JP2017165065A - ３次元造形装置および３次元造形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】造形中にエラーが判明した場合に、当該エラーを効率的に解消することができる３次元造形装置を提供すること。
【解決手段】３次元造形装置は、３次元データから薄膜状画像データを生成する生成手段と、前記薄膜状画像データを転写媒体に転写して薄膜状トナー画像を形成する転写部と、前記薄膜状トナー画像の画像データを取得する取得部と、前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像を破棄することなく、当該一致しないと判断された画像データの薄膜状トナー画像の代わりに、前記薄膜状画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像を前記転写部に形成させる制御手段と、前記既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像と、前記新たな薄膜状トナー画像とを用いて、前記転写媒体または前記薄膜状トナー画像を積層する積層部と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は３次元造形装置および３次元造形方法に関する。

従来から、薄膜状の断面画像の積層により３次元形状を造形する３次元造形装置が知られている。この種の３次元造形装置の中には、ラピッドプロトタイピングと呼ばれる技術を採用している装置がある。３次元造形装置の造形方式として、薄膜積層造形方式や紛体接着方式等がある。
薄膜積層造形方式の積層造形装置の一例が特許文献１に開示されている。この積層造形装置は、電子写真プロセスを用い、３次元物体の断面形状データに基づき誘電体表面に静電潜像を造り、帯電性紛体（トナー）で現像して薄膜状態に形成した薄層をステージ上に積層することで３次元物体を造形する。

特開２００３−０５３８４９号公報

特許文献１の積層造形装置では、３次元造形物の造形中の薄膜画像生成時に生成エラーがあっても、エラーのあった薄膜画像を積層してしまうため、出来上がった造形物を確認するまで失敗していたことがわからない。たとえ３次元造形物の造形中に確認を行うことにより造形エラーが判明しても、その時点までの造形物は失敗物となり、再度最初から造形する必要があった。
本発明は、上記従来技術の課題を解決するために、造形中にエラーが判明した場合に、当該エラーを効率的に解消することができる３次元造形装置を提供することを目的とする。

本発明の１つの実施態様による３次元造形装置は、３次元データに基づいて薄膜状トナー画像または転写媒体を積層することにより３次元造形物を造形する３次元造形装置であって、前記３次元データから薄膜状画像データを生成する生成手段と、前記薄膜状画像データを転写媒体に転写して薄膜状トナー画像を形成する転写部と、前記薄膜状トナー画像の画像データを取得する取得部と、前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像を破棄することなく、当該一致しないと判断された画像データの薄膜状トナー画像の代わりに、前記薄膜状画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像を前記転写部に形成させる制御手段と、前記既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像と、前記新たな薄膜状トナー画像とを用いて、前記転写媒体または前記薄膜状トナー画像を積層する積層部と、を有する。

本発明の３次元造形装置によれば、造形中にエラーが判明した場合に、当該エラーを効率的に解消することができる。

本発明の実施形態１の３次元造形装置の概略ブロック図。 実施形態１の期待画像データの構造を示す図。 実施形態１の再転写情報保持部の再転写番号保持リストを示す図。 実施形態１の比較制御部が行う処理を示すフロー図。 実施形態１のシート保持部が中間転写シートを保持している様子を示す図。 実施形態１の３次元造形装置のハードウェア構成図。 本発明の実施形態２の３次元造形装置の概略ブロック図。 実施形態２の比較制御部が行う処理を示すフロー図。 実施形態２の積層部の動作を示す図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
実施形態１
図１〜図６に基づいて、本発明の実施形態１を説明する。実施形態１の３次元造形装置１００は、電子写真プロセスを用い中間転写媒体としてシート転写体を利用した薄膜積層造形方式による３次元造形装置である。本実施形態の３次元造形装置１００は、例えば、３次元立体造形プリンタである。
（３次元造形装置１００の構成）
図１は、実施形態１の３次元造形装置１００の概略構成を示している。３次元造形装置１００は、薄膜状画像データ生成部１０と、第１転写部１１ａと、第２転写部１１ｂと、搬送部１２と、期待画像生成部１３と、画像取得部１４とを有する。また、３次元造形装置１００は、熱加圧ローラ１５ａと、積層用加圧ローラ１５ｂと、比較制御部１６と、再転写情報保持部１７と、シート保持部１８と、回収部１９と、積層部２０も有する。なお、薄膜状画像データ生成部１０と、期待画像生成部１３と、比較制御部１６と、再転写情報保持部１７とは、機能ブロックで示されている。

薄膜状画像データ生成部１０は、図示されていないコンピュータ等から３次元データを受け取り、受け取った３次元データから薄膜状の転写データを生成する。薄膜状画像データ生成部１０は、転写データを第１転写部１１ａと期待画像生成部１３に出力する。これと同時に、データ生成部１０は、最終工程で除去されるサポート材の薄膜状画像データも作成し、サポート材の薄膜状画像データをサポート材転写用の転写部１１ｂと期待画像生成部１３に出力する。第２転写部１１ｂは第１転写部１１ａの上流側に設けられている。

第１転写部１１ａは、薄膜状画像データ生成部１０から転写データを受け取る。転写部１１ａは、当該転写データを露光・現像し、中間転写シート２１上に薄膜状トナー画像として転写する。中間転写シート２１は転写媒体の一例である。第１転写部１１ａは、３次元造形物本体となる画像部分を転写するためのものである。第２転写部１１ｂは、３次元積層する際に事前に積層しておくサポート材（サポート部分）を転写するためのものである。サポート材の形状は、３次元造形物の形状に応じて決められる。第１転写部１１ａと第２の転写部１１ｂは、それぞれ、トナー供給部（図示せず）を備えている。中間転写シート２１は、シート供給部２２から、第２転写部１１ｂの上流側に供給される。
なお、転写部の数は２つに限定されない。例えば、転写部を３つ以上設けて、３次元造形装置１００がカラー３次元造形物を造形できるようにしてもよい。

搬送部１２は、搬送ベルト１２ａと駆動ローラ１２ｂとを有する。中間転写シート２１は、シート供給部２２から供給されて搬送ベルト１２ａに載置され、矢印Ｓの方向に搬送される。搬送ベルト１２ａは、矢印Ｘ方向に回転する駆動ローラ１２ｂにより駆動されて、搬送ベルト１２ａの上の中間転写シート２１を矢印Ｓの方向に搬送する。
期待画像生成部１３は、薄膜状画像データ生成部１０から受け取った転写データから、中間転写シート２１上に生成されるべき薄膜状トナー画像の期待画像のデータ（期待画像データ）を生成する。期待画像生成部１３は、期待画像データを比較制御部１６に出力する。期待画像データは、薄膜状画像データ生成部１０が受け取った３次元データから直接生成される薄膜画像データである。期待画像データは、当該３次元データの内容を正確に表す画像データである。

