JP6036480B2 - 走行制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る走行制御装置が適用されたハイブリッド車両100の概略構成図を示す。なお、図1中の破線矢印は、信号の入出力を示している。
次に、本実施形態においてECU70が行う制御の概要について説明する。本実施形態では、ECU70は、エンジン1及びモータジェネレータMG(詳しくは第2のモータジェネレータMG2である。以下同様とする。)に対する制御を行うことで、定常走行モード及び断続運転走行モードのいずれかを実施する。
次に、図2及び図3を参照して、上記した本実施形態に係る制御方法を具体的に説明する。
次に、図4を参照して、本実施形態に係る処理フローについて説明する。図4は、断続運転実施判定を示すフローチャートである。また、当該処理フローは、ECU70によって所定の周期で繰り返し実行される。
以下では、上記した実施形態に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上記の実施形態に適用することができる。
上記した実施形態では、エンジン出力Pe2とエンジン出力Ps(エンジン熱効率が最大となるエンジン出力)とを比較することにより、断続運転走行モード及び定常走行モードのいずれかを選択していた。他の例では、この代わりに、エンジン出力Pe2に対応するエンジン熱効率と、エンジン熱効率の最大値ηemaxとを比較することで、断続運転走行モード及び定常走行モードのいずれかを選択しても良い。更に他の例では、エンジン出力Pe1に対応するエンジン熱効率と、エンジン出力Pe2に対応するエンジン熱効率とを比較することで、断続運転走行モード及び定常走行モードのいずれかを選択しても良い。なお、エンジン出力Pe2に対応するエンジン熱効率や、エンジン出力Pe1に対応するエンジン熱効率は、図3に示したグラフG1から求めることができる。例えば、グラフG1に従ったエンジン出力とエンジン熱効率との関係をマップ等として記憶しておいても良い。
上記した実施形態では、アクセル開度が所定時間一定となった際に断続運転実施判定を開始していたが、アクセル開度が厳密に所定時間一定となった際に断続運転実施判定を開始することに限定はされず、アクセル開度が所定時間概ね一定となった際に断続運転実施判定を開始しても良い。つまり、他の例では、所定時間におけるアクセル開度の変動が所定範囲内に収まっている場合(例えば緩やかに加速している際や緩やかに減速している際)にも、断続運転実施判定を開始しても良い。
上記した実施形態では、エンジン1及びモータジェネレータMGを動力源として有するハイブリッド車両100に対して本発明を適用していたが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、エンジン1のみを動力源として有する一般的な車両にも適用可能である。この場合には、上記したようにエンジン出力Pe2を算出するに当たって、モータ出力Pm1を考慮する必要はない(図4のステップS14参照)。つまり、断続運転走行モードの実施時に車速を下限車速VLから上限車速VHまで所望の加速度にて上昇させるために車両に対して付与すべき駆動力が、そのままエンジン出力Pe2となる。
70 ECU
100 ハイブリッド車両
201 アクセル開度センサ
202 車速センサ
MG1 第1のモータジェネレータ
MG2 第2のモータジェネレータ
Claims (1)
- 内燃機関を断続的に運転させることで、上限車速と下限車速との間で加減速を繰り返し行わせる断続運転走行モードと、前記内燃機関を継続的に運転させることで、車速を一定に維持させる定常走行モードと、を選択的に実施する走行制御装置であって、
アクセルが踏まれた状況下においてアクセル開度が所定時間一定となった場合に、前記断続運転走行モードを実施するか、それとも前記定常走行モードを実施するかの判定を開始し、当該判定時の要求駆動力に基づいて、前記断続運転走行モードの実施時に車速を前記上限車速に設定するのに必要な第1駆動力を算出し、前記第1駆動力が前記内燃機関の熱効率が最大となる第2駆動力以下である場合には前記断続運転走行モードを選択し、前記第1駆動力が前記第2駆動力よりも大きい場合には前記定常走行モードを選択する制御手段、
を備えることを特徴とする走行制御装置。
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