JP2018072391A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム解除後に印刷再開迄の時間を短縮できるようにする。【解決手段】画像形成装置内でのジャムの発生を検出する検出手段と、画像形成を再開させるための復帰用のイニシャル動作を検出手段により検出されたジャムの解除終了に先行して実行可能な部位のイニシャル動作を、ジャムの解除終了に先行して開始する制御手段と、を備える画像形成装置。ジャムの発生部位と、ジャムの解除終了に先行してイニシャル動作を実行可能な部位と、の関係を記憶する記憶手段を更に備え、制御手段は、記憶手段に記憶されている関係からジャムの解除終了に先行してイニシャル動作を実行可能な部位を特定する画像形成装置。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置におけるジャムに係る技術に関するものである。

従来、シート上に画像や文字を形成し、該シートを処理する画像形成システムは、シート上に画像や文字を形成するための動作や、画像や文字を形成したシートを処理する動作といった様々な動作を分担して行うために複数の装置を備えている。例えば画像形成システムは、シート上に画像や文字を形成する画像形成装置と、画像や文字を形成したシートに対してシート綴じ等の少なくとも１つのシート処理を実行するシート処理装置と、を有する。

このような画像形成システムにおいて、印刷中に紙詰まりによりジャムが発生すると、画像形成システム内にシートが残留紙として留まることになる。そこで、これらの残留紙を除去する作業が必要になる。ユーザは画像形成システムの操作部に表示されたジャム除去作業手順に従って残留紙の除去作業を行い、該除去作業が完了すると、全ての装置のカバーを閉じる。画像形成システムは、全ての装置のカバーが正常に閉じられたことを検知すると、ジャムが解除されたか否かの判定を行い、ジャムが解除されたと判定した場合、緊急停止状態から紙詰まりになる前の状態に戻すために、各部の復帰イニシャル動作を行う。そして画像形成システムは、各部の復帰イニシャル動作が終了すると、印刷再開を行うように制御を行う。

例えば、特許文献１では、ジャム発生時のユーザによるジャム解除時間を測定・記憶し、ジャム発生パターン毎に最短時間となったジャム解除操作の手順を次回以降のジャム解除手順として表示する画像形成装置が提案されている。

特開2012-58588号公報

画像形成システムでは、ジャムが発生するとユーザが装置のカバーを開けて残留紙を除去する。カバーが閉じられた後、画像形成動作やシート処理動作を行うことができるようになるためには、復帰イニシャル動作を行ってシステムの状態をジャム発生前に戻す必要がある。この復帰イニシャル動作は、ジャムの除去作業の為に開けられた全てのカバーを正常に閉めないと開始しない。そのため、例え画像形成装置におけるジャム除去作業が完了して画像形成装置のカバーが正常に閉じられても、シート処理装置側のカバーが開いていると、他のジャム除去作業が終わっていない可能性があるため画像形成装置側の復帰イニシャル動作を開始することができない。本発明は、このような従来技術に鑑みてなされたもので、ジャム解除後に印刷再開迄の時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置内でのジャムの発生を検出する検出手段と、画像形成を再開させるための復帰用のイニシャル動作を前記検出手段により検出されたジャムの解除終了に先行して実行可能な部位の前記イニシャル動作を、前記ジャムの解除終了に先行して開始する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ジャム解除後に、印刷再開迄の時間を短縮することができる。

画像形成システムの断面構造を示す図。 画像形成システムのハードウェア構成例を示すブロック図。 従来の画像形成システムのタイムチャート。 実施形態に係る画像形成システムのタイムチャート。 画像形成装置１００が行う処理のフローチャート。 各モータの復帰用のイニシャル動作に要する時間を示す図。

以下、添付図面を参照して本発明の例示的な実施形態について詳細に説明する。

本実施形態では、次のような構成を有する画像形成装置の一例について説明する。この画像形成装置は、画像形成装置内でのジャムの発生を検出し、画像形成を再開させるための復帰用のイニシャル動作を上記検出されたジャムの解除終了に先行して実行可能な部位のイニシャル動作を、ジャムの解除終了に先行して開始する。それによってイニシャル動作を効率的に行い、印刷再開迄の時間を短縮することができる。

以下では、画像形成システムの一例として、電子写真方式の複写機としての画像形成システムについて説明する。この画像形成システムは、シート上に画像や文字などの形成情報を形成する画像形成装置と、形成情報が形成されたシートを排出するフィニッシャとしてのシート処理装置と、を有する。図１は、シート処理装置１１９と画像形成装置１００とが接続された本実施形態に係る画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面構造を示している。

画像形成装置１００は、原稿を給紙する原稿給紙装置１０２と、原稿給紙装置１０２により給紙された原稿に記載の情報を読み取る読み取り装置１０１と、画像形成装置１００の本体装置１００Ａと、を有する。更に本体装置１００Ａは、画像形成部１００Ｂや給紙部１００Ｃ等を含む。

画像形成部１００Ｂは、紙等のシート上に画像や文字などの形成情報を形成する。画像形成部１００Ｂは、不図示の露光ユニットにより、外部から若しくは読み取り装置１０１から供給された画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム１１４に照射して、感光体ドラム１１４上に潜像を形成する。次に画像形成部１００Ｂは、感光体ドラム１１４上に形成された潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像し、トナー像を形成する。また画像形成部１００Ｂは、このようなトナー像形成動作と並行して、給紙部１００Ｃのカセット１１５に収納されたシートＳを１枚ずつ分離して送り出す。シートＳはレジストローラ対１５１によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ進入する。そして、感光体ドラム１１４上のトナー像が、転写器１１６によってシートＳに転写される。この後、トナー像が転写されたシートＳは、定着器１１７を通過する間に加熱加圧されて、トナー像が定着され、排出ローラ対１２０によってシート処理装置１１９に排出される。なお、シートの裏面に画像を形成する場合には、再搬送部１１８によりシートＳを反転させた後、該シートＳを感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に搬送させる。そして、両面に画像が形成されたシートＳは、この後、シート処理装置１１９に排出される。なお、画像形成部１００及びシート処理装置１１９の内部（例えばシートの搬送路）には紙詰まりなどのジャムを検知するためのセンサが複数設けられているものとする。なお、画像形成システムの構成は図１に示した構成に限らない。

次に、本実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。先ず、画像形成装置のハードウェア構成例について説明する。

ＣＰＵ５００はＲＯＭ５１０やＲＡＭ５２０に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行する。これによりＣＰＵ５００は、画像形成装置１００全体の動作制御を行うと共に、画像形成装置１００が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する。

ＲＯＭ５１０には、画像形成装置１００が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ５００に実行若しくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが格納（記憶）されている。ＲＯＭ５１０に格納されているデータには、以下の説明において既知の情報として画像形成装置１００が取り扱うデータ（テーブルなど）が含まれている。ＲＯＭ５１０に格納されているコンピュータプログラムやデータはＣＰＵ５００による制御に従ってＲＡＭ５２０にロードされ、ＣＰＵ５００による処理対象となる。

ＲＡＭ５２０は、ＲＯＭ５１０からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、通信部５０５によって外部から受信したデータを格納するためのエリアを有する。更にＲＡＭ５２０は、ＣＰＵ５００が各種の処理を実行若しくは制御する際に用いるワークエリアを有する。このようにＲＡＭ５２０は、各種のエリアを適宜提供することができる。

通信部５０５は、外部の機器との間のデータ通信を行うものであり、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）やスマートフォン、タブレット端末装置から送信された印刷対象のデータや印刷設定などを受信することができる。また通信部５０５は、印刷結果などの様々な処理結果を外部の機器に対して送信することができる。通信部５０６はシート処理装置１１９との間のデータ通信を行うものである。

給紙制御部５０３は、上記の原稿給紙装置１０２を制御して、シートを画像形成装置１００内に供給する。画像形成部５０２は、給紙制御部５０３によって給紙されたシート上に画像や文字などの形成情報を形成する。搬送制御部５０４は、給紙制御部５０３によって給紙されたシートの搬送制御を行う。操作部５３０は、タッチパネル画面やボタン群により構成されており、各種の情報を表示する表示機能、ユーザからの指示入力を受け付ける機能、を有する。モータ５４０は、メインモータ、定着モータ、ポリゴンモータなどの各種のモータにより構成されており、これらの駆動制御はＣＰＵ５００によって行われる。

