ES2307717T3 - Estructura de soporte y regulacion posicional para sistemas de nivelacion automatica. - Google Patents

Abstract

Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática, que teniendo como finalidad permitir regular posicionalmente los diferentes sensores encargados de detectar las irregularidades del terreno, para suministrar información a una unidad de control que regula la dosis de asfalto suministrada por la máquina en cada momento, se caracteriza porque consiste en un nexo central (1), dotado de medios de fijación a la máquina (2) y en cuyo seno son desplazables una pareja de brazos telescópicos (6-6''), cuyos tramos se materializan en respectivos tubos interacoplados ajustadamente, incorporando el tramo terminal de cada brazo (6-6''), en su extremidad libre, una grapa (19) para fijación de un tubo vertical (4), dotado en su extremidad inferior de un elemento de amarre (25) para el correspondiente sensor, existiendo además otra grapa (19) solidarizada al nexo central (1) para fijación de un sensor intermedio.

Description

Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una estructura, destinada a ser acoplada a una máquina tratadora de superficies, como pueden ser las fresadoras de asfalto, niveladoras, pavimentadoras o asfaltadoras, actuante como medio de soporte y regulación posicional para los sistemas de nivelación automática que asisten a este tipo de máquinas, en orden a detectar la rugosidad o irregularidades del terreno, para que el asfalto quede debidamente distribuido, compensando tales irregularidades.

El objeto de la invención es conseguir, paralelamente a una óptima sujeción de los sensores de altura, una gran facilidad de maniobra a la hora de variar la longitud de acción de dichos sectores, adecuando tal posición a las exigencias específicas de cada caso.

Antecedentes de la invención

Como es sabido, máquinas como las fresadoras de asfalto, las niveladoras, pavimentadoras o asfaltadoras, y en general las máquinas de tratamiento de superficies, se ayudan de una serie de sensores, generalmente en número de tres, para distribuir uniformemente el asfalto en función de las irregularidades del terreno, quedando estos sensores distanciados entre sí en una magnitud que oscila entre los 4 y los 16 metros. Estos sensores transmiten información que captan del terreno a una unidad de control que, en función de tales irregularidades, controla el caudal de asfalto suministrado por la máquina en cada momento.

Para soportar dichos sensores y especialmente para regular el distanciamiento de los mismos, se utilizan en la actualidad barras rígidas atornilladas en tramos de 2 ó 3 metros de longitud, lo que hace imposible un ajuste instantáneo del sistema, obligando a parar la máquina para llevarlo a cabo y con un tiempo de montaje muy considerable.

Es conocida también la utilización de regletas articuladas, de dimensiones similares a las anteriormente citadas, que se van plegando y desplegando en función de la distancia que se desee controlar.

El sistema es muy engorroso y poco práctico, sobre todo para su uso en zonas o calles estrechas, donde puede ser difícil conseguir un espacio de maniobra necesario para su plegado o desplegado.

Descripción de la invención

La estructura soporte que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, merced a una concepción telescópica para los dos brazos que soportan los sensores, emergentes de un núcleo o nexo central con respecto al que dichos brazos son deslizantes a través de rodamientos que permiten un desplazamiento suave de los brazos y merced a la existencia de medios de fijación rápidos tanto para los diferentes sectores de los brazos telescópicos como para la fijación a estos últimos de los tubos verticales portadores de los sensores, así como de estos últimos.

De forma más concreta el nexo central se materializa en una especie de jaula, preferentemente de acero u otro material resistente, que en ausencia de holguras y a través de los rodamientos citados permite la movilización transversal de los brazos telescópicos, a la vez que cuenta con un soporte principal de fijación a la máquina asfaltadora, que actúa como separador y elevador del propio nexo, contando igualmente con un soporte para la central de control del sistema y opcionalmente con un mástil que permite arriostrar los brazos telescópicos, cuando el grado de extensión o longitud efectiva de los mismos lo haga conveniente.

Los brazos telescópicos, materializados en tubos de aluminio u otro material ligero pero resistente, están relacionados entre sí mediante topes de teflón u otro material deslizante, asistidos también por rodamientos, que aseguran una óptimas condiciones de deslizamiento en ausencia de holguras, contando cada uno de ellos con medios de bloqueo, de accionamiento rápido, situados en cada tramo y actuantes sobre el tramo inmediatamente siguiente, para bloquear cada brazo en cualquier longitud efectiva prevista para el mismo.

