CN108265591B - 紧凑型摊铺机和用于操作紧凑型摊铺机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及紧凑型摊铺机和用于操作紧凑型摊铺机的方法，所述紧凑型摊铺机包括：机架；驱动马达；行走单元；接收容器，所述接收容器相对于摊铺方向位于前方，用于接收摊铺材料；纵向输送装置，摊铺材料能够通过所述纵向输送装置从接收容器相对于摊铺方向沿向后方向输送；横向分布装置，所述横向分布装置能够相对于机架进行高度调节，并且摊铺材料能够通过所述横向分布装置横向于摊铺方向分布在地表面上；摊铺整平器，所述摊铺整平器能够相对于机架进行高度调节，用于在摊铺方向上在横向分布装置的后方压实分布在地表面上的摊铺材料并使摊铺材料平顺；操作平台，所述操作平台安装在机架上并且在摊铺方向上布置在接收容器的后方。

Description

紧凑型摊铺机和用于操作紧凑型摊铺机的方法

技术领域

本发明涉及紧凑型摊铺机和用于操作紧凑型摊铺机的方法。

背景技术

紧凑型摊铺机构成路面摊铺机的子组，其以已知方式用于对摊铺材料(例如，沥青或类似的摊铺材料)进行摊铺。操作重量(具有空的存储单元)小于10吨并且特别地小于8吨和/或履带间宽度小于或等于1500mm的摊铺机通常称为“紧凑型摊铺机”。紧凑型摊铺机用于摊铺表面材料，例如，在空间受限的工作环境中，特别是在建筑物内部和/或当摊铺宽度(例如，平均人行道和/或铣刨履带间的宽度)较窄时。申请人制造这种已知的紧凑型摊铺机，例如型号名称为BF223C。

通用紧凑型摊铺机的基本元件是：机架；驱动马达；行走单元；接收容器，所述接收容器在摊铺方向上位于前方，用于接收摊铺材料，特别是沥青；纵向输送装置，摊铺材料通过所述纵向输送装置相对于摊铺方向从接收容器输送到后方；横向分布单元，所述横向分布单元特别地可相对于机架进行高度调节并且横向于摊铺方向将摊铺材料分布在地表面上；摊铺整平器，所述摊铺整平器可相对于机架进行高度调节，用于相对于摊铺方向在横向分布单元的后方压实横向分布的摊铺材料并使摊铺材料平顺；以及操作平台，所述操作平台在摊铺方向上布置在接收容器的后方并安装在机架上。

紧凑型摊铺机通常包括牵引机和摊铺整平器的基本元件。摊铺整平器通过相应的拖曳臂以已知的方式安装在牵引机的机架上，以便在摊铺材料的摊铺操作过程中浮动，并由牵引机在分布在地表面上的摊铺材料上拉动。摊铺整平器相对于机架以高度可调节的方式安装。通常为此设置缸体活塞单元，所述缸体活塞单元在后部区域中连接拖曳臂和/或连接到摊铺整平器本身，用于相对于机架进行高度调节。通过拖曳臂的拖曳点的高度调节来改变摊铺整平器的应用角度也是已知的。机架是指牵引机的基本支撑结构。牵引机还包括驱动马达，常规上是柴油马达，所述驱动马达为包括推进的摊铺操作提供所需的动力。根据本发明的紧凑型摊铺机被配置成自推进并且因此具有由驱动马达驱动的行走单元，例如，履带行走装置或车轮。用摊铺材料装载紧凑型摊铺机通过接收容器发生，所述接收容器在摊铺操作期间例如由合适的运输车辆(特别地，卡车或轮式装载机)相应地装载。接收容器通常包括可调节的侧壁，以便例如精确地在纵向输送装置的方向上移动被提供在接收容器中的摊铺材料。为此，特别地，容器的侧壁可以被配置成使得它们可以向上摆动和/或在水平方向上滑动。纵向输送装置可以是相对于接收容器布置在基本上中间的例如铲运式输送机或类似装置。纵向输送装置的基本任务是将紧凑型摊铺机内的摊铺材料从接收容器在向后方向上输送，特别地以便在摊铺方向上沉积在摊铺整平器前方的地表面上。所设置的横向分布装置(特别是已知的螺旋输送机，其特别地可围绕横向于工作方向的水平旋转轴线旋转)允许从接收容器通过纵向输送装置通常居中地递送的摊铺材料的横向分布。为了对不同的摊铺厚度进行调节，改变横向分布装置相对于机架或地表面的高度也是已知的。在摊铺厚度较大的情况下，横向分布装置相对于机架升高，反之亦然。这种调节可以例如人工致动并且由机械装置(特别是通过缸体活塞单元)驱动。摊铺整平器以现有技术中已知的方式构造，并且包括例如可延伸的整平器部件、捣固装置、加热装置、收窄部件等。必不可少的是，摊铺整平器可相对于机架进行高度调节，以便允许不同的摊铺厚度。

通用紧凑型摊铺机的操作由位于安装在机架上的操作平台上的操作者进行。这个操作者在摊铺过程中经常完全由他/她自己控制紧凑型摊铺机，而不需要其它辅助人员的帮助。因此，操作者必须从操作平台监视和/或控制接收容器中的摊铺材料的填充水平或量、从运输车辆填充接收容器的装载过程、特别地关于摊铺厚度和摊铺质量的实际摊铺过程、以及紧凑型摊铺机的速度和方向。为了紧凑型摊铺机的具体工作和驱动功能的操作，已知将一个或多个合适的操作控制台(相应的控制指令可以输入到其中)安装在操作平台上操作者易于到达的位置处。为了能够充分执行所有这些任务，尤其重要的是，驾驶员特别是在不同的摊铺情况下从操作平台具有对紧凑型摊铺机及其周围环境的良好概览。

在现有技术中，将操作平台配置为机架的一部分是已知的。这使得紧凑型摊铺机的相对简单的结构是可能的。特别地，在具有低净空的情况下、在空间受限的工作条件下或在正常操作期间，不总是允许最佳的观察条件，和/或驾驶员仅可以从非常不舒适的位置操作紧凑型摊铺机。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种紧凑型摊铺机，其使得操作者在操作平台上具有对工作环境的改善的概览成为可能，特别是在不同的工作情况下。

根据本发明，该目的通过紧凑型摊铺机和用于操作紧凑型摊铺机的方法来实现。在本文中还指出了优选实施方案。

根据本发明的基本构思，操作平台被配置成可相对于机架以这样的方式进行高度调节：操作平台的高度调节与摊铺整平器的高度调节和/或与横向分布装置的高度调节相耦合。根据本发明，因此一方面，操作平台以相对于机架可至少在竖向方向上进行调节的方式特别地直接地安装在机架上。另一方面，操作平台的高度调节不是完全自由的，而是通过操作平台的高度调节与摊铺整平器和/或横向分布装置的高度调节的耦合而发生。这使得操作平台能够相对于机架进行调节——特别地根据要实现的摊铺厚度和/或根据操作模式(特别地在此是运输或摊铺模式)——而操作者不必执行单独的调节。因此，操作平台的高度调节取决于摊铺整平器和/或横向分布装置的高度调节。因此，操作平台的高度调节的决定因素是横向分布装置和/或摊铺整平器的高度调节。这给予紧凑型摊铺机的操作者在不同工作条件下从操作平台对工作环境的最佳概览。同时，操作者摆脱必须额外独立于摊铺整平器和/或横向分布装置的高度调节而执行操作平台的高度调节的负担，这因此显著简化了总体操作。

原则上，操作平台还可以包括其自己的、单独的驱动器，用于为其高度调节提供动力。在这种情况下，与横向分布装置和/或摊铺整平器的高度调节的耦合可以机械地和/或电子地(例如，通过控制单元)进行。优选地，操作平台的高度调节以这样的方式间接驱动：用于摊铺整平器和/或横向分布装置的高度调节的驱动单元特别地至少部分地触发操作平台的高度调节。根据该实施方案，操作平台因此不具有用于高度调节的其自己的单独的驱动装置，而是通过摊铺整平器和/或横向分布装置的高度调节而被动地控制。摊铺整平器和/或横向分布装置具有用于高度调节的其自己的驱动单元，特别地各自呈至少一个缸体活塞单元、电动马达等的形式。在调节它们高度的情况下，横向分布装置和/或摊铺整平器因此至少部分地一起带动操作平台。这并不意味着每次对横向分布装置和/或摊铺整平器进行高度调节时都必须进行操作平台的高度调节。但是，如果操作平台的高度被调节，则其是横向分布装置和/或摊铺整平器的并行高度调节的结果。这样，不需要仅仅用于调节操作平台的高度的单独的调节驱动器，并且操作者不必单独触发和控制例如操作平台的高度调节。

理想地，操作平台特别地通过具有基本上竖向滑动方向的线性滑动引导机构以高度可调节的方式特别地直接地安装在机架上。滑动引导机构表示具有引导部件的引导机构，被引导的部件沿所述引导部件滑动。这样，可以获得操作平台的特别可靠的高度调节。直接安装在机架上在此意味着操作平台通过引导机构直接连接到机架。在机架上的引导机构内部运行的元件因此与操作平台的其余部分一起特别地在竖向方向上移动。这样，可以实现相对简单的总体设计。

将摊铺整平器和/或横向分布装置的高度调节运动传递到操作平台可以以不同的方式实现。例如，可以为摊铺整平器和/或横向分布装置之间的力传递提供调节传递装置，所述调节传递装置将横向分布装置和/或摊铺整平器的调节运动转换成操作平台的高度调节。然而，如果特别地直接地在摊铺整平器上和/或横向分布装置上设置提升突起并且提升突起被配置成使得其相应地撞击操作平台上的突起配合部，则是优选的。通过提升突起，当正进行高度调节时，摊铺整平器和/或横向分布装置可以在竖向方向上一起带动操作平台或限制其由重力引起的向下运动。突起配合部在此是指操作平台上的摊铺整平器和/或横向分布装置与其接触以便调节操作平台的高度的点或区域。

如果摊铺整平器和横向分布装置两者分别具有提升突起，则用于摊铺整平器的突起配合部和用于横向分布装置的突起配合部理想地以相互偏离的方式特别地水平地布置在操作平台上。当后部区域中的摊铺整平器由牵引机拉动时，用于摊铺整平器的突起配合部在摊铺方向上特别地布置在用于横向分布单元的突起配合部的后方。这样，突起配合部的顺序布置反映了摊铺整平器和横向分布单元在摊铺机中的顺序布置，这导致相对紧凑的总体布置。

理想地，操作平台相对于牵引机的机架不下降到最大降低位置以下。这可以有利地通过在机架上设置下降止挡来实现，所述下降止挡确定最大点，横向分布装置和/或操作平台可以下降到所述最大点，并且当达到最大降低位置时，横向分布装置和/或操作平台撞击在所述最大点上。通过下降止挡，在横向分布装置和/或摊铺整平器下降时，操作平台的定位相对于横向分布装置和/或摊铺整平器的高度的解耦是可能的。换句话说，操作平台相对于机架在向下方向上自某一降低位置不再可调节。另外地或替代地，横向分布装置的下降可以通过机架上的下降止挡来限制。两种替代方案都具有这样的优点，即，特别地，在摊铺操作期间，特别是当摊铺整平器下降到摊铺材料上时，可以将操作平台的安装与摊铺整平器解耦。这样，例如，操作者的重量不再影响浮动的摊铺整平器，以使得所达到的摊铺效果更加均匀。

根据操作条件，例如根据紧凑型摊铺机是在运输中还是在摊铺操作中和/或根据要达到的摊铺厚度，摊铺整平器相对于横向分布装置在竖向方向上的位置可以显著变化。为了在不同情况下促进获得操作平台的最佳高度，根据本发明，如果操作平台与摊铺整平器的高度调节和横向分布装置的高度调节两者耦合并且耦合以这样的方式优选地配置，则是有利的：在摊铺整平器或横向分布装置的提升调节的情况下，升高的元件可以将其它元件从其与操作平台的耦合中解耦。这意味着，根据横向分布装置相对于摊铺整平器的位置并根据两者相对于机架的位置，操作平台由摊铺整平器或横向分布装置或机架保持在其升高的位置中。如果两个装置同时保持操作平台并且如果这些装置中的一个随后在竖向平面中升高，则只有该装置触发操作平台的高度调节或升高。如果两个装置同时保持操作平台并且这些装置中的一个在竖向方向上下降，则操作平台的高度不会改变，因为其随后由较高地定位在竖向平面中的装置保持。这些功能因此基于虚拟“零位”，其中横向分布装置和摊铺整平器两者都在竖向方向上保持操作平台。“零位”因此位于竖向范围内。必不可少的是，操作平台由相对于零位较高地定位的装置保持在其竖向调节范围内的其高度处。这样，确保了操作平台相对于横向分布装置和摊铺整平器不断升高到足够的程度。

横向分布装置的高度调节优选地包括布置(即，固定)在机架上的导轨机构，特别是呈至少一个并且特别地是至少两个竖向导轨的形式，例如，呈轨条和/或伸长孔引导机构的形式。这允许在竖向方向上进行稳健的调节运动。横向分布装置向下和/或向上的最大行走距离可以通过布置在导轨上的止挡来限制。

理想地，操作平台接合在与机架上的横向分布装置相同的引导装置中。优选地，引导装置是导轨机构。因此，横向分布装置和操作平台两者都在共同的导轨中运行。这样，整个构造可以再次简化，因为横向分布装置和操作平台各自不需要单独的引导装置。可替代地，横向分布装置和操作平台可以在机架上各自具有它们自己的导轨，特别是各自至少一对导轨。在这种情况下，存在只有横向分布装置在其中运行的导轨，并且存在只有操作平台在其中运行的另外的单独的导轨。特别地在改进的力分布方面，这可以是有利的。然而，在这个变体中也理想地提供了突起元件。横向分布装置的突起从下方撞击操作平台的一部分。在此，突起不一定集成在导轨中的一个中，而是例如通过在水平方向上的突出部与导轨分开布置。

摊铺整平器通常由紧凑型摊铺机的牵引机通过两个拖曳臂拉动。这些拖曳臂的前部区域优选地以高度可调节的方式安装在机架上，以便在摊铺操作过程中设定摊铺整平器相对于机架的应用角度。在摊铺方向上在拖曳臂的后方的是另外的高度调节装置，通过所述另外的高度调节装置可以改变摊铺厚度，并且通过所述另外的高度调节装置可以升高摊铺整平器以进一步用于运输目的。为了能够以最佳的方式补偿摊铺整平器由此可能相对于操作平台的不同可能位置，摊铺整平器与操作平台之间的耦合被优选地配置成使得其自动地补偿或在这些不同的相对位置中同样可靠地起作用。因此，如果滑动辊设置在摊铺整平器上以作为与操作平台上的止挡的配合部，则是优选的。因此，滑动辊通常布置在摊铺整平器的上侧上并且构成摊铺整平器上的提升突起。突起配合部(用于辊的接触表面)优选地设置在操作平台的下侧上以作为突起配合部，以便为滑动辊提供滚动区域。可替代地，这种布置也可以颠倒，以使得滑动辊特别地布置在操作平台的下侧上，并且摊铺整平器包括相应的接触表面。这种布置的优点在于，即使在摊铺整平器的不同的应用角度下和在不同的升高位置处，从摊铺整平器到操作平台的运动的传递也成为可能。

特别地，对于操作平台的具体构造的变化是进一步可能的。操作平台特别优选地包括两个操作台阶，其布置成在摊铺方向上相对于彼此偏离。操作台阶表示站立区域，在摊铺过程期间操作者可以站立在其上。理想地，在摊铺方向上的前操作台阶在竖向方向上比在摊铺方向上的后操作台阶更高。这允许操作者容易地从后方踏上操作平台。特别是当具有足够的净空时，他还可以站在相对较高的位置，并且因此获得在摊铺方向上在紧凑型摊铺机前方的区域以及紧凑型摊铺机的侧面和后部区域的特别好的概览。然而，紧凑型摊铺机通常也在具有较少的净空的空间受限的条件下使用。对于这些摊铺情况，操作者然后可以改变他通常的位置并移动到摊铺方向上的后方较低操作台阶，从该操作台阶仍然存在相对好的观察条件。为了做到这一点，紧凑型摊铺机不必修改。另外地或替代地，在摊铺方向上的前操作台阶优选地位于摊铺整平器上方。因此，前操作台阶在竖向方向上优选地位于摊铺整平器上方。另一方面，在摊铺方向上的后操作台阶优选地位于摊铺方向上的摊铺整平器后方，并且根据其相对位置，当在竖向方向上观察时甚至至少部分地位于摊铺整平器的高度上。由于摊铺整平器本来就已经设定在一定的高度上，所以甚至可以在竖向上将操作台阶布置在摊铺整平器本身的高度上。另外地或替代地，操作平台的相应的操作台阶还优选地通过支撑框架配置成刚性的整体结构，这使得例如制造过程更容易。特别地，然而，在摊铺方向上的后操作台阶可以在操作位置和运输位置之间进行调节，特别是以可枢转的方式。在运输位置，操作者通常不能站在相应的操作台阶上。此外，运输位置的特征在于为与机器的其余部分尽可能紧凑的位置，以便促进紧凑型摊铺机的运输。前操作台阶和后操作台阶因此特别优选地通过支撑框架构成刚性的整体结构。

特别地，为了适应不同的操作情况，操作平台优选地包括多功能座椅和/或背部支撑件。特别地，座椅和/或背部支撑件的特征在于在操作平台内在两个不同的操作位置之间的可调节性，所述两个不同的操作位置特别是与操作平台的第一操作台阶相关联的第一位置和与操作平台的第二操作台阶相关联的第二位置。这样，驾驶员可以从第一操作台阶(第一位置)以及从第二操作台阶(第二位置)使用座椅/背部支撑件。可调节性的具体构造也可以变化，但是将座椅/背部支撑件特别地插入到两个插入位置中的一个中已被证明是特别可行的。根据该实施方案的操作平台因此包括两个插入位置，座椅/背部支撑件可以可选地插入其中并安装在操作平台上。另外地或替代地，座椅本身的位置可以是可调节的，特别是在其中驾驶员可以坐在座椅上的就座操作位置和其中驾驶员在站立时可以将其背部倚靠在座椅上的站立操作位置之间进行调节。为了此目的，座椅尤其可以包括座椅壳体，其能够围绕水平轴线在支撑框架上的这些位置之间枢转。为了实现这些功能，多功能座椅原则上可以包括支撑框架，特别是支撑管框架，座椅壳体可以安装在其上并且锁定在这些位置中。

操作平台优选地包括可调节的操作控制台，通过所述操作控制台，可以由站立在操作平台上的操作者执行至少基本的摊铺机功能。特别地，控制台可以以可调节的方式例如通过枢转接头安装在操作平台的支撑框架上。可调节性优选地以这样的方式配置：操作控制台可在较高的操作位置和较低的操作位置之间进行调节，在较高的操作位置中，其定位成由站立在前操作台阶上的操作者使用，在较低的操作位置中，其定位成由站立在后操作台阶上的操作者使用。理想地，调节进一步与多功能座椅和/或背部支撑件协调地进行。另外地或替代地，操作控制台的可调节性和多功能座椅(特别是座椅壳体)的定位以这样的方式配置：即，操作控制台和多功能座椅可相对于彼此以这样的方式进行调节：特别地，处于较高操作位置的操作控制台的至少一个操作元件与处于第一位置的多功能座椅(特别是其座椅壳体)之间的水平距离基本上比处于较低操作位置的操作控制台的所述至少一个操作元件与处于第二位置的多功能座椅(特别是其座椅壳体)之间的水平距离小，但是至少是0.9倍，特别地至少是0.8倍，以及尤其地是至少0.7倍。这也为两个操作位置创建了非常舒适的操作条件。这也适用于当使用背部支撑件时的情况。

本发明的另一方面在于用于操作紧凑型摊铺机的方法，特别是根据本发明的如上所述的紧凑型摊铺机。根据本发明的用于调节操作平台相对于机架的高度的方法的基本步骤是：降低或升高横向分布装置并且随之一起带动操作平台，和/或降低或升高摊铺整平器并且随之一起带动操作平台。因此必要的是，当操作平台进行高度调节时，操作平台通过横向分布装置和/或通过摊铺整平器驱动，并且因此不具有用于调节其高度的其自己的驱动器。这样，紧凑型摊铺机的整体构造变得更简单，因为不需要用于调节操作平台的高度的单独的驱动装置。

理想地，当横向分布装置升高时，操作平台从操作平台与摊铺整平器之间的耦合中解耦，并且当摊铺整平器升高时，操作平台从操作平台与横向分布装置之间的耦合中解耦。根据本发明方法的该实施方案的背景是，基于其中操作平台同时由横向分布装置和摊铺整平器保持在其升高位置的零位，横向分布装置的升高以及可替代地摊铺整平器的升高均被转换成操作平台的上升运动。换句话说，基于这个零位，相对于其它装置处于较高位置的装置确定了操作平台的高度。这确保了操作平台根据横向分布装置和摊铺整平器的高度具有最小高度。另一方面，如果基于零位仅横向分布装置或仅摊铺整平器被降低，则操作平台的高度不会改变。

在操作平台的高度调节期间，操作平台进一步优选地在特别地直接地位于机架上的引导机构(特别是线性引导机构)中并且特别优选地在与横向分布装置共用的引导机构中被引导。特别地，这可以在滑动引导机构的帮助下发生。可替代地，横向分布装置和操作平台都具有它们自己的引导机构，特别是线性引导机构。例如，考虑到要被转移的力，这可以是有利的。

