JP2017186881A - センサ部を保持及び位置決めするための保持装置を備えた道路舗装機械 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、センサ部を保持及び位置決めするための保持装置を備えた道路舗装機械に関する。【解決手段】路面層３を形成するための高さ調節可能な舗装スクリード２と、少なくとも１つのセンサ部６を保持及び位置決めするための少なくとも１つの保持装置５を有する道路舗装機械１であって、保持装置５は、保持装置５を道路舗装機械１に固定するための少なくとも１つの旋回アームモジュール７と、少なくとも１つの保持アームモジュール９と、センサ部６を有する少なくとも１つのセンサモジュール１４とを備え、保持アームモジュール９は、第１クランプ装置１６を用いて旋回アームモジュール７に固定され、センサモジュール１４は、第２クランプ装置１７を用いて保持アームモジュール９に固定され、第１及び第２クランプ装置１６，１７はそれぞれ閉位置にある場合に所定のクランプ力Ｋを与えるように形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は請求項１に概ね従った道路舗装機械に関する。

実際の使用法として、道路舗装機械は自身に装備された舗装スクリードを用いて路面に新しく舗装面を形成するために用いられる。用いられる舗装材料は、取り付け方向から見た場合、道路舗装機械の前方に配置されている道路舗装機械の材料ホッパから供給される。材料コンベアを通じて、舗装材料は材料ホッパから後方に向かって舗装スクリードまで搬送され、拡散オーガー（spreading auger）を介して該舗装スクリードにより撒播され、最終的に、加熱圧縮された粒状の形態を以て、舗装スクリードの下に新しく舗装面を形成する。

道路舗装機械が移動する地面上に平らな舗装面を形成するために、舗装スクリードは、高さ調節可能なスクリードアームを介して、道路舗装機械のシャーシに固定されている。舗装スクリードの水平度は道路舗装機械の制御装置によって制御できる。このプロセスでは、舗装スクリードの水平度は、地面の表面状態及び/または形成する舗装面の目標厚さに依存する。

道路舗装機械の舗装スクリードを水平に保つために、細長く、剛体の測定バーを道路舗装機械の横方向に取り付けることが知られており、この測定バーは一方において、道路舗装機械が移動する地面、及び舗装スクリードの後に新たに形成される舗装面の上方に複数のセンサを配置している。このような従来の測定バーの支持体は、重く、設置に時間がかかり、特に道路舗装機械に取り付けるには高い技術と複数の人員を必要とすることから問題がある。

例えば、独国特許第６０２２６２３７号（ＤＥ６０２２６２３７Ｔ２）には、道路舗装機械に沿って伸縮自在に互いに重なって配置されたバーを備えた測定バー装置が示されており、このバーは高さ測定のためのセンサを道路舗装機械の両側の地面上方に配置している。各伸縮性バーセグメントは、上部に設けられた固定具を用いて所望の箇所に固定できる。さらに、各センサの高さ位置を調整できる。これには、重い伸縮性測定バーは特殊な型の道路舗装機械にしか適用できないという不都合を伴う。また、測定バー装置の道路舗装機械への取り付け及び／または取り外しには複数の人員が必要である。さらに、特定の高さにセンサを設置できる可能性は限られている。最後に、センサは異なるクランプ力により測定バー上に保持され、これは調節装置から加わる力に左右されるため、測定バー装置を新たに調節することは困難である。

米国特許第５９７５４７３号（ＵＳ５,９７５,４７３Ａ）には、道路舗装機械の側面に装着された測定バー装置が開示されている。測定バー装置は、旋回自在アームを介して、道路舗装機械のスクリードアームに固定されている。また、測定バー装置は、中央バー及び中央バーの両端に固定された伸長バーを有する、道路舗装機械に沿って横方向に支持された測定バーを備えている。高さ測定センサは、中央バーだけでなく、伸長バーにもそれぞれ配置されている。各伸長バーは水平方向において、中央バーに対して内側に旋回可能であり、道路舗装機械の後部において、後部伸長バーに固定されたセンサを舗装スクリードの後に新たに形成される路面層上方に配置できる。この測定バー装置において、それぞれ自在に接続された各セグメントは、ねじ継手を用いて連結される。その結果、組み立ては非常に大変な作業となり、時間を要する。また、異なるクランプ力が各ねじ継手に作用するが、つまるところ、これは保持装置の調整を行う操作者が加える力に左右される。これにより、保持装置の設置及び調整は複雑化し、すべての人が等しく容易に装置を設置するのは不可能である。また、このような多くの部品から成る測定バー装置において、個々の部品、特に、緩んだスクリューレバーや、ねじや、ブラケットが作業現場で失われることも稀ではない。つまり、この測定バー装置では、センサの高さ位置を適切に設定できる可能性は限られている。

独国特許第６９１２６０１７号（ＤＥ６９１２６０１７Ｔ２）には、上部に測定バーを固定した道路舗装機械を開示しており、この測定バーは剛体であり、地面上方かつ、道路舗装機械のスクリードアームの横方向に配置されている。これには、測定バーが、その剛性の高い設計故に限られた型の道路舗装機械にしか適用できないという不都合を伴う。

当該分野における従来の解決策を鑑みて、本発明の目的は、保持装置を備えた道路舗装機械を提供することであり、ここで該保持装置は異なる型の道路舗装機械において、特に可撓性が求められる用途に好適であり、また、この保持装置は道路舗装機械に簡便に設置できるという更なる特徴を有し、全体として少ない労力で効率よく操作可能であり、さらに自身に固定されるモジュール、特に、測定部を様々に支持するのに好適である。

このような保持装置を備えた道路舗装機械は請求項１に含まれる。本発明の更なる改良された発展事項は、従属請求項の主題である。

本発明に係る道路舗装機械は、路面層を形成するための高さ調節可能な舗装スクリードと、少なくとも１つのセンサ部を保持及び位置決めするための少なくとも１つの保持装置を有する。上記保持装置は、上記保持装置を上記道路舗装機械に固定するための少なくとも１つの旋回アームモジュールと、少なくとも１つの保持アームモジュールと、上記センサ部を有する少なくとも１つのセンサモジュールとを備える。本発明において、上記保持アームモジュールは、第１クランプ装置を用いて上記旋回アームモジュールに固定され、上記センサモジュールは、第２クランプ装置を用いて上記保持アームモジュールに固定される。

本発明によれば、上記第１及び第２クランプ装置はそれぞれ閉位置にある場合に所定のクランプ力を加えるように形成されている。これにより、本発明の２つのクランプ装置が、調節装置の作動力に関係なく、閉位置において、保持するモジュールに対し均一な保持力を加える。これは、連結点における過度な伸張を回避でき、各クランプ装置が常に、同じような作動力を以て、開閉可能であることを意味する。これにより、保持装置全体が、特に少ない労力で効率よく操作可能となり、すなわち、道路舗装機械への取り付け、センサとそのモジュール体の調整を少ない労力で効率よく行うことができる。

さらに、多様な用途に応じて異なる道路舗装機械の型に適した方法で、保持装置を容易に、特にモジュール構築キットとしてアップグレードできる。使用方法に応じて、保持装置はモジュール毎に道路舗装機械上で構成でき、その結果、多数の使用方法に対応できる。本発明においては、特に、２つのクランプ装置を少ない労力で効率よく操作できるため、異なる構成を実現する上で好都合である。

加わるクランプ力が一定であるため、特に、保持装置の損傷を防ぐことも出来る。さらに、工具なしで保持装置を装着できることは好都合である。従来の解決策において用いられる、取り付け工具を必要とするねじ止めは本発明では用いない。

２つのクランプ装置は優れた着想の固定システムであり、それぞれ特に簡易脱着装置（quick-release device）として形成されている。これにより、保持装置は、特に短時間で道路舗装機械上で使用できる状態となり、取り付け時の休止時間を大幅に低減できる。各簡易脱着装置は、部品を正しく装置に固定するために必要な各クランプ力を予め設定する。本発明において、保持装置で用いられるセンサ部は、異なる測定参照位置及び／または測定位置に対して任意の方法で位置合わせが可能である。そのため、利用者の要求に応じて、保持装置を複数の用途に適用できる。本発明において、各センサは特に、多種多様なやり方で配置できる。

これにより、２つのクランプ装置の過度な伸張、及び／または締め付けが甘いという事態を回避できる。さらに、操作者は、保持すべきモジュールが簡易脱着装置に正しく保持されているか、すなわち、簡易脱着装置が閉位置にあるかどうか、特に問題なく簡易脱着装置を目視にて確認できる。その結果、特に、取り付け作業中に簡易脱着装置に固定されたセンサ部が落下及び／または紛失することがなくなる。

作動力に関係なくそれぞれのクランプ装置に所定のクランプ力を印加できることも好都合である。各クランプ装置が閉位置にある場合、調節装置は、これにより２つのクランプ装置を介して印加される所定のクランプ力が、固定すべき部品を安全に保持するに足るものであるとみなすことができる。

第１及び／または第２クランプ装置がレバークランプギヤ機構を有している場合、クランプ装置において、開位置と閉位置の切替を、特に問題なく確実に行うことができる。梃子とギヤの効果で、それぞれ小さな作動力を以てして、クランプ装置を開閉位置に切替できる。レバークランプギヤ機構は、特に、感度が高く、高コストのモジュール、例えば、センサモジュールを固定するのに適している。

レバークランプギヤ機構は好ましくは、各クランプ装置を開閉するための作動レバーと、保持アームモジュールに固定するための所定のクランプ力を印加するためのクランプレバーと支持レバーとを有する。特に、操作者は、レバークランプギヤ機構の開閉動作の間、作動レバーが最大圧力点、すなわち、開閉位置から所定の角度だけずれている場合は、最大力に達した時にレバーの感触でそれに気付くことができる。ここで、特に、上記力に達した後の閉操作中においては、いずれの場合も特に苦労なく、レバークランプギヤ機構を、ある程度自己効率の良い方法で完全に閉位置にすることができる。同様に、レバークランプギヤ機構上の圧力点付近の最大力は、レバークランプギヤ機構が閉位置から自動的に外れるのを防ぐものである。

第１及び／または第２クランプ装置は好ましくは、保持アームモジュールに固定するための当接部として形成される少なくとも１つの支持フックを有する。よって、支持フックは、レバークランプギヤ機構の当接部として作用する。その結果、各クランプ装置は安定して、特に、横ずれを生じないように、保持アームモジュール上に固定できる。

クランプレバー及び支持フックが保持アームモジュールの両側に連結される場合、保持アームモジュールは、第１及び／または第２クランプ装置が閉じていれば、特に強固に各クランプ装置によって保持できる。このため、支持フックと共に、クランプレバーは保持アームモジュールを包み込む爪を形成する。

特に好適な実施形態によれば、第１及び／または第２クランプ装置の閉位置において、支持レバーと作動レバーの間の旋回点が少なくとも部分的に支持レバーの基部に位置する旋回点と、クランプレバーと作動レバーの間に位置する旋回点とを結ぶ仮想直線上に位置するように、レバークランプギヤ機構の上記旋回点が設定されている。このような各旋回点の位置は、各レバークランプギヤ機構を通じて十分に高い自己固定効果をもたらし、その結果、取り付け作業期間中にレバークランプギヤ機構が自動的に開放しないようにできる。これは、特に、レバークランプギヤ機構に形成された、レバーの１つに固定された当たり止め（end stop）により実現される。当たり止めは、確実に、レバークランプギヤ機構を開放するための所定の作動力が作動レバーに印加された場合のみ、レバークランプギヤ機構を開放し、それ以外では開放しないようにできる。さらに、レバー上の当たり止めは、今後レバークランプギヤ機構に固定される部品、特に、センサ部が損傷してしまうような該ギヤ機構の過度な伸張を防止することができる。これに関しては、当たり止めが圧力点における上述した最大力という意味合いで理解される。

好ましくは、垂直投影面に投影された場合、水平面に対して傾斜して位置決めされている保持アームモジュールの中央ビームを、第１及び／または第２クランプ装置に取り外し可能に固定できる。中央ビームは、ビームセグメントと特にセンサモジュールを上部に取り付けるために、支持装置に対して安定した土台を提供する。クランプ装置によって、操作者は、追加の人員を必要とせずに、中央ビームを素早く装着でき、中でもとりわけ正確に位置決めして装着できる。

特に、保持装置はさらに、中央ビームのための少なくとも１つの伸縮ビームと、伸縮ビームを中央ビームの端部に取り外し可能に固定する少なくとも１つの固定部とを有する。特に、中央ビームと伸縮ビームは固定具を介して互いに第１の取付角度で、かつ、垂直投影面から見た場合、少なくとも１つの別の取付角度で連結できる。

好ましくは、中央ビームとその両端に固定された伸縮ビームは階段形状を成している。階段形状により、センサ部を、道路舗装器が移動する道路上方に、新たに形成される路面層上の別のセンサ部と同じ高度で、確実に配置できる。

一方、階段形状の構造には、特に取り付け時において、保持装置が道路舗装機械の他の部品、例えば、道路舗装機械のスクリード延長部、配管プレート、及び／またはブラケットに衝突するのを防ぐという実質的な利点がある。取り付け幅が大きな物を取り付ける際、舗装スクリードの延長部及び／または移動方向から見た場合、側面の拡散オーガーに対して、延長部の前方に配置される配管プレートが、突出する支持バーによって垂直方向及び水平方向に固定できる。保持装置の階段形状構造はそれ故、このような支持バーの使用を可能とし、ここで、保持装置自体は該支持バーにより機能が損なわれることはない。

第１及び／または第２クランプ装置は好ましくは、保持部と、該保持部に連結された回転ディスクを有し、これらは、回転可能かつ互いに所定の角度を以て取り付けられる。このため、中央ビームが道路舗装機械に、垂直面に対して斜めに取り付けられ、ここで、保持アームモジュールは、舗装スクリードのスクリードアームを固定するのに最適である。さらに、回転ジョイントは、センサモジュールが斜めに傾いた中央ビームに固定されている場合、地面に垂直に位置するように、センサモジュールを配置できる。

好ましくは、保持アームモジュールが第１クランプ装置を介して旋回アームモジュール上に固定されている時に、第１クランプ装置上の保持部を、回転ディスクに対して回転可能に取り付け、センサモジュールが第２クランプ装置を介して保持アームに上に固定されている時に、第２クランプ装置上の回転ディスクと保持部に対して回転可能に取り付ける。それ故、第１クランプ装置によって、両方の保持アームモジュールを水平面に対して所定の旋回角度で位置合わせでき、かつ、第２クランプ装置によってセンサモジュールを水平面に対して所定の旋回角度で位置合わせできる。その結果、各クランプ装置は、各モジュールを互いに様々なやり方で接続できる。

特に、保持部と回転ディスクを互いに回転しないように固定でき、これにより、保持部と回転ディスクとの設定旋回角度を、取り付け動作中に誤って変更してしまう心配がなく、保持装置を安定して確実に組み付けられる。

好ましくは、第２クランプ装置の回転ディスクに形成されたレバークランプギヤ機構は、センサモジュールのセンサチューブを固定するための偏心型簡易脱着装置である。よって、大きな力を加えることなく、センサモジュールを第２クランプ装置に安定して連結できる。偏心型簡易脱着装置により、特に、センサモジュールを固定するための工具をさらに追加する必要がない。

センサモジュールがセンサ受け口を有する場合、センサモジュールによって確実に、センサ部を特に正確かつ安定して取り付けることができる。ここで、センサ部は、好ましくは、舌片及び溝結合により、センサ受け口内に設置できる。センサ部は、このため、常に正確にセンサ受け口に導かれ、センサ受け口内に正確に固定できる。

センサ部は好ましくは、センサモジュールに対応したレバークランプギヤ機構により回転しないように固定できる。このため、センサは常に最初に設定した位置にあり、これにより一定の測定結果が得られることになる。

センサ部をセンサモジュールに固定するため、レバークランプギヤ機構は偏心型簡易脱着装置であることが好ましい。偏心型簡易脱着装置により、所定のクランプ力が印加され、損傷を引き起こす力、これは、例えば、強すぎる締め付け及び／またはセンサ部に対する固定装置の過度な伸張によって生じるものであるが、このような力を防ぐことができる。

旋回アームモジュールに対応したレバークランプギヤ機構は、好ましくは偏心型簡易脱着装置であり、これにより第１クランプ装置を旋回アームモジュールに固定できる。このため、第１クランプ装置を素早く、かつ容易に旋回アームモジュールに固定できる。

さらに別の実施形態によれば、旋回アームモジュールは、少なくとも部分的にガイド部を有し、保持アームモジュールは、ガイド部に沿って調節可能に取り付けられ、第１クランプ装置によってガイド部に固定できるスライド部を有する。
このような旋回アームモジュール及び／または保持アームモジュールは、地面上方に低い高度で道路舗装機械に特にしっかりと固定でき、１つのセンサ部のみを保持装置に設ける場合は特に有用である。

好ましくは、スライド部は、プロファイルチューブであり、ガイド部はプロファイルチューブを受け入れる中空の部材である。これにより、道路舗装機械から横方向に張り出した長さを容易に保持装置に設定できる。

