JP2017212571A - 電子機器、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電子機器を利用する利用者が移動中である場合の処理を改善すること。
【解決手段】実施形態の一つにおいて、電子機器は、モーションセンサと、を備える。コントローラは、イヤホンの機能を実行中に、利用者の移動状態が、利用者の自力での移動状態と判別するとき、所定のエリアに自機が位置すると判別すると、報知処理を実行する。
【選択図】図１

Description

本出願は、電子機器、制御方法、及び制御プログラムに関する。

電子機器には、移動中であるかを判定することができるものが存在する。例えば、特許文献１には、加速度センサなどの検出結果から電車などの乗り物による移動を判定する技術が開示されている。

特開２００９−２６７７７０号公報

上記の電子機器には、利用者が移動中である場合の処理に改善の余地があった。

態様の１つに係る電子機器は、モーションセンサと、自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信する通信ユニットと、前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するコントローラと、を備え、前記コントローラは、イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別するとき、前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行する。

態様の１つに係る制御方法は、モーションセンサと、通信ユニットとを備える電子機器の制御方法であって、前記通信ユニットによって自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信するステップと、前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するステップと、イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別し、かつ前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行するステップと、を含む。

態様の１つに係る制御プログラムは、モーションセンサと、通信ユニットとを備える電子機器に、前記通信ユニットによって自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信するステップと、前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するステップと、イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別し、かつ前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行するステップと、を実行させる。

図１は、スマートフォンの機能構成を示すブロック図である。 図２は、所定のエリアの一例を説明するための図である。 図３は、所定のエリアの他の一例を説明するための図である。 図４は、スマートフォンによる制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、スマートフォンによる制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、スマートフォンによる制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。

本出願に係る電子機器、制御方法、及び制御プログラムを実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、電子機器の例として、スマートフォンについて説明する。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。

図１を参照しつつ、複数の実施形態の一例に係るスマートフォン１の機能構成の一例を説明する。図１は、スマートフォン１の機能構成を示すブロック図である。

図１に示すように、スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、１もしくは複数のボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２と、カメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、地磁気センサ１６と、角速度センサ１７と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバ１８とを含む。以下の説明において、スマートフォン１を「自機」と表記する場合がある。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを含む。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してもよいし、並んで位置してもよいし、離れて位置してもよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示できる。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する１もしくは複数の指、１もしくは複数のペン、または１もしくは複数のスタイラスペン等の接触又は近接を検出できる。タッチスクリーン２Ｂは、１もしくは複数の指、１もしくは複数のペン、又は１もしくは複数のスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出できる。タッチスクリーン２Ｂが検出する指、ペン、及びスタイラスペン等は、「指」と表記する場合がある。ある実施形態において、タッチスクリーン２Ｂは、検出方式として静電容量方式、抵抗膜方式又は荷重検出方式を適宜採用できる。

コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された検出結果に基づいて、ジェスチャの種別を判別できる。検出結果は、例えば、接触の数、接触が検出された位置、接触が検出された位置の変化、接触が検出された時間的長さ、接触が検出された時間的間隔、及び接触が検出された回数を含む。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有するスマートフォン１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、スマートフォン１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２に対して行われてもよい。コントローラ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。

ボタン３は、利用者からの操作入力を受け付ける。ボタン３は、利用者からの操作入力を受け付けると、コントローラ１０に操作入力を受け付けた旨を通知する。ボタン３の数は、単数であっても、複数であってもよい。

照度センサ４は、照度を検出できる。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いてもよい。

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出できる。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、ディスプレイ２Ａに利用者の顔が接近したことを検出するのに用いてもよい。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信できる。通信ユニット６は、無線通信規格をサポートする。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥは、Ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ， Ｉｎｃ．の略称である）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＷｉＳｕｎ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｍａｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。

通信ユニット６は、例えば、道路、交差点付近に設置される路側機との通信を可能とするための複数の通信規格をさらにサポートする。交差点は、２本以上の道路が交差する部分を含む。通信規格は、例えば、双方向通信を可能とするＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を含む。実施形態の１つの例において、通信ユニット６は、路側機が所定の通信エリア内に発信した電波を受信できる。通信ユニット６は、例えば、路側機、他の電子機器等で受信可能な電波を発信できる。所定の通信エリアは、所定のエリアの一例である。所定のエリアは、例えば、道路の近傍のエリアを含んでもよい。所定のエリアは、利用者の危険箇所に近づいたことを報知すべきエリアを含んでもよい。所定のエリアは、例えば、交差点、駐車場等のエリアを含んでもよい。