次に、シート処理装置１１９について説明する。ＣＰＵ７００はＲＯＭ７１０やＲＡＭ７２０に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行する。これによりＣＰＵ７００は、シート処理装置１１９全体の動作制御を行うと共に、シート処理装置１１９が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する。

ＲＯＭ７１０には、シート処理装置１１９が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ７００に実行若しくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが格納されている。ＲＯＭ７１０に格納されているデータには、以下の説明において既知の情報としてシート処理装置１１９が取り扱うデータが含まれている。ＲＯＭ７１０に格納されているコンピュータプログラムやデータはＣＰＵ７００による制御に従ってＲＡＭ７２０にロードされ、ＣＰＵ７００による処理対象となる。

ＲＡＭ７２０は、ＲＯＭ７１０からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、通信部７０２によって画像形成装置１００から受信したデータを格納するためのエリアを有する。更にＲＡＭ７２０は、ＣＰＵ７００が各種の処理を実行若しくは制御する際に用いるワークエリアを有する。このようにＲＡＭ７２０は、各種のエリアを適宜提供することができる。モータ７０３は、シートを搬送するための各種のモータにより構成されている。通信部７０２は、画像形成装置１００との間のデータ通信を行う。

次に、本実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置１００内で紙詰まりなどのジャムが発生した場合に、画像形成装置１００が行う処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１では、ＣＰＵ５００は、画像形成装置１００内でジャムが発生したか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ５００は、シートの搬送路上に設けられたセンサのうちセンサＡにシートが到達しない場合やシートが所定のタイミングで抜けて行かない場合に、センサＡの箇所においてジャムが発生したと判断する。ジャムが発生したと判断した場合、処理はステップＳ２に進み、ジャムは発生していないと判断した場合、処理はステップＳ１で待機する。

ステップＳ２では、ＣＰＵ５００は、画像形成装置１００を緊急停止させ（印字搬送を行う全ての動作を緊急停止させるもので、モータ５４０を停止させることを含む）、且つ操作部５３０が有するタッチパネル画面上に、ジャムの除去作業の手順を表示する。

ステップＳ３では、ＣＰＵ５００は、ジャムが発生した箇所（発生箇所）と予め関連づけられている「該ジャムを除去するために要する平均時間（ジャム処理時間）」Ｔ１を特定する。更にステップＳ３ではＣＰＵ５００は、ジャムが発生した箇所と予め関連づけられている「該箇所の復帰用のイニシャル動作に要する時間」Ｔ２を特定する。

ＲＯＭ５１０には予め図６に例示するテーブルが登録されている。図６のテーブルには、各センサが取り付けられた部位（ジャム発生部位）ごとに、該部位にて発生したジャムを除去するために要する平均時間（ジャム処理時間）Ｔ１、該ジャムを除去した後で復帰用のイニシャル動作を開始する対象（図６では各種のモータ）、該対象の復帰用のイニシャル動作に要する時間Ｔ２（Ｔ３）が登録されている。つまり図６のテーブルには、ジャムの発生箇所と、該発生箇所のイニシャル動作と、の関係が登録されている。

然るに例えば、画像読み取り部に対応するセンサがジャムの発生を検知した場合、ステップＳ３ではＣＰＵ５００は図６のテーブルから、ジャム処理時間Ｔ１として「２０秒」、時間Ｔ２として、読み取りモータの復帰用のイニシャル動作に要する時間「０．７秒」を特定する。

ステップＳ４では、ＣＰＵ５００は、ジャムが発生した箇所に先行して復帰用のイニシャル動作を開始可能な画像形成装置１００内の機器（部位）を、先行復帰イニシャル部位として特定する。例えば、シート給送部に対応するセンサがジャムの発生を検知した場合、ステップＳ４ではＣＰＵ５００は図６のテーブルから、メインモータ以外のモータを先行復帰イニシャル部位として特定する。