本発明の好ましい実施形態を、以下の図に基づき説明する。

複数のセンサを保持し位置決めする保持装置を備えた、路面を形成するための道路舗装機械を示す図である。 図１の保持装置の部分拡大図である。 保持装置の第１クランプ装置を示す図である。 中央ビームが挿入された、図３に示す第１クランプ装置を示す図である。 中央ビームが固定された、閉位置にある第１クランプ装置を示す図である。 保持装置の第２クランプ装置を示す図である。 開位置における、中央ビーム上の第２クランプ装置を示す図である。 閉位置における、図６に示す中央ビーム上の第２クランプ装置を示す図である。 特にセンサチューブを保持するために用いられるクランプ装置を示す図である。 センサチューブを保持するための図９に示すクランプ装置の図である。 第１及び第２クランプ装置の回転クランプ装置を示す図である。 センサ部を固定するための偏心型クランプ装置を示す図である。 開位置における、センサ部を固定するためのレバーギヤ機構クランプ装置を示す図である。 閉位置における、図１３に示すレバージョイントクランプ装置を示す図である。 図３に示す第１クランプ装置を位置決めするための保持装置の旋回アームを示す図である。 図１５に示す旋回アームの上部クランプ装置の拡大図である。 摺動アーム接続部を備えた、センサ部の保持装置を示す図である。 図１７に示す摺動アーム接続部の図である。 図１７に示す第１クランプ装置を示す図である。 図中、同じ部品には同一参照符号を付している。

図１は、地面Ｕ上に新しく路面層３を形成するための高さ調節可能な舗装スクリード２を有する道路舗装機械１を示す。道路舗装機械１は、走行方向Ｆから見て前方に配置されている材料ホッパ７０を有し、そこから、図示しない材料搬送部を介して、舗装材料が後部の舗装スクリード２へ供給され、舗装に用いられる。

舗装スクリード２は、保持装置５が固定されたスクリードアーム４を備える。保持装置５は、複数のセンサ部６を保持及び位置決めするために設けられる。保持装置５は、保持装置５を道路舗装機械１に固定するための旋回アームモジュール７を有する。旋回アームモジュール７は、スクリードアーム４上に横方向に固定された２つの旋回アーム８を有する。さらに、保持装置５は、中央ビーム１０と、中央ビーム１０の両端に固定された伸縮ビーム１１を有する保持アームモジュール９を備える。中央ビーム１０は，２つの旋回アーム８により、道路舗装機械１上に横方向に保持され、水平面に対して傾斜して設けられている。中央ビーム１０両端の２つの伸縮ビーム１１は互いに平行であり、中央ビーム１０と伸縮ビーム１１は、階段状に形成されている。

図１においてはさらに、走行方向Ｆから見て、１つのセンサモジュール１４が前方の伸縮ビーム１２、中央ビーム１０、及び後方の伸縮ビーム１３にそれぞれ固定されている。センサ部６は、センサモジュール１４の各端部に固定される。前方の２つのセンサモジュール１４は距離を測定するために、道路舗装機械１が移動する地面Ｕの上方に配置されている。後方の伸縮ビーム１３に固定されたセンサモジュール１４は新たに形成される路面層３上方に配置され、上記路面層からの距離を測定するために用いられる。それぞれの測定距離に基づいて、道路舗装機械１内に設けられた制御部１５は、走行しているのが凸凹の地面上であっても平らな路面層３を形成できるように、舗装スクリード２の自動水平化を行うことができる。

図２は、図１の保持装置５の部分拡大図である。第１クランプ装置１６は、旋回アーム８の上端部に固定されている。第１クランプ装置１６は、中央ビーム１０の上部に固定され、水平面に対して傾斜した位置に中央ビーム１０を保持する。

第１クランプ装置１６の左横において、第２クランプ装置１７は図２の第１クランプ装置１６に背を向けて、中央ビーム１０の側面に固定されている。センサチューブ１８の下端に固定されたセンサ部６を地面Ｕの上方に配置するために、第２クランプ装置１７は、センサモジュール１４、特に、センサモジュール１４上に設けられたセンサチューブ１８を保持するように形成される。図２ではさらに、図１に示すように舗装スクリード２後方にセンサモジュール１４を配置するために、別の第２クランプ装置１７が伸縮ビーム１１の隣の後方の伸縮ビーム１３に固定されている。

図２に示した第２クランプ装置１７は、第１クランプ装置１６の取り付け側に関係なく、中央ビーム１０と伸縮ビーム１１の両側、すなわち、道路舗装機械１に対して、中央ビーム１０及び／または伸縮ビーム１１の外側と内側のどちらにも固定することができる。

図２においてはまた、固定部１９によって、中央ビーム１０が伸縮ビーム１１の後端に接続されている。固定部１９は、中央ビーム１０の後端に形成された吊下げ孔（hanging slot）２０と、伸縮ビーム１１の前端に形成された固定板（locking plate）２１を有する。バネ式の固定ボルト２２を固定板２１に可撓的に形成し、吊下げ孔２０に係止する。

図２において、伸縮ビーム１１と後方の伸縮ビーム１３は、別の固定部２３を用いて接続される。別の固定部２３は、固定部１０と同じ部材を有するが、異なる固定位置において接続されており、伸縮ビーム１１が後方の伸縮ビーム１３に対して水平に取り付けられる。これに対し、中央ビーム１０と伸縮ビーム１１は、固定部１９を介して鈍角の取り付け角度を以て互いに接続される。

