CN207121792U - 道路摊铺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种道路摊铺机(1)，其具有用于铺设路面层(3)的可调节高度的摊铺熨平板(2)和用于承载和定位至少一个传感器单元(6)的至少一个保持装置(5)，其中保持装置(5)具有用于将保持装置(5)紧固在道路摊铺机(1)上的至少一个旋转臂模块(7)、至少一个承载臂模块(9)和包括传感器单元(6)的至少一个传感器模块(14)，其中承载臂模块(9)通过第一夹持装置(16)紧固在旋转臂模块(7)上，并且传感器模块(14)通过第二夹持装置(17)紧固在承载臂模块(9)上；并且其中当相应的第一夹持装置(16)和第二夹持装置(17)处于闭合位置时，第一夹持装置(16)和第二夹持装置(17)分别形成为提供预定夹持力(K)。

Description

道路摊铺机
技术领域
本实用新型涉及一种道路摊铺机。
背景技术
在实践中，道路摊铺机用于通过安装在其上的摊铺熨平板来铺设新的路面。所使用的摊铺物料来自在当在铺设方向上观察时位于道路摊铺机前部处的道路摊铺机的物料料斗。通过物料输送机，摊铺物料从物料料斗向后运输到摊铺熨平板，通过螺旋分料器而由所述摊铺熨平板铺开，并且最终铺设成在摊铺熨平板下方通过加热的致密化骨料而形成新的路面。
为了能够在道路摊铺机在其上移动的地面上铺设均匀的路面，摊铺熨平板借助于具有可调节高度的熨平板臂而固定在道路摊铺机的底盘上。摊铺熨平板的调平可由道路摊铺机的控制单元控制。在该过程中，摊铺熨平板的调平取决于地面的表面纹理和/或待铺设路面的目标厚度。
已知的是，为了调平道路摊铺机的摊铺熨平板，细长的、刚性的测量杆横向地附接在道路摊铺机上，其一方面将多个传感器定位在道路摊铺机在其上移动的地面上方，以及在摊铺熨平板后面新铺设的路面层上方。对于现有测量杆支撑件来说成问题的是，它们较重、它们组装耗时，并且具体地道路摊铺机的铺设需要较高程度的技术并且需要多个人员。
例如，DE 602 26 237 T2示出了具有彼此叠置的杆的测量杆装置，其沿着道路摊铺机可伸缩地延伸以将用于高度测量的传感器定位在道路摊铺机的侧面旁边的地面上方。相应的伸缩杆段可以通过设置在其上的固定装置紧固在期望的点处。此外，可以调节传感器的相应高度位置。这造成了伸缩测量杆重量较重的缺点，使得它们只能用于特殊的道路摊铺机类型。此外，需要多个人员来将测量杆装置安装在道路摊铺机上和/或从道路摊铺机卸载测量杆装置。此外，将传感器铺设在特定高度处的可能性是受限的。最后，传感器通过不同的夹持力保持在测量杆上，该夹持力取决于调节器的力，使得测量杆装置的重新调节可能导致困难。
US 5,975,473A公开了一种附接在道路摊铺机的侧面上的测量杆装置。该测量杆装置通过柔性旋转臂固定在道路摊铺机的熨平板臂上。此外，该测量杆装置包括沿着道路摊铺机横向支撑的测量杆，其具有中心杆以及紧固在所述中心杆的端部上的延伸杆。高度测量传感器分别设置在中心杆以及延伸杆上。各个延伸杆可在水平方向上相对于中心杆向内旋转，使得紧固在道路摊铺机后部处的后部延伸杆上的传感器可定位在摊铺熨平板后面的新铺设的路面上方。在该测量杆装置中，彼此柔性连接的相应段通过带螺纹的旋拧接头联接。因此，组装是非常工作密集的和耗时的。此外，不同的夹持力作用在相应的带螺纹的旋拧接头上，这最终取决于调节保持装置的操作者的力气。这使得保持装置的安装和调节复杂化，并且使得该装置难以对于每个人都同样容易安装。此外，对于这种复杂的测量杆装置而言，在施工现场丢失各种组件，特别是松动的螺杆、螺钉和支架并不罕见。最终，对于该测量杆装置而言，为传感器设置适当高度位置的可能性受到限制。
DE 691 26 017 T2公开了一种道路摊铺机，其具有紧固在其上的测量杆，该测量杆刚性地形成并且在道路摊铺机的熨平板臂的侧面位于地面上方。这带来的缺点是，由于所述测量杆的刚性设计，测量杆具体地仅可用于受限数量的道路摊铺机类型中。
实用新型内容
鉴于根据现有技术的常规解决方案，本实用新型的目的是提供一种具有保持装置的道路摊铺机，所述保持装置适于特别灵活的应用，以便用在不同道路摊铺机类型中，其进一步的特征在于在道路摊铺机上能够简单且容易地安装，这样的安装是作为整体以符合人机工程学的方式可操作的，并且还适于为紧固在其上的模块(特别是测量单元)提供各种支撑可能性。
根据本实用新型的道路摊铺机包括用于铺设路面层的可调节高度的摊铺熨平板和用于承载和定位至少一个传感器单元的至少一个保持装置。保持装置包括用于将保持装置紧固在道路摊铺机上的至少一个旋转臂模块，至少一个承载臂模块和包括传感器单元的至少一个传感器模块。在本实用新型中，承载臂模块通过第一夹持装置紧固在旋转臂模块上，并且传感器模块通过第二夹持装置紧固在承载臂模块上。
根据本实用新型，当相应的第一、第二夹持装置处于闭合位置时，第一夹持装置和第二夹持装置分别形成为提供预定夹持力。因此，本实用新型的两个夹持装置向保持在闭合位置的模块施加恒定的保持力，而与调节器的致动力无关。这意味着可以防止在联接点上的过度拉伸，并且夹持装置总是可以在施加相似致动力时打开和闭合。这总是确保对于保持装置作为整体的特别符合人机工程学的操纵，即确保其在道路摊铺机上的可安装性、对传感器及其模块化组件的可调节性。
此外，保持装置可容易地升级，实际上可作为模块化构建套件，以良好的方式在不同的道路摊铺机类型上用于不同的应用领域。取决于使用情况，其可以在道路摊铺机上根据模块配置，并且因此适于许多使用情况。在本实用新型中，具体地，两个夹持装置的符合人机工程学的操纵对于不同的配置可能性而言是便利的。
通过施加恒定的夹持力，特别是也可以防止保持装置上的损坏。此外，便利的是，保持装置可以在不使用工具的情况下安装。本实用新型中不需要在已知解决方案中使用的螺钉连接以及所需的安装工具。
两个夹持装置形成精心构造的紧固系统，其各自特别地形成为快速释放装置。因此，保持装置准备好在道路摊铺机上特别快速地使用，从而可以显著地减少安装所需的停机时间。相应的快速释放装置预先限定必须施加的相应夹持力，以便将组件正确地固定在所述装置上。在本实用新型中，在保持装置上使用的传感器单元可以相对于不同的测量基准和/或测量位置以任何方式对准。因此，保持装置可以根据客户要求在多种应用情况下使用。具体地，在本实用新型的情况下，相应的传感器可以特别通用的方式定位。
因此可以防止两个夹持装置的过度拉伸和/或过松的夹持。此外，操作者可在没有任何问题的情况下可视地检查快速释放装置，即检查所承载的模块是否正确地保持在所述装置上，即快速释放装置是否处于闭合位置。具体地，紧固在所述快速释放装置上的传感器单元因此将在铺设运行期间不再掉落和/或丢失。
还便利的是，不管致动力如何，预定夹持力都可施加在相应的第一、第二夹持装置上。如果相应的第一、第二夹持装置处于闭合位置，则调节器还可以采取预定夹持力，该预定夹持力借助于两个夹持装置施加，足以安全地保持待紧固的组件。
在夹持装置上，如果第一夹持装置和/或第二夹持装置包括杆夹持齿轮机构，则具体地可以无任何问题地确保在打开位置和闭合位置之间的切换。通过杠杆作用和齿轮效应，夹持装置可通过施加弱致动力而各自被设定到闭合位置和打开位置。杆夹持齿轮机构特别适用于紧固敏感且昂贵的模块，例如用于紧固传感器模块。
杆夹持齿轮机构优选地包括用于打开和闭合相应夹持装置的致动杆、支撑杆以及施加预定夹持力以用于紧固在承载臂模块上的夹持杆。具体地，操作者可在杆夹持齿轮机构的打开和闭合期间在致动杆上注意到所述杆何时达到最大压力点，即当其已经从打开位置或闭合位置移动预定角度时的最大力，其中特别是在达到该力之后的闭合过程期间，杆夹持齿轮机构可在一定程度上以自身有效的方式完全地设置到闭合位置，在任何情况下都无需付出任何大的努力。同样地，围绕存在于杆夹持齿轮机构上的压力点的这个最大力防止杆夹持齿轮机构自动地从闭合位置打开。
第一夹持装置和/或第二夹持装置优选地包括至少一个支撑钩，该支撑钩形成为用于紧固到承载臂模块上的抵接件。因此，支撑钩用作杆夹持齿轮机构的抵接件。相应的第一、第二夹持装置因此可以特别稳定的方式，特别是以防滑的方式紧固到承载臂模块上。
如果第一夹持装置和/或第二夹持装置闭合，如果夹持杆和支撑钩在承载臂模块的相对侧上联接到承载臂模块，则承载臂模块可由相应的第一、第二夹持装置特别牢固地保持。因此，与支撑钩一起，夹持杆形成爪以容纳承载臂模块。
根据特别便利的实施例，在第一夹持装置和/或第二夹持装置的闭合位置，杆夹持齿轮机构的以下转动点设计为使得支撑杆和致动杆之间的转动点被至少部分地定位在位于支撑杆的入口上的转动点和位于夹持杆和致动杆之间的转动点之间的假想直线上。相应转动点的这种位置使得能够通过相应的杆夹持齿轮机构实现足够高的自锁效应，并且因此防止杆夹持齿轮机构在铺设驱动期间自动打开。这特别是通过端部止挡件来支撑，该端部止挡件紧固在杆之一上，所述杆之一形成在杆夹持齿轮机构中，其确保所述杆夹持齿轮机构将不会自动打开，但它只能在致动杆上施加了用于打开的所限定的致动力时才打开。此外，杆上的端部止挡件防止杆夹持齿轮机构的过度拉伸，而过度拉伸可能损坏紧固在所述齿轮机构上的组件，特别是传感器单元。在此上下文中，端部止挡件可在先前描述的压力点上的最大力的意义上理解。