画像取得部１４は、中間転写シート２１上に転写された薄膜状トナー画像の画像データを比較対象画像データとして取得する。例えば、画像取得部１４は撮像機能を有し、中間転写シート２１に転写された薄膜状トナー画像を撮像することにより、当該薄膜状トナー画像の画像データを取得する。画像取得部１４は、比較対象画像データを比較制御部１６に出力する。画像取得部１４は、第１転写部１１ａの下流に設けられている。また、画像取得部１４は、搬送部１２の搬送ベルト１２ａから所定距離だけ上方に設けられている。
熱加圧ローラ１５ａは、中間転写シート２１上に転写された薄膜状トナー画像の厚みを均一化するためのローラである。熱加圧ローラ１５ａは、画像取得部１４の下流に設けられている。

比較制御部１６は、画像取得部１４から受け取った比較対象画像データと期待画像生成部１３から受け取った期待画像データとを比較する。当該比較により、比較対象画像データが期待画像データに一致しないと判断されると、比較制御部１６は、エラーという判断を出す。エラーという判断が出た場合、比較制御部１６は、再転写要求を薄膜状画像データ生成部１０に出力する。再転写要求には画像番号２３ａが付加されている。なお、比較制御部１６は制御部と称してもよい。
再転写情報保持部１７は、比較制御部１６にてエラーと判断された比較対象画像データと比較された期待画像データの画像番号を保持する。この画像番号は、薄膜状トナー画像に関する情報である。再転写情報保持部１７は、画像番号を保持するリスト（再転写番号保持リスト）を有している。

シート保持部１８は、比較制御部１６にてエラー無と判断された比較対象画像データの薄膜状トナー画像が転写された中間転写シート２１を、積層順で決められた位置に複数保持する。図中、矢印Ａは、中間転写シート２１がシート保持部１８に移送されて保持されることを表している。本実施形態において、シート保持部１８は２０枚の積層工程待ちの中間転写シート２１を保持できる。シート保持部１８は、中間転写シート２１を移送する移送機構を含む。
回収部１９は、比較制御部１６にてエラーと判断された比較対象画像データの薄膜状トナー画像が転写された中間転写シート２１を、シート保持部１８に移送せずに回収する。図中、矢印Ｂは、中間転写シートが回収部１９に移送（回収）されることを表している。回収部１９は、中間転写シート２１を移送する回収機構を含む。

積層部２０は、シート保持部１８に保持された中間転写シート２１を積層すべき順番に取り出し、積層用加圧ローラ１５ｂを用いて中間転写シート２１の積層を行う。この積層により、３次元造形物２４が造形される。図１には、既に積層されている複数の中間転写シート群（２４）に、１枚の中間転写シート２１が積層される様子が示されている。図中、矢印Ｃは、中間転写シートがシート保持部１８から順番に取り出されることを表している。積層部２０は、矢印Ｄの方向に動くことができる。本実施形態において、３つの積層用加圧ローラ１５ｂが積層部２０の移動方向（矢印Ｄの方向）に所定間隔で設けられている。積層用加圧ローラ１５ｂも加熱した状態で加圧するローラであるので、熱加圧ローラである。
中間転写シート２１は、実際に薄膜状トナー画像が第１転写部１１ａおよび第２転写部１１ｂにより転写されるシートである。中間転写シート２１は、搬送部１２に載置され搬送される。第１転写部１１ａは、薄膜状画像データ（転写データ）を中間転写シート２１に転写して薄膜状トナー画像を形成していると言える。

（期待画像データ２３の構造）
図２は、期待画像生成部１３が生成する期待画像データ２３の構造例を示している。図示されているように、期待画像データ２３には、画像番号２３ａが付されている。画像番号２３ａは、期待画像データ２３の積層順を示している。なお、画像番号２３ａは積層順ではなく３次元造形装置１００で適宜定義される番号であってもよい。
（再転写番号保持リスト１７ａの構成）
図３は、図１の再転写情報保持部１７が保持する再転写番号保持リスト１７ａを示している。再転写情報保持部１７は、期待画像データ２３に付されている画像番号２３ａを抽出して保持している。本実施形態では、再転写情報保持部１７は、０から始まるリスト番号順に、再転写が必要な画像番号２３ａを保持する。本実施形態では、期待画像保持リスト１７ａに３個の画像番号が保持されている。期待画像保持リスト１７ａの保持内容については後述する。

（３次元造形装置１００の動作）
次に、図１および図２を用いて本発実施形態の３次元造形装置１００の動作を説明する。
図１の薄膜状画像データ生成部１０がコンピュータ（図示せず）等から３次元造形物の制作指示と３次元データを受信すると、薄膜状画像データ生成部１０は３次元造形物を作成するのに必要な薄膜状画像データを生成し、当該薄膜状画像データの枚数を算出する。薄膜状画像データの生成は、３次元データを、３次元造形物を構成する薄膜状画像データに分解することにより行われる。薄膜状画像データ生成部１０は、中間転写シート２１上に薄膜状トナー画像を転写すべく、第１転写部１１ａおよび第２転写部１１ｂに積層順に薄膜状画像データを出力する。算出された薄膜状画像データの枚数は比較制御部１６に通知され、図４の処理フローを終了するか否かを判断する際に用いられる。
薄膜状画像データ生成部１０が生成した薄膜状（層状）画像データは、期待画像生成部１３にも入力される。期待画像生成部１３は、入力された薄膜状画像データに基づいて、中間転写体２１上に転写されるべき薄膜状トナー画像の期待画像データ２３を作成（生成）する。期待画像生成部１３は、この期待画像データ２３に積層順を示す画像番号２３ａを付加した構成（図２）で、期待画像データ２３を比較制御部１６へ出力する。

