JP2017211877A - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】より多くの場面で自動運転を利用することが可能な情報処理装置および情報処理方法を提供する。
【解決手段】実施形態の情報処理装置は、取得部と判定部と出力部とを備える。取得部は、手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両に関する情報であって、かつ、自動運転への切り替えの可否を判断するのに用いられる情報を示す車両関連情報を取得する。判定部は、車両関連情報に基づいて、手動運転から自動運転に切り替えるための1以上の条件を判定する。出力部は、判定部により未充足と判定された条件を示す未充足条件に対応する情報を出力する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態の情報処理装置10の構成の一例を示す図である。情報処理装置10は、例えば専用又は汎用コンピュータであり、手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両に搭載されるが、これに限られるものではなく、例えばクラウド上で情報処理装置10による処理が実行される形態であってもよい。情報処理装置10は、手動運転から自動運転への切り替え時に、該切り替えに関する情報を運転者に伝達するのに用いられる。本実施形態の情報処理装置10は、手動運転から自動運転への切り替えができない場合に、現在未充足の条件(以下の説明では「未充足条件」と称する場合がある)を抽出し、未充足条件に対応する情報(詳しくは後述)を運転者へ向けて出力する。これにより、運転者は、なぜ自動運転へ移行できないのかを知ることができるので、例えば未充足条件を充足させるよう(自動運転へ移行できない原因を解消するよう)運転操作を修正することもできる。したがって、より多くの場面で自動運転を利用することが可能になる。
次に、第2の実施形態を説明する。上述の第1の実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。なお、本実施形態の基本的な構成は、上述の第1の実施形態と同様である。
20 記憶回路
30 通信部
40 バス
50 入力装置
60 ディスプレイ
70 センサ
80 ボタン
90 車両制御部
100 処理回路
100a取得機能
100b判定機能
100c出力機能
100d受付機能
Claims (10)
- 手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両に関する情報であって、かつ、自動運転への切り替えの可否を判断するのに用いられる情報を示す車両関連情報を取得する取得部と、
前記車両関連情報に基づいて、手動運転から自動運転に切り替えるための1以上の条件を判定する判定部と、
前記判定部により未充足と判定された条件を示す未充足条件に対応する情報を出力する出力部と、を備える、
情報処理装置。 - 前記出力部は、前記未充足条件に対応する情報として、どの条件を満たしていないのかを示す情報を出力する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記未充足条件に対応する情報として、条件を満たさない原因を示す情報を出力する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記未充足条件の数が閾値以下の場合に、前記未充足条件に対応する情報を出力する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記未充足条件が、運転者の操作により修正可能な条件である場合、前記未充足条件に対応する情報として、前記未充足条件を充足させるための操作を運転者に促す情報を出力する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記運転者の操作により修正不可能な前記未充足条件に対応する情報を、前記運転者の操作により修正可能な前記未充足条件に対応する情報よりも優先して出力する、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記未充足条件の数が閾値以下であって、かつ、全ての前記未充足条件が、前記運転者の操作により修正可能な条件である場合に、前記未充足条件に対応する情報として、前記未充足条件を充足させるための操作を運転者に促す情報を出力する、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記1以上の条件は、
車速が所定の範囲であること、車間距離が閾値以上であること、前記車両が道路の中央部分に対応する領域を走行していること、自動運転可能な時間帯であること、自動運転可能な天候であること、ウインカーが作動していないこと、ハンドルの操舵角が一定の閾値以内に収まっていること、走行する路面の表面がアスファルト以外の材料で覆われていないこと、ワイパーが作動していないこと、走行位置が地図情報中で自動運転可能な区間内であること、のうちの少なくとも1つを含む、
請求項1〜7の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記車両関連情報は、センサによるセンシング結果に基づく情報、前記車両の走行状況を示す情報、前記車両の運転者の状態を示す情報、前記車両の位置情報、前記車両周辺の地図情報、前記車両の外部から得られる周辺環境情報、のうち少なくとも1つを含む、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 手動運転と自動運転とを切り替え可能な車両に関する情報であって、かつ、自動運転への切り替えの可否を判断するのに用いられる情報を示す車両関連情報を取得する取得ステップと、
前記車両関連情報に基づいて、手動運転から自動運転に切り替えるための1以上の条件を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより未充足と判定された条件を示す未充足条件に対応する情報を出力する出力ステップと、を含む、
情報処理方法。
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