JP2017204990A - モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係るモータ駆動制御装置の回路構成を示すブロック図である。
2 インバータ回路
3 プリドライブ回路
4 回転位置検出器
5 制御回路部
6 モータ制御部
7 監視部
8 不完全拘束判定部
9 記憶部
20 モータ
Claims (14)
- モータを監視して、前記モータが駆動状態であるが所定の異常状態であることを検出する監視部と、
前記異常状態であることを検出した時点から判定プログラムを実行して、前記判定プログラムにより、前記モータの駆動により回転する回転体に対して前記モータが停止するには至らない負荷が加わっている、前記モータの不完全拘束状態であるか否かを判定する不完全拘束判定部と、を備える
モータ駆動制御装置。 - 前記監視部は、前記モータを使用するユーザから指示される指令回転数と、前記モータからフィードバックされるモータ回転数と、前記モータからフィードバックされるコイル電流値とを基にして、前記モータが前記異常状態であるか否かを監視する
請求項1に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記監視部は、
前記指令回転数と前記モータ回転数との違いおよび所定の電流閾値と前記コイル電流値との違いの一方または双方を基にして、前記異常状態を検出する
請求項2に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記監視部は、
所定の間隔で前記異常状態であるか否かを監視する
請求項3に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記不完全拘束判定部は、
所定の間隔で前記判定プログラムを実行する
請求項4に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記不完全拘束判定部は、
前記異常状態を監視する間隔よりも短い間隔で、前記判定プログラムを実行する
請求項5に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記不完全拘束判定部は、
前記異常状態の検出頻度に基づいて、前記不完全拘束状態であるか否かを判定し、前記不完全拘束状態であると判定すると、前記モータの保護動作を指示する
請求項1〜6のいずれか一つに記載のモータ駆動制御装置。 - 前記監視部は、
前記指令回転数に対する前記モータ回転数の比率が所定のしきい比率以下になった場合に前記モータが前記異常状態であると検出する
請求項2〜6のいずれか一つに記載のモータ駆動制御装置。 - 前記監視部は、
前記コイル電流値が前記電流閾値を超えた頻度が所定のしきい頻度になった場合に前記モータが前記異常状態であると検出する
請求項3〜6のいずれか一つに記載のモータ駆動制御装置。 - 前記不完全拘束判定部は、
前記判定プログラムを実行することにより、
前記指令回転数に対する前記モータ回転数の比率が所定のしきい比率以下になった速度低下回数が所定の回数以上になった場合に速度低下フラグをセットし、
前記コイル電流値が前記電流閾値を超えた過電流回数が所定のしきい回数以上になった場合に過電流フラグをセットし、
前記速度低下フラグおよび前記過電流フラグがセットされている場合には、前記回転体が前記不完全拘束状態であると判定する
請求項9に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記不完全拘束判定部は、
前記判定プログラムを実行することにより、
前記速度低下フラグがセットされており、かつ前記モータ回転数の比率が所定のしきい比率以上になった場合には、前記速度低下回数を1減算して前記速度低下フラグをクリアする
請求項10に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記不完全拘束判定部は、
前記判定プログラムを実行することにより、
前記過電流回数が1以上であり、かつ前記速度低下フラグがセットされなかった場合には、前記過電流回数を1減算して前記過電流フラグをクリアする
請求項10または11に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記不完全拘束判定部は、前記モータの起動開始時または前記指令回転数が変更された時から所定の期間に達するまでは前記判定プログラムを実行しない
請求項2〜6のいずれか一つに記載のモータ駆動制御装置。 - モータの駆動制御を行うモータ駆動制御方法であって、
前記モータを監視して、前記モータが駆動状態であるが所定の異常状態であることを検出するステップと、
前記異常状態であることを検出した時点から判定プログラムを実行して、前記判定プログラムにより、前記モータの駆動により回転する回転体に対して前記モータが停止するには至らない負荷が加わっている、前記モータの不完全拘束状態であるか否かを判定するステップと、を含む
モータ駆動制御方法。
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