JP2017193324A - オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムを提供する。【解決手段】オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、マスターシリンダ1、油圧比率可変式弁体2、前ブレーキユニット3、後ブレーキユニット4、油圧比率制御器5、オートバイ車速センサ6及びブレーキスイッチ8を備える。油圧比率可変式弁体2は、油路11を介してマスターシリンダ1に接続される。前ブレーキユニット3は、第1の油路31を介して油圧比率可変式弁体2に接続される。後ブレーキユニット4は、第2の油路41を介して油圧比率可変式弁体2に接続される。油圧比率制御器5は、油圧比率可変式弁体2の油圧分配比率を制御する。オートバイ車速センサ6は、オートバイ車速61を油圧比率制御器5へ電気的に伝送する。【選択図】図1
Description
本発明は、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムに関し、特に、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムに関する。
オートバイは、一般大衆にとって重要な交通手段の一つとなっている。オートバイの安全装置には、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキが含まれる。前輪ブレーキは、右のブレーキレバーで制御し、後輪ブレーキは、左のブレーキレバーで制御することが一般的である。しかし緊急事態に遭遇したとき、ライダーがオートバイの右ブレーキレバー又は左ブレーキレバーを不用意に使用して落車してしまうことがあった。
そのため、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムが求められていた。
本発明の主な目的は、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高める、オートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によれば、マスターシリンダ、油圧比率可変式弁体、前ブレーキユニット、後ブレーキユニット、油圧比率制御器、オートバイ車速センサ及びブレーキスイッチを備えたオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムであって、前記油圧比率可変式弁体は、油路を介して前記マスターシリンダに接続され、前記前ブレーキユニットは、第1の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、前記後ブレーキユニットは、第2の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の油圧分配比率を制御し、前記オートバイ車速センサは、オートバイ車速を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチは、前記マスターシリンダを起動して前記油圧比率制御器へブレーキ信号を電気的に伝送し、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記前ブレーキユニットのブレーキ力と前記後ブレーキユニットのブレーキ力との比値が前記オートバイ車速の増加に伴って増大することを特徴とするオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムが提供される。
前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の油圧分配比率を制御し、前記オートバイ車速センサは、オートバイ車速を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチは、前記マスターシリンダを起動して前記油圧比率制御器へブレーキ信号を電気的に伝送し、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記前ブレーキユニットのブレーキ力と前記後ブレーキユニットのブレーキ力との比値が前記オートバイ車速の増加に伴って増大することを特徴とするオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムが提供される。
前記前ブレーキユニットは前キャリパーブレーキであり、前記後ブレーキユニットは後キャリパーブレーキであることが好ましい。
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って1より小さい数値、1又は1より大きい数値へ増大することが好ましい。
前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速30キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から3/7に増大するか、前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速60キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から4/6へ増大するか、前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から5/5へ増大するか、前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から6/4へ増大することが好ましい。
前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速60キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って5/5から6/4へ増大することが好ましい。
前記オートバイ車速が時速30キロメートルであるとき、前記比値は5/5であることが好ましい。
前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って5/5から7/3へ増大することが好ましい。
前記オートバイ車速が時速30キロメートルであるとき、前記比値は5/5であることが好ましい。
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って連続して増大することが好ましい。
前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って段階的に増大することが好ましい。
オートバイバンクアングルセンサをさらに備え、前記オートバイバンクアングルセンサが前記油圧比率制御器へオートバイバンクアングルを電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチにより前記マスターシリンダが起動されて前記ブレーキ信号を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送すると、前記油圧比率制御器が前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が減少することが好ましい。
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が0又は0より大きい数値まで減少することが好ましい。
前記オートバイバンクアングルが0度から10度まで増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した比値が2/8又は4/6まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが0度から20度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が1/9又は2/8まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが0度から30度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が0/10又は1/9まで減少することが好ましい。
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が連続して減少することが好ましい。
前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が段階的に減少することが好ましい。
本発明のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイのブレーキをかけたときの安定性を高めることができる。
