、一つの固定具５８にはマイクロメータ１５８とガイド１５９があり、マイクロメータ１５８を調整することにより固定具５８の位置をガイド１５９に沿って左右に移動させることができ、ベルト移動機構４０のローラの回転軸の左右位置を調整することができる。
また、固定具５８が、移動テーブル１５０の固定板９９に固定されているのではなく、移動テーブル１５０の底板１５３に固定されている。実施の形態５の固定具５８は、各ローラに対して底板１５３から上方向に立設されている。ベルトローラ４２とベルトローラ４３と伝達ローラ４６と受けローラ９８とは、底板１５３から立設された固定具５８により回転可能に、移動テーブル１５０に固定されている。
制御部１１０は、移動テーブル１５０が移動中には掻き取りスキージ９１と吸引部９２とを移動テーブル１５０の底板１５３の下面よりも低い位置に下降させる。制御部１１０は、インク６８の除去及び吸引の際には、掻き取りスキージ９１と吸引部９２とを上昇させ開口部１５４を通過させてインク６８の除去及び吸引をする。
底板１５３に開口部１５４が形成されているので、駆動機構７０は実施の形態１と同様に、環状ベルト４１の外下面に対して、インク６８の除去及び吸引ができる。

実施の形態６．
実施の形態６では、実施の形態５と異なる点について説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１４は、実施の形態６のスクリーン印刷装置１００の構成図である。
実施の形態６のスクリーン印刷装置１００は、実施の形態５のスクリーン印刷装置１００に、実施の形態２のベルト移動機構４０と、駆動機構７０の駆動部１７０とを低要したものである。
このように、実施の形態２と５とを組み合わせてもよい。

実施の形態７．
実施の形態７では、実施の形態５と異なる点について説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１５、図１６は、実施の形態７における基台５０と移動テーブル１５０の正面構成図とＡＡ断面図である。
実施の形態７の移動テーブル１５０は、実施の形態１の移動テーブル１５０の構成を簡単にして、テーブル軸１５６に固定板９９を直接固定したものである。
実施の形態７によれば、移動テーブル１５０の構成が簡単になる。

＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態では、スクリーン印刷装置１００の場合について説明したが、ベルト駆動装置２００は、スクリーン印刷装置１００に限らず、他の装置に用いることができる。例えば、ベルト駆動装置２００は、印刷部６０の代わりに塗装部、表面加工部等を用いることにより塗装装置、表面加工装置等に用いることができる。

制御部１１０の機能は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現してもよい。つまり、制御部１１０の一部をソフトウェアで実現し、制御部１１０の残りをハードウェアで実現してもよい。

実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。また、前述した実施の形態を組み合わせてもよい。
フローチャート等を用いて説明した手順は、本発明に係る方法またはプログラムの手順の一例である。

４０ ベルト移動機構、４１ 環状ベルト、４１１ Ｖ字ガイド、４２ ベルトローラ、４２１ Ｖ溝、４３ ベルトローラ、４４ プーリ、４５ プーリ、４６ 伝達ローラ、４６１ 前進伝達ローラ、４６２ 後進伝達ローラ、４７ プーリ、４７１ プーリ、４７２ プーリ、４８ 貫通孔、４９ 伝達ベルト、４９１ 伝達ベルト、４９２ 伝達ベルト、５０ 基台、５１ 上下柱、５２ 梁フレーム、５５ 吸引部、５６ 吸引パイプ、５７ 吸引溝、５８ 固定具、５９ 押え面、６０ 印刷部、６１ 印刷機構、６２ 印刷スキージ、６３ スクリーン製版、６４ 取付機構、６８ インク、６９ ワーク、７０ 駆動機構、７１ モータ、７２ プーリ、７３ 駆動ローラ、７３１ 前進駆動ローラ、７３２ 後進駆動ローラ、７４ プーリ、７４１ プーリ、７４２ プーリ、７５ テンションプーリ、７６ 伝達ベルト、７７ 移動座、１７０ 駆動部、１８０ 位置移動部、８１ 上下シリンダ、８２ 上下ピン、８３ 固定柱、８４ 固定柱、８５ 回転軸、９０ 除去部、９１ 掻き取りスキージ、９１１ スキージ保持部、９１２ 回転軸、９１３ バネ、９１４ 基部、９２ 吸引部、９３ インク溜め、９４ シリンダ、９５ ピン、９６ 吸引器、９７ 吸引パイプ、９８ 受けローラ、９９ 固定板、１００ スクリーン印刷装置、１１０ 制御部、１１１ 信号線、１５０ 移動テーブル、１５１ テーブル面、１５２ 設置部、１５３ 底板、１５４ 開口部、１５５ 搬入装置、１５６ テーブル軸、１５７ 搬出装置、１５８ マイクロメータ、１５９ ガイド、２００ ベルト駆動装置。