附图说明

下面，通过在附图中示出的实施方案更详细地描述本发明。附图中的重复元件不一定在每个附图中都用附图标记表示。附图示意性地示出：

图1A、图1B、图1C：具有处于不同高度位置的操作平台、横向分布装置和摊铺整平器的紧凑型摊铺机的侧视图；

图2A：图1A中所示的横向分布装置、摊铺整平器和操作平台的侧视图；

图2B：图1A中所示的布置的一部分的斜透视图；

图2C：图1A中所示的布置的斜透视图；

图3A：图1B中所示的布置的侧视图，其具有操作平台、横向分布装置和机架的一部分；

图3B：图3A中所示的布置的一部分的斜透视图；

图3C：根据图3A的布置的斜透视图；

图4A：根据图1C的布置的侧视图，其具有操作平台、摊铺整平器、横向分布装置和机架的一部分；

图4B：图4A中所示的布置的一部分的斜透视图；

图4C：根据图4A的布置的斜透视图；

图5A和图5B：与根据本发明的方法相关的处理流程图；

图6：操作平台的侧视图，其具有处于较高操作位置的操作控制台和处于较高位置中的就座操作位置中的多功能座椅；

图7：图6所示的操作平台的侧视图，其具有处于较高操作位置的操作控制台和处于较高位置中的站立操作位置中的多功能座椅；

图8：图7中所示的操作平台的来自左后方的斜透视图；

图9：操作平台的侧视图，其具有处于较低位置的操作控制台和处于较低位置中的就座操作位置中的多功能座椅；以及

图10：操作平台的侧视图，其具有处于较低位置的操作控制台和处于较低位置中的站立操作位置中的多功能座椅。

具体实施方式

在图1A、图1B和图1C中可以看到紧凑型摊铺机1的基本元件。紧凑型摊铺机1包括：机架2；驱动马达3；行走单元4，在该具体示例中是履带行走装置；接收容器5；纵向输送装置6(仅在图1A中指出)，例如铲运机底板，可以用所述铲运机底板将摊铺材料在与摊铺方向A相反的方向上从接收容器5向后输送；横向分布装置7，所述横向分布装置可在箭头B的方向上相对于机架1进行高度调节，具体地包括螺旋输送机，所述螺旋输送机具有水平并横向于摊铺方向A延伸的旋转轴线；摊铺整平器8，用于压实横向分布的摊铺材料并使摊铺材料平顺，所述摊铺整平器可在箭头C的方向上相对于机架1进行高度调节并且在摊铺方向A上布置在横向分布装置7的后方；以及操作平台9，所述操作平台可在箭头D的方向上在调节范围VB(图4C)内相对于机架进行高度调节。在图1A中，横向分布装置7下降例如到其最大向下位置并且摊铺整平器8向上摆动到其最大向上位置。相比之下，图1B中的横向分布装置7升高到其最大升高位置，并且摊铺整平器8尽可能地降低。最后，在图1C中，横向分布装置7和摊铺整平器8两者都处于最大降低位置。

在该附图中示出的本发明的基本方面在于，横向分布装置7和摊铺整平器8的高度调节至少在调节范围VB内影响操作平台9的高度。这特别地由图1A、图1B和图1C示出。在图1A中，操作平台9的下侧以下面更详细描述的方式位于摊铺整平器8上，所述摊铺整平器将操作平台保持在其升高位置中。在图1B中，另一方面，操作平台9的高度由升高的横向分布装置7确定。最后，在图1C中，操作平台9与横向分布装置7和摊铺整平器8一样处于最大降低位置。在这种情况下，操作平台通过机架2上的止挡突起最终保持在其位置中，如下面进一步所示。

在此，必要的是，本示例中的操作平台9不具有用于高度调节的其自己的驱动器。操作平台9的高度调节和操作平台在其实际位置中的保持均基本上通过摊铺整平器8和/或横向分布装置7和/或机架上的突起来实现。为了进一步阐明这一点，参考图2B，其更详细地示出了这些元件安装的基本布置。

为了清楚起见，紧凑型摊铺机的牵引机T(图1A)的大部分在根据图2B的视图中是不可见的。图2B所示的框架状支撑结构10是紧凑型摊铺机1的牵引机T的机架2的一部分。支撑结构10包括安装杆11，所述安装杆形成在下面更详细描述的滑动引导机构的一部分并且相对于机架2固定。图2B进一步示出横向分布装置7具有两个分布螺杆13，所述两个分布螺杆安装在安装臂12上并从安装臂水平突出，所述安装臂在竖向方向上向下延伸。这些分布螺杆可围绕横向于摊铺方向A延伸的水平轴线旋转，并且因此在横向方向上将摊铺材料分布在地表面上。在工作方向A上、在横向分布装置7的后方，通过拖曳臂14以已知的方式安装在机架2上的摊铺整平器8在图2B中可见。摊铺整平器8可通过布置在机架2与摊铺整平器8或拖曳臂14之间的缸体活塞单元(图中未示出)围绕水平枢转轴线以已知的方式竖向枢转。横向分布装置7用连接到安装臂12的安装支架15以可在竖向方向上滑动的方式安装在机架2的安装杆11中。滑动运动由缸体活塞单元16驱动，所述缸体活塞单元在活塞侧上与横向分布装置7连接并且在缸体侧上与机架2连接。如果缸体活塞单元16延伸，则横向分布装置的分布螺杆13下降，反之亦然。

操作平台9也连接到安装杆11。因此，操作平台具有布置在支撑框架17上的两个安装板18，每个安装板具有在竖向方向上彼此间隔开的两个安装支撑件19。这些安装支撑件夹持安装杆11并且可沿安装杆11在竖向方向上滑动。下面更详细地描述了操作平台9的结构的更多细节。因此，横向分布装置7和操作平台9在同一个引导机构中移动，即，具体地在安装杆11中移动。可替代地，横向分布装置7和操作平台9也可以在机架2上具有它们自己的引导机构，例如，它们自己的导轨和/或导杆和/或伸长孔引导机构。理想地，这些引导机构是成对提供的。优选地，在横向分布装置7上设置至少一个突起(除了下面为了引导的目的而说明性地提供的安装套筒之外)，例如，呈水平突出部的形式，其以与本具体实施方案相当的方式捕获和一起带动操作平台9。

操作平台9在调节范围VB(图2B)内的高度调节通过横向分布装置7和/或摊铺整平器9的高度调节而被动或间接地发生。在图2B所示的位置中，摊铺整平器8升高。摊铺整平器因此碰到操作平台9的下侧，当沿箭头C的方向升高时，摊铺整平器沿箭头D的方向向上推动操作平台。滑动辊20设置在整平器8上，用于与操作平台的撞击(在图2A和图2B中，例如，外部左滑动辊20是可见的)。这是有益的，因为对于操作平台的线性升高而言，摊铺整平器的枢转运动是不均匀的。在操作平台9的下侧上存在相应的滑动表面，滑动辊20可以在所述滑动表面上滚动。如果摊铺整平器8从图2A至图2C所示的位置下降，则操作平台9通过重力影响也下降。在图2A至2C中，操作平台9因此由摊铺整平器8保持在调节范围VB内的其高度处。

相比之下，图3A至图3C示出操作平台9如何由横向分布装置7保持在调节范围VB内的其升高位置处。如相应的图1B所示，摊铺整平器8向下枢转，以使得它不再与操作平台9的下侧接触。在最大降低状态下，横向分布装置的安装支架15坐落在止挡突起21上，所述止挡突起在机架2的侧面上布置在安装杆11的下端处。这些止挡突起因此阻挡安装支架15在安装杆11上的向下路径。如果安装支架15与其包围安装杆11的支撑部一起向上推动，则它们与操作平台9的安装支撑件19接触，例如特别地如图3C所示。因此，安装支架15在该点处形成横向分布装置7对操作平台9的止挡22。如果横向分布装置7沿支撑杆11通过缸体活塞单元16移动，则操作平台9被一起带动。因此，根据这种布置，用于操作平台9的高度调节的单独的驱动器是不必要的。

最后，基于图3A至图3C，图4A至图4C示出了横向分布装置7和操作平台在竖向方向上的最低位置，在这种情况下，在其沿着安装杆11的运动上，所述横向分布装置和操作平台均相继受到突起21的阻碍。特别地，图4A示出了摊铺整平器8从其最低位置的升高不会立即触发操作平台9的向上移动。只有当在摊铺方向A上构成后突起的相应的滑动辊22碰到操作平台9的下侧并且摊铺整平器进一步升高时，它才一起带动操作平台9并最终将操作平台提升离开横向分布装置7的安装支架15。

因此，共有两对支撑支架19竖向间隔地布置在相应的安装杆上。在所示的实施方案中，安装支架15从下方撞击相应的下支撑支架。在附图中示出的优选实施方案也可以变化，使得当在竖向方向上观察时，安装支架15布置在支撑支架19之间，并且因此将从下方撞击较高的支撑支架19。当然，在这种情况下，例如，突起21必须相应地在安装杆11上向上移动。

特别地，根据图1A至图1C、图2A、图3A和图4A的侧视图示出了关于操作平台9的具体结构的进一步细节。操作平台包括彼此竖向间隔开的两个水平面24和25(图2A)。在摊铺方向A上向前偏离的是较高的操作台阶24，其在竖向方向上位于摊铺整平器8的顶侧的正上方。提供了向后偏离的较低的第二操作台阶25。两个操作台阶基本上都形成了用于驾驶员的平坦且水平的站立平台，在摊铺操作或运输期间，他/她可以从所述站立平台控制紧凑型摊铺机1的功能。在摊铺方向上的后下水平面25可以进一步以这样的方式配置：其能够围绕横向于摊铺方向延伸的水平轴线向上枢转而抵靠操作平台9。这样，可以减小紧凑型摊铺机1的运输长度。

紧凑型摊铺机1特别地由操作控制台30控制，所述操作控制台布置在操作平台9的支撑框架17上并且从上水平面24的前部区域上升。此外，设置横向可调节的延伸件29，用于操作水平面24和25，通过所述延伸件，操作水平面24和25的水平延伸尺寸可以增加或减少。因此，这些延伸件可以相对于支撑框架17在水平方向上滑动(在图4C中示出了延伸位置)。

图4C进一步示出了操作控制台30可以配置成相对于操作平台9的其余部分可枢转。操作控制台进一步优选地以这样的方式配置：其支撑柱的下部区域在摊铺方向上倾斜延伸。这样，特别地对于在上水平面24上的操作者，获得了增加量的脚部空间。

通过布置在操作平台9上的多功能座椅23的配置，本发明的紧凑型摊铺机1的操作舒适性得到进一步改善。多功能座椅以这样的方式配置：其可以以不同的方式适配于紧凑型摊铺机1的不同工作情况，以便允许用于操作者的最舒适的操作位置。为了此目的，多功能座椅23基本上由框架26和座椅壳体27组成。座椅壳体27可以配置成相对于框架26可枢转，并且可以围绕枢转轴线E从图2A中所示的其中操作者可以将他/她的背倚靠在座椅壳体27的水平突出部分的站立操作位置向下枢转到其中操作者可以坐在向下摆动的座椅壳体上的就座操作位置。另外地或替代地，可以通过将作为整体的多功能座椅23安装在操作平台9上以便可围绕竖向轴线旋转180°实现相同的功能。根据当前实施例，这通过将多功能座椅23的框架26配置成可插入在操作平台9上的两个替代的插入位置28中而特别好地实现。在图2A所示的位置中，多功能座椅23插入到与上水平面24相关联的插入位置28中。因此，多功能座椅23相对于紧凑型摊铺机1的摊铺方向安装在上水平面24的后部区域中。可替代地，多功能座椅可以从该位置取出并插入到与下水平面25相关联的插入位置28中。例如当紧凑型摊铺机1在具有减少的净空的工作环境中操作时，这是实际的。替代多功能座椅23或除了多功能座椅之外，可以提供背部支撑件，在摊铺机的操作期间站立在平台9上的操作者可以倚靠在其上。因此，背部支撑件在此情况下不是实现座椅的功能，而是实现靠背的功能。

图5A和图5B示出了用于特别是紧凑型摊铺机1的操作的优选方法。根据图5A的方法的基本特征在于，基于在步骤31中所示的起始位置，根据步骤32，横向分布装置7的降低或升高触发操作平台9相对于机架2的伴随运动。另外地或替代地，摊铺整平器8的下降或升高可以导致操作平台的伴随运动33。如已经特别地在前面的附图中示出的那样，也可以同时地或相继地执行步骤32和33。

在根据图5B的方法中，另外规定，在横向分布装置7的升高34的情况下发生操作平台9从其与摊铺整平器8的耦合中解耦36，或者在摊铺整平器8的升高35的情况下发生操作平台从操作平台9与横向分布装置7的耦合中解耦37，并且相应地，操作平台9根据步骤32或33的升高。

原则上，横向分布装置7和操作平台9也可以进一步通过其自身的引导机构相对于机架2被引导。例如，当需要力的最佳分配时，这可以是优选的解决方案。然而，优选地，横向分布装置7和操作平台9相对于机架2的调节通过同一个(即，共同的)引导机构发生，特别是根据图1A至图4C的导轨。

根据本发明的方法的基本要素在于，操作平台9的高度调节不是由其自身的单独的驱动器引起的，而是最终依赖于横向分布装置7或摊铺整平器8的高度调节，并因此依赖于其各自的调节驱动器。

图6至图10示出了操作平台9的细节。除了上述说明之外，图6至图10示出了不但操作平台的支撑框架50上的座椅23的位置而且具有所述至少一个操作元件51的操作控制台30的位置相对于上操作平台24和下操作平台25是可调节的。为了此目的，操作控制台30通过枢转接头52在脚部区域中与支撑框架连接。特别地，图6和图7与图9和图10的比较说明这有利地使得能够为驾驶员创造非常类似的操作条件，而不管驾驶员是从操作平台9的上操作水平面24还是从下操作水平面25操作紧凑型摊铺机1。

图9和图10进一步示出例如座椅与其支撑框架一起可以被插入以便可枢转180°，使得其背部支撑件可以用作站立操作者的倚靠支撑件。然而，座椅和座椅壳体也可以配置成可围绕水平轴线在就座操作位置和倚靠位置之间枢转。

图8示出了针对每个操作水平面(在所示的实施方案中，针对上操作水平面)可以为座椅23设置多个插入位置28，使得座椅在这种情况下可以总共布置在三个横向偏离位置中。为了此目的，上操作水平面24的各个插入位置28在水平方向上均匀地间隔开。

下操作水平面24进一步被配置成使得它可以折起而抵靠机器。因此，它可以摆动到附图中所示的位置，以便例如为运输目的减小机器的整个长度。

上操作水平面24和下操作水平面25在竖向方向上特别以至少20cm间隔开。

图8进一步示出操作元件51在操作控制台9上设置两次，相应地大致位于距离控制台的边缘的大约三分之一的控制台宽度处，并且横向于工作方向彼此间隔开。这样，通过功能冗余的操作元件51可以保证在上操作水平面24上的每个插入位置的类似操作条件。

代替图6至图10中所示的座椅23，可以使用具有相同的位置可变性的仅背部支撑件。在图10中可以部分地观察到这种背部支撑件具体看起来像什么，图10示出了处于倚靠或背部支撑位置的座椅23。如果从该实施方案中省略座椅23的就坐表面，则结果是仅背部支撑件。

Claims (19)

1.一种紧凑型摊铺机(1)，包括：

机架(2)，

驱动马达(3)，

行走单元(4)，

接收容器(5)，所述接收容器在摊铺方向上布置在前方，用于接收摊铺材料，

纵向输送装置(6)，所述摊铺材料能够通过所述纵向输送装置从所述接收容器(5)相对于所述摊铺方向向后输送，

横向分布装置(7)，所述横向分布装置能够相对于所述机架(2)进行高度调节，并且所述摊铺材料能够通过所述横向分布装置横向于所述摊铺方向分布在地表面上，

摊铺整平器(8)，所述摊铺整平器能够相对于所述机架(2)进行高度调节，用于在所述摊铺方向上在所述横向分布装置(7)的后方压实横向分布在所述地表面上的所述摊铺材料并使所述摊铺材料平顺，

操作平台(9)，所述操作平台安装在所述机架(2)上并且在所述摊铺方向上布置在所述接收容器(5)的后方，

其特征在于：

所述操作平台(9)能够以这样的方式相对于所述机架(2)进行高度调节：所述操作平台(9)的高度调节与所述摊铺整平器(8)的高度调节和/或与所述横向分布装置(7)的高度调节相耦合，

其中所述耦合以这样的方式配置：当升高时，所述摊铺整平器(8)或所述横向分布装置(7)能够相应地使对方从其与所述操作平台(9)的相应连接中断开。

2.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述操作平台(9)的高度调节以这样的方式间接地驱动：用于所述摊铺整平器(8)和/或所述横向分布装置(7)的高度调节的驱动装置触发所述操作平台(9)的高度调节。

3.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述操作平台(9)以高度可调节的方式直接地安装在所述机架(2)上。

4.根据权利要求3所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述操作平台(9)通过具有竖向的位移路径的线性引导机构以高度可调节的方式直接地安装在所述机架(2)上。

5.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

针对所述操作平台(9)的高度调节，在所述摊铺整平器(8)和/或所述横向分布装置(7)上设置提升突起，所述提升突起被配置成接触所述操作平台(9)上的突起配合部。

6.根据权利要求5所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

用于所述摊铺整平器(8)的突起配合部和用于所述横向分布装置(7)的突起配合部以偏离的方式被布置在所述操作平台(9)上。

7.根据权利要求6所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

用于所述摊铺整平器(8)的突起配合部和用于所述横向分布装置(7)的突起配合部以偏离的方式被布置在所述操作平台(9)上，使得用于所述摊铺整平器(8)的突起配合部在所述摊铺方向上被布置在用于所述横向分布装置(7)的突起配合部的后方。

8.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

在所述机架(2)上设置下降止挡，所述下降止挡确定所述横向分布装置(7)和/或所述操作平台(9)的最大下降状态，并且当到达相对于所述机架(2)的最大降低位置时，所述横向分布装置(7)和/或所述操作平台(9)撞击在所述下降止挡上。

9.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述横向分布装置(7)的高度调节包括采用连接到所述机架(2)的导轨来实施。

10.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

在所述摊铺整平器(8)上设置滑动辊，用于接触所述操作平台(9)。

11.根据权利要求10所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述滑动辊用于接触所述操作平台(9)的下侧。

12.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述操作平台(9)包括在所述摊铺方向上相对于彼此以偏离的方式布置的两个操作台阶(24，25)，其中所述操作平台(9)包括以下特征中的至少一个：

在所述摊铺方向上的前操作台阶(24)在竖向方向上比在所述摊铺方向上的后操作台阶(25)更高地定位；

在所述摊铺方向上的前操作台阶(24)位于所述摊铺整平器(8)的上方；

所述操作台阶(24，25)通过支撑框架(50)形成整体刚性结构；

前操作台阶(24)和后操作台阶(25)布置成在工作方向上直接相继，和/或通过支撑框架形成整体刚性结构。

13.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述操作平台(9)具有多功能座椅(23)和/或背部支撑件，所述多功能座椅和/或背部支撑件包括以下特征中的至少一个：

所述座椅(23)和/或背部支撑件能够在所述操作平台(9)内的两个操作位置之间进行调节，所述两个操作位置是与第一操作台阶相关联的第一位置和与第二操作台阶相关联的第二位置；

所述座椅(23)能够在就座操作位置和站立操作位置之间移动。

14.根据权利要求13所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述座椅(23)和/或背部支撑件能够通过插入而在所述两个操作位置之间进行调节。

15.根据权利要求13所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述座椅(23)能够围绕水平轴线枢转。

16.根据权利要求1所述的紧凑型摊铺机(1)，

其特征在于：

所述操作平台(9)上设置有可调节的操作控制台(30)，所述操作控制台包括以下特征中的至少一个：

所述操作控制台以可调节的方式安装在所述操作平台(9)的支撑框架上；

所述操作控制台能够在上操作位置和下操作位置之间进行调节，并且所述操作平台(9)包括在所述摊铺方向上相对于彼此以偏离的方式布置的两个操作台阶(24，25)，在所述上操作位置中，所述操作控制台定位成由在前操作台阶(24)上的操作者操作，在所述下操作位置中，所述操作控制台定位成由在后操作台阶(25)上的操作者操作。

17.一种用于操作根据权利要求1-16中的一项所述的紧凑型摊铺机(1)的方法，

包括用于操作平台(9)相对于机架(2)的高度调节的以下步骤：

a)降低或升高横向分布装置(7)，并且在这样做时一起带动所述操作平台(9)；或者

b)降低或升高摊铺整平器(8)，并且在这样做时一起带动所述操作平台(9)，

当所述横向分布装置(7)升高时，所述操作平台(9)从所述操作平台(9)与所述摊铺整平器(8)的耦合中移除；或者当所述摊铺整平器(8)升高时，所述操作平台(9)从所述操作平台(9)与所述横向分布装置(7)的耦合中移除。

18.根据权利要求17所述的方法，

其特征在于：

在高度调节期间，所述操作平台(9)在所述机架(2)上的引导机构中被引导。

19.根据权利要求18所述的方法，

其特征在于：

所述引导机构是线性引导机构。

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