図３は、開位置における第１クランプ装置１６を示す。第１クランプ装置１６は、保持部２４、レバークランプギヤ機構２５、及び２つの支持フック２６を備える。同様に、第１クランプ装置１６は、支持フック２６を１つだけ有しても良い。図３において、レバークランプギヤ機構２５は、所定のクランプ力によって第１クランプ装置１６に中央ビーム１０を固定するための簡易脱着装置として構成される。よって、支持フック２６は、レバークランプギヤ機構２５との当接部として相互作用し、中央ビーム１０が不用意に動かないようにする。また、第１クランプ装置１６は、連結ブラケット２８を備えた保持チューブ２７を有する。

図４は、第１クランプ装置１６の断面図であり、第１クランプ装置１６において中央ビーム１０が支持フック２６に着座している。図４のレバークランプギヤ機構２５は、依然開放状態にあるものとする。図４においてはさらに、回転ディスクが保持部２４の後ろに位置し、これにより、支持フック２６が固定された保持部２４とレバークランプギヤ機構２５が、所定の角度で回転ディスク２９に対して回転可能に装着されている。結果として、中央ビーム１０が第１クランプ装置１６に装着された時、第１クランプ装置１６は中央ビーム１０を所定の角度で旋回させ配置できる。さらに、これにより、保持アームモジュール９が第１クランプ装置１６を介して旋回アームモジュール７に固定された時に、第１クランプ装置１６に設けられている保持部２４が回転ディスク２９に対して回転自在に取り付けられる。

図４によれば、レバークランプギヤ機構２５はレバークランプギヤ機構２５の開閉のための作動レバー３０と、支持レバー３１と、及び第１クランプ装置１６の固定のために、保持アームモジュール９に所定のクランプ力（図５参照）を加えるクランプレバー３２とを有する。レバークランプギヤ機構２５において、作動レバー３０、支持レバー３１、及びクランプレバー３２は旋回点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて回転可能に互いに連結される。

図５は、閉位置における第１クランプ装置１６を示しており、支持フック２６は下から中央ビーム１０を保持し、クランプレバー３２は上から同ビームを保持する。すなわち、中央ビーム１０は両側から保持される。図５においてはさらに、作動レバー３０が第１部分３０ａ及び第２部分３０ｂを有する。作動レバーの２つの部分３０ａ，３０ｂは、実質的に９０°の角度を成すように形成されている。この構成により、レバークランプギヤ機構２５が閉状態の場合、作動レバー３０は中央ビーム１０を取り囲むように位置し、中央ビーム１０をさらに固定できる。特に、第１部分３０ａは、第１クランプ装置１６から中央ビーム１０が抜け落ちないように、中央ビーム１０の保持部２４とは反対の側に密接に装着される。第２部分３０ｂが上方から、かつクランプレバー３２と共に、中央ビーム１０に作用して、さらに強固に固定する。

図５に示す閉位置では、支持レバー３１と作動レバー３０との間の旋回点Ｂが、支持レバー３１の基部（inlet）に位置する旋回点Ａとクランプレバー３２と作動レバー３０の間に位置する旋回点Ｃとを結ぶ仮想直線Ｇ上に位置するように、第１クランプ装置１６の旋回点Ａ，Ｂ，Ｃが設定される。旋回点Ａ，Ｂ，Ｃを上記のように設置することで、所定のクランプ力よりも大きな、レバークランプギヤ機構２５に作用する閉塞力により、確実にレバークランプギヤ機構２５を閉位置に保つことができ、この場合、作動レバー３０を自動で開放することは出来ない。これにより、仮想直線Ｇはわずかに旋回点Ｂに横切る程度となり、すなわち、中心は通らず、クランプ装置１６を介して非常に高い自己固定効果が得られ、クランプ装置１６は中央ビーム１０を安定して保持できる。

図６は中央ビーム１０に固定された第２クランプ装置１７を示し、ここで、第２クランプ装置１７もまた伸縮ビーム１１，１２，１３に固定できる。第２クランプ装置１７は、第１クランプ装置１６と同様の構成を有する。よって、第２クランプ装置１７の説明において用いられるアポストロフィが付けられた同様の参照符号は，２つのクランプ装置１６，１７間で同等の部材を示す。

図６に示す第２クランプ装置１７において、ブラケット３３は回転ディスク２９’に固定される。センサモジュール１４を第２クランプ装置１７に連結するために、第２クランプ装置１７に対応付けられたレバークランプギヤ機構３４（図９及び図１０参照）を、ブラケット３３に固定できる。

図６において、第２クランプ装置１７は図３の第１クランプ装置１６に対して上下逆の構成になっており、支持フック２６’は上方から、またレバークランプギヤ機構２５’は下方から中央ビーム１０に取り付けられている。図６において、第２クランプ装置１７の回転ディスク２９’は、保持部２４’に対して回転可能に装着され、センサモジュール１４を、第２クランプ装置１７を介して所定の角度で旋回できるように、保持アームモジュール９上に固定する。したがって、特に、中央ビーム１０の傾斜を変更でき、地面Ｕ及び／または形成された路面層３上に垂直にセンサモジュール１４を保持する。

図７は、中央ビーム１０に対する第２クランプ装置１７の断面図である。支持フック２６’を介して、第２クランプ装置１７をプロファイルビーム（profile beam）として形成された中央ビーム１０の上部に良好に取り付けることができる。このために、中央ビーム１０はその上面及び下面に沿って形成された凹部３５を有している。第１及び第２クランプ装置１６，１７の支持フック２６，２６’及びクランプレバー３２，３２’は該凹部に正確に嵌合する。

図８は、閉位置において、中央ビーム１０上に固定された第２クランプ装置１７を示す。図８において、支持フック２６’及びクランプレバー３２’の双方が、中央ビーム１０の上下の凹部３５に収まる。作動レバー３０’は、図５の第１クランプ装置１６の説明で述べたように、中央ビーム１０を第２クランプ装置１７内にさらに固定するために用いられる。同様に、第２クランプ装置１７のレバークランプギヤ機構２５’が自動的に開放しないように、旋回点Ａ’，Ｂ’，Ｃは、仮想直線Ｇ’上に位置している。

