JP2017190041A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置(100)は、要求駆動力が所定の閾値を超えた場合に、EVモードからHVモードへの切換えを行う切換え手段(110)と、自動運転時の要求駆動力の変動を示すプロファイルを生成する生成手段(120)と、プロファイルが示す要求駆動力に所定の閾値を超える箇所が存在しているか否かを判定する第1判定手段(130)と、所定の下限加速度を下回らない範囲で要求駆動力を変更可能であるか否かを判定する第2判定手段(140)と、所定の下限加速度を下回る場合には要求駆動力に応じて内燃機関を始動するように制御し、所定の下限加速度を下回らない場合には、プロファイルを再生成するように制御する制御手段(150)とを備える。
【選択図】図2
Description
初めに、図1を参照して、実施形態に係るハイブリッド車両の構成について説明する。ここに図1は、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が適用される車両の構成を示す概略構成図である。なお、図1では、車両が備える各部位のうち本実施形態に関連の深いもののみを示し、他の部位については図示を省略している。
次に、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置(即ち、ECU100)の動作の流れについて、図2を参照して説明する。ここに図2は、実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、以下では、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が行う動作のうち、自動運転時における要求駆動力に関する制御について詳細に説明するものとし、他の一般的な動作については説明を省略する。
なお、Woutはバッテリ30の出力上限値であり、Pstartは、エンジン200の始動に必要な電力である。
αtag’=(F’−M×g×sinθ)/M ・・・(3)
なお、Fは車両に加わる力、Mは車両の重量、gは重力加速度、θは勾配である。
本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が行う具体的な制御例とその効果について、図3から図6を参照して説明する。以下では、第1比較例及び第2比較例に係る制御例と、本実施形態に係る制御例とを比較しながら説明を進める。
まず、図3を参照して、第1比較例に係るハイブリッド車両の制御装置が行う制御例について具体的に説明する。ここに図3は、第1比較例に係るハイブリッド車両における各種パラメータの変動を示すタイムチャートである。
次に、図4を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が行う制御例について具体的に説明する。ここに図4は、実施形態に係るハイブリッド車両における各種パラメータの変動を示すタイムチャート(その1)である。
次に、図5を参照して、第2比較例に係るハイブリッド車両の制御装置が行う制御例について具体的に説明する。ここに図5は、第2比較例に係るハイブリッド車両における各種パラメータの変動を示すタイムチャートである。
次に、図6を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置が行う制御例について具体的に説明する。ここに図6は、実施形態に係るハイブリッド車両における各種パラメータの変動を示すタイムチャート(その2)である。
10 ハイブリッド駆動装置
20 PCU
30 バッテリ
100 ECU
110 モード切替え部
120 プロファイル生成部
130 エンジン始動判定部
140 下限加速度判定部
150 駆動制御部
200 エンジン
MG モータジェネレータ
DW 駆動輪
Claims (1)
- 電動機の動力で走行するEVモード、並びに内燃機関及び電動機の動力で走行するHVモードで走行可能なハイブリッド車両の制御装置であって、
前記EVモードでの走行時において、要求駆動力が所定の閾値を超えた場合に、前記内燃機関を始動させて前記HVモードへの切換えを行う切換え手段と、
前記ハイブリッド車両を自動運転させる所定区間の道路情報に基づいて、自動運転時の前記要求駆動力の変動を示すプロファイルを生成する生成手段と、
前記プロファイルが示す前記要求駆動力に前記所定の閾値を超える箇所が存在しているか否かを判定する第1判定手段と、
前記所定の閾値を超える箇所が存在している場合に、前記ハイブリッド車両の加速度が所定の下限加速度を下回らない範囲で、前記要求駆動力を前記所定の閾値を超えないように変更可能であるか否かを判定する第2判定手段と、
(i)前記ハイブリッド車両の加速度が前記所定の下限加速度を下回る場合には、前記プロファイルが示す前記要求駆動力に応じて内燃機関を始動するように前記切換え手段を制御し、(ii)前記ハイブリッド車両の加速度が前記所定の下限加速度を下回らない場合には、前記要求駆動力が前記所定の閾値を超えない前記プロファイルを再生成するように前記生成手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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US11235752B2 (en) | 2018-04-16 | 2022-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
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