JP2017188324A - 道路照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照明区間の始端と終端で車両を検出するセンサが誤検出を行っても、照明機器の明るさを適切に増大又は減少できる道路照明装置を提供する。【解決手段】道路照明装置１は、トンネルの入口の入口センサ２及び速度センサ３と、トンネルの出口の出口センサ１２と、入口センサ２と速度センサ３に接続された入口制御装置５と、出口センサ１２に接続された出口制御装置１５を備える。トンネルに車両が進入すると、速度センサ３の測定値に基づいて、退出推定時刻算出部５２が車両の退出推定時刻を算出する。入口車両検出部５１が検出した車両の進入と、出口車両検出部６１が検出した車両の退出に基づいて、車両数算出部５４がトンネル内の車両数を算出する。車両有無判定部５５は、最も遅い退出推定時刻でトンネル内の車両数が０以下の場合、トンネル内に車両が存在しないと判断し、制御信号出力部５６で分電盤２１を制御して照明機器を消灯する。【選択図】図２

Description

本発明は、例えばトンネルやランプウェイ等のような、道路の所定の区間を照明する照明装置に関する。

道路のトンネル内を照明する照明装置は、トンネル内を走行する車両が存在しない時も照明を継続するので、電力を無駄に消費する問題がある。このような問題を解決するため、従来、トンネル内の車両の数を車両検出センサで検出し、トンネル内の車両の数が零になると、照明機器を消灯するように構成されたトンネル照明装置が提案されている（特許文献１参照）。このトンネル照明装置は、車両検出センサをトンネルの入口と出口に夫々配置し、入口の車両検出センサで検知した車両の数から、出口の車両検出センサで検知した車両の数を差し引き、その差が零になると、照明機器を消灯している。

特開２００５−０５０６１１号公報

しかしながら、上記従来のトンネル照明装置は、車両検出センサが誤検出をした場合、トンネル内に車両が存在するにもかかわらず照明機器を消灯する不都合や、トンネル内に車両が存在しないにもかかわらず照明機器の点灯を継続する問題がある。

詳しくは、２台の車両がトンネルに進入したとき、入口の車両検出センサが１台と誤検出した場合、その後に進入した３台目の車両を２台目であると認識する。この後、最初の２台の車両がトンネルを退出し、これらの車両の数を出口の車両検出センサが正確に検出すると、３台目の車両がトンネルに存在するにもかかわらず、照明機器を消灯してしまう。

また、２台の車両がトンネルに進入し、これらの車両の数を入口の車両検出センサが正確に検出した後、トンネルを退出する２台の車両の数を出口の車両検出センサが１台であると誤検出した場合、トンネルに車両が存在しないにもかかわらず、照明機器の点灯を継続してしまう。

そこで、本発明の課題は、照明区間の始端と終端で車両を検出するセンサが誤検出を行っても、照明機器の明るさを適切に増大又は減少できる道路照明装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の道路照明装置は、道路の所定の区間に設定された照明区間を照明する照明機器と、
上記照明区間の始端に設置され、この照明区間へ入る車両を検出する始端センサと、
上記照明区間の始端に設置され、この照明区間へ入る車両の速度を測定する速度センサと、
上記照明区間の終端に設置され、この照明区間から出る車両を検出する終端センサと、
上記速度センサの測定値に基づいて、上記始端センサが検出した車両が上記照明区間から退出すると推定される退出推定時刻を算出する退出推定時刻算出部と、
上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数と、上記退出推定時刻算出部が算出した退出推定時刻とに基づいて、上記照明区間に車両が存在するか否かを判断する車両有無判断部と、
上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在すると判断すると、上記照明機器の明るさを増大した状態にする一方、上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在しないと判断すると、上記照明機器の明るさを減少させる照明制御部と
を備えることを特徴としている。