中間転写シート２１上に転写された薄膜状トナー画像は、画像取得部１４にて比較対象画像データとして取得される。取得された比較対象画像データは、比較制御部１６に入力され、比較制御部１６において期待画像データ２３と比較される。比較の結果、エラー無と判断された場合には、当該比較対象画像データの薄膜状トナー画像が転写されている中間転写シート２１が、シート保持部１８の所定の位置に保管され（図１の矢印Ａ）、所定のタイミングで積層部２０に供給されて積層される。一方、比較制御部１６によりエラーと判断された場合には、当該比較対象画像データの薄膜状トナー画像が転写されている中間転写シート２１は、回収部１９に移送される（図１の矢印Ｂ）。つまり、この比較対象画像データの薄膜状トナー画像が転写されている中間転写シート２１は、シート保持部１８に収容されずに、回収部１９に回収される。
シート保持部１８は、エラー無と判断された薄膜状トナー画像（比較対象画像データ）を有する中間転写シートを、積層される順番に（つまり画像番号の順に）格納する。そして、シート保持部１８は、格納位置の順に、中間転写シートを積層部２０に送出する（図１の矢印Ｃ）。

なお、薄膜状トナー画像が中間転写シート２１に転写されるタイミングと、期待画像データが生成されるタイミングと、比較対象画像データが取得されるタイミングは異なる。よって、これらのタイミングを整合させなければ、比較制御部１６は正しい比較を行うことができない。この整合を取るため、本実施形態では、比較制御部１６は、画像取得部１４から比較対象画像データを取得した後、期待画像生成部１３に対して期待画像データの出力を要求するように構成されているとする。比較制御部１６は、期待画像生成部１３からの期待画像データを一時的に保存するバッファを備えてもよい。
第１転写部１１ａと画像取得部１４との間、つまり、転写完了位置と比較対象画像データの取得位置との間の搬送ベルト１２ａ上に複数の中間転写シート２１が存在することも考えられる。この場合には期待画像生成部１３と比較制御部１６の間でのデータ交換操作を行うことにより、期待画像データと比較対象画像データとの比較のタイミングの整合を取ってもよい。

（比較制御部１６の処理フロー）
図４は比較制御部１６が行う処理フローを示す図である。以下、図４に基づいて比較制御部１６の処理を説明する。図４の処理フローは、３次元造形物の作成が開始されるとスタートするとする。なお、図４において、中間転写シート２１は「シート」と記載されている。
３次元造形物の作成が開始されると、Ｓ１において、期待画像生成部１３から画像番号２３ａと期待画像データ２３が比較制御部１６に送信されることにより、比較制御部１６は、画像番号２３ａと期待画像データ２３を取得する。なお、本実施形態では、図４の処理フローを終了するかどうかを判断する際（Ｓ１５）に用いる最終画像番号は、すでに比較制御部１６に通知されているとする。

Ｓ２において、比較制御部１６は、取得した画像番号２３ａから期待画像データ２３の格納位置を算出（取得）する。格納位置の算出は、例えば、画像番号２３ａをシート保持部１８で保持可能な中間転写シート２１の数にて除算を行い、その余を用いる。例えば、シート保持部１８が中間転写シート２１を２０枚保持でき、３次元造形物が３９枚の中間転写シートを積層することにより形成されるとする。画像番号が３６の場合、３６を２０で除算すると余りは１６なので、画像番号３６の格納位置は、シート保持部１８の下から１６番目とする（図５参照）。よって、画像番号３６の期待画像と同じ画像が転写された中間転写シート２１は、シート保持部１８の下から１６番目の区画に格納されることになる。

Ｓ３において、比較制御部１６は、画像取得部１４にて取得した比較対象画像データを読み込むことにより、比較対象画像データを取得する。
Ｓ４において、比較制御部１６は、現在の比較対象画像データの画像が再転写要求画像であるかどうかを判断する。この判断は、現在の比較対象画像データとの比較に用いられた期待画像データの画像番号が、再転写情報保持部１７の再転写番号保持リスト１７ａに保持された画像番号と一致するかどうかにより行われる。
期待画像データの画像番号が、再転写番号保持リスト１７ａに保持された画像番号と一致しない場合には（Ｓ４：Ｎ）、現在の比較対象画像データは新規の画像データとして扱われ、Ｓ５に進む。期待画像データの画像番号が、再転写番号保持リスト１７ａに保持された画像番号と一致する場合には（Ｓ４：Ｙ）、Ｓ１０に進む。Ｓ５およびＳ１０のいずれに進んでも、期待画像データと比較対象画像データ（取得画像データ）との比較が行われる。

Ｓ５において比較対象画像データが期待画像データと一致した場合には（Ｓ５：Ｙ）、比較制御部１６はエラー無と判断し、Ｓ６に進む。そして、Ｓ６において、比較制御部１６は、Ｓ２で算出されたシート保持部１８の格納位置に中間転写シート２１を格納（保存）する。その後、Ｓ１５において、比較制御部１６は、処理を終了すべきかどうかの判断を行う。比較制御部１６の処理を終了すべきかどうかは、比較制御部１６に通知されている最終画像番号が現在の画像番号と一致するかどうかおよび、再転写情報保持部１７の再転写番号保持リストが空であるかどうかで判断される。Ｓ１５において、処理を終了すべきではないと判断された場合には（Ｓ１５：Ｎ）、Ｓ１に戻り、比較制御部１６は次の期待画像データの入力を待つ。

一方、Ｓ５において比較対象画像データが期待画像データと一致しなかった場合には（Ｓ５：Ｎ）、Ｓ７に進む。Ｓ７において、比較制御部１６は、現在処理されている期待画像データの画像番号を薄膜状画像データ生成部１０に通知し、再転写を要求する。また、Ｓ８において、比較制御部１６は、現在比較中の画像が転写された中間転写シート２１を回収部１９に移送するための指示を回収部１９に送る。そして、Ｓ９において、比較制御部１６は、現在処理されている期待画像の画像番号を再転写番号保持リスト１７ａに登録する。つまり、Ｓ５においてエラー（比較対象画像データが期待画像データと一致しない）という判断がなされると、本実施形態では、Ｓ７〜Ｓ９の処理が実行される。Ｓ９の後、Ｓ１に戻って、比較制御部１６は次の期待画像データの入力を待つ。