优选地，当投影到垂直投影平面上时，以倾斜方式朝向水平面对准的承载臂模块的中央梁可拆卸地紧固在第一夹持装置和/或第二夹持装置上。中央梁为支撑装置提供稳定的基础，以便在其上固定另外的梁段以及特别是传感器模块。借助于夹持装置，中央梁可由操作者快速地并且首先以精确定位的方式安装，而不需要另外的辅助人员。
优选地，保持装置还包括用于中央梁的至少一个延伸梁，和至少一个紧固单元，紧固单元将延伸梁可拆卸地紧固在中央梁的端部上。具体地，当在垂直投影平面中观察时，中央梁和延伸梁可通过紧固单元相对于彼此以第一安装角度和至少另一安装角度连接。
优选地，中央梁和紧固在其端部上的延伸梁可以形成阶梯形状。阶梯形状确保传感器单元可以位于道路摊铺机在其上移动的地面上方，并在与新铺设的路面层上方的另一传感器单元相同的高度距离处。
然而，阶梯状结构带来了实质性优点，特别是在铺设过程中，该保持装置将不会与道路摊铺机的其它组件发生碰撞，其它组件例如用于所述道路摊铺机的熨平板延伸部分、导管板和/或支架。在大铺设宽度上的铺设期间，摊铺熨平板的延伸部分和/或导管板可通过突出的支撑杆垂直和水平地紧固，其中摊铺熨平板和/或导管板相对于横向螺旋分料器布置在延伸部分的在行进方向上观察时的前方。保持装置的阶梯状结构因此允许使用这种支撑杆，其中保持装置本身不会由所述支撑杆干扰其功能。
第一夹持装置和/或第二夹持装置优选地具有保持部分和联接到所述保持部分的旋转盘，该保持部分和旋转盘相对于彼此可旋转地且在预定角度内安装。因此，中央梁可以相对于水平面倾斜地安装在道路摊铺机上，其中承载臂模块非常适合于紧固摊铺熨平板的熨平板臂。此外，当所述传感器模块紧固在倾斜的中央梁上时，旋转接头允许以与地面垂直对准的方式定位传感器模块。
优选的是，当承载臂模块通过第一夹持装置紧固在旋转臂模块上时，第一夹持装置上的保持部分相对于旋转盘可旋转地安装，以及当传感器模块通过第二夹持装置紧固在承载臂上时第二夹持装置上的旋转盘可相对于保持部分可旋转地安装。因此，承载臂模块可通过第一夹持装置以预定的旋转角度与水平面对准，并且传感器模块可通过第二夹持装置以预定的旋转角度与水平面对准。相应的第一、第二夹持装置因此能够以通用的方式将相应的模块彼此连接。
具体地，保持部分和旋转盘可以相对于彼此固定以防止旋转，使得在保持部分和旋转盘之间的设定的旋转角度在铺设驱动期间将不会被误调。这确保保持装置的稳定组装。
优选地，形成在第二夹持装置的旋转盘上的杆夹持齿轮机构是偏心快速释放装置，用于固定传感器模块的传感器管。传感器模块因此可以稳定地联接到第二夹持装置，而不必施加大的力。由于偏心快速释放装置，特别是将不再需要使用其它工具来紧固传感器模块。
如果所述模块包括传感器入口，则将由传感器模块确保传感器单元的特别精确和稳定的安装，其中传感器单元可定位在传感器入口中，优选地通过榫槽连接定位在传感器入口中。因此，传感器单元可以总是被准确地引导到传感器入口中并且被正确地紧固在所述传感器入口中。
传感器单元可优选地通过与传感器模块相关联的杆夹持齿轮机构固定以防止旋转。因此，传感器总是按照初始设置保持对准，这带来恒定的测量结果。
优选地，杆夹持齿轮机构是偏心快速释放装置，以便将传感器单元紧固在传感器模块上。通过偏心快速释放装置，可以施加预定夹持力，使得能够避免导致损坏的力，例如可能由于用于传感器单元的紧固装置的过强紧固和/或过度拉伸而产生的导致损坏的力。
与旋转臂模块相关联的杆夹持齿轮机构优选是偏心快速释放装置，第一夹持装置可通过该偏心快速释放装置紧固在旋转臂模块上。因此，第一夹持装置可快速且容易地紧固在旋转臂模块上。
根据另一实施例，旋转臂模块至少部分地包括引导段，并且承载臂模块具有滑动部分，该滑动部分沿着引导段可调节地安装，并且可通过第一夹持装置紧固在所述引导段上。这种旋转臂模块和/或承载臂模块可特别好地在地面上方的较低高度处紧固在道路摊铺机上，并且非常适合在保持装置上仅设置一个传感器单元。
优选地，滑动部分是型材管，并且引导段是中空的以容纳型材管。因此，可以不费力地为保持装置设置在道路摊铺机之外的横向外悬长度。
附图说明
将基于以下附图解释本实用新型的优选实施例。附图示出：
图1示出用于铺设路面的道路摊铺机，其具有用于承载和定位多个传感器的保持装置；
