JP2017177222A - レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 - Google Patents
レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】レーザ溶接時に被溶接材の溶融状態を表すプラズマおよびプルーム発光による光強度を光センサ11で測定することで行われる溶接ビードの不貫通孔の有無を判別するレーザ溶接方法であって、圧縮エアまたはシールドガスを穴あき・アンダーフィル有無の判別に適応させた位置・角度・流速で、吹き付けノズル9から溶接箇所に流すことにより、前記検査を阻害するビード表面を覆うプルーム量を最適な状態にし、正確な検査を可能にする。
【選択図】図1
Description
また、上記に加えてレーザ溶接装置は、レーザ溶接時の溶接状態判断方法の結果をフィードバックしながら、レーザ照射の自動停止、あるいは溶接条件の修正を行うものである。
本開示のレーザ溶接方法およびレーザ溶接装置について、本実施の形態について図1〜図13を参照して説明する。図1はレーザ溶接装置の概略構成を示す図である。図2はレーザ溶接を実行する際に圧縮エアまたはシールドガスを流す吹き付けノズルを取り付ける位置について示している。また、図3、図4は本開示のレーザ溶接装置において、溶接時の発生するプラズマおよびプルーム発光の光強度測定・演算方法の流れを示すフローチャートである。
図4に示すように、ロボットの動作が開始され、レーザ溶接が開始される直前に光センサ11の測定開始トリガ信号がコントローラ2より送られる。溶接開始と同時に光センサ11による測定が開始され、光センサ11の出力信号は不貫通孔の有無判断部12に取り込まれる。不貫通孔の有無判断部12では、前記演算方法と前記不貫通孔の有無の判別方法により、不貫通孔の有無が判別される。
2 コントローラ
3 条件設定器
4 レーザ発振器
5 レーザ溶接ヘッド
6 マニピュレータ
7 レーザ
8 被溶接材
9 吹き付けノズル
10 バンドパスフィルタ
11 光センサ
12 不貫通孔の有無判断部
13 アンプ(光センサ出力信号増幅部)
14 ノイズフィルタ(ノイズ除去部)
15 光センサ出力信号演算部
16 制御部
17 記憶部
18 圧縮エアまたはシールドガス
19 溶接箇所
Claims (4)
- レーザ溶接時に被溶接材の溶融状態を表すプラズマおよびプルーム発光による光強度を測定することで行われる溶接ビードの不貫通孔の有無の判別するレーザ溶接方法であって、
被溶接箇所に横から圧縮エアもしくはシールドガスを流すことで測定した前記光強度および不貫通孔の有無の判別を行うレーザ溶接方法。 - 前記被溶接箇所に流す前記圧縮エアもしくはシールドガスの吹き付けノズルの角度を、被溶接箇所の面に対して0°以上30°以下、かつ前記圧縮エアもしくはシールドガスの流速を1.24m/sec以上、2.49m/sec以下とする請求項1記載のレーザ溶接方法。
- 被溶接材にレーザ照射するレーザ溶接ヘッドと、前記被溶接材の溶融状態を表すプラズマおよびプルーム発光による光強度を測定する光センサと、前記光センサからの出力信号に基づいて演算を行う光強度演算部と、前記演算部の出力情報から不貫通孔の有無を判別する溶接状態判断部とを備え、請求項1または2に記載のレーザ溶接方法により不貫通孔の有無を判断するレーザ溶接装置。
- レーザ溶接時の溶接状態判断方法の結果をフィードバックしながら、レーザ照射の自動停止、あるいは溶接条件の修正を行う請求項3記載のレーザ溶接装置。
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2017
- 2017-03-28 JP JP2017062385A patent/JP2017177222A/ja active Pending
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