Ｓ４において再転写番号保持リスト１７ａに該当する画像番号がある場合には、Ｓ１０に進み、期待画像データと比較対象画像データとの比較が行われる。期待画像データと比較対象画像データが一致した場合には（Ｓ１０：Ｙ）、Ｓ２で算出されたシート保持部１８の格納位置に中間転写シート２１を格納し（Ｓ１１）、再転写番号保持リスト１７ａから当該画像番号を削除する（Ｓ１２）。その後、Ｓ１５に進み、処理フローを終了すべきかの判断を行う。
Ｓ１０で期待画像データと比較対象画像データが一致しない場合、つまり、エラーと判断された場合、Ｓ１３に進む。Ｓ１３において、比較制御部１６は、処理中の期待画像の画像番号を薄膜状画像データ生成部１０に通知し、再転写を要求する。また、Ｓ１４において、比較制御部１６は、現在比較中の画像が転写された中間転写シート２１を回収部１９に移送するための指示を回収部１９に送る。この場合には該当する画像番号は再転写番号保持リスト１７ａに既に保持されているので、再転写番号保持リスト１７ａへの画像番号の登録は不要である。

（再転写番号保持リスト１７ａ）
ここで図３を参照する。画像番号３５の期待画像データと比較された比較対象画像データが比較制御部１６でエラー（不一致）と判断され、薄膜状画像データ生成部１０へ再転写要求が行われたとする。その結果、再転写番号保持リスト１７ａには、画像番号３５がリスト番号０の記憶位置に保持されている。その時点で、画像番号３６から３８までの期待画像データに対応する転写データが既に薄膜状画像データ生成部１０から第１転写部１１ａへ出力開始されたものと仮定している。また、画像番号３５以降で、画像番号３５の再転写画像が比較対象画像データとなるまでに比較制御部１６で比較された画像番号３６から３８の期待画像データと比較される比較対象画像データは、画像番号３６ではエラー無と判断されたとする。そして、画像番号３７および３８ではエラーと判断されたとする。画像番号３７および３８ではエラーと判断されたので、図３の再転写番号リスト１７ａには、画像番号３７および３８も保持されている。
再転写番号保持リスト１７ａが保持できる画像番号の個数について、特に限定はない。好ましくは、再転写番号保持リスト１７ａは、比較制御部１６で処理中の画像データから、薄膜状画像データ生成部１０で第１転写部１１ａへ出力を開始している画像データまでの全ての画像番号を保持できるような構成を有する。

（シート保持部１８に保持される中間転写シート２１）
図５は、図３のように再転写番号保持リスト１７ａに画像番号３５、３７および３８が保持されている場合に、シート保持部１８がどのように中間転写シート２１を保持しているかを示している。シート保持部１８は２０枚の積層工程待ちの中間転写シート２１を保持でき、画像番号３０までが積層工程に送られた状態を示している（画像番号３０以下の格納位置は空になっている）。図５では、５枚の中間転写シート２１がシート保持部１８に保持されている。具体的には、画像番号３１〜３４及び３６に対応する５枚の中間転写シート２１がシート保持部１８に保持されている。画像番号３９の格納位置は空であるが、これは、図３の状態では、まだ画像番号３９の期待画像と比較対象画像との比較が行われていないからである。

図３に示したように再転写番号保持リスト１７ａに画像番号３５があるので、図５のシート保持部１８には、画像番号３５に対応する中間転写シート２１が保持されていない。画像番号３５の画像については比較制御部１６から薄膜状画像データ生成部１０に再転写要求が出されている。当該再転写要求に応じて再転写された後の比較対象画像データにエラーが無いと判断された場合には、図５の画像番号３４の中間転写シート２１と画像番号３６の中間転写シート２１の間（つまり、画像番号３５の格納位置）に、中間転写シート２１が格納される。このように、画像番号３５の期待画像データに対応する比較対象画像データにエラーがあると判断された場合、既にエラー無と判断されている画像番号３１〜３４の中間転写シート２１は破棄されずにシート保持部１８に保持される。そして、再転写要求に応じて新たに生成された比較対象画像データにエラー無という判断が出ると、当該比較対象画像データが転写されている中間転写シート２１がシート保持部１８に保持される。

シート保持部１８から中間転写シート２１が画像番号順に積層部２０に供給されることにより、３次元造形物２４が作られる。図５の状態では、画像番号３５の格納位置に中間転写シート２１がないので、この格納位置に中間転写シート２１が入るまで、画像番号３６の格納位置にある中間転写シート２１はシート保持部１８から積層部２０に供給されることはない。このようにして、シート保持部１８は、既にエラー無と判断されている中間転写シート２１と、再転写要求によって新たに作成された中間転写シート２１とを用いて、３次元造形物２４の積層を行う。よって、正しい積層順で複数の中間転写シート１２が積層されて３次元造形物２４が作られる。なお、中間転写シート２１には薄膜状トナー画像が転写されているので、シート保持部１８は、既にエラー無と判断された薄膜状トナー画像と、再転写要求によって作成された新たな薄膜状トナー画像とを用いて、３次元造形物２４の積層を行っていると言える。

なお、上記した実施形態では期待画像生成部１３から比較制御部１６に送る期待画像データ２３に画像番号２３ａが付加されているが、本発明はこのような実施形態に限定されない。例えば、３次元造形物の作成開始時に画像番号を初期化することにより、画像番号を付加しないで期待画像データ２３を比較制御部１６に送ることも可能である。この場合、比較制御部１６が受け取った期待画像データ２３が再転写されたものかを判断するため、再転写番号保持リスト１７ａ（図３）に期待画像データ２３を格納し、格納された期待画像データと再転写されて送られてきた期待画像データとの同一性を確認する。

（実施形態１の効果）
上記したように、本実施形態の３次元造形装置１００によれば、中間転写シート（転写媒体）２１上に形成された薄膜状トナー画像の画像データ（比較対象画像データ）を積層前に期待画像データ２３と比較する。そして、当該比較の結果、エラーと判断された場合は当該中間転写体シート２１を回収することにより、当該中間転写シート２１上に形成された薄膜トナー画像を破棄する。その後、再転写を行うことにより、期待画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像が中間転写シートに転写されるまで、再転写を行う。期待画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像が中間転写シートを作成したならば、既にエラー無と判断されている中間転写シート２１と、再転写要求により作成された新たな中間転写シート２１を用いて、正しい順番で積層を行う。よって、薄膜状トナー画像にエラーが発生した場合でも、３次元造形物をもう一度最初から作成する必要が無く、従来に比べ無駄な造形材料および時間を減らすことができる。換言すると、造形中エラーが判明した場合に、当該エラーを効率的に解消することができる。

本実施形態によれば、薄膜状トナー画像を中間転写シート２１に転写する際にエラーが発生した場合でも、積層工程の実施前に、エラーを含む薄膜状トナー画像が転写された中間転写シート２１を積層工程から取り除くことが可能となる。また、再転写要求がされていない画像と再転写要求画像が混在しても、正しい積層順で積層工程を実施することができる。したがって、造形中エラーが判明した場合に、当該エラーを効率的に解消することができる。
なお、上記した実施形態において、薄膜状画像データ生成部１０は、図示されていないコンピュータ等から３次元データを受け取るとしたが、３次元データの受け取りは無線通信によるものでもよいし、有線通信によるものでもよい。また、ユーザが直接３次元データを薄膜状画像データ生成部１０に入力してもよい。また、第２転写部１１ｂは、３次元造形物のサポート部の形成が不要な場合には、省略してもよい。比較制御部１６は、単に、制御部と称してもよい。

上記した実施形態では、第１転写ローラ１１ａが第２転写ローラ１１ｂの下流に設けられると説明したが、第１転写ローラ１１ａは第２転写ローラ１１ｂの上流に設けられてもよい。また、搬送部１２は３次元造形装置に含まれるとしたが、含まれなくてもよい。
上記した実施形態では、トナー画像が中間転写シートに転写される場合を説明したが、本発明の適用はトナー画像を転写する装置に限定されない。電子写真方式で転写媒体に転写を行う３次元造形装置であれば、本発明を適用することができる。

また、図１に機能ブロックで示した薄膜状画像データ生成部１０、期待画像生成部１３、比較制御部１６および再転写情報保持部１７の少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、図１に示した薄膜状画像データ生成部１０、期待画像生成部１３、比較制御部１６および再転写情報保持部１７の少なくとも一部は、ＡＳＩＣにより実現するようにしてもよい。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。

（３次元造形装置１００のハードウェア構成）
図６は実施形態１の３次元造形装置１００のハードウェア構成を示している。３次元造形装置１００は、第１転写部１１ａと、第２転写部１１ｂと、搬送部１２と、画像取得部１４と、熱加圧ローラ１５ａと、積層用加圧ローラ１５ｂと、シート保持部１８と、回収部１９と、積層部２０と、シート供給部２２とを有している。また、３次元造形装置１００は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、Ｉ／Ｆ１０３と、記憶媒体１０４と、操作部１０５とを有している。
ＣＰＵ１０１は、入力された信号やプログラムに従って、各種の演算を行うと共に、３次元造形装置１００の各部分の動作を制御する。図１の機能ブロック（１０、１３、１６および１７）は、ＣＰＵ１０１によって実行される機能を図示したものである。図４のフローチャートは、ＣＰＵ１０１が、メモリ１０２に記憶されるプログラムを実行することによって処理される。

メモリ１０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。ＲＡＭは、一時的なデータを記憶し、ＣＰＵ１０１の作業用に使用される。ＲＯＭは、図１の機能ブロックで示した部の機能を実行するためのプログラムや、各処理の設定情報を記憶する。３次元データは、Ｉ／Ｆ１０３を介して３次元造形装置１００に入力される。記憶媒体１０４は、入力された３次元データや生成した期待画像データ等を記憶する。操作部１０５は、ユーザの操作を受け付けるためのものである。操作部１０５は、例えば、ボタン、レバー、タッチパネル等を含む。
なお、３次元造形装置１００のハードウェア構成は、上述した構成に限定されない。例えば、３次元造形装置１００は、各種の装置間で通信を行うためのＩ／Ｏ装置を備えてもよい。例えば、Ｉ／Ｏ装置は、メモリーカード、ＵＳＢケーブル等の入出力部、有線、無線等による送受信部である。

（変形例）
上記に記載において、３次元造形装置１００は比較制御部１６を有するとしたが、比較制御部１６は、制御装置として、３次元造形装置１００から分離して設けてもよい。この場合、制御装置は、比較対象画像データが期待画像データに一致しない場合、当該一致しないと判断された比較対象画像データの薄膜状トナー画像の代わりに、期待画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像を転写部１１ａに形成させる手段を有する。新たな薄膜状トナー画像を転写部１１ａに形成させる際、既に一致すると判断されている比較対象画像データの薄膜状トナー画像は破棄しない。さらに、制御装置は、前記既に一致すると判断されている比較対象画像データの薄膜状トナー画像が転写された中間転写シート２１と、前記新たな薄膜状トナー画像が転写された中間転写シート２１とを用いて、積層部２０に積層工程を実行させる手段を有する。なお、制御装置は、薄膜状画像データ生成部１０、期待値画像生成部１４および再転写情報保持部１７の機能を実行する手段を含んでもよい。

実施形態２
実施形態１では、比較対象画像データが期待画像データに一致しない場合（Ｓ５：Ｎ）、当該比較対象画像データが転写されている中間転写シート２１を回収部１９に移送して回収した（Ｓ８）。本発明はこのような実施形態に限定されない。例えば、比較対象画像データが期待画像データに一致しない場合、当該比較対象画像データの薄膜状トナー画像をクリーナにより除去してもよい。このような実施形態を実施形態２として以下に説明する。実施形態２の３次元造形装置は、電子写真プロセスを用い中間転写媒体として中間転写ベルトを利用した薄膜積層造形方式による３次元造形装置である。なお、実施形態１と同じ構成要素や処理については同じ参照符号を付けることにより、当該構成要素等の詳細な説明を省略する。

（３次元造形装置２００の構成）
図７は実施形態２の３次元造形装置２００の概略ブロック構成を示している。３次元造形装置２００は、薄膜状画像データ生成部１０と、第１転写部１１ａ、第２転写部１１ｂと、駆動ローラ１２ｃと、期待画像生成部１３と、画像取得部１４とを有する。また３次元造形装置２００は、熱加圧ローラ１５ａと、積層用加圧ローラ１５ｂと、比較制御部１６と、積層部２０Ａと、中間転写ベルト２１Ａと、クリーナ３０も有する。
実施形態２の薄膜状画像データ生成部１０、第１転写部１１ａ、第２転写部１１ｂ、期待画像生成部１３、画像取得部１４、熱加圧ローラ１５ａおよび積層用加圧ローラ１５ｂは、実施形態１と同じである。
実施形態２の第１転写部１１ａは、薄膜状画像データ生成部１０からのデータを露光・現像し、中間転写ベルト２１Ａ上に薄膜状トナー画像２１Ｂとして転写する。中間転写ベルト２１Ａはローラ１２ｃにより回転駆動される。矢印Ｙはローラ１２ｃの回転方向を示す。なお、転写部を３つ以上設けて、３次元造形装置２００がカラー３次元造形物を造形できるようにしてもよい。中間転写ベルト２１Ａは転写媒体の一例である。

期待画像生成部１３は、薄膜状画像データ生成部１０から受け取ったデータから、中間転写ベルト２１Ａ上に転写・形成される薄膜状トナー画像２１Ｂの期待画像データを生成する。期待画像生成部１３は、期待画像データを比較制御部１６に出力する。本実施形態の期待画像データには、実施形態１と同じように、画像番号２３ａが付加されている（図２）。
画像取得部１４は、中間転写ベルト２１Ａ上に転写された薄膜状トナー画像を比較対象画像データとして取得する。画像取得部１４は、比較対象画像データを比較制御部１６に出力する。熱加圧ローラ１５ａは、中間転写ベルト２１Ａ上に転写された薄膜状トナー画像の厚みを均一化する。
比較制御部１６は、画像取得部１４から受け取った比較対象画像データと期待画像生成部１３から受け取った期待画像データとを比較する。当該比較により、比較対象画像が期待画像データに一致しないと判断されると、比較制御部１６はエラーという判断を出す。エラーという判断が出た場合、比較制御部１６は再転写要求を薄膜状画像データ生成部１０に出力する。

積層部２０Ａは、中間転写ベルト２１Ａ上に転写された薄膜状トナー画像２１Ｂを、積層用加圧ローラ１５ｂを用いて積層する。より詳しくは、積層部２０Ａは、積層用加圧ローラ１５ｂを用いて、中間転写ベルト２１Ａから薄膜状トナー画像２１Ｂを分離して、分離した薄膜状トナー画像２１Ｂを積層することにより、３次元造形物を造形する。本実施形態では、３つの積層用加圧ローラ１５ｂが中間転写ベルト２１Ａの裏面（薄膜状トナー画像２１Ｂが形成されない面）に沿って設けられている。３つの積層用加圧ローラ１５ｂは、中間転写ベルト２１Ａの移動方向Ｎに沿って所定間隔で設けられている。積層部２０Ａは中間転写ベルト２１Ａ上に転写された薄膜状トナー画像２１Ｂと同期して水平方向（矢印Ｄの方向）に移動することができる。

また、本実施形態の積層部２０Ａは、比較制御部１６から指示に応じて、中間転写ベルト２１Ａの移動方向（矢印Ｄの方向）に垂直な方向（矢印Ｅの方向）にも移動することができる。通常の積層時（エラー無と判断された場合）には、積層部２０Ａは、薄膜状トナー画像２１Ｂが３次元造形物２４に積層された際に有する厚さ分（積層厚Δ）だけ矢印Ｅ方向の下方に移動する。エラーと判断された場合、薄膜状トナー画像２１Ｂの積層時に積層部２０Ａは、薄膜状トナー画像２１Ｂの厚さ分（積層厚Δ）よりも大きく下方に移動する。

中間転写ベルト２１Ａは、実際に薄膜状トナー画像２１Ｂが第１転写部１１ａおよび第２転写部１１ｂにより転写されるベルトである。駆動ローラ１２ｃが回転すると、中間転写ベルト２１Ａは、中間転写ベルト２１Ａ上のトナー画像２１Ｂを矢印Ｎの方向に搬送する。矢印Ｎは、中間転写ベルト２１Ａの移動方向も示している。
クリーナ３０は、積層部２０Ａの下流に設けられている。クリーナ３０は、積層部２０Ａ上を矢印Ｎ方向に通過した中間転写ベルト２１Ａ上に残っているトナーを除去する。本実施形態では、クリーナ３０は、比較制御部１６からの指示に基づいて動作するとする。クリーナ３０が動作している間、クリーナ３０の近傍を通過する中間転写ベルト２１Ａに存在するトナーはクリーナ３０により除去される。

（３次元造形装置２００の動作）
図７および図２を用いて本実施形態の３次元造形装置２００の動作を説明する。
図７の薄膜状画像データ生成部１０がコンピュータ等から３次元造形物の制作指示と３次元データを受信すると、実施形態１と同じように、薄膜状画像データ生成部１０は薄膜状画像データを生成し、当該薄膜状画像データの枚数を算出する。薄膜状画像データ生成部１０は、中間転写ベルト２１Ａ上に薄膜状トナー画像データを転写すべく、第１転写部１１ａおよび第２転写部１１ｂに積層順に薄膜状画像データを出力する。算出された枚数は比較制御部１６に通知され、図８の処理フローを終了するか否かを判断する際に用いられる。

期待画像生成部１３は、薄膜状画像データ生成部１０から入力された薄膜状画像データに基づいて、中間転写ベルト２１Ａ上に転写される薄膜状トナー画像の期待画像データ２３を作成（生成）する。期待画像生成部１３は、期待画像データ２３に画像番号２３ａを付加した構成（図２）で、期待画像データ２３を比較制御部１６へ出力する。
中間転写ベルト２１Ａ上に転写された薄膜状トナー画像２１Ｂは、画像取得部１４にて比較対象画像データとして取得される。比較対象画像データは、比較制御部１６に入力され、期待画像データ２３と比較される。比較の結果、エラー無と判断された場合には比較対象画像データは、積層部２０Ａで行われる積層工程に回される。一方、エラーと判断された場合には、比較対象画像データは、積層部２０Ａにおいて積層が行われず、積層部２０Ａの下流に設けたクリーナ３０にて薄膜状トナー画像２１Ｂの除去が行われる。なお、エラーと判断された場合には、再転写要求が出され、新たな薄膜状トナー画像が転写部１１ａにより転写される。クリーナ３０による薄膜状トナー画像２１Ｂの除去は、薄膜状画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像が転写部１１ａにより形成されるまで行われる（繰り返される）。

積層部２０Ａは、中間転写ベルト２１Ａ上に転写された薄膜状トナー画像２１Ｂと同期して水平方向に移動しながら、積層用加圧ローラ１５ｂを用いて、薄膜状トナー画像２１Ｂを、製造中の既に積層されている３次元造形物２４に積層する。通常の積層時には、積層部２０Ａは、薄膜状トナー画像２１Ｂが３次元造形物２４に積層された際に有する厚さ分（積層厚Δ）だけ矢印Ｅ方向の下方に移動する。
なお、薄膜状トナー画像２１Ｂが中間転写ベルト２１Ａに転写されるタイミングと、期待画像データが生成されるタイミングと、比較対象画像データが取得されるタイミングは異なる。これらのタイミングの整合を取るため、比較制御部１６は、画像取得部１４から比較対象画像データを取得した後、期待画像生成部１３に対して期待画像データの出力を要求する。
第１転写部１１ａと画像取得部１４との間の中間転写ベルト２１Ａ上に複数の薄膜状トナー画像２１Ｂが存在することも考えられる。この場合には期待画像生成部１３と比較制御部１６の間でのデータ交換操作を行うことにより、期待画像データと比較対象画像データとの比較のタイミングの整合を取る。

（比較制御部１６の処理フロー）
図８は、比較制御部１６が行う処理フローの一例を示す。以下、図８に基づいて比較制御部１６の処理を説明する。なお、実施形態１（図４）と同じ処理については同じステップ番号を付して、詳細な説明は省略する。
Ｓ１は実施形態１と同じである。Ｓ１において比較制御部１６は、期待画像データ２３と画像番号２３ａを取得する。本実施形態では、Ｓ１の次にＳ３に進み、Ｓ３の次にＳ５に進む。Ｓ５において、比較対象画像データが期待画像データと一致した場合、比較制御部１６はエラー無と判断し、Ｓ８１に進む。Ｓ５において比較対象画像が期待画像と一致しない場合にはエラーと判断され、Ｓ７に進む。

Ｓ８１では積層部２０Ａで薄膜状トナー画像２１Ｂの積層を行うために、比較制御部１６は、先の積層を実行した位置よりも薄膜状トナー画像の積層厚Δだけ積層部２０Ａを下げて（図９（Ａ））積層工程を実行するように積層部２０Ａに指示する。積層厚Δは、薄膜状トナー画像２１Ｂの厚さに等しい。すなわち、Ｓ５でエラー無（比較対象画像データが期待画像データに一致する）と判断された場合は、比較制御部１６は、トナー画像の積層時に積層部２０Ａを所定値（積層厚Δ）だけ中間転写ベルト２１Ａから離間させる。そして、薄膜状トナー画像２１Ｂが製造中の３次元造形物２４と接触した状態で積層用加圧ローラ１５ｂにより熱加圧されることで積層が実施される。

Ｓ８１の後、Ｓ１５に進む。Ｓ１５は実施形態１のＳ１５と同じである。積層した薄膜状トナー画像２１Ｂが最終積層画像であった場合には（Ｓ１５：Ｙ）、この処理フローを終了する。積層した薄膜状トナー画像２１Ｂが最終積層画像でなかった場合には（Ｓ１５：Ｎ）、Ｓ１に戻り、次の画像データ等の入力を待つ。
Ｓ５においてエラーと判断されＳ７が実行されると、比較制御部１６は薄膜状画像データ生成部１０に対しエラーであった薄膜状画像データの再転写要求を通知する。再転写要求は、現在処理されている期待画像データの画像番号２３ａを薄膜状画像データ生成部１０に通知することにより行う。

さらに、Ｓ５でエラーと判断された薄膜状トナー画像２１Ｂの積層が行われないようにするため、Ｓ８２において比較制御部１６は、積層部２０Ａを積層厚Δより大きな量だけ下げる（図９（Ｂ））ための指示を積層部２０Ａに送る。薄膜状トナー画像の厚さΔよりも大きな量だけ積層部２０Ａを下げることで、薄膜状トナー画像２１Ｂと製造中の３次元造形物２４との間に隙間Ｇが形成される。つまり、比較対象画像データ（薄膜状トナー画像の画像データ）が期待画像データに一致しない場合、比較制御部１６は、積層部２０Ａを中間転写ベルト２１Ａから所定値（積層厚Δ）より大きく離間させる。この状態で積層用加圧ローラ１５ｂにより中間転写ベルト２１Ａに対して熱加圧を行っても、３次元製造物２４と薄膜状トナー画像２１Ｂとの間には隙間Ｇがあるので、薄膜状トナー画像２１Ｂは製造中の３次元造形物２４に積層されない。薄膜状トナー画像２１Ｂは製造中の３次元造形物２４に積層されることなく積層部２０Ａの上方を通過する。

比較制御部１６は、Ｓ８３において、積層されなかった薄膜状トナー画像２１Ｂを、クリーナ３０により中間転写ベルト２１Ａから除去するための指示をクリーナ３０に出力する。その後、比較制御部１６は、Ｓ８４において、比較制御部１６は、再度、期待画像データを取得し、Ｓ８５において、再度、比較対象画像データを取得する。そして、Ｓ８６において、比較制御部１６は、取得した期待画像データが再転写要求を行った画像のデータであるかどうかを判断する。再転写要求を行った画像のデータであるかどうかの判断は、再転写要求（Ｓ７）を行った画像番号と新たに取得した期待画像データの画像番号とを比較することにより行う。なお、再転写要求を行った期待画像データを保存しておき、Ｓ８４で取得した期待画像データと比較してもよい。

Ｓ８６において、期待画像データが再転写要求を行った画像のデータであると判断された場合、Ｓ８７に進む。Ｓ８７において、比較制御部１６は、期待画像データと、Ｓ８５で取得した比較対象画像データとを比較する。
Ｓ８６において、期待画像データが再転写要求を行った画像のデータではないと判断された場合、Ｓ８８に進む。Ｓ８８において、比較対象の薄膜状トナー画像を破棄すべく、先に積層部２０Ａに出した指示を保持（保留）し、積層部２０Ａによる積層を実行させないようにする。そして、薄膜状トナー画像２１Ｂをクリーナ３０により中間転写ベルト２１Ａ上から除去する。その後、Ｓ８４に戻り、次の期待画像データを待つ。

Ｓ８７において、比較対象画像データが期待画像データと一致した場合には、Ｓ８９に進む。Ｓ８９において、比較制御部１６は、積層部２０Ａに対し、本来、積層を実施する位置まで積層部２０Ａを戻すように指示を行い（図４（Ａ）の状態に戻す）、積層作業を行わせる。その後、Ｓ９０に進み、処理フローを終了すべきかの判断を行う。Ｓ９０において、処理を終了すべきでないと判断された場合、つまり、現在処理中の画像が最終画像でなければ（Ｓ９０：Ｎ）、Ｓ１に戻り積層作業を継続する。現在処理中の画像が、最終画像であれば、処理を終了する。

（実施形態２の効果）
上記したように、本実施形態では、中間転写ベルト２１Ａ上に形成された薄膜状トナー画像２１Ｂの画像データを積層前に期待画像データと比較する。そして、薄膜状トナー画像２１Ｂの画像データが期待画像データと一致しない（つまりエラー）と判断した場合は、その中間転写ベルト２１Ａ上に形成された薄膜トナー画像２１Ｂを破棄する。当該破棄の後、新たに薄膜状トナー画像を転写し、エラー無という判断がされたならば、新たに転写生成された薄膜状トナー画像を積層する。したがって、本実施形態によれば、薄膜状トナー画像にエラー発生した場合でも、３次元造形物をもう一度最初から作成する必要が無く、従来に比べ無駄な造形材料および時間を減少することができる。
なお、３次元造形装置２００の構成は上記したものに限定されない。例えば、クリーナ３０は常時動作状態にしてもよい。クリーナ３０を常時作動させる構成にするならば、図８のＳ８３は省略してよい。転写部１１ａ、１１ｂの位置や画像取得部１４の位置やクリーナ３０の位置も、図７に示された位置に限定されない。

（他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の比較制御部１６等（または制御装置）の１以上の機能を実現するプログラム（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０…薄膜状画像データ生成部、１１ａ…第１転写部、１３…期待画像生成部、１４…画像取得部、１６…比較制御部、２０…積層部、２１…中間転写シート、２０Ａ…積層部、２１Ｂ…トナー画像

Claims (19)

1. ３次元データに基づいて薄膜状トナー画像または転写媒体を積層することにより３次元造形物を造形する３次元造形装置であって、
   前記３次元データから薄膜状画像データを生成する生成手段と、
   前記薄膜状画像データを転写媒体に転写して薄膜状トナー画像を形成する転写部と、
   前記薄膜状トナー画像の画像データを取得する取得部と、
   前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像を破棄することなく、当該一致しないと判断された画像データの薄膜状トナー画像の代わりに、前記薄膜状画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像を前記転写部に形成させる制御手段と、
   前記既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像と、前記新たな薄膜状トナー画像とを用いて、前記転写媒体または前記薄膜状トナー画像を積層する積層部と、
   を有することを特徴とする３次元造形装置。
2. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致する場合に、当該薄膜状トナー画像が転写された前記転写媒体を積層順に応じた位置に保持する保持部をさらに有し、前記転写媒体は、前記保持部から前記積層部に供給されることを特徴とする請求項１に記載の３次元造形装置。
3. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合に、当該薄膜状トナー画像に関する情報を保持する保持手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の３次元造形装置。
4. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合に、当該薄膜状トナー画像が転写された転写媒体を回収する回収部をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の３次元造形装置。
5. 前記薄膜状画像データには、積層の順番を示す画像番号が付加されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の３次元造形装置。
6. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、前記制御手段は前記転写部に再転写要求を送り、前記転写部は当該再転写要求に応じて新たな薄膜状トナー画像を前記転写媒体に形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の３次元造形装置。
7. 前記再転写要求には、積層の順番を示す画像番号が付加されていることを特徴とする請求項６に記載の３次元造形装置。
8. 前記転写媒体は転写シートであり、前記積層部が前記転写シートを積層することにより前記３次元造形物が造形されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の３次元造形装置。
9. 前記転写媒体は転写ベルトであり、前記積層部が前記転写ベルトから前記薄膜状トナー画像を分離して、分離した薄膜状トナー画像を積層することにより、前記３次元造形物が造形されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の３次元造形装置。
10. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、前記制御手段は、前記積層部を前記転写ベルトから所定値より大きく離間させることを特徴とする請求項９に記載の３次元造形装置。
11. 前記所定値は、前記薄膜状トナー画像の厚さであることを特徴とする請求項１０記載の３次元造形装置。
12. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致する場合、前記制御手段は、前記積層部を前記転写ベルトから前記所定値だけ離間させることを特徴とする請求項１０または１１に記載の３次元造形装置。
13. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合に、前記薄膜状トナー画像を前記転写ベルトから除去するクリーナをさらにを有することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の３次元造形装置。
14. 前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、当該薄膜状トナー画像が転写された前記転写媒体に続く転写媒体に転写された薄膜状トナー画像は前記クリーナにより除去されることを特徴とする請求項１３に記載の３次元造形装置。
15. 前記クリーナによる前記薄膜状トナー画像の除去は、前記薄膜状画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像が前記転写部により形成されるまで行われることを特徴とする請求項１４に記載の３次元造形装置。
16. ３次元データに基づいて薄膜状トナー画像または転写媒体を積層することにより３次元造形物を造形する３次元造形装置を制御する制御装置であって、
    前記３次元造形装置は、前記３次元データから薄膜状画像データを生成する生成部と、
    前記薄膜状画像データを転写媒体に転写して薄膜状トナー画像を形成する転写部と、
    前記薄膜状トナー画像または前記転写媒体を積層する積層部と、を有し、
    前記制御装置は、
    前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像を破棄することなく、当該一致しないと判断された画像データの薄膜状トナー画像の代わりに、前記薄膜状画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像を前記転写部に形成させる第１の手段と、
    前記既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像と、前記新たな薄膜状トナー画像とを用いて、前記積層部に、前記転写媒体または前記薄膜状トナー画像を積層させる第２の手段と、
    を有することを特徴とする制御装置。
17. ３次元データに基づいて薄膜状トナー画像または転写媒体を積層することにより３次元造形物を造形する方法であって、
    前記３次元データから薄膜状画像データを生成するステップと、
    前記薄膜状画像データを転写媒体に転写して薄膜状トナー画像を形成するステップと、
    前記薄膜状トナー画像の画像データが前記薄膜状画像データに一致しない場合、既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像を破棄することなく、当該一致しないと判断された画像データの薄膜状トナー画像の代わりに、前記薄膜状画像データに一致する新たな薄膜状トナー画像を形成するステップと、
    前記既に一致すると判断されている画像データの薄膜状トナー画像と、前記新たな薄膜状トナー画像とを用いて、前記転写媒体または前記薄膜状トナー画像を積層するステップと、
    を有することを特徴とする方法。
18. コンピュータを、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の生成手段および制御手段の少なくとも一方として機能させるためのプログラム。
19. コンピュータを、請求項１６に記載の第１の手段および第２の手段の少なくとも一方として機能させるためのプログラム。
    

Images