JP2017203519A - 油圧式作業機械の蓄圧装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10 エンジン
16 制御弁
20 パイロットライン(油路)
22 電磁リリーフ弁(圧力変動装置)
28 アキュムレータ
29 アキュムレータライン
30,30A,30B アキュムレータ切換弁
33 許容位置
34,34A,34B 制限位置
36 逆止弁
37 パイロット一次圧検出器(油路圧検出器)
38 アキュムレータ圧検出器
40 コントローラ
42 アキュムレータ切換指令部
44 異常判定部
46 圧力変動指令部
Claims (8)
- 油圧式作業機械の油圧回路に設けられる蓄圧装置であって、
前記油圧回路に含まれる油路に接続されるアキュムレータと、
前記油路と前記アキュムレータとの間に設けられ、当該油路と当該アキュムレータとの間での油の流通を許容する許容位置と当該許容位置に比べて当該流通を制限する制限位置とを有し、与えられる指令に応じて前記許容位置と前記制限位置との間で切換わるように作動するアキュムレータ切換弁と、
前記アキュムレータ切換弁を作動させるように当該アキュムレータ切換弁に対する指令を行うアキュムレータ切換指令部と、
前記アキュムレータ切換弁よりも前記アキュムレータに近い部位の圧力であるアキュムレータ圧を検出するアキュムレータ圧検出器と、
前記アキュムレータ切換弁よりも前記油路に近い部位の圧力である油路圧を検出する油路圧検出器と、
前記アキュムレータ切換指令部が前記アキュムレータ切換弁に対して行う指令の内容と、前記油路圧に対する前記アキュムレータ圧の追従の度合いと、に基づいて前記アキュムレータ切換弁の作動の異常の有無を判定する異常判定部と、を備える、油圧式作業機械の蓄圧装置。 - 請求項1記載の油圧式作業機械の蓄圧装置であって、前記異常判定部は、前記アキュムレータ切換指令部が前記アキュムレータ切換弁に対して当該アキュムレータ切換弁を前記許容位置に切換える指令を与えているにもかかわらず前記アキュムレータ圧と前記油路圧との間に許容範囲を超える相違がある場合に当該アキュムレータ切換弁の前記許容位置への切換わり動作に異常があると判定する、油圧式作業機械の蓄圧装置。
- 請求項2記載の油圧式作業機械の蓄圧装置であって、前記異常判定部は、前記アキュムレータ圧と前記油路圧との間に前記許容範囲を超える相違がある状態で前記アキュムレータ切換指令部が前記アキュムレータ切換弁を前記制限位置から前記許容位置に切換える指令を行ったにもかかわらず所定時間内に前記相違が前記許容範囲内に収まられない場合に、当該アキュムレータ切換弁の前記許容位置への切換わり動作に異常があると判定する、油圧式作業機械の蓄圧装置。
- 請求項2または3記載の油圧式作業機械の蓄圧装置であって、前記異常判定部は、前記油路圧の変動に対する前記アキュムレータ圧の応答遅れが許容範囲を超える場合に、当該アキュムレータ切換弁の前記許容位置への切換わり動作に異常があると判定する、油圧式作業機械の蓄圧装置。
- 請求項4記載の油圧式作業機械の蓄圧装置であって、前記油路の圧力を変動させる圧力変動装置と、当該圧力変動装置を作動させる圧力変動指令部と、をさらに備え、前記異常判定部は、前記アキュムレータ切換指令部が前記アキュムレータ切換弁に対して当該アキュムレータ切換弁を前記許容位置に切換える指令を行っている状態で前記圧力変動指令部が前記圧力変動装置を作動させて前記油路圧を変動させたときの当該油路圧の変動に対する前記アキュムレータ圧の応答遅れに基いて前記アキュムレータ切換弁の前記許容位置への切換わり動作の異常の有無を判定する、油圧式作業機械の蓄圧装置。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の油圧式作業機械の蓄圧装置であって、前記異常判定部は、前記アキュムレータ切換指令部が前記アキュムレータ切換弁に対して当該アキュムレータ切換弁を前記制限位置に切換える指令を行っているにもかかわらず前記油路圧の変動に対する前記アキュムレータ圧の許容範囲を超える応答がある場合に、当該アキュムレータ切換弁の前記制限位置への切換わり動作に異常があると判定する、油圧式作業機械の蓄圧装置。
- 請求項6記載の油圧式作業機械の蓄圧装置であって、前記油路の圧力を変動させる圧力変動装置と、当該圧力変動装置を作動させる圧力変動指令部と、をさらに備え、前記異常判定部は、前記アキュムレータ切換指令部が前記アキュムレータ切換弁に対して当該アキュムレータ切換弁を前記制限位置に切換える指令を行っている状態で前記圧力変動指令部が前記圧力変動装置を作動させて前記油路圧を変動させたときの当該油路圧の変動に対する前記アキュムレータ圧の応答性に基いて前記アキュムレータ切換弁の前記制限位置への切換わり動作の異常の有無を判定する、油圧式作業機械の蓄圧装置。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の油圧式作業機械の蓄圧装置であって、前記異常判定部は、前記油圧式作業機械において行われる作業が予め設定された作業であって前記アキュムレータに蓄えられた圧力を要する特定作業に該当する場合にのみ前記アキュムレータ切換弁の切換動作の異常の判定を行う、油圧式作業機械の蓄圧装置。
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