図８は、レバークランプギヤ機構２５’が、作動レバー３０が閉位置に達した時に、中央ビーム１０の底部にＵ字型の受け口を形成する例をはっきりと示している。これにより、レバークランプギヤ機構２５’とレバークランプギヤ機構２５（図５参照）は、中央ビーム１０を二方向に安定して固定できる。ここで二方向の固定とは、支持フック２６，２６’とクランプレバー３２，３２’との間の垂直方向の固定、及びレバークランプギヤ機構２５，２５’が閉位置にある際にレバークランプギヤ機構における、特に、Ｕ字型の受け口を介した水平方向の固定を指す。各クランプ装置１６，１７は、特に確実な方法で中央ビーム１０及び／または伸縮ビーム１１，１２，１３上に固定できる。

図９は、レバークランプギヤ機構３４を示し、レバークランプギヤ機構３４はセンサチューブ１８を固定するために用いられ、その目的で、偏心型クランプ部として形成されている。レバークランプギヤ機構３４は、第２クランプ装置１７のブラケット３３によって保持される。さらに、図９に示すレバークランプギヤ機構３４は、図１７〜図１９に示すように例えば第２のレバークランプギヤ機構１７’として、保持装置５の別の箇所で用いてもよい。

図１０は、図９に示すレバークランプギヤ機構３４の断面図である。図１０に示すレバークランプギヤ機構３４は偏心型簡易脱着装置であり、図１０においては、開位置にある。レバークランプギヤ機構３４は、自身を開閉するための作動レバー３６と、支持レバー３７（以下、「保持レバー３７」とも称する）と、センサモジュール１４を第２クランプ装置１７とさらに保持アームモジュール９に固定するために所定のクランプ力を加えるクランプレバー３８とを有する。

作動レバー３６は、偏心型レバーとして形成され、センサチューブ１８がレバークランプギヤ機構３４内に位置する場合、作動レバー３６が回転することによりクランプレバー３８を該センサチューブに押圧する。さらに、作動レバー３６が、レバークランプギヤ機構３４（図９参照）の閉状態において、センサチューブ１８を取り囲むように形成されているので、該センサチューブをレバークランプギヤ機構３４内の全ての方向に固定できる。クランプレバー３８に対して、レバークランプギヤ機構３４、特には、保持レバー３７を開位置に保持するために、引っ張り棒３９を支持レバーとクランプレバー３８との間に設けている。

図１０において、作動レバー３６が接点１５５を介して直接クランプレバー３８に当接し、クランプレバーをセンサチューブ１８に押し付ける。作動レバー３６は、引っ張り棒３９を介して保持レバー３７のボルト１５１に接続されたボルト１５０に固定される。作動レバー３６が用いられる場合、ボルト１５０は引っ張り棒３９を介してボルト１５１を引っ張り、クランプレバー３８が偏心接続を介してセンサチューブ１８に押し付けられ、その結果、保持レバー３７がセンサチューブ１８に引き寄せられる。

図１０において、クランプレバー３８と保持レバー３７はそれぞれ、前方の接点１５３，１５４を有し、それにより、レバークランプギヤ機構３４の閉位置において、センサチューブ１８が、ブラケット３３の内、当接部として形成された少なくとも１つの接点１５２に押し付けられる。

レバークランプギヤ機構３４は、クランプチューブ１８に対して自己整合するように形成されている。したがって、公差のバランスを取ることができ、異なるセンサチューブの形状寸法を固定することができる。

図１１は、別のレバークランプギヤ機構４０を示している。レバークランプギヤ機構４０は、閉位置にある場合、保持部２４，２４’を回転ディスク２９，２９’に対して回転しないように固定し、開位置にある場合は回転ディスク２９，２９’と保持部２４，２４’が相対的に回転できるように、第１及び第２クランプ装置１６，１７双方に設けることができる。図１１において、レバークランプギヤ機構４０は、偏心型クランプ装置である。

図１１のレバークランプギヤ機構４０は、作動レバー４１と、支持レバー４２と、クランプベアリング４３とを有する。作動レバー４１は、旋回点Ｅを中心に旋回可能に取り付けられた偏心型レバーとして設けられる。支持レバー４２は、旋回点Ｆを中心に旋回可能に設けられる。作動レバー４１と支持レバー４２は隣り合って形成され、それぞれの旋回点Ｅ，Ｆは、背合わせに設けられたレバー４１，４２の端部に位置している。支持レバー４２は、ボルト４４を用いてクランプベアリング４３に接続されている。回転ディスク２９’を保持部２４’上に耐トルク性を有して固定するように、レバークランプギヤ機構４０を閉塞するための作動レバー４１の回転動作が、旋回点Ｅの偏心型装置を介して、支持レバー４２に伝達され、支持レバーからはボルト４４を介してクランプベアリング４３に伝達される。

図１１において、クランプベアリング４３は保持部２４’の領域Ｈに収容されている。クランプベアリング４３は複数の機能を有し、第１には、保持部２４’に装着された回転ディスク２９’を保持し、第２には、保持部２４’に対して回転ディスク２９’の回転角を制限するものとして、保持部２４’の領域Ｈに作用し、第３には、回転ディスク２９’を固定するように、作動レバー４１を閉塞することによりクランプベアリング４３を調整でき、ここで回転ディスク２９’は保持部２４’に対し耐トルク性を有して固定される。

