JP2017167080A - 溶接部検査装置及び溶接部自動検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1部材50と第2部材52との溶接部54を検査する溶接部検査装置100は、第1部材50に衝撃を加える振動体10と、振動体10を第1部材50に接するように支持するステージ14と、第1部材50から第2部材52に前記溶接部54を介して伝搬した衝撃波の振動強度を測定する第1センサ12と、第1センサ12を保持し、且つ、第2部材52に接するように前記ステージ14の下方に支持される第1ホルダ13と、第1センサ12によって測定された振動強度を用いて前記溶接部54の検査パラメータを演算する演算部72とを備え、第1センサ12は上面を開放した状態で第1ホルダ13に支持されている。
【選択図】図1a
Description
第1部材に衝撃を加える振動体と、
前記振動体を第1部材に接するように支持するステージと、
前記振動体の衝撃によって第1部材から第2部材に前記溶接部を介して伝搬した衝撃波の振動強度を測定する第1センサと、
第1センサを保持し、且つ、第2部材に接するように前記ステージの下方に支持される第1ホルダと、
第1センサによって測定された振動強度を用いて前記溶接部の検査パラメータを演算する演算部とを備え、
第1センサは上面を開放した状態で第1ホルダに支持されていることを特徴とする溶接部検査装置が提供される。
第1の態様の溶接部検査装置と、
前記溶接部検査装置を搭載し、第1部材及び第2部材上を走行可能な走行装置と、
前記走行装置に設けられ、前記溶接部検査装置のステージを、前記走行装置の進行方向と直交する幅方向に移動させる横方向移動機構と、
前記走行装置に設けられ、前記溶接部検査装置、前記横方向移動機構、及び前記走行装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記溶接部検査装置の演算部を備えることを特徴とする溶接部自動検査装置が提供される。
本発明の溶接部検査装置の具体例を説明する。図1aに示されるように、溶接部検査装置100は、検査部150とそれを制御する制御部160とを備えている。
次に、実施形態1の溶接部検査装置100を利用した、実施形態2の溶接部自動検査装置600について説明する。溶接部自動検査装置600は、例えば、円筒形の原油タンク内で、原油タンクの底板の多数の溶接部を自動で検査するために使用される。図13(a)、13(b)に示されるように、溶接部自動検査装置600は、実施形態1の検査部150とそれを搭載する走行装置700とを備えている。即ち、溶接部自動検査装置60は、走行装置700により原油タンク内で底板の溶接部の所定の被検査領域に移動して、検査部150により溶接部を検査するための装置である。
Claims (14)
- 第1部材と第2部材との溶接部を検査する溶接部検査装置であって、
第1部材に衝撃を加える振動体と、
前記振動体を第1部材に接するように支持するステージと、
前記振動体の衝撃によって第1部材から第2部材に前記溶接部を介して伝搬した衝撃波の振動強度を測定する第1センサと、
第1センサを保持し、且つ、第2部材に接するように前記ステージの下方に支持される第1ホルダと、
第1センサによって測定された振動強度を用いて前記溶接部の検査パラメータを演算する演算部とを備え、
第1センサは上面を開放した状態で第1ホルダに支持されていることを特徴とする溶接部検査装置。 - 第1ホルダは、第1センサの底面を支持する第1プレートを有し、
第1プレートを介して第1センサの底面に固定された第1磁石をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の溶接部検査装置。 - 前記振動体の衝撃によって第1部材から第2部材に前記溶接部を介して伝搬した衝撃波の振動強度と、前記溶接部の検査パラメータの値との相関関係を記憶した記憶部をさらに備え、
前記演算部は、前記記憶部に記憶されている相関関係と、第1センサによって測定された振動強度とを用いて前記溶接部の検査パラメータを演算することを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接部検査装置。 - 第1部材と第2部材とは隅肉溶接されており、
前記検査パラメータは前記溶接部ののど厚であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の溶接部検査装置。 - 前記ステージを上下方向に移動させる上下移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の溶接部検査装置。
- 前記振動体の衝撃によって第1部材を伝搬した衝撃波の振動強度を測定する第2センサと、
第2センサを保持し、且つ、第1部材に接するように前記ステージの下方に支持される第2ホルダとをさらに備え、
第2センサは上面を開放した状態で第2ホルダに支持されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の溶接部検査装置。 - 第2ホルダは、第2センサの底面を支持する第2プレートを有し、
第2プレートを介して第2センサの底面に固定された第2磁石をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の溶接部検査装置。 - 第1部材と第2部材との溶接部を自動で検査する溶接部自動検査装置であって、
請求項1に記載の溶接部検査装置と、
前記溶接部検査装置を搭載し、第1部材及び第2部材上を走行可能な走行装置と、
前記走行装置に設けられ、前記溶接部検査装置のステージを前記走行装置の進行方向と直交する幅方向に移動させる横方向移動機構と、
前記走行装置に設けられ、前記溶接部検査装置、前記横方向移動機構、及び前記走行装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記溶接部検査装置の演算部を備えることを特徴とする溶接部自動検査装置。 - 目標位置情報を記憶した記憶部と、
前記走行装置の位置を検出する位置センサとをさらに備え、
前記制御装置は、前記位置センサが検出した前記走行装置の位置と、前記記憶部に記憶されている目標位置情報とに基づいて、前記走行装置を目標位置まで移動させることを特徴とする請求項8に記載の溶接部自動検査装置。 - 前記走行装置は、
第1部材及び第2部材上を走行可能な車輪と、
前記車輪に支持された筐体と、
前記車輪を駆動させるバッテリーと、
前記筐体に対して前記車輪の高さを独立して調節可能な、独立懸架式サスペンションとを備え、
前記前記制御装置は、前記独立懸架式サスペンションを制御し、第1部材及び第2部材に対する前記筐体の水平性を維持することを特徴とする請求項8又は9に記載の溶接部自動検査装置。 - 第1部材と第2部材との段差を検知して前記溶接部の位置を特定する段差検出センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記横方向移動機構を制御して、前記段差検出センサが特定した前記溶接部の位置が、前記振動体と第1のセンサとの間に位置付けられるように、前記ステージを前記幅方向に移動させることを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項に記載の溶接部自動検査装置。 - 第1部材、及び第2部材は、石油タンクの底板の一部を構成することを特徴とする請求項8〜11のいずれか一項に記載の溶接部自動検査装置。
- 前記走行装置は、前照灯と障害物検出装置をさらに搭載することを特徴とする請求項8〜12のいずれか一項に記載の溶接部自動検査装置。
- 前記振動体の衝撃によって第1部材を伝搬した衝撃波の振動強度を測定する第2センサと、
第2センサを保持し、且つ、第1部材に接するように前記ステージの下方に支持される第2ホルダとをさらに備え、
第2センサは上面を開放した状態で第2ホルダに支持されていることを特徴とする請求項8〜13のいずれか一項に記載の溶接部検査装置。
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