以下、本発明を実施形態に基づいて、より具体的に説明する。但し、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
図1〜図3bを参照する。図1〜図3bに示すように、本発明の一実施形態に係るオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、少なくともマスターシリンダ1、油圧比率可変式弁体2、前ブレーキユニット3、後ブレーキユニット4、油圧比率制御器5、オートバイ車速センサ6及びブレーキスイッチ8から構成されてなる。油圧比率可変式弁体2は、電子式又は機械式でもよく、油路11を介してマスターシリンダ1に接続され、マスターシリンダ1の圧力を前ブレーキユニット3と後ブレーキユニット4とに分配する。前ブレーキユニット3は、前キャリパーブレーキでもよく、第1の油路31を介して油圧比率可変式弁体2に接続される。後ブレーキユニット4は、後キャリパーブレーキでもよく、第2の油路41を介して油圧比率可変式弁体2に接続される。油圧比率制御器5は、演算処理装置(図示せず)と、演算処理装置により制御されるサーボモータ(図示せず)とを有する上、演算処理装置に接続されたメモリ(図示せず)と、電源(図示せず)とを有してもよい。油圧比率制御器5は、演算処理装置又は演算処理装置及びサーボモータにより油圧比率可変式弁体2を制御し、油圧比率可変式弁体2の油圧分配比率を変えてもよい。オートバイ車速センサ6は、車輪の回転数又はエンジンシステムの回転数によりオートバイの車速を検出する。オートバイ車速センサ6は、オートバイ車速61を油圧比率制御器5へ電気的に伝送する。ブレーキスイッチ8は、マスターシリンダ1を起動して油圧比率制御器5へブレーキ信号81を電気的に伝送するブレーキレバーでもよい。油圧比率制御器5は、オートバイ車速61に基づいて油圧比率可変式弁体2を制御し、油圧比率可変式弁体2の油圧分配比率を変化させ、前ブレーキユニット3のブレーキ力と後ブレーキユニット4のブレーキ力との比値がオートバイ車速61の増加(時速0キロメートルから増加する)に伴って、0から1より小さい数値、1又は1より大きい数値へ増大する。また、オートバイ車速61と比値との関係は、図2a〜図2bに示す直線関係以外に、平滑曲線関係でもよく、ブレーキスイッチ8によりオートバイ車速61をブレーキ信号81を介して油圧比率制御器5へ電気的に伝送すると、油圧分配の比値が生じ、油圧比率可変式弁体2により油圧を前ブレーキユニット3と後ブレーキユニット4とに適宜分配する。例えば、マスターシリンダ1が供給する総ブレーキ力は10ユニットである。ブレーキスイッチ8は左ブレーキレバーである。前ブレーキユニット3は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット4は後キャリパーブレーキである。オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速30キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速61の増加に伴って、0/10から3/7に増大する。オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速60キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速61の増加に伴って、0/10から4/6へ増大する。オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速61の増加に伴って、0/10から5/5へ増大する。オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速90キロメートルへ増加すると、比値がオートバイ車速61の増加に伴って、0/10から6/4へ増大する。マスターシリンダ1が供給する総ブレーキ力は10ユニットである。ブレーキスイッチ8は右ブレーキレバーである。前ブレーキユニット3は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット4は後キャリパーブレーキである。オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速60キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速61の増加に伴って、5/5から6/4へ増大する。オートバイ車速61が時速30キロメートルであるとき、比値は5/5である。即ち、オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速30キロメートルに増加しても比値は変化しない。オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、比値がオートバイ車速61の増加に伴って、5/5から7/3へ増大する。オートバイ車速61が時速30キロメートルであるとき、比値は5/5である。即ち、オートバイ車速61が時速0キロメートルから時速30キロメートルに増加しても、比値は変化しない。
上述したように、本発明のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイ車速61と比値との間の直線関係又は平滑曲線関係により、オートバイ車速61に比値が対応し、ブレーキ力が前ブレーキユニット3と後ブレーキユニット4とに適宜分配され、オートバイのブレーキをかけたときの安定性が高まる。
図2a及び図2bを参照する。図2a及び図2bに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値は、オートバイ車速61の増加に伴って連続して増大してもよい。
図3a及び図3bを参照する。図3a及び図3bに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムの比値は、オートバイ車速61の増加に伴って段階的に増大してもよい。
図1及び図4〜図6bを参照する。図1及び図4〜図6bに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイバンクアングルセンサ7をさらに備えてもよい。オートバイバンクアングルセンサ7は、油圧比率制御器5へオートバイバンクアングル71を電気的に伝送する。オートバイバンクアングル71とは、オートバイ9が鉛直に対して傾いた角度であり、ブレーキスイッチ8によりマスターシリンダ1が起動されてブレーキ信号81を油圧比率制御器5へ電気的に伝送すると、油圧比率制御器5は、オートバイバンクアングル71により油圧比率可変式弁体2を制御し、油圧比率可変式弁体2の油圧分配比率を変え、オートバイバンクアングル71の増大(0度から増大する)に伴って、オートバイ車速61に対応した比値が0又は0より大きい数値まで減少する。オートバイバンクアングル71と比値との間の関係は、図5a及び図5bが示す直線関係以外に平滑曲線関係でもよく、ブレーキスイッチ8がオートバイバンクアングル71において、ブレーキ信号81を油圧比率制御器5へ電気的に伝送すると、油圧分配の比値が生じ、油圧比率可変式弁体2により油圧が前ブレーキユニット3と後ブレーキユニット4とに適宜分配される。例えば、マスターシリンダ1が供給する総ブレーキ力は10ユニットである。ブレーキスイッチ8は左ブレーキレバーである。前ブレーキユニット3は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット4は後キャリパーブレーキである。オートバイバンクアングル71が0度から10度に増えると、オートバイバンクアングル71の増大に伴って、オートバイ車速61に対応した比値が2/8まで減少する。オートバイバンクアングル71が0度から20度に増大すると、オートバイバンクアングル71が増大するに伴って、オートバイ車速61に対応した比値が1/9まで減少する。オートバイバンクアングル71が0度から30度まで増大すると、オートバイバンクアングル71の増大に伴って、オートバイ車速61に対応した比値が0/10まで減少する。例えば、マスターシリンダ1が供給する総ブレーキ力は10ユニットである。ブレーキスイッチ8は右ブレーキレバーである。前ブレーキユニット3は前キャリパーブレーキである。後ブレーキユニット4は後キャリパーブレーキである。オートバイバンクアングル71が0度から10度まで増大すると、オートバイバンクアングル71の増大に伴ってオートバイ車速61に対応した比値が4/6まで減少する。オートバイバンクアングル71が0度から20度に増大すると、オートバイバンクアングル71の増大に伴って、オートバイ車速61に対応した比値が2/8まで減少する。オートバイバンクアングル71が0度から30度に増大すると、オートバイバンクアングル71の増大に伴って、オートバイ車速61に対応した比値が1/9まで減少する。上述した構成により、本発明のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムは、オートバイ車速61に基づいてブレーキ力を前ブレーキユニット3と後ブレーキユニット4とに適宜分配する上、オートバイバンクアングル71と比値との直線関係又は平滑曲線関係により、オートバイバンクアングル71に比値を対応させ、ブレーキ力を前ブレーキユニット3と後ブレーキユニット4とに適宜分配し、オートバイがブレーキをかけるときの安定性を高める。
