JP2017180101A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】高圧ポンプの劣化や粘性の低い燃料の使用があったとしても、高圧ポンプの異常時に蓄圧容器内の圧力を低下させ易くすることのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関(10)の駆動軸(12)の回転により駆動され、加圧室(42)で加圧した燃料を吐出する高圧ポンプ(30)と、高圧ポンプにより吐出された燃料を加圧状態で蓄える蓄圧容器(60)と、蓄圧容器内の燃料の圧力が所定圧よりも高い場合に開いて、蓄圧容器内の燃料を加圧室内の燃料の圧力よりも低い圧力の燃料が存在する所定室(40)へ戻すリリーフ弁(80)と、を備える内燃機関に適用される制御装置(90)であって、蓄圧容器内の燃料の圧力が、所定圧よりも低く設定された判定圧よりも高い状態が第1期間よりも長く続いた場合に、内燃機関のアイドル回転速度を所定回転速度まで上昇させる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、燃料の高圧ポンプを備える内燃機関を制御する制御装置に関する。
従来、燃料の高圧ポンプの異常時にリリーフ弁を開くことにより、異常時における蓄圧容器内の最高圧力が、燃料噴射弁の開弁限界圧以上にならないようにするものがある(特許文献1参照)。
特許第5525760号公報
ところで、特許文献1に記載のものでは、リリーフ弁が開いた場合に、蓄圧容器内の圧力は、燃料噴射弁の開弁限界圧よりも低くなるものの、正常範囲の圧力よりも高くなる。そして、正常範囲の圧力よりも高い圧力で蓄圧容器が継続して使用された場合は、蓄圧容器の耐圧が低下するおそれがある。これに対して、リリーフ弁が開いた場合に、蓄圧容器内の圧力が、耐圧の低下を生じない圧力まで低下するように構成することが考えられる。
しかしながら、そのような構成を採用したとしても、高圧ポンプの劣化や粘性の低い燃料が使用されることにより、高圧ポンプの異常時に蓄圧容器内の圧力が、正常範囲の圧力よりも高く且つリリーフ弁の開弁圧よりも低くなるおそれがある。その場合、リリーフ弁が開かず、正常範囲の圧力よりも高い圧力で蓄圧容器が継続して使用されることとなる。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、高圧ポンプの劣化や粘性の低い燃料の使用があったとしても、高圧ポンプの異常時に蓄圧容器内の圧力を低下させ易くすることのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用した。
第1の手段は、内燃機関(10)の駆動軸(12)の回転により駆動され、加圧室(42)で加圧した燃料を吐出する高圧ポンプ(30)と、前記高圧ポンプにより吐出された燃料を加圧状態で蓄える蓄圧容器(60)と、前記蓄圧容器内の燃料の圧力が所定圧よりも高い場合に開いて、前記蓄圧容器内の燃料を前記加圧室内の燃料の圧力よりも低い圧力の燃料が存在する所定室(40)へ戻すリリーフ弁(80)と、を備える内燃機関に適用される制御装置(90)であって、前記蓄圧容器内の燃料の圧力が、前記所定圧よりも低く設定された判定圧よりも高い状態が第1期間よりも長く続いた場合に、前記内燃機関のアイドル回転速度を所定回転速度まで上昇させることを特徴とする。
上記構成によれば、高圧ポンプは、内燃機関の駆動軸の回転により駆動され、加圧室で加圧した燃料を吐出する。高圧ポンプにより吐出された燃料は、蓄圧容器に加圧状態で蓄えられる。蓄圧容器内の燃料の圧力が所定圧よりも高い場合にリリーフ弁が開いて、蓄圧容器内の燃料が、加圧室内の燃料の圧力よりも低い圧力の燃料が存在する所定室へ戻される。このため、リリーフ弁が開くことにより、蓄圧容器内の燃料の圧力を加圧室内の燃料の圧力よりも下げることができ、蓄圧容器の耐圧が低下することを抑制することができる。
ここで、蓄圧容器内の燃料の圧力が、所定圧よりも低く設定された判定圧よりも高い状態が第1期間よりも長く続いた場合に、内燃機関のアイドル回転速度が所定回転速度まで上昇させられる。高圧ポンプは、内燃機関の駆動軸の回転により駆動されている。このため、内燃機関のアイドル回転速度を上昇させることにより、高圧ポンプの吐出量を増加させることができる。したがって、高圧ポンプが劣化したり、粘性の低い燃料が使用されたりした場合であっても、蓄圧容器内の燃料の圧力を上記所定圧まで上昇させ易くなり、リリーフ弁を開き易くなる。その結果、高圧ポンプの異常時に蓄圧容器内の圧力を低下させ易くなり、蓄圧容器の設計耐圧を低くすることができる。
エンジン及びその周辺構成を示す模式図。 噴射停止状態における高圧ポンプの吐出と圧力変化との関係を示す図。 噴射停止状態における高圧ポンプの吐出と圧力変化との関係を示す他の図。 噴射停止状態における高圧ポンプの吐出と圧力変化との関係を示す他の図。 高圧ポンプ異常時におけるアイドリング状態での圧力変化を示す図。 リリーフ弁の開弁を促すエンジン制御の手順を示すフローチャート。 図6のエンジン制御による動作の一例を示すタイムチャート。 図6のエンジン制御による動作の他の例を示すタイムチャート。