レシーバ７は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力できる。レシーバ７は、例えば、スマートフォン１にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力できる。マイク８は、入力される利用者の声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶できる。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用してもよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する基本プログラムとが含まれる。アプリケーションの画面は、例えば、フォアグランドで実行される場合に、ディスプレイ２Ａに表示される。基本プログラムには、例えば、ＯＳが含まれる。アプリケーション及び基本プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、例えば、制御プログラム９Ａ、加速度データ９Ｂ、状態データ９Ｃ、判別データ９Ｄ、エリアデータ９Ｅ、及び設定データ９Ｚ等を記憶できる。加速度データ９Ｂは、加速度センサ１５が検出した加速度値に関する情報を含む。状態データ９Ｃは、スマートフォン１の状態を示す情報を含む。判別データ９Ｄは、スマートフォン１の状態の判別に用いる情報を含む。エリアデータ９Ｅは、所定のエリアに関する情報を含む。設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種の設定に関する情報を含む。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、加速度センサ１５等を制御することによって、スマートフォン１を所持する利用者の移動状態を判別する機能が含まれる。移動状態は、例えば、利用者が歩行している状態、利用者が自転車で移動している状態等を含む。歩行は、例えば、利用者が歩くこと、利用者が走ること、利用者が歩いたり走ったりしていること等を含む。

制御プログラム９Ａは、音出力を制御する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、イヤホンの機能を実行できる。イヤホンは、例えば、ヘッドホン、ヘッドセット等を含む。イヤホンの機能は、例えば、コネクタ１４にイヤホンが接続された場合には、音がイヤホンから出力されるように制御するための機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、ノイズキャンセル機能を提供できる。ノイズキャンセル機能は、例えば、ノイズに相当する周波数の信号をカット又は抑制することにより実現される。ノイズキャンセル機能は、例えば、自機の周囲のノイズ音を低減させてもよい。制御プログラム９Ａは、イヤホンの機能とノイズキャンセル機能を同時に実行できる。

制御プログラム９Ａは、自機が所定のエリア内に位置するか否かを判別する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、路側機から所定の通信エリアに向けて発信された電波を通信ユニット６によって受信することにより、所定のエリアに位置すると判別する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、例えば、自機の現在位置に基づいて、所定のエリアに位置するか否かを判別する機能を提供できる。

制御プログラム９Ａは、イヤホンの機能を実行中に、利用者の移動状態が自力での移動状態と判別し、かつ所定のエリアに自機が位置すると判別すると、報知処理を実行する機能を提供できる。報知処理は、例えば、自機の利用者に報知する処理を含む。報知処理は、例えば、他の電子機器に報知する処理を含んでよい。

加速度データ９Ｂは、加速度センサ１５の検出結果としてコントローラ１０に送信されてくる複数の加速度情報を含む。加速度データ９Ｂは、複数の加速度情報を時系列で示すことができる。加速度情報は、例えば、時間と、加速度値とを含む。時間は、加速度センサ１５によって加速度の方向および大きさを検出した時間を示す。加速度値は、加速度センサ１５によって検出した加速度の方向および大きさの値を示す。

例えば、コントローラ１０には、加速度センサ１５の検出結果が送信されてくる。検出結果は、Ｘ軸方向の加速度値と、Ｙ軸方向の加速度値と、Ｚ軸方向の加速度値と、各加速度値を合成したベクトル値とを含む。コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果をストレージ９の加速度データ９Ｂにロギングする。コントローラ１０は、Ｘ軸方向の加速度値、Ｙ軸方向の加速度値、およびＺ軸方向の加速度値を演算して合成ベクトル値を計算してもよい。

