JP6879076B2 - 車両用制動制御装置 - Google Patents
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- 車輪と共に回転する回転部材に対して押圧される摩擦部材が複数の車輪にそれぞれ設けられている車両に適用される車両用制動制御装置であって、
前記車両が降坂路を走行しているか否かを判定する勾配判定部と、
前記勾配判定部によって前記車両が降坂路を走行していると判定されている場合、各車輪の少なくとも1つに対応する前記摩擦部材の押圧を解除する制動制御部と、を備え、
前記制動制御部は、前記摩擦部材の押圧の解除に伴う前記車両の左右の制動力配分の変動が低減されるように、前記押圧の解除に際し、前記押圧の解除対象以外の前記摩擦部材の押圧力を制御する、車両用制動制御装置。 - 前記車両は、前記車輪として、左右一組の前輪と左右一組の後輪を有しており、
前記制動制御部は、前記勾配判定部によって前記車両が降坂路を走行していると判定されている場合、前記左右一組の後輪に対応する前記摩擦部材の押圧を解除させる、請求項1に記載の車両用制動制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2017123682A JP6879076B2 (ja) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 車両用制動制御装置 |
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JP2017123682A JP6879076B2 (ja) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 車両用制動制御装置 |
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JP2019006255A JP2019006255A (ja) | 2019-01-17 |
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JP7098216B2 (ja) * | 2019-12-13 | 2022-07-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両支援装置、自動運転可能な車両、車両支援方法及びプログラム |
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JP5462620B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-04-02 | 株式会社アドヴィックス | 車両の速度制御装置 |
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