以下、4気筒のガソリンエンジン(内燃機関に相当)に具現化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図1に示すように、エンジン10は、クランク軸12(駆動軸に相当)、カム14、低圧ポンプ20、高圧ポンプ30、デリバリパイプ60、燃料噴射弁62、リリーフ弁80等を備えている。カム14は、クランク軸12の回転により駆動される。
低圧ポンプ20は、燃料タンク18内の燃料を吸入し、加圧した後に吐出する。低圧ポンプ20により吐出される燃料の圧力は、レギュレータ(図示略)等により調節されている。
高圧ポンプ30は、シリンダボディ32、プランジャ34、調量弁36、及び吐出弁38等を備えている。
シリンダボディ32には、低圧室40及び加圧室42が形成されている。低圧ポンプ20により吐出された燃料は、配管22を介して低圧室40(所定室に相当)に供給される。すなわち、低圧ポンプ20により吐出された燃料は、低圧室40内に蓄えられる。低圧室40と加圧室42とは、調量弁36を介して接続されている。調量弁36は、低圧室40と加圧室42との遮断及び連通を切り替える。調量弁36の駆動状態は、ECU(Electric Control Unit)90により制御される。
プランジャ34は、シリンダボディ32により往復動自在に支持されている。プランジャ34は、カム14の回転により駆動されて往復動する。プランジャ34の往復動により、低圧室40から加圧室42内へ燃料が吸入され、加圧室42内の燃料が加圧される。加圧室42内で加圧された燃料は、吐出弁38を介して配管44を通ってデリバリパイプ60へ供給される。吐出弁38は、加圧室42から配管44の方向へのみ燃料を流通させる逆止弁であり、加圧室42内の燃料の圧力が所定の吐出圧以上になると開く。
デリバリパイプ60(蓄圧容器に相当)は、高圧ポンプ30により吐出された燃料を加圧状態で蓄える。リリーフ弁80は、デリバリパイプ60(配管44)内の燃料の圧力が開弁圧(所定圧に相当)よりも高い場合に開いて、デリバリパイプ60内の燃料を低圧室40へ戻す。この開弁圧は、デリバリパイプ60が劣化(疲労)する前の耐圧(レール耐圧)よりも低く設定されている。低圧室40内の燃料の圧力は、加圧室42内の燃料の圧力よりも低くなっている。リリーフ弁80が一旦開くと、デリバリパイプ60内の燃料の圧力は低圧室40内の燃料の圧力付近で維持される。
デリバリパイプ60には、4つの燃料噴射弁62が取り付けられている。燃料噴射弁62は、デリバリパイプ60内の燃料をエンジン10の気筒内に直接噴射する。燃料噴射弁62の駆動状態は、ECU90により制御される。
ECU90(制御装置に相当)は、CPU、ROM、RAM、駆動回路、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータである。ECU90は、エンジン10の運転状態を制御するエンジンECU等であり、エンジン10のアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に維持するアイドル回転速度制御等を実行する。
次に、高圧ポンプ30の作動について説明する。
(1)吸入行程
プランジャ34が下降し、加圧室42内の圧力が低下することに基づいて、低圧室40から加圧室42へ燃料が吸入される。そして、ECU90により、開弁状態を保持するように調量弁36が制御される。
(2)戻し行程
調量弁36が開いた状態では、プランジャ34が下死点から上死点に向かって上昇しても、プランジャ34により加圧された加圧室42内の燃料は、調量弁36を介して低圧室40へ戻される。
(3)加圧行程
戻し行程中に、ECU90により、閉弁するように調量弁36が制御される。この状態でプランジャ34がさらに上死点に向けて上昇すると、加圧室42内の燃料が加圧され燃料の圧力が上昇する。そして、加圧室42内の燃料の圧力が所定の吐出圧以上になると吐出弁38が開く。吐出弁38から吐出された燃料は、デリバリパイプ60へ供給されて加圧状態で蓄えられ、燃料噴射弁62へ供給される。
上記(1)〜(3)の行程を繰り返すことにより、高圧ポンプ30は吸入した燃料を加圧して吐出する。燃料の吐出量は、調量弁36の閉弁タイミングを制御することにより調節される。
図2は、噴射停止状態における高圧ポンプ30の吐出と圧力変化との関係を示す図である。同図では、エンジン10のアイドリング状態に相当する600rpmにおいて、燃料噴射弁62による燃料の噴射を停止させて、高圧ポンプ30による燃料の吐出を行った場合を示している。同図に示すように、高圧ポンプ30による吐出毎にデリバリパイプ60内の燃料の圧力が上昇し、0.5s付近で燃料噴射弁62による噴射を制御可能な上限圧に達している。その後、6回程度の吐出により、燃料の圧力がリリーフ弁80の開弁圧に到達して、リリーフ弁80が開いている。リリーフ弁80が開くことにより、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が低圧室40内の燃料の圧力まで低下し、その圧力付近で維持されている。なお、破線で示す圧力は、プランジャ34のクリアランスが公差内で最小の場合を示している。
