JP2017177626A - ヘッドユニットの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、簡易な方法で高画質の画像を形成できるヘッドユニットの製造方法を提供することである。【解決手段】本発明のヘッドユニット２００の製造方法は、インクジェットヘッド１０を備えるヘッドユニット２００の製造方法であって、インクジェットヘッド１０のノズルＮから射出されるインクの射出速度データを取得する取得工程Ｓ１と、当該射出速度データを入力波形とする離散フーリエ変換によって得られたデータから、スコア値を算出する算出工程Ｓ２と、当該スコア値に基づいて、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を決める決定工程Ｓ３と、を有することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、ヘッドユニットの製造方法に関する。

従来、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズルからインクの液滴を射出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置が知られており、近年では特に、印刷画像の高画質化が求められている。
印刷画像の高画質化を達成するためには、一般的には、不良なヘッドを検知して取り除く方法や、インクの射出速度のばらつきを抑える補正を行う方法や、誤差拡散法等の画像処理を用いて階調を表現する方法が用いられている。

例えば、特許文献１には、被記録体上に着弾したインクの液滴によって形成された所定の周期パターンを撮像する撮像手段と、この周期パターンに対応した電気信号を処理して、インクジェットヘッドのインクの射出精度を検査する手段とを有し、不良なヘッドを検知できるインクジェット記録装置が開示されている。

また、特許文献２には、圧電式アクチュエーターに対して周波数特性検出用駆動信号を印加し、そのときの駆動回路の周波数特性を高速フーリエ変換によって検出し、その周波数特性と逆の周波数特性のハイパスフィルタにインク滴吐出用駆動信号を通し、そのハイパスフィルタ通過成分を本来のインク滴吐出用駆動信号に加えて圧電式アクチュエーターを含む駆動回路に供給することで、アクチュエーター間のばらつきを補正する方法が開示されている。

また、特許文献３には、ある画素がクラスタの一部を構成している場合に、その同一のクラスタを構成する他の画素に対しては画素の誤差を割り振らずに２値化処理を行い、ドット（微画素の集合）のサイズおよび形状の変動を小さくする、誤差拡散法を用いて諧調を表現する方法が開示されている。

特開２０１４−５４７５８号公報 特開２００７−１４４８６８号公報 特開２００６−２７９２９６号公報

しかし、近年のインクジェットヘッドは、印刷画像の高画質化のために多数のノズルを高密度に設ける傾向があり、それらすべてのノズルからのインクの射出について、特許文献１〜３のような方法を用いる場合には、膨大な計算処理が必要となるという問題がある。
また、従来の方法では、インクジェットヘッドをインクジェット記録装置に搭載した後に、例えば、印刷画像等によってヘッドの状態を検査している。そのため、不良なインクジェットヘッドを発見した場合は、新しいインクジェットヘッドに交換した後に再度検査をする必要があり、非効率的であるという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、簡易な方法で高画質の画像を形成できるヘッドユニットの製造方法を提供することを目的とする。

上記課題の解決のために、請求項１に記載の発明は、インクジェットヘッドを備えるヘッドユニットの製造方法であって、
インクジェットヘッドのノズルから射出されるインクの射出速度データを取得する取得工程と、
前記射出速度データを入力波形とする離散フーリエ変換によって得られたデータから、スコア値を算出する算出工程と、
前記スコア値に基づいて、前記ヘッドユニットに搭載するインクジェットヘッドを決める決定工程と、
を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドユニットの製造方法において、
前記決定工程では、前記スコア値に基づいて、前記インクジェットヘッドで使用するインクの色を決定することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のヘッドユニットの製造方法において、
前記決定工程では、前記スコア値と、所定の基準スコア値とを比較して、当該所定の基準スコア値を下回った前記スコア値を有するインクジェットヘッドの中から、前記ヘッドユニットに搭載するインクジェットヘッドを選ぶことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法において、
前記射出速度データの数が２のｎ乗個であることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法において、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルの数が、２のｎ乗個であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法において、
前記インクジェットヘッドには、前記ノズルに連通する圧力室内部に圧力変化を生じさせることで、前記ノズルからインクを射出させる圧電素子を有し、
前記取得工程では、前記圧電素子の電気容量に基づいて前記射出速度データを取得することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法において、
前記インクジェットヘッドは、複数のノズル列を有し、
前記算出工程では、前記ノズル列ごとに前記スコア値を算出することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法において、
前記算出工程では、前記取得工程において得られた前記射出速度データの数が２のｎ乗個でない場合、当該射出速度データの数を２のｎ乗個となるように増減させた後、前記スコア値を算出することを特徴とする。

