JP2017169195A - 投影システム及びキャリブレーション装置 - Google Patents
投影システム及びキャリブレーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017169195A JP2017169195A JP2017033071A JP2017033071A JP2017169195A JP 2017169195 A JP2017169195 A JP 2017169195A JP 2017033071 A JP2017033071 A JP 2017033071A JP 2017033071 A JP2017033071 A JP 2017033071A JP 2017169195 A JP2017169195 A JP 2017169195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- unit
- image
- distance
- optical path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
Description
1.構成
1−1.概要
実施形態1に係る投影システムの概要について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る投影システムの概要を説明するための図である。
本実施形態に係る投影システムの構成について、図1及び図2を参照して説明する。
プロジェクタ1は、図2に示すように、投影光源11と、画像形成部12と、投影光学系13とを備える。プロジェクタ1は、例えばDLP(Digital Light Processing)方式、3LCD(Liquid Crystal Display)方式又はLCOS(Liquid Crystal On Silicon)方式などのプロジェクタ装置である。プロジェクタ1は、制御PC4から入力される映像信号に基づく投影画像5を生成する投影光を出射する。プロジェクタ1は、本システムにおける投影部の一例である。
全方位カメラ2は、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子及び画角180°を有する全方位レンズ(魚眼レンズ)を備える。全方位カメラ2は、全方位カメラ2の設置位置からの全方位にわたる画像を撮像し、例えば全方位画像を構成する撮像画像を生成して制御PC4に送信する。また、全方位カメラ2は、例えば全方位画像を展開して、パノラマ画像を生成してもよい。全方位カメラ2は、所定の周期において撮像動作を行ってもよいし、制御PC4の制御により撮像動作を行ってもよい。全方位カメラ2は、本システムにおける撮像部の一例である。
ミラーユニット3の構成について、図2及び図3を用いて説明する。図3は、本システムにおけるミラーユニット3の配置状態を示す斜視図である。
制御PC4の構成について、図2、図4A及びA4Bを用いて説明する。図4Aは、本システムにおける制御PC4の構成を示すブロック図である。図4Bは、本システムにおけるキャリブレーション装置46の構成を示すブロック図である。
以下、本実施形態に係る投影システムの動作について説明する。
本実施形態に係る投影システムの動作の概要について、図5を参照して説明する。
本実施形態に係る投影システムのキャリブレーション動作について、図6及び図7を参照して説明する。図6は、本システムのキャリブレーション動作を示すフローチャートである。図7は、本システムのキャリブレーション動作を説明するための図である。
本実施形態に係る投影システムでは、キャリブレーション前の初期状態において、ミラーユニット3におけるミラー30のパン角度ψ及びチルト角度αの角度位置が判別できない場合が想定される。本実施形態では、図6のステップS1において、ミラーユニット3の駆動時の全方位カメラ2による撮像画像に基づき、パン角度ψ及びチルト角度αを角度位置ψ=0°,α=45°に設定する。
図6の距離Lを算出する処理(ステップS2)について、図10及び図11を用いて説明する。図10は、距離Lを算出する処理を説明するためのフローチャートである。図11は、距離Lを算出する方法を説明するための図である。
L=2−3/2V(cot(β/2)+1) (1)
上式(1)において、βは矩形領域52’に対応する有効画角であり、Vは反射面30aの垂直方向のサイズであり、cot(β/2)=1/tan(β/2)である。制御PC4は、プロジェクタ1内部の投影光50aの光路長などにより、上式を適宜、補正して用いてもよい。
図6の高さHを算出する処理(ステップS3)について、図12、図13A,図13B及び図14を用いて説明する。図12は、高さHを算出する処理を説明するためのフローチャートである。図13Aは、高さHを算出するための基準マークを説明するための図である。図13Bは、高さHを算出するための基準マークの撮像画像を説明するための図である。図14は、距離Lと高さHとの関係を説明するための図である。
L/H=tanθ (2)
上式(2)によると、角度θに基づく関係式(2)を満たす距離Lと高さHの組み合わせは、図14に示すように、(L1,H1),(L2,H2)など、種々の候補が考えられる。距離Lと高さHの内の一方の値が特定されると、関係式(2)に基づき他方の値を算出できる。
以上のように、本実施形態において投影システムは、プロジェクタ1と、ミラーユニット3と、全方位カメラ2と、制御PC4とを備える。プロジェクタ1は、測定用画像D50を表示するための投影光50aを出射する。ミラーユニット3は、プロジェクタ1からの投影光50aの光路を変更し、投影光50aを床面71に導光する。全方位カメラ2は、測定用画像D50に基づきミラーユニット3から床面71上に投影された投影画像50を撮像する。制御PC4は、投影画像50を制御する。制御PC4は、全方位カメラ2が投影画像50を撮像した撮像画像に基づいて、プロジェクタ1からミラーユニット3までの光路に沿った長さである距離L(第1の距離)、及びプロジェクタ1から床面71までの鉛直方向に沿った長さである高さH(第2の距離)を算出し、算出した距離L及び高さHに基づいて投影画像50を制御する。
L/H=(tanθ+cot(2α)) (3)
このため、種々の初期位置のチルト角度αに対して、図6のステップS3において式(2)に代えて上式(3)を用いることにより、距離Lと高さHとの関係式を得ることができる。また、ステップS1,S2においても、適宜、チルト角度αの初期位置を変更することができる。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記各実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。
2 全方位カメラ
3 ミラーユニット
4 制御PC
40 PC制御部
41 記憶部
46 キャリブレーション装置
47 第1算出部
48 第2算出部
49 キャリブレーション部
L 距離(第1の距離)
H 高さ(第2の距離)
Claims (9)
- 所定の画像を表示するための投影光を出射する投影部と、
前記投影部からの投影光の光路を変更し、投影光を所定の投影面に導光する光路変更部と、
前記所定の画像に基づいて前記光路変更部から前記投影面上に投影された投影画像を撮像する撮像部と、
前記投影画像を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部が前記投影画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記投影部から前記光路変更部までの前記光路に沿った長さである第1の距離、及び前記投影部から前記投影面までの鉛直方向に沿った長さである第2の距離を算出し、算出した前記第1の距離及び前記第2の距離に基づいて前記投影画像を制御する
投影システム。 - 前記光路変更部は、前記投影光を反射する反射面を備え、
前記制御部は、前記反射面の傾斜角度及び前記撮像画像に基づいて前記第1及び前記第2の距離を算出する
請求項1に記載の投影システム。 - 前記撮像部は、前記反射面によって反射された前記投影光が前記投影面に形成した前記投影画像を撮像し、