図3は、フェールセーフ時におけるエンジン10の回転速度の上限に相当する2500rpmにおいて、図2と同様の関係を示している。同図に示すように、高圧ポンプ30による吐出毎にデリバリパイプ60内の燃料の圧力が上昇し、0.1s付近で燃料噴射弁62による噴射を制御可能な上限圧に達している。その後、5回程度の吐出により、燃料の圧力がリリーフ弁80の開弁圧に到達して、リリーフ弁80が開いている。リリーフ弁80が開くことにより、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が低圧室40内の燃料の圧力まで低下し、その圧力付近で維持されている。
図4は、600rpm、プランジャ34のリフト量小、プランジャ34のクリアランス公差内で最大として、それぞれ燃料温度30℃、50℃、80℃において図2と同様の関係を示している。同図に示すように、高圧ポンプ30による吐出毎にデリバリパイプ60内の燃料の圧力が上昇する量は減少している。そして、燃料温度が高くなるほど、噴射制御上限圧に到達してからリリーフ開弁圧に到達するまでの吐出回数が増加している。
図5は、高圧ポンプ30の異常時におけるエンジン10のアイドリング状態での圧力変化を示す図である。時刻t11において、高圧ポンプ30の駆動系あるいは制御系に異常が生じている。そして、高圧ポンプ30による吐出量が、最大量(加圧行程における全量)から変化しなくなっている。
実線で示す高圧ポンプ30の劣化前では、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が急激に上昇して、時刻t12においてリリーフ弁80が開いている。これに対して、破線で示す高圧ポンプ30の劣化後では、プランジャ34のクリアランスが大きくなっているため、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が緩やかに上昇して、リリーフ弁80の開弁圧まで到達しない。そして、正常範囲の圧力よりも高い圧力でデリバリパイプ60が継続して使用されることにより、デリバリパイプ60が劣化(疲労)し、デリバリパイプ60の耐圧がデリバリパイプ60内の燃料の圧力を下回るおそれがある。また、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、燃料噴射弁62による噴射を制御可能な上限圧を超えた状態が継続するおそれがある。そして、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、燃料噴射弁62による噴射を制御可能な上限圧を超えた状態では、デリバリパイプ60や配管44、燃料噴射弁62から燃料漏れが生じるおそれがある。
そこで、本実施形態では、高圧ポンプ30に異常が生じた場合に、リリーフ弁80の開弁を促すエンジン制御を実行する。図6は、このエンジン制御の手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、ECU90により所定の周期で繰り返し実行される。
まず、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、異常判定圧よりも高いか否か判定する(S11)。異常判定圧(判定圧に相当)は、デリバリパイプ60の劣化後の耐圧よりも低く、且つ燃料噴射弁62による噴射を制御可能な上限圧よりも低く、且つリリーフ弁80の開弁圧(所定圧)よりも低く設定されている。この判定において、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、異常判定圧よりも高いと判定した場合(S11:YES)、燃料の圧力が高い異常状態をカウントする異常カウンタ(i)の値をインクリメントする(S12)。具体的には、異常カウンタの前回値である異常カウンタ(i−1)に1を加えて、それを異常カウンタ(i)の値とする。一方、S11の判定において、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、異常判定圧よりも高くないと判定した場合(S11:NO)、異常カウンタ(i)の値を0にリセットする。
続いて、異常カウンタ(i)の値が、異常判定値1よりも大きいか否か判定する(S14)。異常判定値1は、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、リリーフ弁80の開弁圧まで到達しないと判定することのできる値に設定されている。デリバリパイプ60内の燃料の圧力が異常判定圧よりも高くなってから、異常カウンタ(i)の値が異常判定値1になるまでの期間が、第1期間に相当する。この判定において、異常カウンタ(i)の値が、異常判定値1よりも大きいと判定した場合(S14:YES)、エンジン10の目標アイドル回転速度を所定回転速度まで上昇させる(S15)。所定回転速度は、例えば1000rpmに設定されている。一方、S14の判定において、異常カウンタ(i)の値が、異常判定値1よりも大きくないと判定した場合(S14:NO)、エンジン10の目標アイドル回転速度を、通常時の目標アイドル回転速度(例えば600rpm)に設定する(S16)。