图2是图1所示保持装置的一部分的放大示意图；
图3示出保持装置的第一夹持装置；
图4示出图3所示的第一夹持装置，其中中央梁插入到其中；
图5是处于闭合位置的第一夹持装置，其中中央梁被紧固在其上；
图6是保持装置的第二夹持装置；
图7是在打开位置位于中央梁上的图6所示的第二夹持装置；
图8是在闭合位置位于中央梁上的所述第二夹持装置；
图9是特别是用于保持传感器管的夹持装置；
图10是图9所示的用于保持传感器管的夹持装置的剖视图；
图11是第一夹持装置和第二夹持装置的旋转夹持装置；
图12是用于紧固传感器单元的偏心夹持装置；
图13是用于将传感器单元紧固在打开位置的杆齿轮机构夹持装置；
图14是处于闭合位置的图13所示的杆接头夹持装置；
图15是用于定位图3所示的第一夹持装置的保持装置的旋转臂；
图16是图15所示的旋转臂的上部夹持装置的放大示意图；
图17是具有滑动臂连接的用于传感器单元的保持装置；
图18是图17所示的滑动臂连接的一部分；以及
图19是图17所示的第一夹持装置。
在附图中相同的组件持续地用相同的附图标记来表示。
具体实施方式
图1示出道路摊铺机1，其具有可调节高度的摊铺熨平板2，该熨平板用于在地面U上铺设新的路面层3。道路摊铺机1具有物料料斗70，该物料料斗布置在行进方向F上观察的前部处，并且摊铺物料通过未示出的材料输送单元从所述物料料斗被运输到在后部处的摊铺熨平板2，以进行铺设。
摊铺熨平板2包括熨平板臂4，保持装置5固定在该熨平板臂4上。保持装置5形成为用于承载和定位多个传感器单元6。保持装置5包括用于将保持装置5紧固在道路摊铺机1上的旋转臂模块7。旋转臂模块7包括横向紧固在熨平板臂4上的两个旋转臂8。此外，保持装置5包括承载臂模块9，其具有中央梁10和紧固在所述中央梁10端部上的延伸梁11。中央梁10通过两个旋转臂8并以相对于水平面倾斜的方式横向地承载于道路摊铺机1上。在中央梁10的端部处的两个延伸梁11彼此平行，使得中央梁10与延伸梁11一起形成阶梯形状。
图1还示出，当沿行进方向F观察时，分别有一个传感器模块14紧固在前延伸梁12上、紧固在中央梁10上以及紧固在后延伸梁13上。传感器单元6紧固在传感器模块14的相应端部上。两个前部传感器模块14定位成用于测量在道路摊铺机1在其上移动的地面U上方的距离。紧固在后延伸梁13上的传感器模块14位于新路面层3上方，以便相对于所述路面层执行距离测量。基于相应的距离测量，形成在道路摊铺机1中的控制单元15可以执行摊铺熨平板2的自动调平，以便即使在不平坦的地面上行驶时也产生平坦的路面层3。
图2示出图1所示保持装置5的一部分。第一夹持装置16紧固在旋转臂8的上端部上。第一夹持装置16紧固在中央梁10的上部部段上，并且将中央梁10保持在相对于水平面的倾斜位置。
在靠近第一夹持装置16的左侧，第二夹持装置17紧固在中央梁10的背离图2中所示第一夹持装置16的一侧上。第二夹持装置17形成为保持传感器模块14，特别是形成在传感器模块14上的传感器管18，以便将紧固在传感器管18下端部的传感器单元6定位在地面U上方。图2还示出另一个第二夹持装置17紧固在邻接延伸梁11的后延伸梁13上，以便将传感器模块14定位在摊铺熨平板2后面，如图1中所示。
如图2中所示的第二夹持装置17可夹持到中央梁10和延伸梁11的两侧上，即相对于道路摊铺机1夹持到中央梁10和/或延伸梁11的内侧上和外侧上，而不管第一夹持装置16的安装侧。
图2还示出中央梁10在其后端部上通过紧固单元19连接到延伸梁11。紧固单元19包括形成在中央梁10的后端部上的悬挂槽20和形成在延伸梁 11的前端部上的锁定板21。弹性加载的锁定螺栓22柔性地布置在锁定板 21上以与悬挂槽20形成锁定结构。
在图2中，延伸梁11和后延伸梁13通过另一紧固单元23连接。另一紧固单元23包括与紧固单元10相同的组件，但是连接在另一锁定位置，使得延伸梁11与后延伸梁13在水平对准的位置组装在一起。相比之下，中央梁10和延伸梁11通过紧固单元19以钝角组装角度彼此联接。
图3示出处于打开位置的第一夹持装置16。第一夹持装置16包括保持部分24、杆夹持齿轮机构25以及两个支撑钩26。同样，第一夹持装置 16也可仅包括一个支撑钩26。在图3中，杆夹持齿轮机构25形成为快速释放装置，用于通过预定夹持力将中央梁10紧固在第一夹持装置16上。因此，支撑钩26作为抵接件与杆夹持齿轮机构25相互作用，使得中央梁 10的意外移动是不可能的。此外，第一夹持装置16包括具有连接支架28 的保持管27。
图4示出通过第一夹持装置16的截面，其中第一夹持装置16中的中央梁10位于支撑钩26上。图4中的杆夹持齿轮机构25仍然处于打开状态。图4还示出旋转盘位于保持部分24的后面，由此包括紧固在其上的支撑钩 26的保持部分24和杆夹持齿轮机构25相对于旋转盘29以在预定角度内可旋转地安装。因此，如果中央梁10安装在第一夹持装置16中，则中央梁10可通过第一夹持装置16在预定角度内旋转和定位。此外，这使得当承载臂模块9通过第一夹持装置16固定在旋转臂模块7上时，设置在第一夹持装置16上的保持部分24相对于旋转盘29可旋转地安装。
根据图4，杆夹持齿轮机构25包括用于打开和闭合杆夹持齿轮机构25 的致动杆30、支撑杆31以及夹持杆32，该夹持杆32在承载臂模块9上施加预定夹持力(参见图5)用于紧固第一夹持装置16。在杆夹持齿轮机构 25中，致动杆30、支撑杆31和夹持杆32在转动点A、B、C、D上可旋转地彼此联接。
图5示出处于闭合位置的第一夹持装置16，其中支撑钩26从下方保持中央梁10，并且夹持杆32从上方、即在中央梁10的相对侧上保持中央梁10。图5还示出致动杆30包括第一部段30a和第二部段30b。两个致动杆部段30a、30b以基本上围成90°角的方式形成。因此，致动杆30本身在杆夹持齿轮机构25的闭合状态下围绕中央梁10设置，从而为中央梁10 实现附加的固定。具体地，第一部段30a由此紧邻中央梁10的背离保持部分24的一侧配合，以防止中央梁10从第一夹持装置16脱出。从上方并且与夹持杆32一起，第二部段30b作用在中央梁10上以提供更好的固定。
在根据图5的闭合位置，第一夹持装置16的转动点A、B、C布置成使得支撑杆31和致动杆30之间的转动点B位于转动点A和转动点C之间的假想直线G上，其中转动点A位于支撑杆31的入口上，以及转动点C 存在于夹持杆32和致动杆30之间。由于作用在杆夹持齿轮机构上并且高于预定夹持力的闭合力，转动点A、B、C的这种位置确保杆夹持齿轮机构 25处在闭合位置，其中致动杆30不可能自动打开。因此，转动点B仅由假想直线G稍稍穿过(即，穿过但不必通过其中心)就足以通过夹持装置 16来产生足够高的自锁效应，使得其以稳定的方式保持中央梁10。
图6示出紧固在中央梁10上的第二夹持装置17，其中第二夹持装置 17也可以紧固在延伸梁11、12、13上。第二夹持装置17具有与第一夹持装置类似的结构。因此，对于两个夹持装置16、17的类似部件而言，对于第二夹持装置17使用具有撇号的相应附图标记。
在图6所示的第二夹持装置17中，支架33紧固在旋转盘29'上。与第二夹持装置17相关联的杆夹持齿轮机构34(参见图9和10)可紧固在支架33中以便将传感器模块14联接到第二夹持装置17。
在图6中，第二夹持装置17与图3所示的第一夹持装置16相比上下颠倒，使得支撑钩26'从上方联接在中央梁10上，并且杆夹持齿轮机构25' 从下方联接在中央梁10上。在图6中，第二夹持装置17上的旋转盘29' 相对于保持部分24'可旋转地安装，以将传感器模块14固定在承载臂模块9 上，使得其能够通过第二夹持装置17以预定角度旋转。因此，具体地，可以补偿中央梁10的倾斜位置，以在垂直方向上在地面U上方和/或在所铺设的路面层3上方承载传感器模块14。
图7示出通过第二夹持装置17的相对于中央梁10的截面。通过支撑钩26'，第二夹持装置17可以良好地悬挂在形成为型材梁的中央梁10的顶部处。为此目的，中央梁10包括沿着中央梁10的顶侧以及沿着中央梁10 的底侧定位的凹部35。第一夹持装置16的支撑钩26和第二夹持装置17 的支撑钩26'以及夹持杆32、32'可以很好地钩入到所述凹部中。
图8示出在中央梁10上紧固在闭合位置的第二夹持装置17。在图8 中，支撑钩26'以及夹持杆32'被接收在中央梁10的上侧和下侧的凹部35 中。致动杆30'用于附加地将中央梁10固定在第二夹持装置17中，如上面结合图5的第一夹持装置16已经说明的那样。同样，转动点A'、B'、C' 位于假想直线G'上，以保护第二夹持装置17的杆夹持齿轮机构25'不会自动打开。
图8清楚地示出，当致动杆30已到达闭合位置时，杆夹持齿轮机构 25'在中央梁10的底部处形成一种U形入口。杆夹持齿轮机构25'以及杆夹持齿轮机构25(参见图5)因此确保中央梁10在两个方面的稳定固定，即一方面是支撑钩26、26'和夹持杆32、32'之间的垂直固定，另一方面是水平固定，特别是在所述杆夹持齿轮机构处于闭合位置时通过杆夹持齿轮机构25、25'中的U形入口进行的水平固定。相应的第一夹持装置16、第二夹持装置17因此可以特别可靠的方式固定在中央梁10和/或延伸梁11、12、 13上。
图9示出可用于固定传感器管18并且为此目的构成为偏心夹持单元的杆夹持齿轮机构34。杆夹持齿轮机构34由第二夹持装置17的支架33承载。此外，可能的是，图9中所示的杆夹持齿轮机构34也可以在保持装置 5的不同点处使用，例如用作根据图17至图19所示的第二杆夹持齿轮机构17'。
图10示出图9所示的杆夹持齿轮机构34的截面。图10中的杆夹持齿轮机构34形成为偏心快速释放装置，并且在图10中处于打开位置。杆夹持齿轮机构34包括用于打开和闭合杆夹持齿轮机构34的致动杆36、支撑杆37(以下也称为保持杆37)以及夹持杆38，该夹持杆38施加预定夹持力以便将传感器模块14紧固在第二夹持装置17上并且因此紧固在承载臂模块9上。
致动杆36形成为偏心杆，通过其旋转，如果所述传感器管定位在杆夹持齿轮机构34内，则夹持杆38可压靠在传感器管18上。此外，致动杆 36形成为在杆夹持齿轮机构34(参见图9)的闭合状态下，其本身围绕传感器管18放置，使得所述传感器管相对于所有方向紧固在杆夹持齿轮机构 34内。为了维持杆夹持齿轮机构34(特别是保持杆37)处于相对于夹持杆38的打开位置，在支撑杆和夹持杆38之间形成牵引杆39。
在图10中，致动杆36通过接触点155直接撞击夹持杆38，以将所述夹持杆压靠在传感器管18上。致动杆36紧固在螺栓150上，螺栓150经由牵引杆39连接到保持杆的螺栓151。如果使用致动杆36，则螺栓150将通过牵引杆39拉动螺栓151，使得夹持杆38经由偏心联接器压靠传感器管18以及因此将保持杆37拉向传感器管18。
在图10中，夹持杆38和保持杆37各自具有前部接触点153、154，传感器管18通过其在杆夹持齿轮机构34的闭合位置压靠支架33的至少一个接触点152，该接触点152形成为抵接件。
杆夹持齿轮机构34相对于夹持管18以自对准的方式形成。因此，可以平衡公差并且可以固定不同的传感器管几何形状。
图11示出另一个杆夹持齿轮机构40，其可在第一夹持装置16和第二夹持装置17上形成，以便将保持部分24、24'相对于旋转盘29、29'固定以便当杆夹持齿轮机构40处于闭合位置时防止保持部分24、24'旋转，并且当杆夹持齿轮机构40处于打开位置时允许旋转盘29、29'和保持部分24、 24'之间的相对可旋转性。在图11中，杆夹持齿轮机构40形成为偏心夹持装置。
图11所示的杆夹持齿轮机构40包括致动杆41、支撑杆42和夹持轴承 43。致动杆41形成为偏心杆，其以可围绕转动点E旋转的方式安装。支撑杆42以如此的方式安装以使其可围绕转动点F旋转。致动杆41和支撑杆 42彼此相邻，其中它们的转动点E、F定位在杆41、42的彼此背离的端部上。支撑杆42通过螺栓44连接到夹持轴承43。致动杆41的用于闭合杆夹持齿轮机构40的旋转运动通过偏心装置在转动点E上传递到支撑杆42 上并且从所述支撑杆经由螺栓44传递到夹持轴承43，以便以防扭转的方式将旋转盘29'固定在保持部分24'上。
在图11中，夹持轴承43被接收在保持分24'的部段H中。夹持轴承 43具有多种功能。首先，它保持旋转盘29'安装在保持部分24'上。第二，其与保持部分24'的部分H相互作用，作为相对于保持部分24'的旋转盘29' 的旋转角度限制。第三，夹持轴承43可通过闭合致动杆41来调节，使得旋转盘29'被夹持，其中旋转盘29'相对于保持部分24'以防扭转的方式固定。
图12示出杆夹持齿轮机构34'，其类似于偏心夹持装置形成，类似于之前结合图10所示的杆夹持齿轮机构34，但在保持装置5的不同位置中使用。在保持装置5中，杆夹持齿轮机构34'预期用于将传感器单元6紧固在传感器管18的下端部上，以便将传感器单元6定位在地面U上方和/或路面层3上方。为了将传感器单元6固定在传感器管18上，杆夹持齿轮机构34'包括致动杆36'、保持杆37'和夹持杆38'。类似于杆夹持齿轮机构34，致动杆36'也形成为杆夹持齿轮机构34'中的偏心杆，以便在传感器单元6 上施加预定夹持力，以由夹持杆38'通过将力传递到所述夹持杆而将所述传感器单元固定在传感器管18上。具体地，杆夹持齿轮机构34'可以用类似的榫槽连接来紧固传感器单元6，如将在后面结合图13和图14所解释的那样。正如图13和图14中所示，在该过程中，在传感器单元6的传感器头上设置有槽。
在这种情况下，还可以为图9和图10所示的杆夹持齿轮机构34配备榫槽连接，其中多个槽以规则的距离形成在传感器管18上，以便能够在相对于所述杆夹持齿轮机构的不同高度处定位传感器管18。在杆夹持齿轮机构34上的夹持力可由于形状锁合而减小，该形状锁合也可通过榫槽连接来实现。
图13示出用于图12所示的杆夹持齿轮机构34'的替代杆夹持齿轮机构 45，以将传感器单元6紧固在传感器管18的端部处。图13中所示的杆夹持齿轮机构45包括致动杆46、支撑杆47和夹持杆48，夹持杆48将传感器单元6的头部49固定在形成于保持管18的下端部上的传感器入口50中。图13还示出传感器单元6可通过榫槽连接51固定在传感器入口50中。因此，优选地在传感器头部49上形成至少部分地定位但优选全部环绕定位的槽52以及相应的弹簧53形成在传感器入口50内。
图14示出图13所示的杆夹持齿轮机构45处于闭合位置。在闭合位置，夹持杆48将传感器头部49保持在传感器入口50中。具体地，榫槽连接 51确保传感器单元6在传感器入口50内的垂直固定。图14还示出，转动点A”、B”、C”共同位于假想直线G”上，使得预定的闭合力作用于杆夹持齿轮机构45中，该预定的闭合力优选地大于预定夹持力，从而防止杆夹持齿轮机构45自动打开。
图15示出旋转臂模块7的旋转臂8，其中旋转臂8在其上端部上具有杆夹持齿轮机构54并且在其下端部上具有另一个杆夹持齿轮机构54'。上部杆夹持齿轮机构54形成为固定第一夹持装置16的保持管27。上部杆夹持齿轮机构54'将旋转臂8固定在支承螺栓55上，支承螺栓55优选地形成在道路摊铺机1的熨平板臂4上。
图16以放大视图示出图15所示的杆夹持齿轮机构54的一部分。杆夹持齿轮机构54包括致动杆56，其围绕转动点H可旋转地安装并且在所述转动点处具有偏心形状。此外，杆夹持齿轮机构54包括夹持杆57，夹持销58附接到夹持杆57。夹持杆57围绕转动点I可旋转地安装并且与形成在致动杆56的端部上的偏心形状在其与转动点I相距有距离的端部上相互作用。在图16所示的闭合位置，致动杆56通过其偏心装置压在夹持杆57 上，由此所述夹持杆围绕转动点I在朝向保持管27的方向上旋转。因此，夹持销58压靠保持管27并且相对于旋转臂8固定所述保持管。
图17示出作为保持装置5的补充或替代物的另外的保持装置5'，其可拆卸地紧固在道路摊铺机1上。保持装置5'包括用于将保持装置5'紧固在道路摊铺机1上的旋转臂模块7'、承载臂模块9'和传感器模块14'。承载臂模块9'通过第一夹持装置16'紧固在旋转臂模块7'上，并且传感器模块14' 通过第二夹持装置17'紧固在承载臂模块9'上。在图17中，旋转臂模块7' 包括引导段59，并且承载臂模块9'包括滑动部分60。滑动部分60沿着引导段59可调节地安装，并且可通过第一夹持装置16'固定在所述引导段上。
图18以放大视图示出引导段59、滑动部分60以及第一夹持装置16'。在图18中，滑动部分60形成为型材管，并且引导段59形成与滑动部分 60相符的类似轮廓。在图18中，第一夹持装置16'包括杆夹持齿轮机构61，其以与图12中所示的杆夹持齿轮机构34'类似的方式形成。
图19示出通过图18所示的第一夹持装置16'的截面。杆夹持齿轮机构 61通过形成为偏心杆的致动杆36'在保持杆37'和夹持杆38'上施加预定夹持力，并且因此相对于引导段59固定滑动部分60。
在本实用新型中，保持装置5、5'可以按特别通用且符合人机工程学的方式固定在道路摊铺机1上。尽管不必在本实用新型的相应夹持装置上施加很大的致动力，但是所述夹持装置可靠地固定联接到它们的组件。具体地，操作者不需要任何附加工具来组装和/或拆卸相应的保持装置5、5'，使得操作者在施工现场的工作可以减轻。除了在道路摊铺机1上使用之外，保持装置5、5'也适于紧固在其它车辆上，特别是紧固在用于道路摊铺机的供料车辆上。

Claims (15)

1.道路摊铺机(1)，其具有用于铺设路面层(3)的可调节高度的摊铺熨平板(2)和用于承载和定位至少一个传感器单元(6)的至少一个保持装置(5)，其中保持装置(5)具有用于将保持装置(5)紧固在道路摊铺机(1)上的至少一个旋转臂模块(7)、至少一个承载臂模块(9)和包括传感器单元(6)的至少一个传感器模块(14)，其中承载臂模块(9)通过第一夹持装置(16)紧固在旋转臂模块(7)上，并且传感器模块(14)通过第二夹持装置(17)紧固在承载臂模块(9)上，
其特征在于，当相应的第一夹持装置(16)和第二夹持装置(17)处于闭合位置时，第一夹持装置(16)和第二夹持装置(17)分别形成为提供预定夹持力(K)。
2.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于，第一夹持装置和第二夹持装置各自形成为快速释放装置。
3.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于，预定夹持力(K)独立于相应的第一夹持装置(16)和第二夹持装置(17)上的致动力。
4.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于，第一夹持装置(16)和/或第二夹持装置(17)包括杆夹持齿轮机构(25，25')。
5.根据权利要求4所述的道路摊铺机，其特征在于，杆夹持齿轮机构(25，25')包括用于打开和闭合相应的第一夹持装置(16)和第二夹持装置(17)的致动杆(30，30')、支撑杆(31，31')以及施加预定夹持力(K)以用于紧固在承载臂模块(9)上的夹持杆(32，32')。
6.根据权利要求5所述的道路摊铺机，其特征在于，第一夹持装置(16)和/或第二夹持装置(17)包括至少一个支撑钩(26，26')，该支撑钩形成为用于紧固到承载臂模块(9)上的抵接件。
7.根据权利要求6所述的道路摊铺机，其特征在于，当第一夹持装置(16)和/或第二夹持装置(17)闭合时，夹持杆(32，32')和支撑钩(26，26')在承载臂模块(9)的相对侧上联接到所述承载臂模块(9)。
8.根据权利要求4所述的道路摊铺机，其特征在于，在第一夹持装置(16)和/或第二夹持装置(17)的闭合位置，杆夹持齿轮机构(25，25')的以下转动点设计为使得支撑杆(31，31')和致动杆(30，30')之间的转动点(B，B')至少部分地定位在位于支撑杆(31，31')的入口上的转动点(A，A')和位于夹持杆(32，32')和致动杆(30，30')之间的转动点(C，C')之间的假想直线上。
9.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于，
当在垂直投影平面上观察时以倾斜方式对准的承载臂模块(9)的中央梁(10)能够紧固在第一夹持装置(16)和/或第二夹持装置(17)上；和/或
所述第一夹持装置(16)和/或第二夹持装置(17)具有保持部分(24，24')和与所述保持部分(24，24')联接的旋转盘(29，29')，该保持部分(24，24')和旋转盘(29，29')相对于彼此在预定角度内可旋转地安装。
10.根据权利要求9所述的道路摊铺机，其特征在于，当承载臂模块(9)通过第一夹持装置(16)紧固在旋转臂模块(7)上时，第一夹持装置(16)上的保持部分(24)相对于旋转盘(29)可旋转地安装，以及当传感器模块(14)通过第二夹持装置(17)紧固在承载臂模块(9)上时，第二夹持装置(17)上的旋转盘(29')相对于保持部分(24')可旋转地安装。
11.根据权利要求9所述的道路摊铺机，其特征在于，保持部分(24，24')和旋转盘(29，29')能够相对于彼此固定以防止旋转。
12.根据权利要求9所述的道路摊铺机，其特征在于，形成在第二夹持装置(17)的旋转盘(29')上的杆夹持齿轮机构(40)是偏心快速释放装置，该偏心快速释放装置用于接收传感器模块(14)的传感器管(18)。
13.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于，传感器模块(14)包括传感器入口(50)，其中传感器单元能够通过榫槽连接(51)定位在传感器入口(50)中，和/或其中传感器单元(6)能够通过与传感器模块(14)上的传感器模块(14)相关联的杆夹持齿轮机构(34'，45)固定以防止旋转。
14.根据权利要求1所述的道路摊铺机，其特征在于，旋转臂模块(7') 至少部分地具有引导段(59)，并且承载臂模块(9')包括滑动部分(60)，该滑动部分(60)沿着引导段(59)可调节地安装，并且能够通过第一夹持装置(16')固定在所述引导段上。
15.根据权利要求14所述的道路摊铺机，其特征在于，滑动部分(60)是型材管，并且引导段(59)是中空的以接收该型材管。
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