状態データ９Ｃは、利用者（自機）の移動状態を示す情報を含む。移動状態は、例えば、利用者の自力での移動状態と、乗り物での移動状態とを含む。自力での移動状態は、歩行状態と、走行状態と、自転車での移動状態とを含む。歩行状態は、スマートフォン１を携帯している利用者が歩行している状態を含む。走行状態は、スマートフォン１を携帯している利用者が走行（ランニング）している状態を含む。自転車での移動状態は、スマートフォン１を携帯している利用者が自力によって自転車で移動している状態である。自力は、人力を含む。乗り物での移動状態は、スマートフォン１を携帯している利用者が乗り物で移動している状態である。乗り物は、例えば、自動車、バイク、電車、バス、飛行機等の自転車以外の動力を用いた乗り物を含む。例えば、状態データ９Ｃは、利用者が停止している状態、自機が置かれた状態等を含んでよい。コントローラ１０は、状態の変化の検出に応じて状態データ９Ｃを更新する。

判別データ９Ｄは、利用者の複数の移動状態ごとに対応する加速度パターンを含む。加速度パターンは、利用者の複数の移動状態ごとに、どのような加速度パターンが加速度センサ１５により特徴的に検出されるのかを予め計測し、抽出しておいた加速度パターンを含む。加速度パターンは、上述した合成ベクトル値のロギングしたデータに対応するように記憶される。判別データ９Ｄは、例えば、歩行状態と、走行状態と、自転車での移動状態と、乗り物での移動状態とに対応した加速度パターンを含む。

エリアデータ９Ｅは、所定のエリアを示す情報を含む。エリアデータ９Ｅは、例えば、路側機からの電波を受信したエリアを所定のエリアと判別するか否か示す情報を含む。エリアデータ９Ｅは、例えば、自機の現在位置に基づいて、所定のエリア内であるか否かを判別するための情報を含む。エリアデータ９Ｅは、例えば、所定のエリアを示す地図情報、位置情報、範囲情報等を含む。エリアデータ９Ｅは、例えば、利用者の移動予定経路に対応した所定のエリアを示す情報を含んでもよい。エリアデータ９Ｅは、例えば、所定のエリア内またはエリア付近に設けられた路側機に関する情報を含んでもよい。

設定データ９Ｚは、制御プログラム９Ａなどにより提供される機能に基づいて実行される処理に用いられる各種データを含む。

コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現できる。コントローラ１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含んでもよいが、これらに限定されない。ＳｏＣは、通信ユニット６等の他の構成要素が統合されていてもよい。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行できる。コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照できる。コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御する。コントローラ１０は、機能部を制御することによって、各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、レシーバ７、及びスピーカ１１を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、地磁気センサ１６、角速度センサ１７、及びＧＰＳレシーバ１８を含むが、これらに限定されない。

コントローラ１０は、例えば、制御プログラム９Ａを実行することにより、タッチスクリーン２Ｂを介して判別されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を実行できる。

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、加速度センサ１５、地磁気センサ１６、角速度センサ１７、及びＧＰＳレシーバ１８と協働する。コントローラ１０は、加速度センサ１５の検出結果に基づき、自機を携帯する利用者の移動状態を判別する処理を実行する。

スピーカ１１は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力できる。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力してもよい。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。

カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換できる。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラでもよい。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラでもよい。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン１に実装されてもよい。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子を含む。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子を含んでよい。コネクタ１４は、例えば、イヤホン接続端子を含む。イヤホン接続端子に接続されたイヤホンは、例えば、スマートフォン１のストレージ９に記憶されている音楽等の音声情報、通話時における通話相手の音声等を出力できる。スマートフォン１は、イヤホン接続端子にイヤホンのイヤホン側端子が差し込まれ、イヤホンがコネクタ１４に装着されたことをイヤホン検出部によって検出できる。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、イヤホン、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。イヤホン接続端子は、コネクタ１４とは別の構成としてもよい。スマートフォン１は、通信ユニット６を介して、近距離無線等の無線通信によりイヤホンと接続してもよい。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に作用する加速度の方向及び大きさを検出できる。加速度センサ１５は、検出した加速度値をコントローラ１０に送出できる。コントローラ１０は、加速度センサ１５により検出される加速度の方向及び大きさ、または加速度の方向及び大きさの時系列変化を含む加速度パターンに基づいて、スマートフォン１の移動状態の変化を検出してもよい。

地磁気センサ１６は、例えば、地磁気を計測することにより、スマートフォン１の向き（方位）を検出できる。地磁気センサ１６は、検出した地磁気値をコントローラ１０に送出できる。地磁気センサ１６は、２軸タイプおよび３軸タイプのいずれであってもよい。地磁気センサ１６は、磁界の向き及び大きさを検出してもよい。コントローラ１０は、地磁気センサ１６により検出される地磁気値に基づいて、利用者の進行方向を検出できる。

角速度センサ１７は、例えば、スマートフォン１の角速度の大きさ及び方向を測定できる。角速度センサ１７は、検出した角速度値をコントローラ１０に送出できる。コントローラ１０は、角速度センサ１７により検出される角速度の大きさ及び方向、又は角速度の方向及び大きさの時系列変化を含む角速度パターンに基づいて、スマートフォン１の向きの変化を検出できる。コントローラ１０は、例えば地磁気を検出できない環境等において、スマートフォン１の方位をスマートフォン１の向きの変化に基づいて変更できる。

ＧＰＳレシーバ１８は、スマートフォン１の現在位置を検出できる。ＧＰＳレシーバ１８は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信し、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。本実施形態では、スマートフォン１は、ＧＰＳレシーバ１８を有する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、スマートフォン１は、ＧＰＳ衛星以外の測位衛星からの電波信号を受信するレシーバを備えてもよい。例えば、スマートフォン１は、通信ユニット６が無線通信を用いる基地局に基づいて、現在位置を検出してもよい。例えば、スマートフォン１は、複数の方式を併用して、現在位置を検出してもよい。

コントローラ１０は、加速度センサ１５、地磁気センサ１６、及び角速度センサ１７の各出力を組み合わせて利用してよい。複数のセンサの出力を組み合わせて利用することで、スマートフォン１は、自機の動きを高度に反映させた制御をコントローラ１０によって実行できる。加速度センサ１５、地磁気センサ１６、および角速度センサ１７は、１つのモーションセンサとして利用してよい。

図１においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、通信ユニット６による無線通信で他の装置からダウンロードされてもよい。図１においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、ストレージ９に含まれる読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。図１においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、コネクタ１４に接続される装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。非一過的な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体、メモリカード、及びソリッドステート記憶媒体を含むが、これらに限定されない。

図２は、所定のエリアの一例を説明するための図である。図２を用いて、スマートフォン１の報知に関する制御の一例を説明する。

図２に示すように、道路の交差点１０１は、道路１０２と道路１０３とが交差する部分である。歩道１０４は、道路１０２及び道路１０３に沿って設けられている。横断歩道１０５は、交差点１０１近傍の道路１０２及び道路１０３に設けられている。路側機２００は、交差点１０１に設けられている。所定のエリア１００は、路側機２００の通信が可能な所定の通信エリアとすることができる。スマートフォン１は、路側機２００が出力する無線電波の受信強度が所定の値以上で有るとき、路側機２００の通信が可能な所定の通信エリアであると判定してもよい。図２に示す例では、所定のエリア１００は、交差点１０１、歩道１０４の一部、横断歩道１０５を含むエリアとなっている。路側機２００は、所定のエリア１００内の不特定多数の電子機器に電波を送出する。

図２に示す例では、利用者は、スマートフォン１のコネクタ１４にイヤホンを装着し、スマートフォン１のイヤホンの機能を実行させている。利用者は、イヤホンで音楽を聴きながら、歩道１０４を交差点１０１に向かって歩行している。例えば、利用者は、両耳に装着したイヤホンで音楽を聴いている場合、周囲の音、車両の接近音等が聞こえない場合がある。さらに、利用者は、スマートフォン１の操作、音楽に気を取られている場合、周囲から迫る危険な状態を察知するのが遅れる場合がある。また、利用者は、音楽を聴きながら、散歩、ランニング等を行う場合もあり、歩きながらスマートフォン１を操作しない場合もある。そのため、スマートフォン１は、以下の一例で示す報知処理を行うことができる。

ステップＳ１では、利用者は、所定のエリア１００の外部である歩道１０４を、イヤホンで音楽を聴きながら歩行している。この場合、スマートフォン１は、交差点１０１の路側機２００から所定のエリア１００に発信された電波を通信ユニット６によって受信できない。スマートフォン１は、コネクタ１４にイヤホンが装着されていることを検出すると、自機の利用者の移動状態を判別する。スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度パターンと判別データ９Ｄとを比較して、自機の利用者の移動状態が歩行状態であると判別する。スマートフォン１は、所定のエリア１００に自機が位置するかを判別する。例えば、スマートフォン１は、路側機２００からの電波の受信の有無に基づいて、所定のエリア１００に自機が位置しないと判別する。この場合、スマートフォン１は、報知処理を実行しない。