上記構成によれば、道路の所定の区間に設定された照明区間が、照明機器によって照明される。上記照明区間は、例えばトンネル、橋梁、及び、自動車専用道路と一般道路とを接続する接続道路等に設定される。また、自動車専用道路を延長方向に所定距離おきに分割してなる区画に照明区画が設定されてもよい。上記照明機器は、例えばＬＥＤ（light emitting diode：発光ダイオード）や、ナトリウムランプや、水銀灯等を光源に用いたものを採用できる。上記照明区画の始端に設置された始端センサにより、上記照明区間に入る車両が検出され、上記照明区画の始端に設置された速度センサにより、上記照明区間に入る車両の速度が測定される。ここで、上記始端センサと速度センサは、単一のセンサで実現してもよい。上記照明区画の終端に設置された終端センサにより、上記照明区間から出る車両が検出される。上記始端センサと終端センサは、例えばレーザセンサ、超音波センサ及びミリ波センサ等を用いることができる。上記速度センサの測定値と、上記照明区間の長さとに基づいて、上記始端センサで検出された車両が、上記速度センサで測定された速度で走行した場合に照明区間から退出する退出推定時刻が、退出推定時刻算出部によって算出される。上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数と、上記退出推定時刻算出部が算出した退出推定時刻とに基づいて、車両有無判断部により、上記照明区間に車両が存在するか否かが判断される。この車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在すると判断すると、照明制御部により、上記照明機器の明るさが増大した状態に制御される。ここで、上記照明制御部は、上記始端センサにより車両が検出される前に上記照明機器の明るさが既に増大した状態であった場合、この明るさを維持するように上記照明機器を制御する。一方、上記照明制御部は、上記始端センサにより車両が検出される前に上記照明機器の明るさが減少した状態であった場合、この明るさを増大するように上記照明機器を制御する。また、上記照明制御部は、上記始端センサにより車両が検出される前に上記照明機器が消灯状態であった場合、上記照明機を点灯するように制御する。一方、上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在しないと判断すると、上記照明制御部により、上記照明機器の明るさが減少するように制御される。ここで、上記照明制御部は、上記照明機器の明るさを減少した状態を維持するように制御してもよく、或いは、上記照明機器を消灯してもよい。このようにして、上記照明区間に車両が存在すると判断される時は照明機器の明るさを増大状態とし、上記照明区間に車両が存在しないと判断される時は照明機器の明るさを減少させるので、照明機器の消費電力を効果的に抑制できる。

ここで、上記車両有無判断部は、上記照明区間に車両が存在するか否かを、上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数と、上記退出推定時刻算出部が算出した退出推定時刻とに基づいて判断するので、上記始端センサや上記終端センサが誤検出をしても、上記退出推定時刻が経過した後に、照明区間に車両が存在しないと判断することができる。したがって、照明区間に進入した車両が照明区間を退出すると推定される時刻の後に、照明機器の明るさが減少する。したがって、照明区間に車両が存在するにもかかわらず照明機器の明るさが減少される不都合を防止でき、また、照明区間に車両が存在しないにもかかわらず照明機器の明るさが増大した状態が継続される不都合を防止できる。

一実施形態の道路照明装置は、上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合、上記照明区間に車両が滞在しないと判断する。

上記実施形態によれば、退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻が経過し、かつ、始端センサが検出した車両の数から、終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、車両有無判断部により、照明区間に車両が滞在しないと判断される。例えば、始端センサが、照明区間に同時に進入した２台の車両を１台と誤検出した後に、３台目の車両の進入を２台目として検出した場合、先に進入した２台の車両の退出を終端センサが検出すると、３台目の車両が照明区間に存在するにもかかわらず、終端センサの検出数から終端センサの検出数を差し引いた値が零になる。ここで、上記３台目の車両の退出推定時刻が経過したときに、上記照明区間に車両が滞在しないと判断され、これに応じて照明機器の明るさが減少する。このように、始端センサや終端センサの誤検出が生じても、車両の速度に基づいて算出された退出推定時刻が経過するまで照明機器の明るさを減少しない。したがって、照明区間に車両が存在するにもかかわらず照明機器の明るさが減少される不都合を、効果的に防止できる。

一実施形態の道路照明装置は、上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零よりも大きい場合、第１の上記退出推定時刻よりも後に上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い第２の退出推定時刻において、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記始端センサが検出した車両の数から、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、上記照明区間に車両が滞在しないと判断する。

