JP2017207574A - 飛行式店内広告システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】店内広告が表示された無人航空機11を、飛行制御端末12から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させる飛行式店内広告システムであって、無人航空機11は、航空機側通信手段26と、飛行ルートデータに従い無人航空機11を飛行させる航空機飛行手段27とを有し、飛行制御端末12は、飛行ルート設定手段35と、飛行ルートデータの記憶手段36と、端末側通信手段37と、端末側制御手段42とを有している。
【選択図】図1
Description
このタイムサービスの店内広告は、顧客の目に付くように特売商品の陳列棚の傍らや、天井から吊るしたりして、商品名、価格等を書き込んだPOPシートを掲示していた(例えば、非特許文献1)。
しかしながら、このような店内広告の方法では、特売商品を並べた陳列棚の近くにいる一部の顧客だけにしかタイムサービスの開始を知らせることができず、例えば多層階建ての百貨店や売り場面積が広いスーパーマーケット等では、店内の各売場に分散している多くの顧客にタイムサービスをアピールすることができなかった。
本発明は、このような従来の問題点に艦がみなされたもので、店内通路を飛行しながら、各売場に分散している多数の顧客に商品や催し物等の広告を行うことができる飛行式店内広告システムを提供することを目的としている。
航空機飛行手段としては、自律飛行方式のものを採用することができる。無人飛行機の自律飛行方式は任意である。例えば、カメラ画像に基づき、店内通路を画像認識して自律飛行を行うものでもよい。
無人航空機に表示される店内広告は任意である。また、無人航空機への店内広告の方法も任意である。例えば、無人航空機の胴部に店内広告を直接または間接的に表示(記載)してもよいし、無人航空機に各種の広告媒体を連結してもよい。
飛行式店内広告システムが適用される店舗は限定されない。例えば、百貨店、スーパーマーケット、総合スーパー(ショッピングセンター)などが挙げられる。店舗は平屋建てでも、複層階建てでもよい。
飛行ルートは、店舗の店内通路に従って設定される。店内通路の全域にわたるルートでもよいし、その一部のみのルートでもよい。また、無人航空機は、飛行ルートを1回のみ飛行してもよいし、そのルートを複数回飛行してもよい。
航空機側通信手段および端末側通信手段は、無線通信を行うものでもよいし、インターネット回線による通信を行うものでもよい。
ここでいう無人航空機の端末側制御手段とは、飛行制御端末に搭載されたCPU(中央演算処理装置)等をいう。
記憶手段としては、例えば、飛行制御端末のメインメモリ(RAM,ROM)などを採用することができる。
掛止具としては、各種の掛止具(クリップ、フック等)、吊下部材(紐、糸等)を採用することができる。
タイマとしては、各種の電子時計、電波時計等を採用することができる。
ここでいう自動データ送信手段とは、設定時刻になると、記憶手段に記憶された飛行ルートデータを、飛行制御端末の端末側通信手段から、無線またはインターネット回線を利用して航空機側通信手段に自動的送信するものである。
障害物接近検知センサとしては、非接触で障害物が近づいたことを検出する各種の近接センサを採用することができる。
LEDライトの種類としては、単色または複色のLEDを採用することができる。LEDライトは点灯しても、点滅してもよい。LEDライトの使用数は任意である。
無人航空機の重量は限定されないものの、改正航空法(平成27年12月10日施行)の規制がない200g未満(模型航空機に該当)が好ましい。
無人航空機には、バッテリ切れ等により機体が落下しての事故を防ぐため、パラシュートを設けた方が好ましい。パラシュートの展開手段としては、飛行中のバッテリ切れ等のアクシデントを検知し、無人航空機の機体に密封されたパラシュートの密閉蓋を自動解放させるものなどを採用することができる。
パラシュートとしては、例えば、一般的なマッシュルームタイプのもの他、パラグライダーで使用されるライムエアータイプのものでもよく、徐々に落下できるものであればいかなるものでもよい。
図1において、10はこの発明の実施例1に係る飛行式店内広告システムで、この飛行式店内広告システム10は、2階建て大型スーパーマーケットの2階部分において、タイムサービスの店内広告が表示された4台の無人航空機11を、パソコン(飛行制御端末)12から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させるものである。以下、これらを具体的に説明する。
図3(a)に示すように、広告紙シート21が1枚の円形シートの場合には、吊下掛止具22は航空機本体13の下面中央部に1つ取り付けられ、吊下掛止具22はそのクリップ24により円形の広告紙シート21の上端部が掛止(把持)される。また、図3(b)に示すように、広告紙シート21が1枚の略矩形シートの場合には、吊下掛止具22は左右の側方バンパ19の長さ方向の中間部の下面にそれぞれ1つずつ配設され、各クリップ24により略矩形状の広告紙シート21の一対の上隅部がそれぞれ掛止される。さらに、図3(c)に示すように、広告紙シート21が4枚の略矩形シートの場合には、吊下掛止具22は各側方バンパ19の長さ方向の両端部と、各側方バンパ19の長さ方向の中央部の両側部とにそれぞれ配設され(合計8つ)、各クリップ24により略矩形状の広告紙シート21のうちの両上隅部が掛止される。ここでは、広告紙シート21を4枚吊下する場合を例にとる。
障害物回避手段29は、前方、左右、上空の障害物を検知する4つの超音波センサ28を有し、各超音波センサ28により周囲の障害物を感知し、飛行中の無人航空機11が障害物に近づくと、自動的に無人航空機11が回避移動して衝突(接触)を回避するものである。
スピーカ31は航空機本体13の外部に設けられ、航空機側制御手段32による制御の下で音声出力を行う。その元になる情報は、航空機側通信手段26によって受信したパソコン12から供給される。
航空機側制御手段32はCPUを内蔵している。航空機側制御手段32には、パソコン12から送信された店内通路の飛行ルートデータの記憶手段を電気的に接続してもよい。
また、パソコン12は、店内通路の飛行ルートを設定する飛行ルート設定手段35と、飛行ルート設定手段35により得られた飛行ルートデータを記憶する記憶手段36と、インターネット回線25による通信を行う端末側通信手段37と、タイマ38と、自動データ送信手段39と、ライト点灯・点滅指示手段40と、モニタ41と、記憶手段36に記憶された飛行ルートデータを、端末側通信手段37から航空機側通信手段26に送信するとともに、パソコン12の電気系統の全体を制御する端末側制御手段42とを有している。
図1に示すように、飛行ルート設定手段35は、無人航空機11の店内通路に従った飛行ルートを設定するアプリケーションである。飛行ルート設定手段35の起動後、モニタ41に表示された店内レイアウトの作成画面に、マウス等を使用して、店内通路を含む店内のレイアウトと、無人航空機11の離着陸ステーションとを書き込み、さらに無人航空機11を飛行させたい店内通路上の飛行ルートを書き込む。飛行ルートは複数作成してもよい。ここでは、大型スーパーマーケットの日用品、衣料品等を販売する2階のレイアウトを作成するものとする。
タイマ38は、パソコン12に内蔵されたデジタル時計である。
自動データ送信手段39は、タイマ38が設定時刻になると、記憶手段36に記憶された特定の飛行ルートデータを、パソコン12の端末側通信手段37からインターネット回線25を利用して航空機側通信手段26に自動的に送信するものである。
端末側制御手段42はCPUを内蔵している。
図1〜図4に示すように、パソコン12において、タイムセール開始時間の午後2時をタイマ38が検知した時、自動データ送信手段39が作動し、端末側制御手段42からの指令により記憶手段36に記憶された店内通路の飛行ルートデータと店内広告情報(音声データ)とが、インターネット回線25を介して、端末側通信手段37から無人航空機11へ自動的に送信される。
飛行中、無人航空機11が障害物に近づくと、前方、左右、上空を検知エリアとする4つの超音波センサ28がこれを検知し、その検知信号が航空機側制御手段32から障害物回避手段29へ送られる。その後、障害物回避手段29からの指令に基づき、4つの推進ユニット17のモータ16の出力が適宜変更され、自動的に無人航空機11が回避行動を起こす。これにより、障害物との衝突を回避することができる。
また、航空機本体13の外周面に配設された多数のLEDライト30を点灯または点滅させる際には、パソコン12の入力操作によってライト点灯・点滅指示手段40を起動し、LEDライト30の点灯または点滅信号を、インターネット回線25を利用して、端末側通信手段37から航空機側通信手段26に送信する。これにより、航空機側制御手段32から各LEDライト30へ指令が送られ、これらのLEDライト30が点灯または点滅する。これにより、無人航空機11の周辺で買い物中の顧客だけでなく、その周辺にいる顧客の注目も集めることができ、広告紙シート21やスピーカ31からの音声による宣伝効果をさらに高めることができる。
無人航空機11による店内通路の飛行は、1周(1回)のみでもよいし、サービスタイムが開催されている間中、巡回飛行させてもよい。さらには、設定された店内通路を1周したのち、離着陸ステージョンに戻ってバッテリ33の充電を行い、所定時間後に再び飛行させてもよい。
また、無人航空機11の重量を190gとしたことで、平成27年12月10日施行の改正航空法により規制されない模型航空機とすることができる。
姿勢制御部34による無人航空機11の姿勢制御が不能状態を航空機側制御手段32が検知すると、航空機側制御手段32からソレノイドへ指令が送られ、ソレノイドピンにより蓋体を外方へ突き飛ばす。これにより、パラシュートが自動的に開き、無人航空機11が落下してプロペラ15等が破損することを防止することができ、かつ落下する無人航空機11が顧客と接触しても怪我を負わせるおそれが少ない。
11 無人航空機
12 パソコン(飛行制御端末)
13 航空機本体
21 広告紙シート(広告紙媒体)
25 インターネット回線
26 航空機側通信手段
27 航空機飛行手段
29 障害物回避手段
30 LEDライト
31 スピーカ
32 航空機側制御手段
35 飛行ルート設定手段
36 記憶手段
37 端末側通信手段
38 タイマ
39 自動データ送信手段
42 端末側制御手段
Claims (8)
- 店内広告が表示された無人航空機を、飛行制御端末から送信された店内通路の飛行ルートデータに従って飛行させる飛行式店内広告システムであって、
前記無人航空機は、無線通信またはインターネット回線による通信を行う航空機側通信手段と、該航空機側通信手段により受信した前記飛行制御端末からの店内通路の飛行ルートデータに従い、前記無人航空機を飛行させる航空機飛行手段と、前記無人航空機の電気系統の全体を制御する航空機側制御手段とを有し、
前記飛行制御端末は、前記店内通路の飛行ルートを設定する飛行ルート設定手段と、該飛行ルート設定手段により得られた飛行ルートデータを記憶する記憶手段と、前記無線通信またはインターネット回線による通信を行う端末側通信手段と、前記飛行制御端末の電気系統の全体を制御する端末側制御手段とを有したことを特徴とする飛行式店内広告システム。 - 前記無人飛行機には、前記店内広告が表示された広告紙媒体を掛止する掛止具が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の飛行式店内広告システム。
- 前記飛行制御端末はタイマを有し、
前記飛行ルートデータは、前記タイマにより設定された前記無人航空機の飛行時刻が付加されて前記記憶手段に記憶され、
前記飛行制御端末には、前記タイマにより設定された時刻に、前記記憶手段に記憶された飛行ルートデータを、前記端末側通信手段から前記航空機側通信手段に送信する自動データ送信手段を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の飛行式店内広告システム。 - 前記無人航空機には、障害物への接近を検知する障害物接近検知センサと、該障害物接近検知センサからの障害物接近検知信号に基づき、前記飛行ルートを一時的に変更して前記無人航空機の前記障害物への接触を回避する障害物回避手段とを有したことを特徴とする請求項1〜請求項3のうち、何れか1項に記載の飛行式店内広告システム。
- 前記無人航空機には、音声により商品情報を報知するスピーカが設けられたことを特徴とする請求項1〜請求項4のうち、何れか1項に記載の飛行式店内広告システム。
- 前記無人航空機には、顧客の注目を集めるLEDライトが設けられたことを特徴とする請求項1〜請求項5のうち、何れか1項に記載の飛行式店内広告システム。
- 前記無人航空機の重量が200g未満であることを特徴とする請求項1〜請求項6のうち、何れか1項に記載の飛行式店内広告システム。
- 前記無人航空機には、パラシュートが設けられたことを特徴とする請求項1〜請求項7のうち、何れか1項に記載の飛行式店内広告システム。
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