JP2017182375A - 経路生成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の経路生成装置は、機体2を自律走行させる走行領域Fを特定して、走行領域Fにおける機体2の走行経路Pを予め生成可能な経路生成部55と、走行経路Pに沿った機体2の走行を指示可能な制御部4とを備える。経路生成部55は、機体2が走行開始する開始位置Sと機体2が走行終了する終了位置Eとを基準にして走行経路Pを生成可能であると共に、走行経路Pの生成後において開始位置Sと終了位置Eとのいずれか一方の位置変更を受け付けて、生成後の走行経路Pを修正可能になっている。
【選択図】図3
Description
2 機体
3 作業機
4 制御装置
6 測位用アンテナ
26 ブレーキ装置
46 遠隔操作装置
48 無線通信用アンテナ
49 位置及び傾斜角情報算出部
50 位置及び傾斜角情報取得部
51 領域情報記憶部
52 作業情報記憶部
53 輪郭登録点記憶部
54 領域形状取得部
55 経路生成部
56 表示用データ作成部
Claims (3)
- 機体を自律走行させる走行領域を特定して、前記走行領域における前記機体の走行経路を予め生成可能な経路生成部と、前記走行経路に沿った前記機体の走行を指示可能な制御部とを備えた経路生成装置であって、
前記経路生成部は、前記機体が走行開始する開始位置と前記機体が走行終了する終了位置とを基準にして前記走行経路を生成可能であると共に、前記走行経路の生成後において前記開始位置と前記終了位置とのいずれか一方の位置変更を受け付けて、前記生成後の走行経路を修正可能である、
経路生成装置。 - 前記経路生成部は、前記位置変更を受け付ける場合において、前記生成後の走行経路上の所定位置を新たな開始位置又は新たな終了位置として受け付けて、前記生成後の走行経路を修正可能である、
請求項1に記載の経路生成装置。 - 前記経路生成部は、前記位置変更を受け付ける場合において、前記走行領域内で且つ前記生成後の走行経路外の所定位置を新たな開始位置又は新たな終了位置として受け付けて、前記生成後の走行経路を修正可能である、
請求項1に記載の経路生成装置。
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