前記制御部は、前記撮像部による前記撮像画像における前記投影画像の形状又はサイズの少なくとも一方と、前記反射面のサイズに基づいて、前記第1の距離を算出する
請求項2に記載の投影システム。 - 前記投影部は、基準マークを含む画像を前記投影面上に投影し、
前記撮像部は、前記投影面上に投影された前記基準マークを含む投影画像を撮像し、
前記制御部は、
前記光路変更部を制御して前記投影面上で前記基準マークを移動させ、
前記撮像部が前記基準マークを含む投影画像を撮像した撮像画像における基準マークの軌跡に基づいて、前記反射面の傾斜角度を特定する
請求項2に記載の投影システム。 - 前記投影部は、基準マークを含む画像を前記投影面上に投影し、
前記撮像部は、前記投影面上に投影された前記基準マークを含む投影画像を撮像し、
前記制御部は、前記撮像部が前記基準マークを含む投影画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記撮像部から前記基準マークが投影された位置に向く第1の方向と、前記第2の距離を規定する第2の方向とでなす角度を算出し、
前記角度及び前記第1の距離に基づいて、前記第2の距離を算出する
請求項1に記載の投影システム。 - 前記撮像部は、所定の被写体を撮像し、
前記制御部は、前記撮像部が前記被写体を撮像した撮像画像に基づいて前記投影画像を制御する
請求項1に記載の投影システム。 - 前記撮像部は、全方位カメラで構成される
請求項1に記載の投影システム。 - 前記光路は、水平である
請求項1に記載の投影システム。 - 投影システムのキャリブレーションを行うキャリブレーション装置であって、
前記投影システムは、
所定の画像を表示するための投影光を出射する投影部と、
前記投影部からの投影光の光路を変更し、前記投影光を所定の投影面に導光する光路変更部と、
前記所定の画像に基づいて前記光路変更部から前記投影面上に投影された投影画像を撮像する撮像部とを備え、
前記キャリブレーション装置は、
前記撮像部が前記投影画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記投影部から前記光路変更部までの前記光路に沿った長さである第1の距離を算出する第1算出部と、
前記撮像部が前記投影画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記投影部から前記投影面までの鉛直方向に沿った長さである第2の距離を算出する第2算出部と、
算出した前記第1の距離及び前記第2の距離に基づいて前記投影画像のキャリブレーションを行うキャリブレーション部とを備える
キャリブレーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/452,953 US10104351B2 (en) | 2016-03-10 | 2017-03-08 | Projection system and calibration apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016047628 | 2016-03-10 | ||
JP2016047628 | 2016-03-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017169195A true JP2017169195A (ja) | 2017-09-21 |
JP6846618B2 JP6846618B2 (ja) | 2021-03-24 |
Family
ID=59914087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017033071A Active JP6846618B2 (ja) | 2016-03-10 | 2017-02-24 | 投影システム及びキャリブレーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6846618B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021144114A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投写方向変更装置および画像投写システム |
CN113923428A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-11 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种平显投影装置投影精度快速校准终端及校准方法 |
WO2023279901A1 (zh) * | 2021-07-06 | 2023-01-12 | 华为技术有限公司 | 一种显示设备以及成像方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000171897A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Toshiba Corp | 液晶プロジェクタ |
JP2002262198A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-13 | Seiko Epson Corp | 画像歪みの補正 |
JP2004248126A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 任意方向情報投影装置、この装置の制御プログラム、このプログラムを記録した記録媒体 |
JP2004260785A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-09-16 | Nec Viewtechnology Ltd | 画像歪み補正機能を備えたプロジェクタ装置 |
JP2005064667A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Nec Viewtechnology Ltd | プロジェクション装置並びにプロジェクション方法 |
US20050248729A1 (en) * | 2004-05-04 | 2005-11-10 | Microsoft Corporation | Selectable projector and imaging modes of display table |
JP2005331585A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nec Viewtechnology Ltd | 距離傾斜角度測定装置を有するプロジェクタ |
JP2008089841A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Brother Ind Ltd | 投影装置 |
JP2008203393A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Seiko Epson Corp | プロジェクションシステム |
JP2009002982A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Seiko Epson Corp | 表示装置 |
JP2011150160A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Seiko Epson Corp | プロジェクターシステム |
JP2015118199A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | カシオ計算機株式会社 | 投影装置及び投影方法 |
-
2017
- 2017-02-24 JP JP2017033071A patent/JP6846618B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000171897A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-23 | Toshiba Corp | 液晶プロジェクタ |