本発明によれば、簡易な方法で高画質の画像を形成できるヘッドユニットの製造方法を提供することができる。

インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図 ヘッドユニットを示す底面図 インクジェットヘッドを示す斜視図 インクジェットヘッドの概略構成を示す断面図 ヘッドユニットの製造工程を示すフロー図 各ノズルにおけるインクの射出速度を示すグラフ 各ノズルにおけるインクの射出速度を示すグラフ 各ノズルにおけるインクの射出速度を示すグラフ 各ノズルにおけるインクの射出速度を示すグラフ 各ノズルにおけるインクの射出速度を示すグラフ フーリエ変換後の周波数と複素振幅の関係を示すグラフ フーリエ変換後の周波数と複素振幅の関係を示すグラフ フーリエ変換後の周波数と複素振幅の関係を示すグラフ フーリエ変換後の周波数と複素振幅の関係を示すグラフ フーリエ変換後の周波数と複素振幅の関係を示すグラフ

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。但し、発明の範囲は図示例に限定されない。また、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

［インクジェット記録装置の概略］
インクジェット記録装置１００は、プラテン１０１、搬送ローラー１０２、及びラインヘッド１０３，１０４，１０５，１０６等を備える（図１）。
また、以下の説明では、図１に示すとおり、記録媒体Ｒの搬送方向を前後方向、記録媒体Ｒの搬送面において当該搬送方向に直交する幅方向を左右方向とし、前後方向及び左右方向に垂直な方向を上下方向（インクの射出方向）として説明する。

プラテン１０１は、上面に記録媒体Ｒを支持しており、搬送ローラー１０２が駆動されると、記録媒体Ｒを搬送方向（前後方向）に搬送する。
ラインヘッド１０３，１０４，１０５，１０６は、記録媒体Ｒの搬送方向（前後方向）の上流側から下流側にかけて、搬送方向に直交する幅方向（左右方向）に並列して設けられている。そして、ラインヘッド１０３，１０４，１０５，１０６の内部には、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを射出するインクジェットヘッド１０が備えられたヘッドユニット２００が備えられている。

［ヘッドユニット］
ヘッドユニット２００は、開口部を有する取付部材２０１に、少なくとも１つのインクジェットヘッド１０が、当該開口部からヘッドチップ２０が露出するように取り付けられている（図２）。ヘッドユニット２００は、例えば、複数のインクジェットヘッド１０が、左右方向に２列平行となるように設けられており、全体として千鳥格子状の配置となる位置関係で取り付けられている。

インクジェットヘッド１０の取付部材２０１への取り付けは、例えば、インクジェットヘッド１０の保持基板３０に設けられた突き当て部３１を、取付部材２０１に設けられた被突き当て部２０２に突き当てることによって行われる。また、ヘッドユニット２００は、突き当て部３１を押し付ける方向に付勢する付勢手段としての弾性部材２０３を備えており、弾性部材２０３によってインクジェットヘッド１０を突き当て方向に押し付けて、取付部材２０１に安定して固定できるようになっている。

［インクジェットヘッドの構成］
インクジェットヘッド１０は、ヘッドチップ２０、保持基板３０、共通インク室４０等を備えている（図３、図４）。

ヘッドチップ２０は、上下方向に複数の基板が積層されて構成されており、最下層の基板には、インクを射出する多数のノズルＮが高密度に設けられている。また、ヘッドチップ２０の内部には、各ノズルＮに対応して、インクを貯留する圧力室２１及び圧電素子２２が設けられている。また、これらの圧力室２１に対応して、ヘッドチップ２０の最上面にはインク供給孔が設けられており（図示省略）、そのインク供給孔を通して、共通インク室４０から圧力室２１にインクが供給される。そして、圧電素子２２の変位によって、圧力室２１内部に充填されたインクが加圧され、圧力室２１に連通するノズルＮからインクの液滴が射出される。