El tramo terminal de cada brazo cuenta en su extremidad libre con una grapa de cierre rápido para fijación del tubo vertical que soporta al correspondiente sensor, existiendo otra grapa similar en el nexo de unión central, para el sensor que ocupa esta posición. No obstante y como es evidente, pueden disponerse también grapas en la extremidad libre de cada uno de los tramos de los brazos telescópicos, cuando sea mayor el número de sensores que se haya previsto utilizar.

A su vez cada sensor estará asistido por un elemento de amarre al correspondiente tubo, que al igual que el propio sensor puede ser regulado en altura en función de la posición que adopte el tubo vertical con respecto a la grapa superior a la que queda fijado.

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Se consigue de esta manera una estructura soporte en la que los diferentes sensores pueden adoptar cualquier posicionamiento relativo que se estime conveniente, pudiendo cambiar de posición en una maniobra sumamente rápida y sencilla, con una plena fiabilidad operativa y con una total estabilidad para dichos sensores.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de una estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención, debidamente acoplada a una máquina asfaltadora, de acuerdo con un ejemplo de realización práctica en el que cada brazo de la estructura tiene tres tramos telescópicos y en el que participan tres sensores.

La figura 2.- Muestra una perspectiva similar a la figura 1, pero en la que la estructura aparece desacoplada de la máquina y con sus brazos totalmente replegados.

La figura 3.- Muestra un detalle en perspectiva de una de las fijaciones que participan en la estructura.

Las figuras 4 y 5.- Muestran a su vez respectivas representaciones en perspectiva de otros dos tipos de fijaciones que participan en dicha estructura.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la estructura que la invención propone está constituida a partir de un nexo central (1), que configura una especie de jaula prismático-rectangular, concretamente a base de perfiles en correspondencia con las aristas del citado e imaginario prisma, al que es solidario por su cara de adaptación a la máquina (2) un robusto tubo (3), en disposición inclinada hacia abajo y hacia fuera, que constituye el puente de unión del nexo central (1) a dicha máquina (2), actuando además como distanciador y elevador para dicho nexo (1), contando además con un soporte (4) para unidad de control (5), y opcionalmente con un mástil, no representado en los dibujos, para arriostrar los brazos (6-6'), en el caso de que sea necesario.

Los brazos (6-6') se sitúan longitudinalmente en el seno del nexo central (1), superpuestos como se observa especialmente en la figura 2, y asistidos por cojinetes (7), montados sobre ejes transversales (8) y destinados a asegurar tanto un perfecto ajuste de los brazos (6-6') en el interior del nexo (1) como unas óptimas condiciones de deslizamiento para los mismos.

De esta manera el tramo inicial de cada brazo (6) puede adoptar cualquier posición en el seno del nexo (1), desde una posición de máxima retracción a una de máxima expansión, lo mismo que sucede con los diferentes tramos de cada brazo (6-6') con respecto a los restantes.

Los diferentes tramos de cada brazo (6-6') se materializan en tubos de aluminio, como anteriormente se ha dicho, preferentemente de sección rectangular, que quedan perfectamente ajustados entre sí con la colaboración de topes de teflón o similar y que están asistidos igualmente por rodamientos para facilitar su deslizamiento.

Los diferentes tramos de cada brazo (6-6') son fijables en cualquier posición operativa prevista para los mismos con la colaboración de anclajes (9), como el representado en la figura 3, consistentes en una placa base (10) fijable al propio tramo del brazo (6-6') de la que emerge vertical y ascendentemente una cartela (11) sobre la que se monta articuladamente, con la colaboración de una pareja de bieletas (12), una palanca de accionamiento (13) rematada por uno de sus extremos en un vástago (14) rematado a su vez en un pisón de goma o similar (15), destinado a apoyar sobre el tramo adyacente del brazo (6-6') cuando se actúa convenientemente sobre la empuñadura (16) de dicha palanca (13), manteniéndose estable esta posición de bloqueo con la colaboración de un tope basculante (17).

A la extremidad libre del tramo terminal de cada brazo (6-6'), opcionalmente a los tramos intermedios y en cualquier caso al nexo central (1) con la colaboración de un pequeño soporte auxiliar (18), se fijan sendas grapas (19), como la representada en detalle en la figura 4, consistentes en un tubo abierto, que se corresponde con la propia referencia (19), cuya embocadura queda enmarcada por dos cartelas paralelas (20), una provista de un orificio (21) y otra de una escotadura (22), sobre las que actúa un fijador (23) de accionamiento rápido, de manera que dichas grapas actúan como abrazaderas para los respectivos tubos verticales (24), que pueden así regular su posicionamiento en altura con respecto al suelo, y que en su extremidad inferior incorporan a su vez elementos de amarre (25) para los respectivos sensores, debidamente conectados a la unidad de control (5).

Como se deduce de lo anteriormente expuesto la longitud efectiva de los brazos (6-6') puede ser mínima, prácticamente equivalente a la de uno de los tramos que participa en los mismos, por ejemplo en situación inoperante del sistema de nivelación automática, y a partir de aquí es factible distanciar los sensores a cualquier magnitud que se estime conveniente, sin más que liberar los anclajes (9) y desplazar telescópicamente en la magnitud adecuada los tramos telescópicos constitutivos de los brazos (6-6'), hasta la posición elegida para los tubos (24) soporte de dichos sensores, momento en el que se efectúa la fijación o bloqueo posicional de dichos sensores mediante una maniobra en sentido contrario sobre los anclajes (9), también sumamente rápida y sencilla. De análoga manera los sensores pueden ser regulados en altura mediante aflojamiento de las grapas (23) y desplazamiento vertical y telescópico en su seno de los respectivos tubos (24).

En la figura 5 se ha representado una variante de realización (25') del elemento de amarre (25) para los sensores, siendo evidente que la realización práctica de los diferentes anclajes y amarres es meramente ejemplaria y puede ser sustituida por cualquiera otra que se estime conveniente, sin que ello afecte a la esencia de la invención.

Claims (6)

1. Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática, que teniendo como finalidad permitir regular posicionalmente los diferentes sensores encargados de detectar las irregularidades del terreno, para suministrar información a una unidad de control que regula la dosis de asfalto suministrada por la máquina en cada momento, se caracteriza porque consiste en un nexo central (1), dotado de medios de fijación a la máquina (2) y en cuyo seno son desplazables una pareja de brazos telescópicos (6-6'), cuyos tramos se materializan en respectivos tubos interacoplados ajustadamente, incorporando el tramo terminal de cada brazo (6-6'), en su extremidad libre, una grapa (19) para fijación de un tubo vertical (4), dotado en su extremidad inferior de un elemento de amarre (25) para el correspondiente sensor, existiendo además otra grapa (19) solidarizada al nexo central (1) para fijación de un sensor intermedio.

2. Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática, caracterizado porque los demás tramos de los brazos telescópicos (6-6'), son susceptibles de incorporar en su extremidad libre, respectivas grapas (19) para fijación de otros tantos tubos verticales (24) soporte de respectivos sensores.

3. Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el nexo central (1) se materializa en una armadura prismático-rectangular, preferentemente de acero, a cuya cara posterior se fija un robusto tubo (3), inclinado hacia fuera y hacia abajo, actuante como puente de unión del nexo central (1) a la máquina asfaltadora (2) y como medio de elevación y distanciamiento para dicho nexo (1), incorporando además dicho nexo (1) un soporte (4) para la unidad (5) de control que recibe información de los sensores, y opcionalmente un mástil para arriostramiento de los brazos telescópicos (6-6') cuando sea necesario.

4. Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática, según reivindicación 1ª, caracterizada porque en el nexo central (1) se establecen dos alojamientos horizontales y superpuestos para respectivos brazos telescópicos (6-6'), en los que éstos son deslizantes con la colaboración de rodamientos (7) que establecen un perfecto ajuste para dichos brazos y unas óptimas condiciones de desplazamiento.

5. Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática, según reivindicaciones 1ª y 4ª, caracterizada porque los diferentes tramos de los brazos telescópicos (6-6') se relacionan entre sí también a través de rodamientos y con la colaboración de tacos de teflón.

6. Estructura de soporte y regulación posicional para sistemas de nivelación automática, según reivindicación 1ª, caracterizada porque cada tramo de cada brazo telescópico (6-6') se estabiliza con respecto al adyacente con la colaboración de un anclaje de accionamiento rápido (9), a base de una palanca (13) rematada en un pisón elástico (15) que actúa sobre el tramo adyacente.