JP2017156170A - 物体表面修正方法およびワークの加工方法 - Google Patents
物体表面修正方法およびワークの加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017156170A JP2017156170A JP2016038223A JP2016038223A JP2017156170A JP 2017156170 A JP2017156170 A JP 2017156170A JP 2016038223 A JP2016038223 A JP 2016038223A JP 2016038223 A JP2016038223 A JP 2016038223A JP 2017156170 A JP2017156170 A JP 2017156170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- object surface
- workpiece
- roughness curve
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37402—Flatness, roughness of surface
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
物体の形状、表面粗さ曲線、視点位置、入射光および反射光に関連したデータを準備し、
物体の形状と表面粗さ曲線に関連したデータに基づいて、物体表面の形状をシミュレートし、
物体表面に複数のメッシュを定義し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、前記データに基づいて視点位置から物体表面を観察したときの物体表面の輝度を計算し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、計算された輝度に基づいて、前記物体表面の形状がヒトの視覚で認識可能かを予測し、
予測した物体表面の形状に基づき、所望の物体表面の見た目が得られるように前記物体の形状または表面粗さ曲線の少なくとも1つに関連したデータを修正するようにした物体表面修正方法が提供される。
ワークの加工形状、表面の表面粗さ曲線、視点位置、入射光および反射光に関連したデータを準備し、
物体の形状と表面粗さ曲線に関連したデータに基づいて、物体表面の形状をシミュレートし、
物体表面に複数のメッシュを定義し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、前記データに基づいて視点位置から物体表面を観察したときの物体表面の輝度を計算し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、計算された輝度に基づいて、前記物体表面の形状がヒトの視覚で認識可能かを予測し、
予測した物体表面の形状に基づき、所望の物体表面の見た目が得られるように前記物体の形状または表面粗さ曲線の少なくとも1つに関連したデータを変更し、
前記変更したデータに基づいて工作機械を駆動してワークを加工するようにしたワークの加工方法が提供される。
一般的に、ヒトは物体表面から反射された光の強弱(輝度)を感じることによって、物体の形状や質感を認識している。物体表面に光が照射される場合の反射と散乱を模式的に示した図3を参照すると、物体を構成する材料の特性によって、入射光の一部は吸収され、また、材料の特性に加えて入射光の波長よりも微細な表面形状の変化によって散乱する。散乱光は物体表面のマクロ的な方向によらず全方位に概ね均等に伝播する。入射光の波長よりも大きな表面形状の変化による正反射光は、入射光と物体表面の向きとの関係で方向が決定される。
先ず、入力部12から、データ記憶部14に物体の形状データ(ワークの加工形状)、表面粗さ曲線に関連したデータ、視点位置に関連したデータ、入射光に関連したデータ、反射光に関連したデータが入力される。これらのデータは、測定結果に基づくデータとしたり、数学モデルによるシミュレーション結果に基づくデータ、データベースによる予測に基づくデータ、或いは、これらの組合せとすることができる。実際の測定結果と予測結果とを組合せて用いる場合、例えば形状データに予測結果を用いた場合、その形状を実際に製作した場合に、観察者によってどのように視覚的に認識されるかを事前に予測することが可能となる。
xはピックフィード量
Rは工具径
である。
12 入力部
14 データ記憶部
16 輝度計算部
18 RGB分配部
20 出力部
100 工作機械
102 CAD装置
104 CAM装置
108 パラメータ
108 装置
110 加工シミュレータ
Claims (6)
- 物体表面の形状をヒトの視覚に認識可能かを予測して、該予測に基づき物体表面を修正する表面形状修正方法において、
物体の形状、表面粗さ曲線、視点位置、入射光および反射光に関連したデータを準備し、
物体の形状と表面粗さ曲線に関連したデータに基づいて、物体表面の形状をシミュレートし、
物体表面に複数のメッシュを定義し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、前記データに基づいて視点位置から物体表面を観察したときの物体表面の輝度を計算し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、計算された輝度に基づいて、前記物体表面の形状がヒトの視覚で認識可能かを予測し、
予測した物体表面の形状に基づき、所望の物体表面の見た目が得られるように前記物体の形状または表面粗さ曲線の少なくとも1つに関連したデータを修正することを特徴とした物体表面修正方法。 - 物体表面の表面粗さ曲線、入射光および反射光に関連したデータの少なくとも1が測定できる請求項1に記載の物体表面修正方法。
- 試験片を準備し、
前記試験片の表面について、加工形状、表面粗さ曲線、視点位置、試験片表面への入射光の方向、強度、試験片表面上における波長毎の反射率および散乱特性を実測し、
実測した加工形状、表面粗さ曲線、視点位置、試験片表面への入射光の方向、強度、試験片表面上における波長毎の反射率および散乱特性に関連したデータに基づいて、入射光の角度分布を変更しながら試験片の表面の形状予測、表示を繰返し、
表示された試験片の表面形状と、観察者の視覚により知覚された試験片表面形状とが一致するように、試験片表面への入射光の角度分布を校正することを含む請求項1に記載の物体表面修正方法。 - 所望のワークの形状を得るためのCAM装置で生成した加工プログラムに基づいて工作機械を駆動しワークを加工するワークの加工方法において、
ワークの加工形状、表面の表面粗さ曲線、視点位置、入射光および反射光に関連したデータを準備し、
物体の形状と表面粗さ曲線に関連したデータに基づいて、物体表面の形状をシミュレートし、
物体表面に複数のメッシュを定義し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、前記データに基づいて視点位置から物体表面を観察したときの物体表面の輝度を計算し、
前記物体表面上の複数のメッシュの各々について、計算された輝度に基づいて、前記物体表面の形状がヒトの視覚で認識可能かを予測し、
予測した物体表面の形状に基づき、所望の物体表面の見た目が得られるように前記物体の形状または表面粗さ曲線の少なくとも1つに関連したデータを変更し、
前記変更したデータに基づいて工作機械を駆動してワークを加工することを特徴としたワークの加工方法。 - 前記表面粗さ曲線に関連したデータは、工具条件と加工条件とからなり、
前記ワーク表面の形状がヒトの視覚で認識可能かを予測し、該予測に基づき所望のワーク表面の形状が得られるように前記工具条件と前記加工条件とを変更し、
変更した工具条件と加工条件に基づいて前記CAM装置で加工プログラムを生成し、
生成した前記加工プログラムで工作機械を駆動してワークを加工することを特徴とした請求項4に記載のワークの加工方法。 - 前記表面粗さ曲線に関連したデータは、工作機械のNC装置の補正パラメータであり、
前記ワーク表面の形状がヒトの視覚で認識可能かを予測し、該予測に基づき所望のワーク表面の形状が得られるように前記補正パラメータを変更し、
変更した補正パラメータで工作機械を駆動してワークを加工することを特徴とした請求項4に記載のワークの加工方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016038223A JP6762003B2 (ja) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 物体表面修正方法およびワークの加工方法 |
CN201780013796.6A CN108701167B (zh) | 2016-02-29 | 2017-02-28 | 物体表面修正方法、工件的加工方法以及加工系统 |
US16/080,530 US10788812B2 (en) | 2016-02-29 | 2017-02-28 | Object-surface correcting method, and processing method and processing system for workpiece |
PCT/JP2017/007999 WO2017150578A1 (ja) | 2016-02-29 | 2017-02-28 | 物体表面修正方法、ワークの加工方法および加工システム |
EP17760042.6A EP3425540B1 (en) | 2016-02-29 | 2017-02-28 | Object-surface correcting method and processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016038223A JP6762003B2 (ja) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 物体表面修正方法およびワークの加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017156170A true JP2017156170A (ja) | 2017-09-07 |
JP6762003B2 JP6762003B2 (ja) | 2020-09-30 |
Family
ID=59744107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016038223A Active JP6762003B2 (ja) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 物体表面修正方法およびワークの加工方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10788812B2 (ja) |
EP (1) | EP3425540B1 (ja) |
JP (1) | JP6762003B2 (ja) |
CN (1) | CN108701167B (ja) |
WO (1) | WO2017150578A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018007219A1 (de) | 2017-10-23 | 2019-04-25 | Fanuc Corporation | Bearbeitungsbedingungsauswahlvorrichtung für eine Werkzeugmaschine |
DE112020007505T5 (de) | 2020-08-12 | 2023-06-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Anzeigesteuerungseinrichtung, verarbeitungssimulations-vorrichtung,anzeigesteuerungsverfahren und -programm |
JP7406053B1 (ja) | 2023-07-25 | 2023-12-26 | ファナック株式会社 | 形状復元装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6892070B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-06-18 | 国立大学法人神戸大学 | 工作機械の制御装置の制御パラメータ調節方法、ワークの加工方法および工作機械 |
US20190196422A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Industrial Technology Research Institute | Tuning system, simulation unit and tuning and simulation method thereof |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11123657A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Seiko Seiki Co Ltd | 力情報を考慮したcad/cam装置及び加工装置 |
US6246416B1 (en) * | 1998-12-01 | 2001-06-12 | Silicon Graphics, Inc. | Method for modeling reflection of light from an anisotropic surface |
JP2009282909A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Sodick Co Ltd | 加工条件生成装置 |
WO2014155727A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワークの加工面評価方法、制御装置および工作機械 |
WO2015027196A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Bespoke, Inc. | Method and system to create custom products |
JP2015064674A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 大日本印刷株式会社 | 不陸隠蔽性可視化装置、不陸隠蔽性可視化方法、プログラム、記憶媒体、エンボス版製造方法、シート製造方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPO206596A0 (en) * | 1996-08-30 | 1996-09-26 | Anca Pty Ltd | Tool grinding simulation system |
EP0875809A3 (en) | 1997-04-28 | 2000-09-06 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | CAD/CAM apparatus and machining apparatus |
JP2982060B2 (ja) * | 1997-04-28 | 1999-11-22 | セイコー精機株式会社 | 研磨エネルギー制御装置 |
JP2000040164A (ja) | 1998-07-24 | 2000-02-08 | Dainippon Printing Co Ltd | 画像生成装置 |
EP2202688B1 (en) * | 2007-02-13 | 2013-11-20 | Panasonic Corporation | System, method and apparatus for image processing and image format |