続いて、異常カウンタ(i)の値が、異常判定値1よりも大きく設定された異常判定値2よりも大きいか否か判定する(S17)。異常判定値2は、デリバリパイプ60の劣化により、デリバリパイプ60の耐圧が劣化後の耐圧まで低下することを抑制することのできる値に設定されている。異常カウンタ(i)の値が異常判定値1になってから、異常カウンタ(i)の値が異常判定値2になるまでの期間が、第2期間に相当する。この判定において、異常カウンタ(i)の値が、異常判定値2よりも大きいと判定した場合(S17:YES)、エンジン10の運転を停止する(S18)。具体的には、燃料噴射弁62による燃料の噴射を停止させるとともに、点火プラグによる点火を停止させる。その後、この一連の処理を一旦終了する(END)。一方、S17の判定において、異常カウンタ(i)の値が、異常判定値2よりも大きくないと判定した場合(S17:NO)、この一連の処理を一旦終了する(END)。
図7は、図6のエンジン制御による動作の一例を示すタイムチャートである。
時刻t21において、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が異常判定圧よりも高くなり、異常カウンタ(i)のカウントが開始される。時刻t21以後、デリバリパイプ60内の燃料の圧力は上昇するものの、リリーフ弁80の開弁圧まで到達しない。時刻t22において、異常カウンタ(i)の値が異常判定値1よりも大きくなり、エンジン10の目標アイドル回転速度が1000rpmまで上昇させられる。時刻t22以後、高圧ポンプ30による燃料の吐出量が増加して、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が上昇する。時刻t23において、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、リリーフ弁80の開弁圧まで上昇し、リリーフ弁80が開く。これにより、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、低圧室40内の燃料の圧力付近まで低下し、エンジン10の目標アイドル回転速度が600rpmに設定される。時刻t23以後、エンジン10の実際のアイドル回転速度が、600rpm付近で維持される。
ただし、高圧ポンプ30の劣化が過度に進行したり、想定外に粘性の低い燃料が使用されたりすることが重なるおそれがある。この場合は、エンジン10のアイドル回転速度を所定回転速度まで上昇させても、デリバリパイプ60内の燃料の圧力がリリーフ弁80の開弁圧まで上昇しないおそれがある。その結果、デリバリパイプ60の耐圧が低下するおそれがある。
この点、図6のエンジン制御によれば、異常カウンタ(i)の値が、異常判定値2よりも大きいと判定した場合に、エンジン10の運転が停止される。図8は、その場合の動作例を示すタイムチャートである。
時刻t31において、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が異常判定圧よりも高くなり、異常カウンタ(i)のカウントが開始される。時刻t31以後、デリバリパイプ60内の燃料の圧力は上昇するものの、リリーフ弁80の開弁圧まで到達しない。時刻t32において、異常カウンタ(i)の値が異常判定値1よりも大きくなり、エンジン10の目標アイドル回転速度が1000rpmまで上昇させられる。時刻t32以後、高圧ポンプ30による燃料の吐出量が増加して、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が上昇するものの、リリーフ弁80の開弁圧まで到達しない。時刻t33において、異常カウンタ(i)の値が異常判定値2よりも大きくなり、エンジン10の運転が停止される。時刻t33以後、高圧ポンプ30による燃料の吐出が停止するため、デリバリパイプ60内の燃料の圧力が徐々に低下する。
なお、エンジン10を搭載した車両のドライバによるアクセル操作等により、エンジン10の回転速度がアイドル回転速度よりも上昇させられることがある。その場合も、高圧ポンプ30による燃料の吐出量が増加することで、デリバリパイプ60内の燃料の圧力がリリーフ弁80の開弁圧よりも高くなれば、リリーフ弁80が開いてデリバリパイプ60内の燃料の圧力が低下する。それに伴い、エンジン10の目標アイドル回転速度が600rpmに設定される。
以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。
