JP5955797B2 - 溶接部検査方法及び溶接部検査装置 - Google Patents
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Description
第1と第2の被溶接材の一部同士を重ねて隅肉溶接した溶接部を挟んで、第1の被溶接材に振動体を配置し、第2の被溶接材にセンサを配置した状態で、振動体を用いて、第1の被溶接材における前記溶接部とは異なる位置に衝撃を加える工程と、
センサを用いて、衝撃によって第1の被溶接材から溶接部を介して第2の被溶接材に伝搬した衝撃波の振動強度を前記第2の被溶接材における前記溶接部とは異なる位置にて測定する工程と、
隅肉溶接の溶接部の検査パラメータを可変にして予め実験により得られた振動強度のピーク電圧と前記隅肉溶接の溶接部の前記検査パラメータとの相関関係と、測定された振動強度のピーク電圧とを用いて、溶接部の検査パラメータを演算する工程と、
を備えたことを特徴とする。
衝撃波の振動強度は、1回の衝撃によって伝搬した衝撃波の振動強度が測定されると好適である。
一部同士を重ねて隅肉溶接された第1と第2の被溶接材のうち、第1の被溶接材における前記隅肉溶接された溶接部とは異なる位置に衝撃を加える振動体と、
衝撃によって第1の被溶接材から溶接部を介して第2の被溶接材に伝搬した衝撃波の振動強度を前記第2の被溶接材における前記溶接部とは異なる位置にて測定するセンサと、
隅肉溶接の溶接部の検査パラメータを可変にして予め実験により得られた振動強度のピーク電圧と前記隅肉溶接の溶接部の前記検査パラメータとの相関関係と、測定された振動強度のピーク電圧とを用いて、溶接部の検査パラメータを演算する演算部と、
を備えたことを特徴とする。
テーブルを支持する複数の脚と、
テーブルに形成された第1の開口部を通してテーブルのテーブル面と直交する方向に移動可能に配置された第1の軸と、
複数の脚によって支持されるテーブル面側の第1の軸の先端部と振動体とを、接合する角度が自由に変化可能に繋ぐ第1の自在継手と、
テーブルに形成された第2の開口部を通してテーブルのテーブル面と直交する方向に移動可能に配置された第2の軸と、
複数の脚によって支持されるテーブル面側の第2の軸の先端部とセンサとを、接合する角度が自由に変化可能に繋ぐ第2の自在継手と、
をさらに備えると好適である。
図1は、実施の形態1における溶接部検査装置の装置構成の一例を示す概念図である。図1において、溶接部検査装置100は、治具部150と制御部160とを備えている。
12 センサ
14 テーブル
16,18 軸部材
20,22 自在継手
23,24 脚
25 雄ネジ
26 高さ調整ブロック
28 ローレットナット
30,32 ガイド
31,33 開口部
34,36 抜け止め部材
60 衝撃波
70 測定部
72 パラメータ演算部
80 取得部
82 T0演算部
84 V0演算部
86 メモリ
88 制御部
100 溶接部検査装置
110 制御計算機
111 メモリ
112 計算器ユニット
114 直流成分除去回路
116 アンプ
118 駆動回路
119 I/F回路
120 制御回路
140 記憶装置
150 治具部
160 制御部
Claims (10)
- 第1と第2の被溶接材の一部同士を重ねて隅肉溶接した溶接部を挟んで、前記第1の被溶接材に振動体を配置し、前記第2の被溶接材にセンサを配置した状態で、前記振動体を用いて、前記第1の被溶接材における前記溶接部とは異なる位置に衝撃を加える工程と、
前記センサを用いて、前記衝撃によって前記第1の被溶接材から前記溶接部を介して前記第2の被溶接材に伝搬した衝撃波の振動強度を前記第2の被溶接材における前記溶接部とは異なる位置にて測定する工程と、
隅肉溶接の溶接部の検査パラメータを可変にして予め実験により得られた振動強度のピーク電圧と前記隅肉溶接の溶接部の前記検査パラメータとの相関関係と、測定された振動強度のピーク電圧とを用いて、前記溶接部の検査パラメータを演算する工程と、
を備えたことを特徴とする溶接部検査方法。 - 前記検査パラメータとして、のど厚を用いることを特徴とする請求項1記載の溶接部検査方法。
- 前記振動体は、前記第1の被溶接材に1回の衝撃を加え、
前記衝撃波の振動強度は、前記1回の衝撃によって伝搬した前記衝撃波の振動強度が測定されることを特徴とする請求項1又は2記載の溶接部検査方法。 - 一部同士を重ねて隅肉溶接された第1と第2の被溶接材のうち、前記第1の被溶接材における前記隅肉溶接された溶接部とは異なる位置に衝撃を加える振動体と、
前記衝撃によって前記第1の被溶接材から前記溶接部を介して前記第2の被溶接材に伝搬した衝撃波の振動強度を前記第2の被溶接材における前記溶接部とは異なる位置にて測定するセンサと、
隅肉溶接の溶接部の検査パラメータを可変にして予め実験により得られた振動強度のピーク電圧と前記隅肉溶接の溶接部の前記検査パラメータとの相関関係と、測定された振動強度のピーク電圧とを用いて、前記溶接部の検査パラメータを演算する演算部と、
を備えたことを特徴とする溶接部検査装置。 - テーブルと、
前記テーブルを支持する複数の脚と、
前記テーブルに形成された第1の開口部を通して前記テーブルのテーブル面と直交する方向に移動可能に配置された第1の軸と、
前記複数の脚によって支持されるテーブル面側の前記第1の軸の先端部と前記振動体とを、接合する角度が自由に変化可能に繋ぐ第1の自在継手と、
前記テーブルに形成された第2の開口部を通して前記テーブルのテーブル面と直交する方向に移動可能に配置された第2の軸と、
前記複数の脚によって支持されるテーブル面側の前記第2の軸の先端部と前記センサとを、接合する角度が自由に変化可能に繋ぐ第2の自在継手と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項4記載の溶接部検査装置。 - 前記検査パラメータとして、のど厚を用い、
前記複数の脚は、高さの異なる前記第1と第2の被溶接材上で前記テーブルを水平に配置するように、高さ調整可能な脚を含むことを特徴とする請求項5記載の溶接部検査装置。 - 測定された振動強度から直流成分を除去する工程と、
前記直流成分が除去された振動強度に基づいて、衝撃波プロファイルを取得する工程と、
前記衝撃波プロファイルを用いて、基準時刻から振動強度のピーク時刻までの時間を演算する工程と、
前記時間に対応する、測定された前記振動強度のピーク電圧を演算する工程と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3いずれか記載の溶接部検査方法。 - 検査対象となる前記第1と第2の被溶接材と同じ材料、同じ板厚、及び同じ板幅で溶接部ののど厚を可変にした複数の試験片を用いて、前記相関関係は取得されることを特徴とする請求項1〜3,7いずれか記載の溶接部検査方法。
- 前記相関関係は、前記複数の試験片から得られたピーク電圧を近似した近似式データが用いられることを特徴とする請求項8記載の溶接部検査方法。
- 前記振動強度のピーク電圧は、前記振動強度のピーク付近の複数の振動強度を近似した曲線から演算されることを特徴とする請求項7記載の溶接部検査方法。
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