Claims (13)

1. 環状ベルトを移動させるベルト移動機構と、
   前記環状ベルトの上部に配置された印刷部であって、前記環状ベルトの表面に保持されたワークにインクを用いて印刷をする印刷部と、
   前記環状ベルトの下部に配置された除去部であって、前記環状ベルトが循環している場合に前記環状ベルトに付着したインクを除去する除去部と
   を備えたスクリーン印刷装置。
2. 前記除去部は、前記環状ベルトの下部において上下方向に移動可能に取り付けられている請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
3. 前記除去部は、インクを掻き取とる掻き取りスキージを有する請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
4. 前記除去部は、
   前記掻き取りスキージを回転可能に取り付けた回転軸と、
   前記掻き取りスキージを環状ベルトに正対させるバネを有する請求項３に記載のスクリーン印刷装置。
5. 前記環状ベルトは、貫通孔を有し、
   前記環状ベルトの表面と前記貫通孔とにあるインクを吸い取る吸引部を備えた請求項１から４いずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
6. 基台と、
   前記基台に取り付けられ、ベルトを移動可能に取り付けたベルト移動機構と、
   前記ベルト移動機構に対して連結可能に前記基台に取り付けられ、駆動力を生成する駆動機構と、
   前記ベルト移動機構と前記駆動機構との連結を制御する制御部と
   を備えたベルト駆動装置。
7. 前記ベルト移動機構は、前記基台に対して移動可能に取り付けられた移動テーブルに固定され、
   前記制御部は、
   前記移動テーブルが移動していない場合に、前記ベルト移動機構と前記駆動機構とを連結して前記ベルトを循環させ、
   前記移動テーブルが移動している場合に、前記ベルト移動機構と前記駆動機構との連結を外す請求項６に記載のベルト駆動装置。
8. 前記駆動機構は、
   モータとモータにより回転する駆動ローラとを有する駆動部と、
   駆動部の位置を移動させる位置移動部と
   を有する請求項６又は７に記載のベルト駆動装置。
9. 前記ベルト移動機構は、駆動力を伝達する伝達ローラを有し、
   前記制御部は、前記駆動ローラの位置を移動させて前記駆動ローラを前記伝達ローラに接触させる請求項８に記載のベルト駆動装置。
10. 前記ベルト移動機構は、
    前記ベルトを前進させる駆動力を伝達する前進伝達ローラと
    前記ベルトを後進させる駆動力を伝達する後進伝達ローラと
    を有し、
    前記駆動機構は、
    前記ベルトを前進させる駆動力を発生させる前進駆動ローラと
    前記ベルトを後進させる駆動力を発生させる後進駆動ローラと
    を有する請求項６又は７に記載のベルト駆動装置。
11. 請求項６から１０いずれか１項に記載のベルト駆動装置と、
    前記ベルトに保持されたワークにスクリーン印刷をする印刷部と
    を備えたスクリーン印刷装置。
12. 環状ベルトに保持されたワークにインクを用いて印刷し、
    前記環状ベルトを循環させ、
    前記環状ベルトの下部において、前記環状ベルトに付着したインクを除去するスクリーン印刷方法。
13. ベルトを移動可能に取り付けたベルト移動機構を基台に取り付け、
    駆動力を生成する駆動機構を前記ベルト移動機構に対して連結可能に前記基台に取り付け、
    制御部が前記ベルト移動機構と前記駆動機構との連結を制御するベルト駆動方法。

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