-
2016
- 2016-02-29 JP JP2016038223A patent/JP6762003B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-28 EP EP17760042.6A patent/EP3425540B1/en active Active
- 2017-02-28 US US16/080,530 patent/US10788812B2/en active Active
- 2017-02-28 CN CN201780013796.6A patent/CN108701167B/zh active Active
- 2017-02-28 WO PCT/JP2017/007999 patent/WO2017150578A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11123657A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Seiko Seiki Co Ltd | 力情報を考慮したcad/cam装置及び加工装置 |
US6246416B1 (en) * | 1998-12-01 | 2001-06-12 | Silicon Graphics, Inc. | Method for modeling reflection of light from an anisotropic surface |
JP2009282909A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Sodick Co Ltd | 加工条件生成装置 |
WO2014155727A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワークの加工面評価方法、制御装置および工作機械 |
WO2015027196A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Bespoke, Inc. | Method and system to create custom products |
JP2015064674A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 大日本印刷株式会社 | 不陸隠蔽性可視化装置、不陸隠蔽性可視化方法、プログラム、記憶媒体、エンボス版製造方法、シート製造方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018007219A1 (de) | 2017-10-23 | 2019-04-25 | Fanuc Corporation | Bearbeitungsbedingungsauswahlvorrichtung für eine Werkzeugmaschine |
KR20190045055A (ko) | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 화낙 코퍼레이션 | 공작 기계의 가공 조건 선정 장치 |
US10802462B2 (en) | 2017-10-23 | 2020-10-13 | Fanuc Corporation | Machining condition selecting device for machine tool |
DE102018007219B4 (de) | 2017-10-23 | 2023-01-05 | Fanuc Corporation | Bearbeitungsbedingungsauswahlvorrichtung für eine Werkzeugmaschine |
DE112020007505T5 (de) | 2020-08-12 | 2023-06-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Anzeigesteuerungseinrichtung, verarbeitungssimulations-vorrichtung,anzeigesteuerungsverfahren und -programm |
JP7406053B1 (ja) | 2023-07-25 | 2023-12-26 | ファナック株式会社 | 形状復元装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3425540A1 (en) | 2019-01-09 |
US20190064771A1 (en) | 2019-02-28 |
JP6762003B2 (ja) | 2020-09-30 |
WO2017150578A1 (ja) | 2017-09-08 |
CN108701167A (zh) | 2018-10-23 |
CN108701167B (zh) | 2022-07-05 |
EP3425540B1 (en) | 2021-09-29 |
EP3425540A4 (en) | 2019-11-06 |
US10788812B2 (en) | 2020-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3425540B1 (en) | Object-surface correcting method and processing method | |
KR101748337B1 (ko) | 워크의 가공면 평가방법, 제어장치 및 공작기계 | |
JP6528308B2 (ja) | 形状評価方法および形状評価装置 | |
US11966209B2 (en) | Simulator, numerical control device, and simulation method | |
JP2021530712A (ja) | 成形されたガラスシートの表面を測定するためのシステム及び方法 | |
JP7396857B2 (ja) | 表示装置 | |
EP3582039B1 (en) | Object surface evaluation method, evaluation device, workpiece machining method using said evaluation method, and machine tool | |
EP3309754A1 (en) | Surface material pattern finish simulation device and surface material pattern finish simulation method | |
JP3015615B2 (ja) | 面歪定量評価装置 | |
JP7479480B2 (ja) | 表示制御装置、加工シミュレーション装置、表示制御方法及びプログラム | |
WO2023171095A1 (ja) | 溶接における欠陥予測システム、機械学習装置、欠陥予測方法、およびプログラム | |
Todo et al. | Modeling of Translucency by Physical Measurement of Flat Surfaces | |
TW202117276A (zh) | 用於測量弧曲玻璃片之表面的系統及方法 | |
JP2019016145A (ja) | 板厚寸法評価方法及びその装置 | |
JP2003281218A (ja) | 金型モデル良否判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20181218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6762003 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |