JP2017171803A - 異物の検出方法、異物の検出装置、エラストマー成形体の製造方法およびエラストマー成形体の製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エラストマー成形体を製造する過程で生じるクラムに含まれる異物を検出する方法であって、
搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を行う搬送面を有する振動コンベアを用いて、前記クラムを前記搬送方向に搬送する工程と、
前記搬送面上を搬送される前記クラムを、所定の搬送区間の間、継続的に撮像して画像を取得する工程と、
撮像された前記画像から、前記クラムに含まれる前記異物を検出する工程と、を有する。
エラストマー成形体を製造する過程で生じるクラムに含まれる異物を検出する検出装置であって、
前記クラムが載った搬送面に、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を生じさせ、前記クラムを前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面上を搬送される前記クラムを、所定の搬送区間の間、継続的に撮像して画像を取得する画像取得手段と、
取得された前記画像を解析し、前記クラムに含まれる前記異物を検出する演算手段と、を有する異物の検出装置。
尚、搬送トラフ41および搬送面42に、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を生じさせる方法としては、前記のコイルとコアを組み合わせる方法の他に、偏心ウエイトを取り付けた振動モーターにより搬送トラフを振動させる方法なども用いることができる。前記振動モーターを利用する方法の場合には、例えば振動モーターを2個組み合わせることで、搬送トラフの振動方向を、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動に制御することができる。
尚、振動コンベアの搬送面に、搬送方向に沿って上昇する傾斜を設ける方法としては、前記の板バネの長さを異ならせる方法の他に、例えば、図2で示した前記の振動コンベア自体を、台座等を用いて傾ける方法であってもよい。
No.1に係る搬送手段は、図2に示すように水平であり、かつ、図6に示すように平坦な搬送面を有する振動コンベアである。No.2に係る搬送手段は、搬送方向は図2に示すように水平であり、かつ、図3に示すような波状の起伏を有する搬送面を有する振動コンベアである。No.3に係る搬送手段は、図3に示すように搬送方向に高くなる傾斜(傾斜角度5度)を有し、かつ、No.2と同様に図3に示すような波状の起伏を有する搬送面を有する振動コンベアである。
回転を認識できるように着色した小片数個を含むクラムを搬送面に載せた後、搬送面を振動させることにより10m/minの速度でクラムを搬送し、搬送面上のクラムをデジタル撮像装置で撮像した。搬送条件は、搬送面上におけるクラムの密度が「疎」(移動中のクラム同士が搬送面上で接触しない程度)、「密」(クラムが搬送面を1.5層に覆う程度)、「非常に密」(クラムが搬送面を4層に覆う程度)の3条件で行った。クラムは、工場の生産ラインから採取したものを用いた。
撮像した画像を解析し、着色した小片のすべてが、搬送開始から4秒以内に1回以上回転した場合は成功、4秒以内に1回も回転できない小片が1つでもあれば失敗とカウントした。各搬送装置の各搬送条件について、3回ずつ搬送および検出を行った。結果を表1に示す。
10…クラム
10a…小片
20…乾燥室
22…ベルトコンベア
24…多孔ベルト
30…検出装置
40、140…振動コンベア
41、141、241、341…搬送トラフ
42、142、242、342…搬送面
243…突起
44…コイル
45…コア
46…バイブレーター
47、48、148…板バネ
49…台座
54…撮像装置
56…制御部
70…ガス吹出ノズル
80…箱
84…ホッパ
86…成形装置
100…エラストマー成形体
Claims (7)
- エラストマー成形体を製造する過程で生じるクラムに含まれる異物を検出する方法であって、
搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を行う搬送面を有する振動コンベアを用いて、前記クラムを前記搬送方向に搬送する工程と、
前記搬送面上を搬送される前記クラムを、所定の搬送区間の間、継続的に撮像して画像を取得する工程と、
撮像された前記画像から、前記クラムに含まれる前記異物を検出する工程と、を有する異物の検出方法。 - 前記搬送面には、起伏または凹凸が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の異物の検出方法。
- 前記搬送面は、前記搬送方向に沿って上昇する傾斜を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の異物の検出方法。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の異物の検出方法で検出された前記異物を除去する工程を有するエラストマー成形体の製造方法。
- 前記異物を除去する工程では、前記振動コンベアで搬送された前記クラムを落下させ、落下途中の前記クラムから、検出された前記異物を除去することを特徴とする請求項4に記載のエラストマー成形体の製造方法。
- エラストマー成形体を製造する過程で生じるクラムに含まれる異物を検出する検出装置であって、
前記クラムが載った搬送面に、搬送方向およびその反対方向への変位成分を含む振動を生じさせ、前記クラムを前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面上を搬送される前記クラムを、所定の搬送区間の間、継続的に撮像して画像を取得する画像取得手段と、
取得された前記画像を解析し、前記クラムに含まれる前記異物を検出する演算手段と、を有する異物の検出装置。 - 請求項6に記載の異物の検出装置と、
前記検出装置で検出された前記異物を除去する除去手段と、を有するエラストマー成形体の製造装置。
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