JP2017212681A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての防振制御装置は、振れを検出する振れセンサを用いて得られる振れ検出信号と撮像素子を用いて生成された映像信号において検出される動きベクトルを示す動きベクトル検出信号とを用いて、該振れによる像振れを低減するための防振制御を行う。該防振制御装置は、動きベクトル検出信号を用いて、振れ検出信号に含まれる誤差信号の予測値を示す予測誤差信号を生成する予測手段と、振れ検出信号から予測誤差信号を差し引いて第１の防振信号を生成する信号生成手段と、第１の防振信号を用いて防振制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。

なお、上記防振制御装置を有する光学機器も、本発明の他の一側面を構成する。
さらに、本発明の他の一側面としての防振制御プログラムは、振れを検出する振れセンサを用いて得られる振れ検出信号と撮像素子を用いて生成された映像信号において検出された動きベクトルを示す動きベクトル検出信号とを用いて、該振れによる像振れを低減するための防振制御をコンピュータに行わせるコンピュータプログラムである。該プログラムは、コンピュータに、動きベクトル検出信号を用いて振れ検出信号に含まれる誤差信号の予測値を示す予測誤差信号を生成させ、振れ検出信号から予測誤差信号を差し引いて第１の防振信号を生成させ、第１の防振信号を用いて防振制御を行わせることを特徴とする。

図６において、７１は加算器であり、動きベクトル検出部１４からの動きベクトル検出信号とシフト制御部５９からシフトレンズ２４に与えられるシフト駆動量（制御量）とを加算した信号をＢＰＦ５３ｂと減算器５７ａに出力する。５８′は出力切替えスイッチであり、シフト制御部５９に接続された端子５８ａを動きベクトル検出信号が供給される端子５８ｂに接続する状態と、減算器５７ｂからの振れ補正信号が供給される端子５８ｃに接続される状態とに切り替え可能である。出力切替えスイッチ５８′の切り替えは、図２に示したカメラ制御部１０からの命令に応じて行われる。

Claims (11)

1. 振れを検出する振れセンサを用いて得られる振れ検出信号と撮像素子を用いて生成された映像信号において検出された動きベクトルを示す動きベクトル検出信号とを用いて、前記振れによる像振れを低減するための防振制御を行う防振制御装置であって、
   前記動きベクトル検出信号を用いて、前記振れ検出信号に含まれる誤差信号の予測値を示す予測誤差信号を生成する予測手段と、
   前記振れ検出信号から前記予測誤差信号を差し引いて第１の防振信号を生成する信号生成手段と、
   前記第１の防振信号を用いて前記防振制御を行う制御手段とを有することを特徴とする防振制御装置。
2. 前記予測手段は、前記振れ検出信号と前記動きベクトル検出信号との差を用いて前記予測誤差信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の防振制御装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の防振信号に代えて前記動きベクトル検出信号を第２の防振信号として用いて前記防振制御を行うことが可能であり、
   前記予測手段は、前記第２の防振信号を用いた前記防振制御における制御量に該防振制御中に検出される前記動きベクトル検出信号を加算した結果と前記振れ検出信号との差を用いて前記予測誤差信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の防振制御装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の防振信号に代えて前記振れ検出信号を第３の防振信号として用いて前記防振制御を行うことが可能であり、
   前記予測手段は、前記第３の防振信号を用いた前記防振制御中に検出される前記動きベクトル検出信号を用いて前記予測誤差信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の防振制御装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の防振信号を用いた前記防振制御を静止画の撮像中において行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の防振制御装置。
6. 前記予測手段は、
   予測フィルタを用いて前記予測誤差信号を生成し、
   前記予測誤差信号を生成する前に、前記動きベクトル検出信号を用いて前記予測フィルタを更新する適応処理を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の防振制御装置。
7. 前記制御手段は、前記撮像素子を露光する時間の経過に応じて前記振れ検出信号から差し引く前記予測誤差信号の重み付けを小さくすることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の防振制御装置。
8. 前記振れ検出信号を取得するためのサンプリング周波数と前記動きベクトル検出信号を取得するためのサンプリング周波数とが同じに設定されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の防振制御装置。
9. 前記振れ検出信号と前記動きベクトル検出信号との比較結果に応じて前記振れ検出信号のゲインを調整するゲイン調整手段を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の防振制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の防振制御装置を有することを特徴とする光学機器。
11. 振れを検出する振れセンサを用いて得られる振れ検出信号と撮像素子を用いて生成された映像信号において検出された動きベクトルを示す動きベクトル検出信号とを用いて、前記振れによる像振れを低減するための防振制御をコンピュータに行わせるコンピュータプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記動きベクトル検出信号を用いて、前記振れ検出信号に含まれる誤差信号の予測値を示す予測誤差信号を生成させ、
    前記振れ検出信号から前記予測誤差信号を差し引いて第１の防振信号を生成させ、
    前記第１の防振信号を用いて前記防振制御を行わせることを特徴とする防振制御プログラム。