JP2002262198A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-13 | Seiko Epson Corp | 画像歪みの補正 |
JP2004260785A (ja) * | 2002-07-23 | 2004-09-16 | Nec Viewtechnology Ltd | 画像歪み補正機能を備えたプロジェクタ装置 |
JP2004248126A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 任意方向情報投影装置、この装置の制御プログラム、このプログラムを記録した記録媒体 |
JP2005064667A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Nec Viewtechnology Ltd | プロジェクション装置並びにプロジェクション方法 |
US20050248729A1 (en) * | 2004-05-04 | 2005-11-10 | Microsoft Corporation | Selectable projector and imaging modes of display table |
JP2005331585A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Nec Viewtechnology Ltd | 距離傾斜角度測定装置を有するプロジェクタ |
JP2008089841A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Brother Ind Ltd | 投影装置 |
JP2008203393A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Seiko Epson Corp | プロジェクションシステム |
JP2009002982A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Seiko Epson Corp | 表示装置 |
JP2011150160A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Seiko Epson Corp | プロジェクターシステム |
JP2015118199A (ja) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | カシオ計算機株式会社 | 投影装置及び投影方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021144114A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投写方向変更装置および画像投写システム |
JP7417935B2 (ja) | 2020-03-11 | 2024-01-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投写方向変更装置および画像投写システム |
WO2023279901A1 (zh) * | 2021-07-06 | 2023-01-12 | 华为技术有限公司 | 一种显示设备以及成像方法 |
CN113923428A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-11 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种平显投影装置投影精度快速校准终端及校准方法 |
CN113923428B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-01-30 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种平显投影装置投影精度快速校准终端及校准方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6846618B2 (ja) | 2021-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10104351B2 (en) | Projection system and calibration apparatus | |
JP6369810B2 (ja) | 投写画像表示システム、投写画像表示方法及び投写型表示装置 | |
JP5401940B2 (ja) | 投写光学系のズーム比測定方法、そのズーム比測定方法を用いた投写画像の補正方法及びその補正方法を実行するプロジェクタ | |
US20210302753A1 (en) | Control apparatus, control method, and program | |
WO2014171136A1 (ja) | 投写型映像表示装置 | |
US20140285778A1 (en) | Projection apparatus, projection method, and projection program medium | |
JP6201359B2 (ja) | 投影システム、投影方法及び投影プログラム | |
JP6846618B2 (ja) | 投影システム及びキャリブレーション装置 | |
CN110463191A (zh) | 投影仪及投影仪的控制方法 | |
JP2018081048A (ja) | 三次元形状計測装置 | |
CN104660944A (zh) | 图像投影装置及图像投影方法 | |
JP2014206634A (ja) | 電子機器 | |
US11558591B2 (en) | Projector focusing method and projector focusing system capable of projecting high resolution images at arbitrary positions | |
JP6191019B2 (ja) | 投影装置及び投影方法 | |
JP5192669B2 (ja) | プロジェクタ、位置調整装置および位置調整方法 | |
US20230037686A1 (en) | Electronic device, contents searching system and searching method thereof | |
JP7214443B2 (ja) | 画像投射装置およびその制御方法 | |
JP2016122179A (ja) | 投影装置及び投影方法 | |
JP6307706B2 (ja) | 投影装置 | |
JP2015026219A (ja) | 電子機器 | |
JP5630799B2 (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム | |
EP4391528A1 (en) | Electronic device and control method therefor | |
JP2013083985A (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム | |
JP2006276492A (ja) | プロジェクタ、およびプロジェクタの制御方法 | |
US20240040094A1 (en) | Electronic apparatus for projecting image and controlling method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190121 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210125 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6846618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |