JP2017185862A - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システム(1)は、自車両(2)の前方に割り込む可能性のある車両(5)を検出して自車両の運転を支援するものである。運転支援システムは、自車両の側方を走行する側方車両を検出する側方車両検出手段(11)と、自車両の動作を制御する制御手段(13)と、を備える。側方車両検出手段は、自動二輪車を検出した場合に自動二輪車のタイプ及び/又は乗員数を更に検出する。制御手段は、自動二輪車のタイプ及び/又は乗員数に基づいて自車両の前方に自動二輪車が割り込むか否かを判定し、その判定結果に基づいて自車両の動作を制御する。
【選択図】図1
Description
10 先行車両検出手段
11 側方車両検出手段
12 後方車両検出手段
13 制御手段
14 表示手段
2 自車両
5 側方車両
Claims (6)
- 自車両の前方に割り込む可能性のある車両を検出して前記自車両の運転を支援する運転支援システムであって、
前記自車両の側方を走行する側方車両を検出する側方車両検出手段と、
前記自車両の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記側方車両検出手段は、自動二輪車を検出した場合に当該自動二輪車のタイプ及び/又は乗員数を更に検出し、
前記制御手段は、前記自動二輪車のタイプ及び/又は乗員数に基づいて前記自車両の前方に前記自動二輪車が割り込むか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記自車両の動作を制御することを特徴とする運転支援システム。 - 前記自車両の前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出手段を更に備え、
前記先行車両検出手段は、前記自車両と前記先行車両との車間距離を検出し、
前記制御手段は、前記車間距離に基づいて前記自車両の前方に前記自動二輪車が割り込むか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記先行車両検出手段は、前記自動二輪車が前記自車両を追い越した場合に当該自動二輪車のバンク角を検出し、
前記制御手段は、前記バンク角に基づいて前記自車両の前方に前記自動二輪車が割り込むか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記制御手段は、前記先行車両検出手段が検出した前記先行車両の車種に基づいて前記自車両の動作を制御することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の運転支援システム。
- 前記自車両の周囲状況を表示する表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記自車両の前方に前記自動二輪車が割り込むと判定した場合に、前記表示手段に警告を表示することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の運転支援システム。 - 前記自車両は、自動運転車両であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の運転支援システム。
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