ステップＳ２では、利用者は、歩道１０４での歩行を継続し、所定のエリア１００の外部から内部へ進入している。この場合、スマートフォン１は、交差点１０１の路側機２００から所定のエリア１００に発信された電波を通信ユニット６によって受信できる。スマートフォン１は、イヤホンの機能の実行を継続していると、自機の利用者の移動状態を判別する。スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度パターンと判別データ９Ｄとを比較して、自機の利用者の移動状態が歩行状態であると判別する。スマートフォン１は、所定のエリア１００に自機が位置するかを判別する。スマートフォン１は、路側機２００からの電波を通信ユニット６によって受信したことにより、所定のエリア１００に自機が位置すると判別する。スマートフォン１は、報知処理を実行することにより、利用者に事故が発生する可能性があることを報知する。例えば、スマートフォン１は、利用者に事故が発生する可能性があることを示す音声、報知音をイヤホンから出力させる。この場合、スマートフォン１は、イヤホンからの音の出力を停止させたり、出力する音量を小さくさせたりしてもよい。例えば、スマートフォン１は、自機に対する利用者の操作がある場合、利用者に事故が発生する可能性があることを示す情報をディスプレイ２Ａに表示させてもよい。例えば、スマートフォン１は、バイブレータを備える場合、報知処理としてバイブレータを振動させてもよい。スマートフォン１は、利用者に事故が発生する可能性があることを、バイブレータを用いて報知するとき、電話やメール等の着信時の報知方法とは異なるようにして報知してもよい。例えば、スマートフォン１は、利用者に事故が発生する可能性があることを報知するとき、電話やメール等の着信時の振動より強い振動でバイブレータを振動させてよい。

図３は、所定のエリアの他の一例を説明するための図である。図３に示すように、路側機２００は、道路１１０の近傍に設けてもよい。歩道１１１は、道路１１０に沿って設けられている。横断歩道１１２は、両側の歩道１１１を結ぶように、道路１１０に設けられている。図３に示す例では、所定のエリア１００は、道路１１０、歩道１１１、及び横断歩道１１２を含むエリアとなっている。例えば、所定のエリア１００は、利用者が道路１１０を横断する可能性がある箇所を含むように設定することができる。例えば、所定のエリア１００は、過去に交通事故が発生した箇所、交通事故が発生する可能性がある箇所等を含むように設定することができる。

図３に示す例では、利用者は、イヤホンを装着した状態で、歩道１１１を歩行しながら所定のエリア１００に進入している。この場合、スマートフォン１は、道路１１０の近傍の路側機２００から所定のエリア１００に発信された電波を通信ユニット６によって受信できる。スマートフォン１は、イヤホンの機能の実行を継続していると、自機の利用者の移動状態を判別する。スマートフォン１は、加速度センサ１５によって検出された加速度パターンと判別データ９Ｄとを比較して、自機の利用者の移動状態が歩行状態であると判別する。スマートフォン１は、所定のエリア１００に自機が位置するかを判別する。スマートフォン１は、路側機２００からの電波を通信ユニット６によって受信したことにより、所定のエリア１００に自機が位置すると判別する。スマートフォン１は、報知処理を実行することにより、利用者に事故が発生する可能性があることを報知する。

上述したように、スマートフォン１は、イヤホンを装着した利用者が自力での移動状態であり、かつ所定のエリア１００に位置すると判別したときに、利用者に報知することで、利用者に周囲の状況確認を促すことができる。例えば、利用者は、イヤホンを装着した状態で自力での移動状態である場合、イヤホンを装着していない場合よりも、周囲環境への注意が低下する。そのため、スマートフォン１は、利用者の周囲環境への注意が低下している状態で所定のエリア１００に進入したタイミングで報知することにより、危険な箇所に近づいた利用者の事故防止に貢献することができる。さらに、スマートフォン１は、所定のエリア１００に自機が位置する場合に報知を限定することにより、利便性の低下を抑制することができる。

図４は、スマートフォン１による制御の一例の処理手順を示すフローチャートである。図４に示す処理手順は、コントローラ１０が制御プログラム９Ａを実行することによって実現される。図４に示す処理手順は、コントローラ１０によって繰り返し実行される。

図４に示すように、スマートフォン１のコントローラ１０は、ステップＳ１０１として、イヤホンの機能を実行中であるか否かを判別する。コントローラ１０は、イヤホンの機能を実行中ではないと判別した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、図４に示す処理手順を終了させる。コントローラ１０は、イヤホンの機能を実行中であると判別した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０２に進める。

コントローラ１０は、ステップＳ１０２として、加速度データ９Ｂに基づいて状態を判別する。例えば、コントローラ１０は、加速度データ９Ｂの加速度パターンと判別データ９Ｄの状態ごとの加速度パターンとを比較し、一致する判別データ９Ｄの加速度パターンに対応した状態を、スマートフォン１の状態として判別する。コントローラ１０は、判別した状態を状態データ９Ｃに記憶する。

コントローラ１０は、ステップＳ１０２の判別結果が、自力での移動状態ではない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、図４に示す処理手順を終了させる。コントローラ１０は、ステップＳ１０２の判別結果が、自力での移動状態である場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０４に進める。

コントローラ１０は、ステップＳ１０４として、通信ユニット６における路側機２００からの電波の受信の有無に基づいて、所定のエリア１００に自機が位置するかを判別する。例えば、コントローラ１０は、通信ユニット６が路側機２００から電波を受信している場合に、所定のエリア１００に自機が位置すると判別する。コントローラ１０は、通信ユニット６が路側機２００から電波を受信していない場合に、所定のエリア１００に自機が位置していないと判別する。

コントローラ１０は、ステップＳ１０４の判別結果が、所定のエリア１００に自機が位置していない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、図４に示す処理手順を終了させる。コントローラ１０は、ステップＳ１０４の判別結果が、所定のエリアに自機が位置するである場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０６に進める。コントローラ１０は、ステップＳ１０６として、上述した報知処理を実行する。コントローラ１０は、報知処理を実行すると、処理をステップＳ１０７に進める。この場合、スマートフォン１は、利用者に報知を行っている状態である。

コントローラ１０は、ステップＳ１０７として、加速度データ９Ｂに基づいて状態を判別する。コントローラ１０は、ステップＳ１０８として、通信ユニット６における路側機２００からの電波の受信の有無に基づいて、所定のエリア１００に自機が位置するかを判別する。

コントローラ１０は、ステップＳ１０９として、報知の終了条件を満たすかを判別する。報知の終了条件は、例えば、イヤホンの機能の終了を検出、イヤホンの取り外しを検出、スマートフォン１の電源断、移動状態の変化を検出、所定のエリア１００に自機が位置しないと判別等の条件を含む。例えば、コントローラ１０は、報知の終了条件の少なくとも１つを検出した場合に、報知の終了条件を満たすと判別する。コントローラ１０は、報知の終了条件を満たしていないと判別した場合（ステップＳ１０９でＮｏ）、処理を既に説明したステップＳ１０７に戻す。

コントローラ１０は、報知の終了条件を満たすと判別した場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、処理をステップＳ１１０に進める。コントローラ１０は、ステップＳ１１０として、報知処理を停止させる。コントローラ１０は、報知処理が停止すると、図４に示す処理手順を終了させる。

上記の図４に示す処理手順では、コントローラ１０は、イヤホンの機能の判別、自力での移動状態の判別、所定のエリアの判別を順次行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、図４に示す処理手順は、所定のエリアの判別、自力での移動状態の判別、イヤホンの機能の判別の順番を変更してもよい。

図５は、スマートフォン１による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図５に示す処理手順は、コントローラ１０が制御プログラム９Ａを実行することによって実現される。

図５に示す例では、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、ステップＳ１０６、ステップＳ１０９、及びステップＳ１１０の処理は、図４に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３、ステップＳ１０６、ステップＳ１０９、及びステップＳ１１０の処理と同一であるため、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。