・デリバリパイプ60内の燃料の圧力が、リリーフ弁80の開弁圧よりも低く設定された異常判定圧よりも高い状態が第1期間よりも長く続いた場合に、エンジン10のアイドル回転速度が所定回転速度まで上昇させられる。高圧ポンプ30は、エンジン10のクランク軸12の回転により駆動されている。このため、エンジン10のアイドル回転速度を上昇させることにより、高圧ポンプ30の吐出量を増加させることができる。したがって、高圧ポンプ30が劣化したり、粘性の低い燃料が使用されたりした場合であっても、デリバリパイプ60内の燃料の圧力を上記開弁圧まで上昇させ易くなり、リリーフ弁80を開き易くなる。その結果、高圧ポンプ30の異常時にデリバリパイプ60内の圧力を低下させ易くなり、デリバリパイプ60の設計耐圧を低くすることができる。
・エンジン10のアイドル回転速度を上記所定回転速度まで上昇させており且つデリバリパイプ60内の燃料の圧力が異常判定圧よりも高い状態が、第2期間よりも長く続いた場合に、エンジン10の運転が停止される。したがって、エンジン10のアイドル回転速度を所定回転速度まで上昇させてもリリーフ弁80が開かない場合は、エンジン10の運転を停止してデリバリパイプ60の耐圧低下を抑制することができる。
・リリーフ弁80によりデリバリパイプ60から低圧室40へ燃料が戻されるため、燃料タンク18へ燃料を戻す構成と比較して、燃料タンク18内の燃料の温度が上昇することを抑制することができる。
・異常判定圧は、エンジン10が備える燃料噴射弁62による燃料の噴射を制御可能な上限圧よりも低く設定されている。このため、高圧ポンプ30の異常時であっても、燃料噴射弁62による燃料の噴射を制御不能な状態になることを避け易くなる。
・異常判定圧は、デリバリパイプ60が劣化した場合の耐圧よりも低く設定されている。このため、デリバリパイプ60が劣化しており且つ高圧ポンプ30の異常時であっても、デリバリパイプ60内の燃料の圧力を耐圧よりも低く維持し易くなる。
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部材については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
・リリーフ弁80の開弁圧よりも低く設定された異常判定圧よりも高い状態が第1期間よりも長く続いた場合に、エンジン10のアイドル回転速度を800rpmや1200rpmまで上昇させてもよい。
・リリーフ弁80によって、デリバリパイプ60から、配管22や燃料タンク18へ燃料を戻すこともできる。
・図6のフローチャートにおいて、S17及びS18の処理を省略することもできる。
・エンジン10として、ガソリンを燃料に用いる直噴エンジンに限らず、エタノール等を燃料に用いる直噴エンジンや、コモンレールを備えるディーゼルエンジンを採用することもできる。
10…エンジン、12…クランク軸、30…高圧ポンプ、40…低圧室、42…加圧室、60…デリバリパイプ、80…リリーフ弁、90…ECU。

Claims (5)

  1. 内燃機関(10)の駆動軸(12)の回転により駆動され、加圧室(42)で加圧した燃料を吐出する高圧ポンプ(30)と、前記高圧ポンプにより吐出された燃料を加圧状態で蓄える蓄圧容器(60)と、前記蓄圧容器内の燃料の圧力が所定圧よりも高い場合に開いて、前記蓄圧容器内の燃料を前記加圧室内の燃料の圧力よりも低い圧力の燃料が存在する所定室(40)へ戻すリリーフ弁(80)と、を備える内燃機関に適用される制御装置(90)であって、
    前記蓄圧容器内の燃料の圧力が、前記所定圧よりも低く設定された判定圧よりも高い状態が第1期間よりも長く続いた場合に、前記内燃機関のアイドル回転速度を所定回転速度まで上昇させることを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 前記内燃機関のアイドル回転速度を前記所定回転速度まで上昇させており且つ前記蓄圧容器内の燃料の圧力が前記判定圧よりも高い状態が、第2期間よりも長く続いた場合に、前記内燃機関の運転を停止させる請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
  3. 前記内燃機関は、燃料を加圧して前記高圧ポンプへ吐出する低圧ポンプ(20)を備え、
    前記所定室は、前記低圧ポンプにより吐出された燃料を蓄える低圧室(40)である請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
  4. 前記判定圧は、前記内燃機関が備える燃料噴射弁(62)による燃料の噴射を制御可能な上限圧よりも低く設定されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
  5. 前記判定圧は、前記蓄圧容器が劣化した場合の耐圧よりも低く設定されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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