図１２は、レバークランプギヤ機構３４’を示し、これは、図１０の説明において述べたレバークランプギヤ機構３４のような偏心型クランプ装置同様に構成されてはいるが、保持装置５の別の箇所で用いられるものである。保持装置５において、センサ部６を地面Ｕ及び／または路面層３の上方に配置するために、レバークランプギヤ機構３４’は、センサ部６をセンサチューブ１８の下端に固定するよう構成されている。センサ部６をセンサチューブ１８上に固定するために、レバークランプギヤ機構３４’は、作動レバー３６’と、保持レバー３７’と、クランプレバー３８’とを有する。レバークランプギヤ機構３４と同じく、所定のクランプ力をセンサ部６に与えて、クランプレバー３８’にクランプ力が伝達することにより、クランプレバー３８がセンサ部をセンサチューブ１８に固定するように、レバークランプギヤ機構３４’においても、作動レバー３６’は偏心型レバーとして構成されている。特に、レバークランプギヤ機構３４’は、小さなトルクで、図１３及び図１４を参照して後述する溝結合（groove connection）によって、センサ部６を固定できる。図１３と図１４に示す通り、このプロセスにおいて、溝はセンサ部６のセンサヘッドに設けられている。

ここにおいて、図９、１０に示すレバークランプギヤ機構３４に舌片及び溝結合を設けることも可能である。その場合、該レバークランプギヤ機構に対して異なる高度でセンサチューブ１８を位置決めできるように、センサチューブ１８に複数の溝を等間隔に形成している。舌片及び溝結合によってさらに実現される閉合によって、レバークランプギヤ機構３４に加わるクランプ力を低減できる。

図１３は、センサチューブ１８の端部にセンサ部６を固定するための、図１２のレバークランプギヤ機構３４’に代わるレバークランプギヤ機構４５を示す。図１３に示すレバークランプギヤ機構４５は、作動レバー４６と、支持レバー４７と、保持チューブ１８の下端に形成されたセンサ受け口５０にセンサ部６のヘッド４９を固定するクランプレバー４８を有する。図１３においてはまた、センサ部６が舌片及び溝結合５１によりセンサ受け口５０に固定できる。よって、少なくとも一部分、好ましくは全周に亘って、溝５２が好ましくはセンサヘッド４９上に形成され、対応するばね５３がセンサ受け口５０内に形成される。

図１４は、閉位置にある図１３のレバークランプギヤ機構４５を示す。閉位置において、クランプレバー４８はセンサ受け口５０にセンサヘッド４９を保持する。特に、舌片及び溝結合５１により、センサ受け口５０内でセンサ部６が垂直方向に確実に固定される。図１４においてはまた、旋回点Ａ’’，Ｂ’’，Ｃ’’が仮想直線Ｇ’’上につながって位置しており、レバークランプギヤ機構４５の自動開放を結果として防ぐことができる、好ましくは所定のクランプ力よりも大きな所定の閉塞力がレバークランプギヤ機構４５に作用する。

図１５は、旋回アーム８を備えた旋回アームモジュール７の旋回アーム８を示し、旋回アーム８は、上端にレバークランプギヤ機構５４を有し、さらに下端にレバークランプギヤ機構５４’を有する。上部レバークランプギヤ機構５４は、第１クランプ装置１６の保持チューブ２７を固定するために形成される。上部レバークランプギヤ機構５４’は、好ましくは道路舗装機械１のスクリードアーム４上に形成されたベアリングボルト５５上に旋回アーム８を固定する。

図１６は、図１５のレバークランプギヤ機構５４の拡大断面図である。レバークランプギヤ機構５４は、旋回点Ｈを中心に回転可能に取り付けられ、該旋回点から偏心した作動レバー５６を有する。さらに、レバークランプギヤ機構５４は、クランプピン５８が取り付けられたクランプレバー５７を有する。クランプレバー５７は、旋回点Ｉを中心に回転可能に装着され、旋回点Ｉから離れた端部において、作動レバー５６の端部に設けられた偏心体に作用する。図１６における閉位置において、作動レバー５６がその偏心型装置によってクランプレバー５７に押し付けられ、これによりクランプレバーが保持チューブ２７の方向へ旋回点Ｉを中心に旋回する。その結果、クランプピン５８が保持チューブ２７に押しつけられ、該保持チューブを旋回アーム８に対して固定する。

図１７は、保持装置５に加えて、もしくはその代わりとして道路舗装機械１に取り外し可能に固定された別の保持装置５’を示す。保持装置５’は、保持装置５’を道路舗装機械１に固定するための旋回アームモジュール７’、保持アームモジュール９’、及びセンサモジュール１４’を備える。保持アームモジュール９’は、第１クランプ装置１６’によって旋回アームモジュール７’上に固定され、センサモジュール１４’は、第２クランプ装置１７’により保持アームモジュール９’に固定される。図１７において、旋回アームモジュール７’はガイド部５９を有し、保持アームモジュール９’は、スライド部６０を有する。スライド部６０は、ガイド部５９に沿って調節可能に装着され、第１クランプ装置１６’によってガイド部に固定できる。

図１８はガイド部５９とスライド部６０、及び第１クランプ装置１６’の拡大図である。図１８において、スライド部６０は、プロファイルパイプとして形成され、ガイド部５９もスライド部６０と同じ型を成す。図１８において、第１クランプ装置１６’は、図１２のレバークランプギヤ機構３４’と同じように形成されたレバークランプギヤ機構６１を有する。

図１９は、図１８の第１クランプ装置１６’の断面図である。レバークランプギヤ機構６１は、偏心型レバーとして形成されることでスライド部６０をガイド部５９に対して保持する作動レバー３６’を用いて、保持レバー３７’とクランプレバー３８’に所定のクランプ力を加える。

本発明においては、特に様々な用途に適用可能であり、かつ少ない労力で効率の良い方法で、保持装置５、５’を道路舗装機械１に固定できる。本発明の各クランプ装置に大きな作動力を加える必要はなく、該クランプ装置は連結している各部材を確実に保持できる。特に、操作者が各保持装置５、５’の取り付け及び／または取り外しに余分な工具を必要とせず、これにより作業現場での作業が簡便になる。道路舗装機械１に用いられる以外に、保持装置５、５’は他の車両に固定するにも適しており、特に道路舗装機械のための供給車に好適に装着される。