コントローラ１０は、ステップＳ１０２の判別結果が、自力での移動状態である場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１２１に進める。コントローラ１０は、ステップＳ１２１として、ＧＰＳレシーバ１８によって自機の現在位置を検出する。コントローラ１０は、ステップＳ１２２として、現在位置とエリアデータ９Ｅとの比較結果に基づいて、所定のエリア１００に自機が位置するかを判別する。例えば、エリアデータ９Ｅが複数の所定のエリア１００を示す情報を含む場合、コントローラ１０は、現在位置が含まれる所定のエリア１００を特定する。コントローラ１０は、複数の所定のエリア１００のうち、現在位置を含む所定のエリア１００を特定できた場合に、所定のエリア１００に自機が位置すると判別する。

コントローラ１０は、ステップＳ１２２の判別結果が、所定のエリア１００に自機が位置していない場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、図５に示す処理手順を終了させる。コントローラ１０は、ステップＳ１２２の判別結果が、所定のエリア１００に自機が位置するである場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、処理を既に説明したステップＳ１０６に進める。コントローラ１０は、ステップＳ１０６として、上述した報知処理を実行する。コントローラ１０は、報知処理を実行すると、処理をステップＳ１３１に進める。この場合、スマートフォン１は、利用者に報知を行っている状態である。

コントローラ１０は、ステップＳ１３１として、加速度データ９Ｂに基づいて状態を判別する。コントローラ１０は、ステップＳ１３２として、ＧＰＳレシーバ１８によって自機の現在位置を検出する。コントローラ１０は、ステップＳ１３３として、現在位置とエリアデータ９Ｅとの比較結果に基づいて、所定のエリア１００に自機が位置するかを判別する。コントローラ１０は、上述したステップＳ１０９以降の処理を実行する。

上述したように、スマートフォン１は、ＧＰＳレシーバ１８によって検出した現在位置が所定のエリア１００に位置すると判別したときに、イヤホンを装着した利用者に報知することで、利用者に周囲の状況確認を促すことができる。その結果、スマートフォン１は、路側機２００が設置されていない道路、駐車場等の危険なエリアに近づいたことを、利用者の自力での移動状態に適したタイミングで報知することにより、危険な箇所に近づいた利用者の事故防止に貢献することができる。スマートフォン１は、路側機２００が設置されていない所定のエリア１００においても、イヤホンを装着している利用者に、周囲の状況確認を促すことができる。

例えば、スマートフォン１は、図４及び図５に示す処理手順の少なくとも一方を含む構成としてもよい。例えば、スマートフォン１は、図４及び図５に示す処理手順を、同時に実行してもよい。

図６は、スマートフォン１による制御の他の一例の処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理手順は、コントローラ１０が制御プログラム９Ａを実行することによって実現される。

図６に示す例では、ステップＳ１０１からステップＳ１１０の処理は、図４に示すステップＳ１０１からステップＳ１１０の処理と同一であるため、異なる部分のみを説明し、同一部分の説明は省略する。

コントローラ１０は、ステップＳ１０４の判別結果が、所定のエリア１００に自機が位置するである場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、処理をステップＳ１４１に進める。コントローラ１０は、ステップＳ１４１として、イヤホンの機能を制限する。例えば、コントローラ１０は、ノイズキャンセル機能を実行している場合、当該ノイズキャンセル機能を一時的に停止させ、周囲の音が利用者に聞こえるようにしてもよい。例えば、コントローラ１０は、音楽再生機能を実行している場合、当該音楽再生機能を一時的に停止させたり、音量を小さくさせたりしてもよい。コントローラ１０は、イヤホンの機能を制限すると、上述したステップＳ１０６以降の処理を実行する。

コントローラ１０は、ステップＳ１１０で報知処理を停止すると、ステップＳ１４２として、イヤホンの機能制限を解除する。例えば、コントローラ１０は、ノイズキャンセル機能を制限させた場合、ノイズキャンセル機能の制限を解除する。例えば、コントローラ１０は、音楽再生機能を停止させた場合、音楽再生機能を再開する。コントローラ１０は、イヤホンの機能制限を解除すると、図６に示す処理手順を終了させる。

上述したように、スマートフォン１は、報知処理を実行する場合に、実行しているイヤホンの機能を制限することにより、報知音及び周囲の音を利用者に聞きやすくさせることができる。その結果、スマートフォン１は、報知音及び周囲の音を、イヤホンを装着している利用者に聞かせることにより、危険な箇所に近づいた利用者の事故防止に貢献することができる。

上記の実施形態では、スマートフォン１は、所定のエリア１００が交差点、予め定められた危険なエリアを含む場合について説明したが、これに限定されない。例えば、スマートフォン１は、所定のエリア１００が交差点、危険な地点、道路等に近づいたエリアとしてもよい。所定のエリア１００は、利用者の複数の移動状態ごとに異なる設定としてもよい。例えば、所定のエリア１００は、歩行での移動状態、走行での移動状態、自転車での移動状態の順に、エリアを徐々に広くしてもよい。

上記の実施形態では、スマートフォン１は、報知処理として、利用者に対して報知する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、スマートフォン１は、他の電子機器に対して報知してもよい。例えば、スマートフォン１は、報知処理を実行することにより、他の電子機器で自機の利用者に対する注意を促すための電波を、通信ユニット６から自機の周囲における不特定多数の他の電子機器に送出するようにしてもよい。他の電子機器は、例えば、路側機２００、車両に搭載された車載器等を含む。

上記の実施形態では、電子機器の例として、スマートフォン１について説明したが、添付の請求項に係る電子機器は、スマートフォンに限定されない。添付の請求項に係る電子機器は、スマートフォン１以外の電子機器であってもよい。電子機器は、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、及びゲーム機を含むが、これに限定されない。

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。

１ スマートフォン
２ タッチスクリーンディスプレイ
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 加速度データ
９Ｃ 状態データ
９Ｄ 判別データ
９Ｅ エリアデータ
９Ｚ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２、１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 地磁気センサ
１７ 角速度センサ
１８ ＧＰＳレシーバ

態様の１つに係る電子機器は、モーションセンサと、自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信する通信ユニットと、前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するコントローラと、を備え、前記コントローラは、イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別するとき、前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行し、前記コントローラは、前記利用者の移動状態が歩行状態であると判別したときには、第１エリアを前記所定のエリアに設定し、前記利用者の移動状態が走行状態または利用者が自転車に乗っている状態であると判別したときには、前記第１エリアよりも広い第２エリアを前記所定のエリアに設定する。

態様の１つに係る制御方法は、モーションセンサと、通信ユニットとを備える電子機器の制御方法であって、前記通信ユニットによって自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信するステップと、前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するステップと、イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別し、かつ前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行するステップと、前記利用者の移動状態が歩行状態であると判別したときには、第１エリアを前記所定のエリアに設定し、前記利用者の移動状態が走行状態または利用者が自転車に乗っている状態であると判別したときには、前記第１エリアよりも広い第２エリアを前記所定のエリアに設定するステップとを含む。

態様の１つに係る制御プログラムは、モーションセンサと、通信ユニットとを備える電子機器に、前記通信ユニットによって自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信するステップと、前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するステップと、イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別し、かつ前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行するステップと、前記利用者の移動状態が歩行状態であると判別したときには、第１エリアを前記所定のエリアに設定し、前記利用者の移動状態が走行状態または利用者が自転車に乗っている状態であると判別したときには、前記第１エリアよりも広い第２エリアを前記所定のエリアに設定するステップとを実行させる。

Claims (7)

1. モーションセンサと、
   自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信する通信ユニットと、
   前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別するとき、
   前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行する、電子機器。
2. 前記報知処理は、前記利用者に事故が発生する可能性があることを報知する処理である、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記コントローラは、
   前記所定のエリア内にある機器が受信可能な電波を発信する設備から前記電波を受信したときに、前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別する、請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記コントローラは、
   前記通信ユニットによって受信した前記情報と地図情報とに基づいて、前記所定のエリアに前記自機が位置することを判別する、請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. 前記所定のエリアは、道路の近傍である、請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
6. モーションセンサと、通信ユニットとを備える電子機器の制御方法であって、
   前記通信ユニットによって自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信するステップと、
   前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するステップと、
   イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別し、かつ前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行するステップと、
   を含む制御方法。
7. モーションセンサと、通信ユニットとを備える電子機器に、
   前記通信ユニットによって自機の利用者が所定のエリアに位置することを判別するための情報を受信するステップと、
   前記モーションセンサからの入力値に基づいて、前記利用者の移動状態を判別するステップと、
   イヤホンの機能を実行中に、前記利用者の移動状態が、前記利用者の自力での移動状態と判別し、かつ前記所定のエリアに前記自機が位置すると判別すると、報知処理を実行するステップと、
   を実行させる制御プログラム。

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