図5a及び図5bを参照する。図5a及び図5bに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムでは、オートバイバンクアングル71の増大に伴って比値が連続して減少してもよい。
図6a及び図6bを参照する。図6a及び図6bに示すように、上述したオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムでは、オートバイバンクアングル71の増大に伴って比値が段階的に減少してもよい。
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
1 マスターシリンダ
2 油圧比率可変式弁体
3 前ブレーキユニット
4 後ブレーキユニット
5 油圧比率制御器
6 オートバイ車速センサ
7 オートバイバンクアングルセンサ
8 ブレーキスイッチ
9 オートバイ
11 油路
31 第1の油路
41 第2の油路
61 オートバイ車速
71 オートバイバンクアングル
81 ブレーキ信号
2 油圧比率可変式弁体
3 前ブレーキユニット
4 後ブレーキユニット
5 油圧比率制御器
6 オートバイ車速センサ
7 オートバイバンクアングルセンサ
8 ブレーキスイッチ
9 オートバイ
11 油路
31 第1の油路
41 第2の油路
61 オートバイ車速
71 オートバイバンクアングル
81 ブレーキ信号
Claims (15)
- マスターシリンダ、油圧比率可変式弁体、前ブレーキユニット、後ブレーキユニット、油圧比率制御器、オートバイ車速センサ及びブレーキスイッチを備えたオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステムであって、
前記油圧比率可変式弁体は、油路を介して前記マスターシリンダに接続され、
前記前ブレーキユニットは、第1の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記後ブレーキユニットは、第2の油路を介して前記油圧比率可変式弁体に接続され、
前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の油圧分配比率を制御し、
前記オートバイ車速センサは、オートバイ車速を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送し、
前記ブレーキスイッチは、前記マスターシリンダを起動して前記油圧比率制御器へブレーキ信号を電気的に伝送し、前記油圧比率制御器は、前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記前ブレーキユニットのブレーキ力と前記後ブレーキユニットのブレーキ力との比値が前記オートバイ車速の増加に伴って増大することを特徴とするオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。 - 前記前ブレーキユニットは前キャリパーブレーキであり、
前記後ブレーキユニットは後キャリパーブレーキであることを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。 - 前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って1より小さい数値、1又は1より大きい数値へ増大することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速30キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から3/7に増大するか、前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速60キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から4/6へ増大するか、前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から5/5へ増大するか、前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って0/10から6/4へ増大することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速60キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って5/5から6/4へ増大することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイ車速が時速30キロメートルであるとき、前記比値は5/5であることを特徴とする請求項5に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイ車速が時速0キロメートルから時速90キロメートルに増加すると、前記比値が前記オートバイ車速の増加に伴って5/5から7/3へ増大することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイ車速が時速30キロメートルであるとき、前記比値は5/5であることを特徴とする請求項7に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って連続して増大することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記比値は、前記オートバイ車速の増加に伴って段階的に増大することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- オートバイバンクアングルセンサをさらに備え、
前記オートバイバンクアングルセンサが前記油圧比率制御器へオートバイバンクアングルを電気的に伝送し、前記ブレーキスイッチにより前記マスターシリンダが起動されて前記ブレーキ信号を前記油圧比率制御器へ電気的に伝送すると、前記油圧比率制御器が前記油圧比率可変式弁体の前記油圧分配比率を制御し、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が減少することを特徴とする請求項1に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。 - 前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が0又は0より大きい数値まで減少することを特徴とする請求項11に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイバンクアングルが0度から10度まで増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した比値が2/8又は4/6まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが0度から20度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が1/9又は2/8まで減少するか、前記オートバイバンクアングルが0度から30度に増大すると、前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が0/10又は1/9まで減少することを特徴とする請求項11に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が連続して減少することを特徴とする請求項11に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
- 前記オートバイバンクアングルの増大に伴って、前記オートバイ車速に対応した前記比値が段階的に減少することを特徴とする請求項11に記載のオートバイ車速制御の可変式連動ブレーキシステム。
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