Claims (15)

1. 路面層（３）を形成するための高さ調節可能な舗装スクリード（２）と、
   少なくとも１つのセンサ部（６）を保持及び位置決めするための少なくとも１つの保持装置（５）を有する道路舗装機械（１）であって、
   前記保持装置（５）は、
   前記保持装置（５）を前記道路舗装機械（１）に固定するための少なくとも１つの旋回アームモジュール（７）と、
   少なくとも１つの保持アームモジュール（９）と、
   前記センサ部（６）を有する少なくとも１つのセンサモジュール（１４）と
   を備え、
   前記保持アームモジュール（９）は、第１クランプ装置（１６）を用いて前記旋回アームモジュール（７）に固定され、
   前記センサモジュール（１４）は、第２クランプ装置（１７）を用いて前記保持アームモジュール（９）に固定され、
   前記第１及び第２クランプ装置（１６，１７）はそれぞれ閉位置にある場合に所定のクランプ力（Ｋ）を与えるように形成されていることを特徴とする道路舗装機械（１）。
2. 前記第１及び第２クランプ装置はそれぞれ簡易脱着装置であることを特徴とする請求項１に記載の道路舗装機械。
3. 前記所定のクランプ力（Ｋ）は、前記クランプ装置（１６，１７）にそれぞれ作用する作動力とは無関係であることを特徴とする請求項１または２に記載の道路舗装機械。
4. 前記第１及び／または第２クランプ装置（１６，１７）はレバークランプギヤ機構（２５，２５’）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の道路舗装機械。
5. 前記レバークランプギヤ機構（２５，２５’）は、
   前記各クランプ装置（１６，１７）を開閉するための作動レバー（３０，３０’）と、
   支持レバー（３１，３１’）と、
   前記保持アームモジュール（９）に固定するために前記所定のクランプ力（Ｋ）を加えるクランプレバー（３２，３２’）と
   を有することを特徴とする請求項４に記載の道路舗装機械。
6. 前記第１及び／または第２クランプ装置（１６，１７）は、前記保持アームモジュール（９）に固定するための当接部として形成される少なくとも１つの支持フック（２６，２６’）を有することを特徴とする請求項５に記載の道路舗装機械。
7. 前記第１及び／または第２クランプ装置（１６，１７）が閉塞している場合に、前記クランプレバー（３２，３２’）及び前記支持フック（２６，２６’）が前記保持アームモジュール（９）の両側において、該モジュールに連結されることを特徴とする請求項６に記載の道路舗装機械。
8. 前記第１及び／または第２クランプ装置（１６，１７）の閉位置において、前記支持レバー（３１，３１’）と前記作動レバー（３０，３０’）の間に位置する旋回点（Ｂ，Ｂ’）が少なくとも部分的に、前記支持レバー（３１，３１’）の基部に位置する旋回点（Ａ，Ａ’）と、前記クランプレバー（３２，３２’）と前記作動レバー（３０，３０’）との間に位置する旋回点（Ｃ，Ｃ’）とを結ぶ仮想直線（Ｇ，Ｇ’）上に位置するように、前記レバークランプギヤ機構（２５，２５’）の上記旋回点が配置されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の道路舗装機械。
9. 垂直投影面から見て、斜めに位置決めされた前記保持アームモジュール（９）の中央ビーム（１０）を前記第１及び／または第２クランプ装置（１６，１７）に固定でき、及び／または前記第１及び／または第２クランプ装置（１６，１７）が、保持部（２４，２４’）と該保持部に連結された回転ディスク（２９，２９’）とを有し、前記保持部（２４，２４’）と前記回転ディスク（２９，２９’）は所定の角度で互いに回転可能に装着されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の道路舗装機械。
10. 前記第１クランプ装置（１６）上において、前記保持アームモジュール（９）が前記第１クランプ装置（１６）を介して前記旋回アームモジュール（７）上に固定されている場合、前記保持部（２４）が前記回転軸（２９）に対して回転可能に取り付けられ、
    前記第２クランプ装置（１７）上において、前記センサモジュール（１４）が前記第２クランプ装置（１７）を介して前記保持アームモジュール（９）に固定されている場合、前記回転ディスク（２９’）が、前記保持部（２４’）に対して回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項９に記載の道路舗装機械。
11. 前記保持部（２４，２４’）及び前記回転ディスク（２９，２９’）は互いに回転しないように固定できることを特徴とする請求項９または１０に記載の道路舗装機械。
12. 前記第２クランプ装置（１７）の前記回転ディスク（２９’）に形成されたレバークランプギヤ機構（４０）は、前記センサモジュール（１４）のセンサチューブ（１８）を受け入れるための偏心型簡易脱着装置であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の道路舗装機械。
13. 前記センサモジュール（１４）はセンサ受け口（５０）を有し、
    前記センサ部は、舌片及び溝結合（５１）により前記センサ受け口（５０）内に位置でき、及び／または前記センサ部（６）は前記センサモジュール（１４）上において、前記センサモジュール（１４）に対応したレバークランプギヤ機構（３４’，４５）に回転しないように固定できることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の道路舗装機械。
14. 前記旋回モジュール（７’）は、少なくとも部分的にガイド部（５９）を有し、
    前記保持アームモジュール（９’）は、前記ガイド部（５９）に沿って調整可能に取り付けられ、前記第１クランプ装置（１６’）を介して該ガイド部に固定できるスライド部（６０）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の道路舗装機械。
15. 前記スライド部（６０）はプロファイルチューブであり、前記ガイド部（５９）は、プロファイルチューブを受け入れるために中空であることを特徴とする請求項１４に記載の道路舗装機械。