JP7043909B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
2 :四輪車
3 :送迎用車両
4 :四輪車
5 :四輪車
6 :送迎用車両
7 :送迎用車両
10 :運転支援装置
11 :前方車両検出手段
12 :撮像手段
13 :制御手段
14 :警告手段
15 :減速手段
60 :表示
70 :外装部品
A :人物
B :人物
C :人物
R :撮像範囲
Claims (7)
- 送迎用車両の後方を走行する自車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記自車両の前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像される撮像画像に基づいて前記自車両の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮像画像に基づいて前記送迎用車両の停止及び発進を判定し、前記送迎用車両の停止後の発進が近いと判定した場合、前記自車両に対して所定の制御を実施し、
前記送迎用車両の前後の識別は、前記撮像画像から運転手が確認できない場合、後ろ側と判定することを特徴とする運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記所定の制御として、前記自車両の運転者に対する警告及び/又は前記自車両の制動制御を実施することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記送迎用車両の側方に存在する人物の動作に基づいて前記送迎用車両の発進を判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記人物の動作について画像処理を利用して判定することを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。
- 前記自車両は、自動運転車両であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記撮像画像に基づき、挨拶動作中の人物の顔が前記自車両側に向いている場合は、前記送迎用車両の停止の可能性があると判定することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、道幅は前記自車両が通過できるスペースがあるか、又は前記自車両に対する前記送迎用車両の進路方向や発進加速度、又は前記送迎用車両付近の交通状況を考慮して判定することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の運転支援装置。
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JP2016189074A (ja) | 2015-03-30 | 2016-11-04 | パイオニア株式会社 | 通知装置、通知方法および通知プログラム |
WO2018037954A1 (ja) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | ソニー株式会社 | 移動体制御装置、移動体制御方法、及び、移動体 |
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- 2018-03-19 JP JP2018050939A patent/JP7043909B2/ja active Active
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