上記実施形態によれば、退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻が経過し、かつ、始端センサが検出した車両の数から、終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零よりも大きい場合、速度センサによる車両の速度の検出と、退出推定時刻算出部による退出推定時刻の算出と、始端センサによる車両の検出と、終端センサによる車両の検出を継続する。そして、第１の退出推定時刻よりも後において、退出推定時刻算出部が算出した最も遅い第２の退出推定時刻を経過し、かつ、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記始端センサが検出した車両の数から、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、車両有無判断部により、照明区間に車両が滞在しないと判断される。例えば、始端センサが２台の車両の進入を検出した後、照明区間から退出する２台の車両を終端センサが１台と誤検出した場合、照明区間に車両が存在しないにもかかわらず、終端センサの検出数から終端センサの検出数を差し引いた値よりも大きいので、照明が継続される。この後、上記２台の車両のうちの最も遅い退出推定時刻が経過すると、この第１の退出推定時刻の後に始端センサで検出された車両について、車両有無判断部の判断が継続される。すなわち、第１の退出推定時刻の後に始端センサで検出された車両について、第２の退出推定時刻が経過したとき、この車両が終端センサで検出されている場合、始端センサの検出数から終端センサの検出数を差し引いた値が零となり、照明区間に車両が存在しないと判断され、照明機器の明るさが減少される。このように、始端センサ又は終端センサの誤検出が生じた場合に、始端センサ及び終端センサの検出数と、速度センサの測定値から算出された退出推定時刻に基づいて、車両の存在を改めて判断することにより、誤検出に基づく判断を修正することができる。したがって、始端センサ又は終端センサの誤検出により、照明区間に車両が存在しないにもかかわらず、照明区間に車両が存在すると判断されて、照明機器の明るさが増大した状態に継続される不都合を、効果的に防止できる。

一実施形態の道路照明装置は、上記照明制御部は、上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在すると判断すると、上記照明機器を点灯状態とし、上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在しないと判断すると、上記照明機器を消灯する。

上記実施形態によれば、車両有無判断部によって照明区間に車両が存在すると判断されると、照明機器が点灯状態に制御される。ここで、始端センサによる車両の検出の前から照明機器が点灯していた場合、点灯状態が継続される。一方、車両有無判断部によって照明区間に車両が存在しないと判断されると、照明機器が消灯する。したがって、照明機器による電力消費を効果的に削減できる。

一実施形態の道路照明装置は、上記始端センサ及び終端センサの少なくとも１つと、上記車両有無判断部との間が、無線通信により接続されている。

上記実施形態によれば、照明区間の始端と終端に夫々設置される始端センサ及び終端センサのうちの少なくとも１つと、照明機器の制御に関する車両有無判断部との間が、無線通信で接続されるので、照明区間に沿った配線を削除できる。したがって、道路の所定の照明区間に、配線を追加することなく容易に本発明を適用することができる。

一実施形態の道路照明装置は、上記照明区間は、トンネルに設定されている。

上記実施形態によれば、トンネルの照明機器の明るさを、トンネル内の車両の有無に応じて適切に調節することができる。したがって、トンネルにおける照明機器の電力消費を効果的に抑制できる。

一実施形態の道路照明装置は、上記照明区間は、自動車専用道路と一般道路とを接続する接続道路に設定されている。

上記実施形態によれば、自動車専用道路と一般道路とを接続する接続道路に設置された照明機器の明るさを、接続道路の車両の有無に応じて適切に調節することができる。したがって、接続道路における照明機器の電力消費を効果的に抑制できる。また、接続道路の周辺へ不要な光を放射する問題を解決できる。

トンネルに適用した本発明の実施形態の道路照明装置を示す模式図である。 実施形態の道路照明装置を示すブロック図である。 実施形態の道路照明装置が実行する処理を示すフロー図である。 実施形態の道路照明装置が実行する処理を示すフロー図である。

以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。

本発明の実施形態として、道路照明装置をトンネルに適用した場合について説明する。図１は、トンネルに適用された実施形態の道路照明装置を示す模式図である。実施形態の道路照明装置１は、道路Ｒの照明区間としてのトンネルＬに設置された照明機器２０の明るさを、トンネルＬ内に存在する車両の有無に応じて調節するものである。道路Ｒは、２車線を有する一方通行の自動車専用道路である。

実施形態の道路照明装置１は、トンネルＬの始端である入口に、始端センサとしての入口センサ２と、速度センサ３が設置されている。トンネルＬの入口の近傍には、上記入口センサ２及び速度センサ３に接続された第１ハブ６と、この第１ハブ６に接続された入口制御装置５が設置されている。上記第１ハブ６には第１無線ルータ７が接続され、第１無線ルータ７は第１無線アンテナ８に接続されている。また、トンネルＬの終端である出口に、終端センサとしての出口センサ１２が接続されている。トンネルＬの出口の近傍には、上記出口センサ１２に接続された第２ハブ１６と、この第２ハブ１６に接続された出口制御装置１５が設置されている。上記第２ハブ１６には第２無線ルータ１７が接続され、第２無線ルータ１７は第２無線アンテナ１８に接続されている。照明機器２０は、電力を供給する配電盤２１に接続され、この配電盤２１に入口制御装置５が接続されている。

入口センサ２及び出口センサ１２は、赤外線を用いたレーザスキャナで形成され、道路Ｒの各車線について、トンネルＬへ進入する車両と、トンネルＬから退出する車両を検出する。入口センサ２及び出口センサ１２は、超音波センサやミリ波センサ等で形成されてもよい。

速度センサ３は、ミリ波レーダーで形成され、道路Ｒの各車線について、トンネルＬへ進入する車両の速度を測定する。速度センサ３は、超音波や赤外線を用いて速度を測定するものでもよい。

第１ハブ６及び第２ハブ１６は、ＬＡＮ（Local Area Network）用ハブであり、第１ハブ６は、入口センサ２、速度センサ３及び第１無線ルータ７を入口制御装置５に接続する。第２ハブ１６は、出口センサ１２及び第１無線ルータ１７を出口制御装置１５に接続する。

入口制御装置５及び出口制御装置１５は、照明機器２０の制御プログラムがインストールされた汎用のパーソナルコンピュータで形成されている。これらの入口制御装置５及び出口制御装置１５は、ＣＰＵ(中央処理装置)、メモリ、記憶装置及び入出力装置等を有し、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵで読み出して実行し、本発明の道路照明装置１の機能を実現する。なお、入口制御装置５及び出口制御装置１５は、パーソナルコンピュータ以外に、マイクロコンピュータを含んで構成された組み込みシステムで形成されてもよく、本発明の機能を実現することが可能な機器又は装置であれば、入口制御装置５及び出口制御装置１５の形態は特に限定されない。

第１無線ルータ７と第２無線ルータ１７は、第１無線アンテナ８と第２無線アンテナ１８を介して互いに接続し、入口制御装置５と出口制御装置１５の間の無線通信を行う。第１無線ルータ７又は第２無線ルータ１７は、アクセスポイントとして機能する。

上記入口制御装置５及び出口制御装置１５と、第１ハブ６及び第２ハブ１６と、第１無線ルータ７及び第２無線ルータ１７は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠したＬＡＮを形成するが、他の規格のＬＡＮを形成してもよい。

照明機器２０は、ＬＥＤを光源に用いたトンネル用道路灯であり、トンネルＬの壁面に、軸方向に所定間隔をおいて複数個設置されている。照明機器２０は、ナトリウムランプや水銀灯を光源に用いたものでもよい。

配電盤２１は、電力会社から高電圧の電力を受けて降圧し、照明機器２０に電力を供給するものであり、区分開閉器、遮断器、変圧器、低圧配電制御器等を有する。配電盤２１は、入口制御装置５からの信号を受けて、照明機器２０への電力供給を制御する。

図２は、道路照明装置１を示すブロック図である。図２に示すように、入口制御装置５は、入口車両検出部５１、退出推定時刻算出部５２、信号受信部５３、車両数算出部５４、車両有無判断部５５、制御信号出力部５６を有する。出口制御装置１５は、出口車両検出部６１と信号送信部６２を有する。入口制御装置５及び出口制御装置１５の各部は、ハードウェア又はソフトウェアによって実現される。

入口車両検出部５１は、入口センサ２からの信号に基づいて、トンネルＬへの車両の進入を検出する。

出口車両検出部６１は、出口センサ１２からの信号に基づいて、トンネルＬからの車両の退出を検出する。

退出推定時刻算出部５２は、速度センサ３が測定した車両の速度と、トンネルＬの長さに基づいて、この車両が測定された速度でトンネルＬを走行したときにトンネルＬから退出する時刻を算出し、トンネルＬの退出推定時刻として出力する。

信号送信部６２は、出口車両検出部６１が検出したトンネルＬからの車両の退出を示す信号を、第２無線アンテナ１８から第１無線アンテナ８へ送信する。

信号受信部５３は、信号送信部６２からの信号を受信し、車両数算出部５４へ出力する。

車両数算出部５４は、入口車両検出部５１が検出した車両の数から、出口車両検出部６１が検出した車両の数を差し引き、この数をトンネルＬに存在する車両の数として出力する。

車両有無判断部５５は、退出推定時刻算出部５２が算出した退出推定時刻と、車両数算出部５４が算出した車両の数とに基づいて、トンネルＬ内に車両が存在するか否かを判断し、車両の有無を示す信号を出力する。

制御信号出力部５６は、車両有無判断部５５からトンネルＬ内に車両が有る旨の信号を受けると、照明機器２０を点灯状態にする旨の制御信号を配電盤２１に出力する。一方、車両有無判断部５５からトンネルＬ内に車両が無い旨の信号を受けると、照明機器２０を消灯する旨の制御信号を配電盤２１に出力する。

上記構成の道路照明装置１の動作を、フロー図を参照しながら説明する。図３及び４は、上記道路照明装置１が実行する処理を示すフロー図である。

まず、道路照明装置１が起動すると、車両数算出部５４で算出される車両数Ｎが初期化され、Ｎの値が零になる（ステップＳ１）。次に、入口センサ２から入口車両検出部５１への入力信号に基づいて、トンネルＬへの進入車両の有無が判断される（ステップＳ２）。トンネルＬへの進入車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を加算し（ステップＳ３）、車両有無判断部５５がトンネルＬ内に車両が存在すると判断し、これに応じて、制御信号出力部５６が点灯を示す制御信号を配電盤２１に出力し、配電盤２１から照明機器２０に電力が供給されて照明機器２０が点灯する（ステップＳ４）。

引き続いて、上記入口車両検出部５１が車両を検出したときの速度センサ３の測定値に基づいて、車両の速度を特定する（ステップＳ５）。特定された車両の速度に基づいて、退出推定時刻算出部５２が、上記入口センサ２が検出した車両がトンネルＬから退出する第１退出推定時刻Ｔ１を算出する（ステップＳ６）。算出された第１退出推定時刻Ｔ１が既存の第１退出推定時刻Ｔ１よりも遅いか否かを判断し（ステップＳ７）、算出された第１退出推定時刻Ｔ１が既存の第１退出推定時刻Ｔ１よりも遅い場合は、第１退出推定時刻Ｔ１を更新する（ステップＳ８）。第１退出推定時刻Ｔ１を更新すると、出口センサ１２から出口車両検出部６１への入力信号に基づいて、トンネルＬからの退出車両の有無が判断される（ステップＳ９）。ここで、上記ステップＳ２においてトンネルＬへの進入車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ７において算出された第１退出推定時刻Ｔ１が既存の第１退出推定時刻Ｔ１よりも早いと判断された場合は、ステップＳ９に進む。

上記ステップＳ９において、トンネルＬからの退出車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を減算し（ステップＳ１０）、車両有無判断部５５が、車両数Ｎが０より大きいか否かを判断する（ステップＳ１１）。車両数Ｎが０以下である場合、車両有無判断部５５は、第１退出推定時刻Ｔ１を経過したか否かを判断し（ステップＳ１２）、第１退出推定時刻Ｔ１を経過したと判断すると、制御信号出力部５６が消灯を示す制御信号を配電盤２１に出力し、配電盤２１から照明機器２０への電力が遮断されて照明機器２０が消灯する（ステップＳ１３）。照明機器２０の消灯処理が行われると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を零にリセットし（ステップＳ１４）、ステップＳ２に戻ってトンネルＬへの進入車両の有無を判断する。上記ステップＳ１２において、時刻が第１退出推定時刻Ｔ１を経過していない場合、照明機器２０の消灯を行わず、ステップＳ２に戻る。

上記ステップＳ９において、トンネルＬからの退出車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ１１において、車両数Ｎが０より大きいと判断された場合、第１退出推定時刻Ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。第１退出推定時刻Ｔ１が経過している場合は、ステップＳ１６の再確認処理に移る一方、第１退出推定時刻Ｔ１が経過していない場合は、ステップＳ２に戻る。

このように、ステップＳ１乃至Ｓ１４の処理によれば、入口センサ２で検知した進入車両の数と、出口センサ１２で検知した退出車両の数の差を算出して得られる車両数Ｎが０以下となった場合に、トンネルＬに進入した車両のうちの最も遅い第１退出推定時刻Ｔ１を経過していることを確認してトンネルＬの照明機器２０を消灯する。したがって、入口センサ２や出口センサ１２の誤検出によって車両数Ｎが０になっても、車両の速度に基づいた第１退出推定時刻Ｔ１が経過するまではトンネルＬの照明機器２０の点灯を継続するので、トンネルＬ内に車両が存在するにもかかわらず照明機器２０を消灯する不都合を、効果的に防止できる。

図４は、上記ステップＳ１６の再確認処理の内容を示すフロー図である。再確認処理は、車両数算出部５４によって算出された車両数Ｎが０より大きく、かつ、第１退出推定時刻Ｔ１が経過している場合に行われる。このような条件は、入口センサ２又は出口センサ１２が誤検出した場合や、車両がトンネルＬ内に渋滞や事故により滞留している場合に発生する。そこで、図４に示す再確認処理により、トンネルＬに進入する車両の速度に基づく退出推定時刻Ｔ２を算出し、この退出推定時刻Ｔ２におけるトンネルＬ内の車両の数Ｍを確認する。

まず、再確認処理が開始すると、車両数算出部５４で算出される車両数Ｍが初期化され、Ｍの値が零になる（ステップＳ２１）。次に、入口センサ２から入口車両検出部５１への入力信号に基づいて、第１退出推定時刻Ｔ１以降におけるトンネルＬへの進入車両の有無が判断される（ステップＳ２２）。トンネルＬへの進入車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が、第１退出推定時刻Ｔ１以降に計数する車両に関する車両数Ｍの値を加算し（ステップＳ２３）、車両有無判断部５５がトンネルＬ内に車両が存在すると判断し、照明機器２０の点灯が継続される（ステップＳ２４）。

引き続いて、上記入口車両検出部５１が車両を検出したときの速度センサ３の測定値に基づいて、車両の速度を特定する（ステップＳ２５）。特定された車両の速度に基づいて、退出推定時刻算出部５２が、上記入口センサ２が検出した車両がトンネルＬから退出する第２退出推定時刻Ｔ２を算出する（ステップＳ２６）。算出された第２退出推定時刻Ｔ２が既存の第２退出推定時刻Ｔ２よりも遅いか否かを判断し（ステップＳ２７）、算出された第２退出推定時刻Ｔ２が既存の第２退出推定時刻Ｔ２よりも遅い場合は、第２退出推定時刻Ｔ２を更新する（ステップＳ２８）。第２退出推定時刻Ｔ２を更新すると、出口センサ１２から出口車両検出部６１への入力信号に基づいて、トンネルＬからの退出車両の有無が判断される（ステップＳ２９）。ここで、上記ステップＳ２２においてトンネルＬへの進入車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ２７において算出された退出推定時刻Ｔ２が既存の退出推定時刻Ｔ２よりも早いと判断された場合は、ステップＳ２９に進む。

上記ステップＳ２９において、トンネルＬからの退出車両が有ると判断されると、車両数算出部５４が車両数Ｍの値を減算し（ステップＳ３０）、車両有無判断部５５が、車両数Ｍが０より大きいか否かを判断する（ステップＳ３１）。車両数Ｍが０以下である場合、車両有無判断部５５は、第２退出推定時刻Ｔ２を経過したか否かを判断し（ステップＳ３２）、第２退出推定時刻Ｔ２を経過したと判断すると、制御信号出力部５６が消灯を示す制御信号を配電盤２１に出力し、配電盤２１から照明機器２０への電力が遮断されて照明機器２０が消灯する（ステップＳ３３）。照明機器２０の消灯処理が行われると、車両数算出部５４が車両数Ｎの値を零にリセットし（ステップＳ３４）、再確認処理が終了する。再確認処理が終了すると、ステップＳ２に戻ってトンネルＬへの進入車両の有無を判断する。一方、上記ステップＳ３２において、時刻が第２退出推定時刻Ｔ２を経過していない場合、照明機器２０の消灯を行わず、ステップＳ２２に戻る。

上記ステップＳ２９において、トンネルＬからの退出車両が無いと判断された場合と、上記ステップＳ３１において、車両数Ｍが０より大きいと判断された場合、第２退出推定時刻Ｔ２を経過したか否かを判断する（ステップＳ３５）。第２退出推定時刻Ｔ２が経過している場合は、再確認処理が終了してステップＳ２に戻る一方、第２退出推定時刻Ｔ２が経過していない場合は、ステップＳ２２に戻って再確認処理を継続する。

このように、ステップＳ２１乃至Ｓ３５の再確認処理は、ステップＳ３２で第２退出推定時刻Ｔ２内にトンネルＬ内の台数Ｍが０以下であることを確認した場合は、車両がトンネルＬ内を第２退出推定時刻Ｔ２までに無事に走行できたとして、ステップＳ１５の第１退出推定時刻Ｔ１においてトンネルＬ内の台数Ｎが０を超えていたことに関する判断をキャンセルする。その結果、トンネルＬに車両が無いことが確認できたとして、照明機器２０を消灯する。一方、ステップＳ３５で第２退出推定時刻Ｔ２を経過したときに車両数Ｍが０より大きいことを確認した場合は、渋滞や事故等により車両がトンネルＬ内に滞在していることが確認できたとして、照明機器２０を消灯することなく、点灯を継続し、ステップＳ２に戻る。

以上のように、ステップＳ２１乃至Ｓ３５の再確認処理を行うことにより、ステップＳ１乃至Ｓ１４の処理において、入口センサ２の誤検出によって車両数Ｎが０を超えても、この誤検出に基づく判断を適切にキャンセルし、トンネルＬ内に車両が無いことを正確に確認できて、照明機器２０を適切に消灯できる。また、第１退出推定時刻Ｔ１における車両数Ｎが０を越え、かつ、第２退出推定時刻Ｔ２における車両数Ｍが０を超えた場合は、トンネルＬ内に車両が存在することを高い確率で確認できる。したがって、トンネルＬ内に車両が存在するにもかかわらず照明機器２０を消灯する不都合を、効果的に防止できる。

上記実施形態において、トンネルＬ内の車両の有無の判断に応じて、照明機器２０を点灯及び消灯したが、照明機器２０の明るさを増大及び減少させてもよい。また、照明機器２０の一部について、トンネルＬ内の車両の有無の判断に応じて点灯及び消灯してもよく、明るさを増大及び減少してもよい。また、照明機器２０の点灯及び消灯と、明るさの増大及び減少を、並行して行ってもよい。例えば、トンネルＬの入口の近傍部分と、出口の近傍部分は、トンネルＬ内に車両が有るときは明るさを増大し、トンネルＬ内に車両が無いときは明るさを減少する一方、トンネルＬの中央部分は、トンネルＬ内に車両が有るときは点灯し、トンネルＬ内に車両が無いときは消灯してもよい。

また、上記実施形態において、入口制御装置５と出口制御装置１５の間を無線通信により接続したが、入口制御装置５と出口制御装置１５を有線通信により接続してもよい。また、出口制御装置１５の出口車両検出部６１を入口制御装置５に設け、出口センサ１２を有線又は無線で入口制御装置５の出口車両検出部６１に接続してもよい。また、入口センサ２及び速度センサ３と、制御装置との間を無線通信により接続してもよい。また、制御装置の設置位置は、トンネルＬの出口又は入口に限定されず、適宜設定することができる。

また、上記実施形態では、道路照明装置１をトンネルＬに適用した場合について説明したが、本発明の道路照明装置は、照明区間として、道路の橋梁部分や、自動車専用道路と一般道路とを接続する接続道路としてのランプウェイや、自動車専用道路を延長方向に分割して照明を制御する照明制御区間等にも適用可能である。本発明によれば、道路に設定された照明区間について、照明区間に存在する車両を精度良く検出し、これに応じて照明機器の明るさを精度良く制御できる。したがって、照明機器の消費電力を効果的に抑制できると共に、照明区間に車両が存在しないにもかかわらず照明機器の明るさを増大状態に維持する不都合や、照明区間に車両が存在するにもかかわらず照明機器の明るさを減少する不都合を、効果的に防止できる。また、照明区間の周辺へ不要な光を放射する不都合を、効果的に防止できる。

１ 道路照明装置
２ 入口センサ
３ 速度センサ
５ 入口制御装置
６ 第１ハブ
７ 第１無線ルータ
８ 第１無線アンテナ
１２ 出口センサ
１５ 出口制御装置
１６ 第２ハブ
１７ 第２無線ルータ
１８ 第２無線アンテナ
２０ 照明機器
２１ 配電盤
５１ 入口車両検出部
５２ 退出推定時刻算出部
５３ 信号受信部
５４ 車両数算出部
５５ 車両有無判断部
５６ 制御信号出力部
６１ 出口車両検出部
６２ 信号送信部
Ｌ トンネル
Ｒ 道路

Claims (7)

1. 道路の所定の区間に設定された照明区間を照明する照明機器と、
   上記照明区間の始端に設置され、この照明区間へ入る車両を検出する始端センサと、
   上記照明区間の始端に設置され、この照明区間へ入る車両の速度を測定する速度センサと、
   上記照明区間の終端に設置され、この照明区間から出る車両を検出する終端センサと、
   上記速度センサの測定値に基づいて、上記始端センサが検出した車両が上記照明区間から退出すると推定される退出推定時刻を算出する退出推定時刻算出部と、
   上記始端センサが検出した車両の数と、上記終端センサが検出した車両の数と、上記退出推定時刻算出部が算出した退出推定時刻とに基づいて、上記照明区間に車両が存在するか否かを判断する車両有無判断部と、
   上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在すると判断すると、上記照明機器の明るさを増大した状態にする一方、上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在しないと判断すると、上記照明機器の明るさを減少させる照明制御部と
   を備えることを特徴とする道路照明装置。
2. 請求項１に記載の道路照明装置において、
   上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合、上記照明区間に車両が滞在しないと判断することを特徴とする道路照明装置。
3. 請求項１に記載の道路照明装置において、
   上記車両有無判断部は、上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い退出推定時刻において、上記始端センサが検出した車両の数から、上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零よりも大きい場合、第１の上記退出推定時刻よりも後に上記退出推定時刻算出部が算出した最も遅い第２の退出推定時刻において、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記始端センサが検出した車両の数から、上記第１の退出推定時刻よりも後に上記終端センサが検出した車両の数を差し引いた値が零以下である場合に、上記照明区間に車両が滞在しないと判断することを特徴とする道路照明装置。
4. 請求項１に記載の道路照明装置において、
   上記照明制御部は、上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在すると判断すると、上記照明機器を点灯状態とし、上記車両有無判断部が上記照明区間に車両が存在しないと判断すると、上記照明機器を消灯することを特徴とする道路照明装置。
5. 請求項１に記載の道路照明装置において、
   上記始端センサ及び終端センサの少なくとも１つと、上記車両有無判断部との間が、無線通信により接続されていることを特徴とする道路照明装置。
6. 請求項１に記載の道路照明装置において、
   上記照明区間は、トンネルに設定されていることを特徴とする道路照明装置。
7. 請求項１に記載の道路照明装置において、
   上記照明区間は、自動車専用道路と一般道路とを接続する接続道路に設定されていることを特徴とする道路照明装置。

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