JP6024589B2 - 内部欠陥測定装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、複数個のセンサ基板を備えた内部欠陥測定装置においてセンサ基板間の角度を調節する作業の負担を抑制した内部欠陥測定装置を提供することを目的とする。
また、前記一つのセンサ基板は複数個の磁束検出手段を有するものとし、当該各々の磁束検出手段の出力を、前記構造体の曲率又は前記構造体の厚さに基づいて補正する補正手段をさらに有することとしてもよい。これにより、リフトオフ量の違いから生じる測定精度のばらつきを抑制し、より精密に測定できる。
本発明の実施形態に係る内部欠陥測定装置は、図1、図2に示すように、鋼管9の外面に対向させる5枚のセンサ基板1a〜1eから構成されるセンサ基板組立体1を有し、5枚のセンサ基板1a〜1eは、図2に示すように、連結部材であるヒンジ2によって左右方向に連結されている。5枚のセンサ基板1a〜1eの内4枚のセンサ基板1b、1c、1d、1eは磁束検出用のセンサ基板であり、残る1枚のセンサ基板1aは前記4枚のセンサ基板1b、1c、1d、1eに関する位置を検出するために用いられる位置検出用のセンサ基板である。
位置検出用のセンサ基板1aには、図2に示すように、ロータリエンコーダ19が上記空間内に配設され、このロータリエンコーダ19は、磁束検出用のセンサ基板1b〜1eに設けられた検出コイル23(後出)が鋼管9の外面上で移動する距離を測定する。ロータリエンコーダ19はケーブル(不図示)によって制御装置7と接続され、測定された前記移動距離は、図4に示すように、検出コイル23の座標信号として制御装置7へ出力される。
またセンサ基板組立体1の各々のセンサ基板1a〜1eには、各センサ基板1a〜1eへ励磁信号を出力する制御装置7(図2参照)が、また各センサ基板1a〜1eからの出力を増幅させるプリアンプ6が、各々ケーブル(不図示)によって接続される。
次に、本実施形態に係る内部欠陥測定装置の使用方法の一例を、水平方向に延伸する鋼管を測定対象に用いて説明する。
まず、作業者は取手5を把持し内部欠陥測定装置を持ち上げる。このとき内部欠陥測定装置は、センサ基板組立体1の中央に配置されたセンサ基板1cを中心として左右側に2つのセンサ基板が各々懸垂する状態となる。この状態のまま、内部欠陥測定装置を鋼管9の一端側の外面の上方へ移動させる。
次に、検出コイル23から出力された探傷信号の補正方法について説明する。
上記したように、本実施形態では、多チャンネルを構成する複数個の検出コイル23が一枚の平板状のセンサ基板に配設されている。そのため、この一枚のセンサ基板が円弧状に湾曲した構造体の外面に対向する場合、各検出コイル23のリフトオフ量が夫々異なり、測定値のばらつきが大きくなる。このばらつきの要因として、隣接する検出コイル23の間隔、測定対象である鋼管9の曲率及び鋼管9の外壁9aの厚さが挙げられる。
本実施形態に係る内部欠陥測定装置は、一枚のセンサ基板に4つの検出コイルが鋼管の周方向に対応する左右方向に等間隔で配置される。また4つの検出コイルの内両端部に配置された検出コイルは、センサ基板の左右の側板に各々近接配置されることで、そのセンサ基板に隣接するセンサ基板に最も近接する。そのため、センサ基板組立体が略円弧状に撓んだときに隣接するセンサ基板間で角度が生じ、隣接するセンサ基板の端部側に配置された各々の検出コイルの間隔が拡大するが、この間隔を最小に抑えることができる。よって、内部欠陥測定装置が備える複数個の検出コイル全体で測定値のばらつきを抑制するので、内部欠陥測定装置の測定精度を向上できる。
また本実施形態に係る内部欠陥測定装置は、工場や建築物等の設備において多用される鋼管の内部欠陥を測定するため、これらの設備の補修・点検に有利な効果を奏する。
本発明に係る内部欠陥測定装置は、上記した本実施形態に係る構成に限定されるものではなく、例えば、センサ基板が有する車輪を、360度自在に回転可能とすることで、センサ基板を鋼管の外面上で前後左右に移動自在な構成とし、内部欠陥測定装置の操作性を向上させる態様としてもよい。
1a〜1e センサ基板
2 ヒンジ
2a ヒンジの板
2b ヒンジの軸
3 固定部材
3a 長板
3b ボルト
7 制御装置
9 鋼管
9a 外壁
11 天板
12 底板
13 前板
14 後板
15 右側板
16 左側板
21 励磁コイル
22 鉄心
23 検出コイル
K 内部欠陥(孔食)
Claims (3)
- 強磁性体でつくられた円弧状断面を有する構造体の外面に、平板状の探傷面を有する複数個のセンサ基板を並設して対向させ、前記探傷面に励磁コイル及び磁束検出手段を配設し、前記構造体の内部欠陥を低周波電磁誘導法を用いて前記構造体の外面から測定する内部欠陥測定装置であって、
前記センサ基板は、前記探傷面をなす底板と、該底板の前記複数個のセンサ基板の並設方向の両端にそれぞれ設けられた側板とを有し、
前記複数個のセンサ基板のうち隣接する前記センサ基板の間に、互いに近接する端部の一辺側を中心に回動する一対の板を有する平形のヒンジを設け、
隣接するセンサ基板どうしを、前記ヒンジの一対の板の主面が前記隣接するセンサ基板の対向する前記側板の主面にそれぞれ面接合した状態で、互いに回動可能に連結し、
前記連結された隣接するセンサ基板間に、前記センサ基板間の角度を固定する状態と、当該角度を調節可能な状態とに切り替える固定部材を、前記ヒンジとは別部材としてさらに設け、
前記測定のために前記センサ基板を前記構造体の外面に接触させる際には、前記固定部材を前記角度を調節可能な状態とすることで前記ヒンジによって前記複数個のセンサ基板を回動させ、前記円弧に沿って前記複数のセンサ基板間の角度を調節し、
前記測定時には、前記固定部材を前記角度を固定する状態とすることで調節された前記角度を前記固定部材によって保持し続けることを特徴とする内部欠陥測定装置。 - 前記センサ基板に、前記構造体の外面上を移動可能とする車輪をさらに設けたことを特徴とする請求項1に記載の内部欠陥測定装置。
- 前記一つのセンサ基板は複数個の磁束検出手段を有するものとし、
当該各々の磁束検出手段の出力を、前記構造体の曲率又は前記構造体の厚さに基づいて補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の内部欠陥測定装置。
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