また、ヘッドチップ２０の上面には、圧電素子２２に給電するための貫通電極２３を介した配線２４が設けられており、その配線２４はヘッドチップ２０の上部の左右方向両端部において接続部材５０に接続されている。接続部材５０は、フレキシブルプリント基板等からなる配線部材であり、駆動部５１に接続されている。そして、駆動部５１から、その接続部材５０を介して圧電素子２２に電気が供給されると、圧電素子２２が変位するようになっている。

保持基板３０は、ヘッドチップ２０の上側に接合されており、共通インク室４０を保持している。また、保持基板３０は位置基準基板としての機能も有しており、保持基板３０の前後左右方向の外形部には、例えば、左右方向に沿って二箇所及び前後方向に沿って一箇所の計三箇所に突き当て部３１が設けられている（図３）。
突き当て部３１は、ヘッドユニット２００の取付部材２０１に設けられた被突き当て部２０２に突き当てられることによって、保持基板３０を所定の位置に精確に位置決めすることができる（図２）。また、被突き当て部２０２に対して三箇所で固定できるため、突き当て固定された後に位置ずれし難くなっている。

共通インク室４０は、ヘッドチップ２０の上部に位置し、ヘッドチップ２０内の圧力室２１に供給するインクを貯留している。また、共通インク室４０にインクを供給するインク供給部４１と、共通インク室４０のインクを排出するインク排出部４２が設けられている（図３）。

［ヘッドユニットの製造工程］
本実施形態のヘッドユニット２００の製造工程は、インクジェットヘッド１０のノズルＮから射出されるインクの射出速度データを取得する取得工程Ｓ１と、当該射出速度データを入力波形とする離散フーリエ変換によって得られたデータから、スコア値を算出する算出工程Ｓ２と、当該スコア値に基づいて、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を決める決定工程Ｓ３と、当該インクジェットヘッド１０をヘッドユニット２００に取り付ける取付工程Ｓ４と、を有する（図５）。

これらの工程を有するヘッドユニット２００の製造方法では、複雑な画像処理等を必要とすることなく、色ムラを発生させにくいインクジェットヘッド１０によってヘッドユニット２００を製造することができるため、簡易な方法で高画質の画像を形成できる。また、ヘッドユニット２００に搭載する前に、色ムラを起こしにくいインクジェットヘッド１０を選択できるという利点もある。

（取得工程Ｓ１）
まず、インクジェットヘッド１０のノズルＮから射出されるインクの射出速度データを取得する取得工程Ｓ１について説明する。
取得工程Ｓ１は、インクの射出速度を検出できれば方法は限られない。具体例としては、例えば、インクジェット液滴観察用ストロボスコープ（ＪｅｔＳｃｏｐｅ、（株）マイクロジェット社製）を用いてノズルＮから空中に放出されたインク滴の飛翔状態を観測し、インクジェット液滴自動測定システム（ＪｅｔＭｅａｓｕｒｅ、（株）マイクロジェット社製）を用いて、インク滴の射出速度を計算することができる。
この方法では、駆動条件を変えずに、ストロボ光源の発光タイミング（ディレイタイム）を調整することができるため、例えば、ディレイタイムｔ＝ｔ１におけるインク滴の観察画面上の座標（Ｘ１，Ｙ１）と、ディレイタイムｔ＝ｔ２におけるインク滴の観察画面上の座標（Ｘ２，Ｙ２）によって、以下式（１）によって射出速度ｖを算出することができる。

そして、全てのノズルＮについて、射出速度ｖを求めることで、インクジェットヘッド１０の全ノズルＮの射出速度データを取得することができる。

射出速度データを取得した結果の例を示す折れ線グラフのイメージ図を、図６Ａ〜図６Ｅに示す。図６Ａ〜図６Ｅはそれぞれ、５１２個のノズルＮが左右方向に一列に並んでいる場合における射出速度データのグラフの例を示しており、ノズル番号は、左側から数えて何番目のノズルＮであるかを示している。図６Ａは、ノズルＮ間でほとんど射出速度に差異がない場合の射出速度データの例を示しており、理想的なインクジェットヘッド１０である。そして、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅの順に、徐々に射出速度のムラを大きくした場合の例を示している。
なお、図６Ａ〜図６Ｅの例では、縦軸の具体的な速度の値は省略して記載しているが、後続の工程においては、図６Ａ〜図６Ｅについて適宜の数値例を代入することによって、スコア値等を算出する方法を説明している。

（算出工程Ｓ２）
次に、射出速度データを入力波形とする離散フーリエ変換によって得られたデータから、スコア値を算出する算出工程Ｓ２について説明する。

まず、算出工程Ｓ２のうち、離散フーリエ変換を行う工程について説明する。
インクジェットヘッド１０の左からｘ番目のノズルからのインクの射出速度データをｖ（ｘ）としたとき、ある空間周波数ωに対する離散フーリエ変換の複素振幅を｜Ｆ（ω）｜は、以下の式（２）を用いて計算することができる。なお、式（２）中のＮは、ノズル数を表しており、以下の計算式（２）ではＮ＝５１２として、計算している。

また、計算を高速化するために高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いるならば、空間周波数をω（ｋ）としたとき、ω（ｋ）＝２πｋ／Ｎ［Ｎ＝５１２、ｋ＝０，１，２，３…］とすることで、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）の適用が可能となる。
このとき、空間周波数ω（ｋ）を実際の空間距離λ（ｋ）に変換する場合は、隣接するノズル間の空間距離をｐとして、λ（ｋ）＝（ｐ×Ｎ）／（ｋ×２）として求めることができる。

また、計算時間の短縮の観点から、高速フーリエ変換を行うことが望ましいため、高速フーリエ変換をそのまま用いることができように、射出速度データの数が２のｎ乗個であることが好ましい。ここで、本明細書において、ｎは自然数を表し、７以上の整数であることが好ましい。
また、射出速度データの総数を２のｎ乗個とするために、インクジェットヘッド１０のノズルＮの数を２のｎ乗個とすることが好ましい。
また、取得工程Ｓ１において得られた射出速度データの数が２のｎ乗個でない場合、射出速度データの数を２の乗個となるように増減させた後、スコア値を算出してもよい。具体的には、射出速度データの数が２のｎ乗個より多い場合には、２のｎ乗個のデータを選択してスコア値を算出することとしてもよい。また、一方で、射出速度データの数が２のｎ乗個より少ない場合には、適当な数の０データを付加すること等によって、射出速度データの数を２のｎ乗個にしてからスコア値を算出することとしてもよい。

フーリエ変換後のデータの折れ線グラフを示した例を、図７Ａ〜Ｅに示す。図７Ａ〜Ｅは、それぞれ、図６Ａ〜Ｅの射出速度データを入力波形とする離散フーリエ変換によって、周波数ｋ（Ｈｚ）に対する複素振幅｜Ｆ（ｋ）｜（無次元）を求めたものである。

次に、算出工程Ｓ２のうち、スコア値を算出する工程について説明する。
ここで、一例として、ノズル数Ｎ＝５１２個、解像度１８０ｎｐｉ、隣接ノズル間隔ｐ＝０．１４１ｍｍであるとした場合のスコア値の算出方法について、具体例を用いて説明する。
一般に人間の目で印刷物を見る条件においては、１．０〜７．２ｍｍ前後の空間距離において、色ムラを視覚的に認識しやすい。ここで、上述した空間距離λ（ｋ）＝（ｐ×Ｎ）／（ｋ×２）を用いると、ｋ＝５に対するλ（ｋ）＝７．２ｍｍであり、ｋ＝３５に対するλ（ｋ）＝１．０ｍｍである。そのため、本実施形態のスコア値の算出の一例では、以下の式（３）のように、空間距離λが１．０〜７．２ｍｍである場合に対応する、ｋ＝５からｋ＝３５までに相当する｜Ｆ（ｋ）｜の振幅の総和をとり、この総和をスコア値Ｓ（無次元）として算出している。

ここで、例えば、上述した条件で、図７Ａ〜Ｅについてスコア値を算出すると、図７Ａのスコア値は０．２８、図７Ｂのスコア値は０．４６、図７Ｃのスコア値は０．５５、図７Ｄのスコア値は０．７１、図７Ｅのスコア値は０．９８であった。

なお、空間距離λが１．０〜７．２ｍｍである場合に対応するｋ＝５からｋ＝３５までについて、この範囲に相当する｜Ｆ（ｋ）｜の振幅の総和をスコア値としたが、後述する決定工程Ｓ３において、スコア値に基づいてインクジェットヘッド１０を適切に決めることができれば、適宜の変更は可能である。

また、上記の説明では、説明の便宜のため、５１２個のノズルＮが左右方向に一列に並んでいる場合の例を説明したが、複数のノズル列を有する場合には、ノズル列ごとにスコア値を算出し、それらの和によってインクジェットヘッド１０のスコア値を算出してもよい。

（決定工程Ｓ３）
次に、スコア値に基づいて、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を決める決定工程Ｓ３について説明する。

決定工程Ｓ３では、算出工程Ｓ２によって得たスコア値に基づいて、インクジェットヘッド１０で使用するインクの色を決定する。具体的には、算出工程Ｓ２によって得たスコア値と、所定の基準スコア値とを比較して、当該所定の基準スコア値を下回ったスコア値を有するインクジェットヘッドの中から、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を選ぶ。
ここで、所定の基準スコア値とは、ある色のインクを使用することができるスコア値の境界値のことであり、色ごとに後述する視覚評価等によって予め定められた値である。
ここで、インクの色の決定方法としては、例えば、予め視覚評価によって決めた所定の基準スコア値について、以下のようなスコア表を作成しておき、そのスコア表に基づいて色の振り分けを行うことが好ましい。以下に、スコア表の一例を示す。

表１に示すスコア表は、あるスコア値を有するインクジェットヘッド１０が、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローのうちどの色に使用できるかを示している。このスコア表における○、△、×の基準は、視覚評価によって、各色における色ムラを感じにくいスコア値を評価することによって決定している。視覚評価は、例えば、フォトマット紙（ＥＰＳＯＮ社製）の７２ｍｍ×１００ｍｍの範囲に各色のベタ画像を印刷した後、当該ベタ画像を目元から５０ｃｍに置いて２０人に対して視覚評価を行い、色ムラなしと感じた人の割合が９０％以上の場合を○、色ムラなしと感じた人の割合が８０％以上９０％未満の場合を△、色ムラなしと感じた人の割合が８０％未満の場合を×として、基準となるスコア値を決定している。

また、表１のスコア表からもわかるように、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に、色ムラなしと感じるスコア値の範囲が異なっている。これは、人間の目は、波長ごとに光を感じ取る強さの度合が異なるため、色ムラの感じやすさも異なるためである。
具体的には、スコア表のブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順番は、比視感度の大きな順に並んでおり、人間の目では、ブラックが一番濃く感じるため色ムラを感じやすく、イエローが一番薄く感じるため色ムラが感じにくいということを意味している。
なお、各色の比視感度は、例えば、特開２０１２−３５４３８号公報に記載の方法によって算出することができる。

決定工程Ｓ３の具体例としては、例えば、各色において、仮に○又は△のインクジェットヘッド１０を使用するとした場合、基準スコア値は△と×の境界となるため、各色の基準スコア値は、ブラックは０．５、マゼンタは０．６、シアンは０．８、イエローは１．０となる。つまり、表１において、ブラックは番号１又は２に分類されたインクジェットヘッド１０から選んで使用し、マゼンタは番号１〜３に分類されたインクジェットヘッド１０から選んで使用し、シアンは番号１〜４に分類されたインクジェットヘッド１０から選んで使用し、イエローは番号１〜５に分類されたインクジェットヘッド１０から選んで使用する。このように、各色の基準スコア値を下回ったインクジェットヘッド１０から選び、インクジェットヘッド１０を各色に振り分ける。

なお、表１には、スコア表の一例を示したが、求められる画質によって、色を振り分けるための基準を適宜変更してもよい。例えば、より色ムラがなく高画質であることが求められる場合には、○のみを許容するように色分けを行っても良いし、スコア表の基準となるスコア値をより小さく設定しても良い。

また、算出工程Ｓ２では、複数のノズル列を有する場合には、ノズル列ごとにスコア値を算出してもよいこととしたが、例えば、ノズル列ごとに射出可能なインクの色を変更できるインクジェットヘッド１０では、そのノズル列ごとに求めたスコア値から、決定工程Ｓ３によってノズル列ごとに色を決定することができる。

（取付工程Ｓ４）
次に、インクジェットヘッド１０をヘッドユニット２００に取り付ける取付工程Ｓ４を説明する。
取付工程Ｓ４は、決定工程Ｓ３によって決めたヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を、ヘッドユニット２００の取付部材２０１に固定する工程である。固定する方法は特に限られないが、例えば、インクジェットヘッド１０の保持基板３０に設けられた突き当て部３１を、取付部材２０１に設けられた被突き当て部２０２に突き当てて固定し、全体として千鳥格子状の配置となる位置関係で取り付けることでヘッドユニットを製造することが好ましい（図２）。

［変形例］
インクジェットヘッド１０ごとに、ノズルＮから射出されるインクの射出速度データを取得する取得工程Ｓ１では、実際にインクの射出速度を測定して求めたが、この方法に限られず、例えば、ノズルＮに対応する圧電素子２２の電気容量に基づいて射出速度データを取得することとしても良い。
圧電素子２２の電気容量Ｃ（ｘ）は、例えば、インピーダンスアナライザー（Ａｇｉｌｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（株）製、４２９４Ａ）を用いることによって、測定することができる。また、一般に、各圧電素子２２に同一の駆動波形を印加した場合、電気容量が大きい圧電素子２２のほうが、インクの射出速度が速い傾向があることが知られている。特に、実用的な駆動電圧の限られた範囲においては、ほぼ電気容量とインクの射出速度が比例関係にあることが知られており、測定した電気容量からインクの射出速度を算出することができる。

このように、圧電素子２２の電気容量によってインクの射出速度を求めることができれば、各ノズルＮから実際にインクを射出させる必要がなく、より簡易な方法でインクの射出速度データを取得することができる。
なお、圧電素子２２の電気容量を測定する方法としては、例えば、特開２００４−１０６２０８号公報に記載されている計算方法によって算出することができる。

［本発明における技術的効果］
以上、説明した通り、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、インクジェットヘッド１０のノズルＮから射出されるインクの射出速度データを取得する取得工程Ｓ１と、当該射出速度データを入力波形とする離散フーリエ変換によって得られたデータから、スコア値を算出する算出工程Ｓ２と、当該スコア値に基づいて、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を決める決定工程Ｓ３と、を有する。これによって、複雑な画像処理等を必要とすることなく、色ムラを発生させにくいインクジェットヘッド１０によってヘッドユニット２００を製造することができるため、簡易な方法で高画質の画像を形成できる。また、ヘッドユニット２００に搭載する前に、色ムラを起こしにくいインクジェットヘッド１０を選択できるという利点もある。

また、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、決定工程Ｓ３において、算出工程Ｓ２によって得たスコア値に基づいて、インクジェットヘッド１０で使用するインクの色を決定することによって、簡易な方法で、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０にどの色を使用するかを決定することができる。

また、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、決定工程Ｓ３で、算出工程Ｓ２によって得たスコア値と、所定の基準スコア値とを比較して、当該所定の基準スコア値を下回った前記スコア値を有するインクジェットヘッド１０の中から、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッドを選ぶ。これによって、定量的で、かつ簡易な方法で、ヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を決定し、高画質の画像を形成することができる。

また、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、射出速度データの数が２のｎ乗個であることにより、スコア値を算出する過程Ｓ２で、高速フーリエ変換を用いることができ、計算時間の短縮をすることができる。

また、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、インクジェットヘッド１０のノズルＮの数が、２のｎ乗個であることにより、インクの射出速度データの数が２のｎ乗個となるため、スコア値を算出する過程Ｓ２で高速フーリエ変換をそのまま適用することができる。

また、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、取得工程Ｓ１において、圧電素子２２の電気容量に基づいて射出速度データを取得することにより、インクの射出速度を実測することなく、より簡易な方法でインクの射出速度データを取得することができる。

また、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、算出工程Ｓ２で、ノズルＮ列ごとにスコア値を算出することにより、複数のノズル列を有するインクジェットヘッド１０においてもスコア値を算出することができる。また、例えば、ノズル列ごとに異なる色を射出できるインクジェットヘッド１０では、ノズル列ごとに求めたスコア値によって使用する色を決定できる。

また、本実施形態のヘッドユニット２００の製造方法は、スコア値を算出する工程Ｓ１で、射出速度データを取得する工程Ｓ１において得られた射出速度データの数が２のｎ乗個でない場合、当該射出速度データの数を２のｎ乗個となるように増減させた後、スコア値を算出することにより、射出速度データの数が２ｎ乗個でない場合であっても、高速フーリエ変換を用いて、スコア値を算出することができる。

［その他］
本発明の今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した詳細な説明に限定されるものではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

例えば、スコア値に基づいてヘッドユニット２００に搭載するインクジェットヘッド１０を決める工程Ｓ３では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４色について色を振り分ける例を示したが、これに限られず、例えば、インクの色は１〜３色でもよく、５色以上であってもよい。

また、ヘッドユニット２００には、多数のインクジェットヘッド１０が搭載されている態様を図２に示したが、搭載されるインクジェットヘッド１０は１つであってもよく、２つ以上であってもよく、数は適宜変更可能である。

また、インクを射出は、圧電素子２２の変位によって、圧力室２１内部に充填されたインクを加圧することによって行うこととしたが、インクを射出できればその構成は特に限られることはなく、例えば、サーマル（電気熱変換素子）を使用することとしても良い。

１０ インクジェットヘッド
２１ 圧力室
２２ 圧電素子
１００ インクジェット記録装置
２００ ヘッドユニット
Ｎ ノズル
Ｓ１ 取得工程
Ｓ２ 算出工程
Ｓ３ 決定工程
Ｓ４ 取付工程

Claims (8)

1. インクジェットヘッドを備えるヘッドユニットの製造方法であって、
   インクジェットヘッドのノズルから射出されるインクの射出速度データを取得する取得工程と、
   前記射出速度データを入力波形とする離散フーリエ変換によって得られたデータから、スコア値を算出する算出工程と、
   前記スコア値に基づいて、前記ヘッドユニットに搭載するインクジェットヘッドを決める決定工程と、
   を有することを特徴とするヘッドユニットの製造方法。
2. 前記決定工程では、前記スコア値に基づいて、前記インクジェットヘッドで使用するインクの色を決定することを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニットの製造方法。
3. 前記決定工程では、前記スコア値と、所定の基準スコア値とを比較して、当該所定の基準スコア値を下回った前記スコア値を有するインクジェットヘッドの中から、前記ヘッドユニットに搭載するインクジェットヘッドを選ぶことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッドユニットの製造方法。
4. 前記射出速度データの数が２のｎ乗個であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法。
5. 前記インクジェットヘッドの前記ノズルの数が、２のｎ乗個であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法。
6. 前記インクジェットヘッドには、前記ノズルに連通する圧力室内部に圧力変化を生じさせることで、前記ノズルからインクを射出させる圧電素子を有し、
   前記取得工程では、前記圧電素子の電気容量に基づいて前記射出速度データを取得することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法。
7. 前記インクジェットヘッドは、複数のノズル列を有し、
   前記算出工程では、前記ノズル列ごとに前記スコア値を算出することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法。
8. 前記算出工程では、前記取得工程において得られた前記射出速度データの数が２のｎ乗個でない場合、当該射出速度データの数を２のｎ乗個となるように増減させた後、前記スコア値を算出することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のヘッドユニットの製造方法。

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