更にステップＳ４ではＣＰＵ５００は、先行復帰イニシャル部位の復帰用のイニシャル動作に要する時間Ｔ３を特定する。例えば、シート給送部に対応するセンサがジャムの発生を検知した場合、ステップＳ４ではＣＰＵ５００は図６のテーブルを参照する。先行復帰イニシャル部位はメインモータ以外であるから、例えば先行復帰イニシャル部位として特定された定着モータについては、復帰用のイニシャル動作に要する時間Ｔ３として「１秒」を特定する。

ステップＳ５では、ＣＰＵ５００は、ユーザがジャムの除去作業を開始してから先行復帰イニシャル部位の復帰用のイニシャル動作を開始するまでの時間Ｔ４をＴ４＝Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３を計算することで求める。この式では、ジャムが発生した部位Ａにおける復帰用のイニシャル動作が完了するタイミングで先行復帰イニシャル部位の復帰用のイニシャル動作が完了するような「先行復帰イニシャル部位の復帰用のイニシャル動作の開始タイミング」を求めている。つまり、ユーザがジャムの除去作業を開始してから時間Ｔ４経過後に先行復帰イニシャル部位の復帰用のイニシャル動作を開始すると、ジャムの発生箇所の復帰用のイニシャル動作の完了タイミングと、ジャムの発生箇所以外の復帰用のイニシャル動作の完了タイミングを揃えることができる。但し、ユーザによるジャム処理にかかる時間Ｔ１は平均値のため、短い場合もある。そのため、先行復帰イニシャル部位の復帰用のイニシャル動作を開始するタイミングは時間Ｔ４よりも短く設定しても良い。

ステップＳ６では、ＣＰＵ５００は、ユーザがジャムの除去作業を開始したか否かを判断する。この判断の方法には様々な方法が考えられる。例えば、ジャム処理を開始するために押下するボタンの押下をＣＰＵ５００が検知した場合に、「ユーザがジャムの除去作業を開始した」と判断しても良いし、画像形成装置１００が有するドア（カバー）が開いたことをＣＰＵ５００が検知した場合に、「ユーザがジャムの除去作業を開始した」と判断しても良い。ユーザがジャムの除去作業を開始した場合には、処理はステップＳ７に進む。一方、未だユーザはジャムの除去作業を開始していない場合には、処理はステップＳ６で待機する。

ステップＳ７では、ＣＰＵ５００は、内部のタイマを用いて計時を開始する。計時を開始してからの経過時間（タイマが計時した時間）をＴ０と表記する。そしてＣＰＵ５００は、Ｔ０＜Ｔ４であるか否かを判断する。この判断の結果、Ｔ０＜Ｔ４であれば、処理はステップＳ１３に進み、Ｔ０≧Ｔ４であれば、処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、ＣＰＵ５００は、先行復帰イニシャル部位の復帰用のイニシャル動作を開始する。

ステップＳ９では、ＣＰＵ５００は、ユーザによるジャムの除去作業が完了したか否かを判断する。例えば、画像形成システムが有する全てのドアの開状態を検知し、且つ全てのセンサからジャム無しの通知を受けた場合には、ユーザによるジャムの除去作業が完了したと判断する。この判断の結果、ユーザによるジャムの除去作業が完了した場合には、処理はステップＳ１０に進み、ユーザによるジャムの除去作業が未だ完了していない場合には、処理はステップＳ９で待機する。

ステップＳ１０では、ＣＰＵ５００は、ジャムが発生した箇所の復帰用のイニシャル動作を開始する。

ステップＳ１１では。ＣＰＵ５００は、ジャムが発生した箇所及び先行復帰イニシャル部位を含む全ての部位についての復帰用のイニシャル動作が完了したか否かを判断する。この判断の結果、全ての復帰用のイニシャル動作が完了した場合には、処理はステップＳ１２に進み、未だ完了していない場合には、処理はステップＳ１１で待機し、全ての復帰用のイニシャル動作の完了を待つ。

ステップＳ１２では、ＣＰＵ５００は、画像形成装置１００の動作を再開させて、緊急停止前の動作、すなわち、画像形成動作及びシート搬送動作を再開させて、印刷を再開させる。

一方、ステップＳ１３では、ＣＰＵ５００は、ステップＳ９と同様の処理により、ユーザによるジャムの除去作業が完了したか否かを判断する。この判断の結果、ユーザによるジャムの除去作業が完了した場合には、処理はステップＳ１４に進み、ユーザによるジャムの除去作業が未だ完了していない場合には、処理はステップＳ７に進む。

ステップＳ１４では、ＣＰＵ５００は、ジャムが発生した箇所及び先行復帰イニシャル部位を含む全ての部位について復帰用のイニシャル動作を行う。

従来の画像形成システムにおいて紙詰まりが発生してから印刷を再開させるまでのタイムチャートを図３に示す。画像形成システムにおいて紙詰まりが発生すると、該画像形成システムは緊急停止して、印字搬送を行う全ての動作を停止させる（タイミングＡ）。ユーザは画像形成システムのドアを空け、詰まった紙を除去する作業を、操作部５３０が有するタッチパネル画面上に表示された手順に従って行い、全ての紙を除去した後、再びドアを閉める（タイミングＢ）。全てのドアが閉められると画像形成システムは、画像形成システム内における全ての残留紙の除去を確認した後、各部位の復帰用のイニシャル動作を開始する。図３では、メインモータ、定着モータ、ポリゴンモータの復帰用のイニシャル動作を示している。メインモータの復帰用のイニシャル動作はタイミングＢで開始されて、タイミングＣで完了している。定着モータの復帰用のイニシャル動作はタイミングＢで開始されてタイミングＤで完了している。ポリゴンモータの復帰用のイニシャル動作はタイミングＢで開始されてタイミングＥで完了している。図６によれば、メインモータの復帰用のイニシャル動作に要する時間は０．５秒、定着モータの復帰用のイニシャル動作に要する時間は１．０秒、ポリゴンモータの復帰用のイニシャル動作に要する時間は３．５秒となっている。全ての部位の復帰用のイニシャル動作（図３ではメインモータ、定着モータ、ポリゴンモータ）が完了する（図３では全てのモータのモータ速度が安定する）と（図３ではタイミングＥ）、画像形成システムの動作（印刷動作）が再開される。

これに対し、本実施形態に係る画像処理システムにおいて紙詰まりが発生してから印刷を再開させる前のタイムチャートを図４に示す。図４では画像形成部において紙詰まりが発生している、としている。画像形成部において紙詰まりが発生すると、画像形成システムは緊急停止して、印字搬送を行う全ての動作を停止させる（タイミングＡ）。ユーザは画像形成システムのドアを空け、詰まった紙を除去する作業を、操作部５３０が有するタッチパネル画面上に表示された手順に従って行う。タイミングＡからタイミングＢまでの間の時間が上記のジャム処理時間Ｔ１に相当する。ここで、図４では、先行復帰イニシャル部位として定着モータ、ポリゴンモータが特定されたとする。

メインモータの復帰用のイニシャル動作はタイミングＢで開始され、メインモータの復帰用のイニシャル動作が完了する（タイミングＣ）と、タイミングＣにおいてそのモータ速度は安定する。

定着モータの復帰用のイニシャル動作は、タイミングＣから「定着モータの復帰用のイニシャル動作に要する時間」だけ遡ったタイミングで開始され、タイミングＣでは定着モータの復帰用のイニシャル動作は完了しているため、そのモータ速度は安定している。

ポリゴンモータの復帰用のイニシャル動作は、タイミングＣから「ポリゴンモータの復帰用のイニシャル動作に要する時間」だけ遡ったタイミングで開始され、タイミングＣではポリゴンモータの復帰用のイニシャル動作は完了しているため、そのモータ速度は安定している。

然るにメインモータのモータ速度が安定したタイミングＣでは、定着モータ及びポリゴンモータの復帰用のイニシャル動作は既に完了しており、且つそのモータ速度は既に安定しているので、即座に印刷再開を行うことができる。

このように、ジャム解除後に復帰用のイニシャル動作を行うような部位の復帰用のイニシャル動作を、ジャムの除去作業と並行して開始することで、待たされる時間を短縮し、ジャム解除後、最短の時間で印刷再開を行うことができる。

なお、上記の説明では、画像形成装置１００においてジャムが発生したケースを説明したが、シート処理装置１１９等、他の装置においてジャムが発生しても同様の処理によって同様の目的を達成することができる。また、上記の処理は、ＣＰＵ５００のみで行うことに限るものではなく、ＣＰＵ５００とＣＰＵ７００との協調動作により実現させても良い。

また、上記の説明は、ジャムが発生した箇所が１箇所であることを前提としたものであったが、ジャムが発生した箇所が複数の場合であっても、上記の説明においてＴ４を求めるための式を以下のように変更すれば良い。第１の箇所、第２の箇所、…、第Ｎの箇所、というようにＮ（Ｎは２以上の整数）箇所でジャムが発生したとする。ここで、第ｎの箇所（１≦ｎ≦Ｎ）におけるジャム処理時間をＴ１（ｎ）、第ｎの箇所の復帰用のイニシャル動作に要する時間をＴ２（ｎ）、第１〜Ｎの箇所以外の先行復帰イニシャル部位の復帰イニシャル部位に要する時間をＴ３とする。このとき、Ｔ４は以下の式を計算することで求めることができる。

Ｎ
Ｔ４＝Σ（Ｔ１（ｎ）＋Ｔ２（ｎ））−Ｔ３
ｎ＝１
この式は、Ｔ１（ｎ）のｎ＝１〜Ｎについての合計とＴ２（ｎ）のｎ＝１〜Ｎについての合計との和からＴ３を引いたものである。なお、この処理は、第ｍの箇所（ｍ＝１，２，…，Ｎ−１）における復帰用のイニシャル動作の完了後に第（ｍ＋１）の箇所におけるジャムの除去作業を行うことを前提としている。しかし、第ｍの箇所における復帰用のイニシャル動作の完了を待たずに第（ｍ＋１）の箇所におけるジャムの除去作業を開始する場合、この式からＴ２（ｍ）を削除しても良い。

５００：ＣＰＵ

Claims (7)

1. 画像形成装置内でのジャムの発生を検出する検出手段と、
   画像形成を再開させるための復帰用のイニシャル動作を前記検出手段により検出されたジャムの解除終了に先行して実行可能な部位の前記イニシャル動作を、前記ジャムの解除終了に先行して開始する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. ジャムの発生部位と、前記ジャムの解除終了に先行してイニシャル動作を実行可能な部位と、の関係を記憶する記憶手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている関係から前記ジャムの解除終了に先行してイニシャル動作を実行可能な部位を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ジャムの解除作業が開始されたことを取得する取得手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記取得手段により前記ジャムの解除作業の開始が取得された後で、前記ジャムの解除終了に先行してイニシャル動作を実行可能な部位のイニシャル動作を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記憶手段には、更に前記ジャムの解除作業に要する時間と、イニシャル動作に要する時間と、が記憶され、
   前記制御手段は、前記ジャムの解除作業に要する時間をＴ１、前記ジャムの発生部位のイニシャル動作に要する時間をＴ２、前記ジャムの解除終了に先行してイニシャル動作を実行可能な部位のイニシャル動作に要する時間をＴ３、とすると、前記取得手段により前記ジャムの解除作業の開始が取得されてから時間（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）が経過する前に、前記ジャムの解除終了に先行してイニシャル動作を実行可能な部位のイニシャル動作を開始することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記検出手段が、複数のジャムの発生を検出した場合、
   前記Ｔ１は前記複数のジャムのそれぞれの解除作業に要する時間の合計、前記Ｔ２は前記複数のジャムの発生部位のそれぞれのイニシャル動作に要する時間の合計、であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置が有するカバーの開閉状態を検出する第２の検出手段を更に有し、
   前記取得手段は、前記第２の検出手段による前記カバーの開状態の検出により、操作者により前記ジャムの解除作業が開始されたことを取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置内でのジャムの発生を検出する検出工程と、
   画像形成を再開させるための復帰用のイニシャル動作を前記検出工程において検出されたジャムの解除終了に先行して実行可能な部位の前記イニシャル動作を、前記ジャムの解除終了に先行して開始する制御工程と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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