JP2017153199A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータを駆動するインバータに異常が発生したときに、インバータに印加される電圧が高くなることを抑制する。
【解決手段】ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａは、インバータフェール信号ＦＩＮＶと第１昇圧コンバータが電圧制御されているときに値０となる制御状態信号ＣＳＴ１とが入力されるＡＮＤ素子５１と、インバータフェール信号ＦＩＮＶと第２昇圧コンバータが電力制御されているときに値１となる制御状態信号ＣＳＴ２とが入力されるＡＮＤ素子５２と、を備える。ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａは、インバータフェール信号ＩＮＶが値１であるときには、値０のシャットダウン信号ＳＤＷＮ１と値１のシャットダウン信号ＳＤＷＮ２とを生成し、第１昇圧コンバータについては電圧制御し、第２昇圧コンバータについてはシャットダウンする。
【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、この種の駆動装置としては、モータと、モータを駆動するインバータと、第１，第２蓄電部と、第１，第２昇圧コンバータと、平滑コンデンサと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。第１昇圧コンバータは、モータが接続された第１電力線と第１蓄電部が接続された第２電力線とに接続されている。第１昇圧コンバータは、２つのトランジスタと２つのダイオードと１つのインダクタとを備えている。第２昇圧コンバータは、第１電力線と第２蓄電部が接続された第３電力線とに接続されている。第２昇圧コンバータは、２つのトランジスタと２つのダイオードと１つのインダクタとを備えている。平滑コンデンサは、第１電力線の正極母線と負極母線との間に接続されている。この駆動装置では、第１昇圧コンバータについては、第１電力線の電圧が電圧目標値になるように電圧制御し、第２昇圧コンバータについては、第２昇圧コンバータを介して第１電力線と第２電力線との間でやりとりする電力が電力目標値となるように電力制御している。

特開２００７−２９５７８２号公報

上述の駆動装置では、インバータに異常が発生すると、モータの制御を適正に実行できなくなることから、第１，第２コンバータのトランジスタをシャットダウンして（全てオフして）、第１，第２蓄電部からインバータへの電力の供給を遮断する制御が行なわれる場合がある。このとき、モータの回転に伴う逆起電力で平滑コンデンサが充電されると、第１電力線の電圧が高くなり、インバータに印加される電圧が高くなる場合がある。

本発明の駆動装置は、インバータに異常が発生したときに、インバータに印加される電圧が高くなるのを抑制することを主目的とする。

本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の駆動装置は、
モータと、
前記モータを駆動するインバータと、
第１バッテリと、
前記インバータが接続された第１電力ラインと前記第１バッテリが接続された第２電力ラインとに接続され、前記第１電力ラインと前記第２電力ラインとの間で電圧を変更する第１コンバータと、
第２バッテリと、
前記第１電力ラインと前記第２バッテリが接続された第３電力ラインとに接続され、前記第１電力ラインと前記第３電力ラインとの間で電圧を変更する第２コンバータと、
前記第１電力ラインの正極ラインと負極ラインとの間に接続されたコンデンサと、
前記第１，第２コンバータのうちの一方のコンバータについては、前記第１電力ラインの電圧が目標電圧になるように電圧制御し、前記第１，第２コンバータのうちの他方のコンバータについては、前記他方のコンバータを介して前記第１電力ラインと前記第３電力ラインとの間でやりとりされる電力が目標電力となるように電力制御する制御手段と、
を備える駆動装置において、
前記制御手段は、
前記インバータに異常が生じたときには、少なくとも前記一方のコンバータについては、シャットダウンせずに前記第１電力ラインの電圧が所定電圧となるように制御する、
ことを要旨とする。

この本発明の駆動装置では、第１，第２コンバータのうちの一方のコンバータについては、第１電力ラインの電圧が目標電圧になるように電圧制御し、第１，第２コンバータのうちの他方のコンバータについては、他方のコンバータを介して第１電力ラインと第３電力ラインとの間でやりとりされる電力が目標電力となるように電力制御する。そして、インバータに異常が生じたときには、少なくとも一方のコンバータについては、シャットダウンせずに第１電力ラインの電圧が所定電圧となるように制御する。これにより、第１電力ラインの電圧を所定電圧で保持することができるから、モータの回転に伴う逆起電力による第１電力ラインの電圧の上昇を抑制することができる。したがって、インバータに高い電圧が印加されることを抑制することができる。この場合、他方のコンバータについては、シャットダウンしてもよい。なお、「所定電圧」としては、第１バッテリの定格電圧として予め定められた電圧としてもよい。

本発明の一実施例として駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。 昇圧コンバータ３４の電圧制御の一例を示す制御ブロック図である。 昇圧コンバータ３５の電力制御の一例を示す制御ブロック図である。 ＥＣＵ５０に搭載されるＳＤＷＮ信号生成回路５０ａの構成の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。駆動装置２０は、図１に示すように、モータ２２と、インバータ２４と、バッテリ３０，３１と、昇圧コンバータ３４，３５と、平滑用コンデンサ４１，４３，４５と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５０と、を備える。

モータ２２は、例えば同期発電電動機として構成されている。

インバータ２４は、６つのトランジスタ（スイッチング素子）Ｔ１１〜Ｔ１６と、６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有する。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ、高電圧系電力ライン４０の正極ライン４０ａと負極ライン４０ｂとに対してソース側とシンク側になるように、２個ずつペアで配置されている。６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、それぞれ、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータ２２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ２４に電圧が作用しているときに、ＥＣＵ５０によって、対となるトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータが回転駆動される。

バッテリ３０は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧系電力ライン４２に接続されている。バッテリ３１は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧系電力ライン４４に接続されている。

昇圧コンバータ３４は、インバータ２４が接続された高電圧系電力ライン４０と、バッテリ３０が接続された低電圧系電力ライン４２と、に接続されている。この昇圧コンバータ３４は、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２と、２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と、リアクトルＬ１と、を有する。トランジスタＴ３１は、高電圧系電力ライン４０の正極ライン４０ａに接続されている。トランジスタＴ３２は、トランジスタＴ３１と、高電圧系電力ライン４０および低電圧系電力ライン４２の負極ライン４０ｂ，４２ｂと、に接続されている。２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２は、それぞれ、トランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆方向に並列接続されている。リアクトルＬ１は、トランジスタＴ３１，Ｔ３２同士の接続点と、低電圧系電力ライン４２の正極ライン４２ａと、に接続されている。昇圧コンバータ３４は、ＥＣＵ５０によって、トランジスタＴ３１，Ｔ３２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧系電力ライン４２の電力を昇圧して高電圧系電力ライン４０に供給したり、高電圧系電力ライン４０の電力を降圧して低電圧系電力ライン４２に供給したりする。

昇圧コンバータ３５は、高電圧系電力ライン４０と、バッテリ３１が接続された低電圧系電力ライン４４と、に接続されている。昇圧コンバータ３５は、昇圧コンバータ３４と同様に、２つのトランジスタＴ４１，Ｔ４２と、２つのダイオードＤ４１，Ｄ４２と、リアクトルＬ２と、を有する。そして、昇圧コンバータ３５は、ＥＣＵ５０によって、トランジスタＴ４１，Ｔ４２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧系電力ライン４４の電力を昇圧して高電圧系電力ライン４０に供給したり、高電圧系電力ライン４０の電力を降圧して低電圧系電力ライン４４に供給したりする。

平滑用コンデンサ４１は、高電圧系電力ライン４０の正極ライン４０ａと負極ライン４０ｂとに取り付けられている。平滑用コンデンサ４３は、低電圧系電力ライン４２の正極ライン４２ａと負極ライン４２ｂとに取り付けられている。平滑用コンデンサ４５は、低電圧系電力ライン４４の正極ライン４４ａと負極ライン４４ｂとに取り付けられている。

ＥＣＵ５０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，インバータ２４や昇圧コンバータ３４，３５をシャットダウンするためのＳＤＷＮ信号を生成するＳＤＷＮ信号生成回路５０ａ，入出力ポートを備える。なお、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力ポートについては図示していない。また、ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａの詳細については後述する。

ＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ５０に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・モータ２２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの回転位置θｍ
・モータ２２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流
・バッテリ３０の端子間に設置された電圧センサ３０ａからの電圧Ｖｂ１
・バッテリ３０の出力端子に取り付けられた電流センサ３０ｂからの電流Ｉｂ１（バッテリ３０から放電するときが正の値）
・バッテリ３０に取り付けられた温度センサからの温度Ｔｂ１
・バッテリ３１の端子間に設置された電圧センサ３１ａからの電圧Ｖｂ２
・バッテリ３１の出力端子に取り付けられた電流センサ３１ｂからの電流Ｉｂ２（バッテリ３１から放電するときが正の値）
・バッテリ３１に取り付けられた温度センサからの温度Ｔｂ２
・平滑用コンデンサ４１の端子間に取り付けられた電圧センサ４１ａからの平滑用コンデンサ４１（高電圧系電力ライン４０）の電圧ＶＨ
・平滑用コンデンサ４３の端子間に取り付けられた電圧センサ４３ａからの平滑用コンデンサ４３（低電圧系電力ライン４２）の電圧ＶＬ１
・低電圧系電力ライン４２の正極ライン４２ａの平滑用コンデンサ４３よりも昇圧コンバータ３４側に取り付けられた電流センサ３４ａからのリアクトルＬ１の電流ＩＬ１
・平滑用コンデンサ４５の端子間に取り付けられた電圧センサ４５ａからの平滑用コンデンサ４５の電圧ＶＬ２
・低電圧系電力ライン４４の正極ライン４４ａの平滑用コンデンサ４５よりも昇圧コンバータ３５側に取り付けられた電流センサ３５ａからのリアクトルＬ２の電流ＩＬ２

ＥＣＵ５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＥＣＵ５０から出力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・インバータ２４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号
・昇圧コンバータ３４，３５のトランジスタＴ３１，Ｔ３２，Ｔ４１，Ｔ４２へのスイッチング制御信号

ＥＣＵ５０は、以下の演算などを行なっている。
・回転位置検出センサからのモータ２２の回転子の回転位置θｍに基づくモータ２２の回転数Ｎｍ
・電流センサ３０ｂ，３１ｂからの電流Ｉｂ１，Ｉｂ２の積算値に基づく、バッテリ３０，３１の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２

なお、バッテリ３０，３１の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２は、バッテリ３０，３１の全容量に対するバッテリ３０，３１から放電可能な電力の容量の割合である。

こうして構成された実施例の駆動装置２０では、ＥＣＵ５０は、モータ２２の目標駆動点（トルク指令Ｔｍ＊，回転数Ｎｍ）に基づいて高電圧系電力ライン４０の目標電圧ＶＨ＊を設定する。ここで、モータ２２の回転数Ｎｍは、回転位置検出センサからのモータ２２の回転子の回転位置に基づいて演算された値を用いることができる。

そして、モータ２２のトルク指令Ｔｍ＊と回転数Ｎｍとの積として得られるモータ２２の電力Ｐｍを要求電力Ｐｐｕ＊に設定し、設定した要求電力Ｐｐｕ＊に基づいて、昇圧コンバータ３４，３５の目標電力分配としての昇圧コンバータ３５の目標電力ＰＬ２＊を設定する。

そして、モータ２２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ２４の複数のスイッチング素子をスイッチング制御する。また、高電圧系電力ライン４０の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように昇圧コンバータ３４のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御する電圧制御を行なう。さらに、昇圧コンバータ３５を介して高電圧系電力ライン４０と低電圧系電力ライン４４との間でやりとりする電力が目標電力ＰＬ２＊となるように昇圧コンバータ３５のトランジスタＴ４１，４２をスイッチング制御する電力制御を行なう。

図２は、昇圧コンバータ３４の電圧制御の一例を示す制御ブロック図である。昇圧コンバータ３４の電圧制御では、具体的には、以下のようにして行なわれる。即ち、目標電圧ＶＨ＊と電圧センサ４１ａにより検出される電圧ＶＨとの偏差に基づくフィードバック制御（ＰＩＤ制御）によりリアクトルＬ１の目標電流ＩＬ１＊を設定する。次に、設定した目標電流ＩＬ１＊と電流センサ３４ａにより検出される電流ＩＬ１との偏差に基づくフィードバック制御（ＰＩＤ制御）により昇圧デューティのフィードバック項を設定する。そして、昇圧デューティのフィードフォワード項とフィードバック項との和により昇圧デューティを設定し、設定した昇圧デューティによりトランジスタのスイッチング制御を行なう。なお、フィードフォワード項は、目標電圧ＶＨ＊に対するバッテリ３０の電圧Ｖｂ１の割合（Ｖｂ１／ＶＨ＊）として算出することができる。

図３は、昇圧コンバータ３５の電力制御の一例を示す制御ブロック図である。昇圧コンバータ３５の電力制御では、具体的には、以下のようにして行なわれる。即ち、目標電力ＰＬ２＊を電圧センサ４５ａにより検出される電圧ＶＬ２で除してリアクトルＬ２の目標電流ＩＬ２＊を設定する。次に、設定した目標電流ＩＬ２＊と電流センサ３５ａにより検出される電流ＩＬ２との偏差に基づくフィードバック制御（ＰＩＤ制御）により昇圧デューティのフィードバック項を設定する。そして、昇圧デューティのフィードフォワード項とフィードバック項との和により昇圧デューティを設定し、設定した昇圧デューティによりトランジスタのスイッチング制御を行なう。なお、フィードフォワード項は、目標電力ＰＬ２＊（目標電流ＩＬ２＊）や電圧ＶＨ，電圧ＶＬ２等を用いて算出することができる。

実施例の駆動装置２０では、エネルギ効率を向上させる要請などから、昇圧コンバータ３４の制御を電圧制御から電力制御へと切り替えると共に、昇圧コンバータ３５の制御を電力制御から電圧制御へ切り替えることがある。昇圧コンバータ３４の電力制御では、上述した要求電力Ｐｐｕ＊に基づいて、昇圧コンバータ３４，３５の目標電力分配としての昇圧コンバータ３４の目標電力ＰＬ１＊を設定し、昇圧コンバータ３４を介して高電圧系電力ライン４０と低電圧系電力ライン４２との間でやりとりする電力が設定した目標電力ＰＬ１＊となるように昇圧コンバータ３４のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御する。昇圧コンバータ３５の電圧制御では、高電圧系電力ライン４０の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように昇圧コンバータ３５のトランジスタＴ４１，Ｔ４２をスイッチング制御する。

ここで、ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａについて説明する。図４は、ＥＣＵ５０に搭載されるＳＤＷＮ信号生成回路５０ａの構成の一例を示す説明図である。ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａは、図示するように、ＡＮＤ素子５１，５２を備えている。

ＡＮＤ素子５１には、インバータフェール信号ＦＩＮＶと制御状態信号ＣＳＴ１とが入力されている。インバータフェール信号ＦＩＮＶは、インバータ２４が正常であるときに値０に設定され、インバータ２４に何らかの異常が生じているときに値１に設定される信号である。制御状態信号ＣＳＴ１は、昇圧コンバータ３４が電圧制御されているときに値０に設定され、昇圧コンバータ３４が電力制御されているときに値１に設定される信号である。ＡＮＤ素子５１は、インバータフェール信号ＦＩＮＶと制御状態信号ＣＳＴ１との論理積を演算し、演算結果を昇圧コンバータ３４のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をシャットダウンするためのシャットダウン信号ＳＤＷＮ１として生成する。

ＡＮＤ素子５２には、インバータフェール信号ＦＩＮＶと制御状態信号ＣＳＴ２とが入力されている。制御状態信号ＣＳＴ２は、昇圧コンバータ３５が電圧制御されているときには値０に設定され、昇圧コンバータ３５が電力制御されているときには値１に設定される。ＡＮＤ素子５２は、インバータフェール信号ＦＩＮＶと制御状態信号ＣＳＴ２との論理積を演算し、演算結果を昇圧コンバータ３５のトランジスタＴ４１，Ｔ４２をシャットダウンするためのシャットダウン信号ＳＤＷＮ２として生成する。

なお、ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａは、インバータフェール信号ＦＩＮＶをインバータ２４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をシャットダウンするためのシャットダウン信号ＳＤＷＮｍとして生成する。

次に、こうして構成されたＳＤＷＮ信号生成回路５０ａの動作を説明する。最初に、昇圧コンバータ３４が電圧制御されており、昇圧コンバータ３５が電力制御されているとき、すなわち、制御状態信号ＣＳＴ１が値０であり、制御状態信号ＣＳＴ２が値１のときについて説明する。インバータ２４が正常であるとき、すなわち、インバータフェール信号ＩＮＶが値０であるときには、ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａは、値０のシャットダウン信号ＳＤＷＮｍ，ＳＤＷＮ１，ＳＤＷＮ２を生成する。値０のシャットダウン信号ＳＤＷＮｍ，ＳＤＷＮ１，ＳＤＷＮ２が生成されると、ＥＣＵ５０は、インバータ２４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，昇圧コンバータ３４のトランジスタＴ３１，Ｔ３２，昇圧コンバータ３５のトランジスタＴ４１，Ｔ４２をシャットダウンせずに、各トランジスタのスイッチング制御を継続する。これにより、昇圧コンバータ３４を電圧制御し、昇圧コンバータ３５を電力制御しながら、インバータ２４によりモータ２２を回転駆動することができる。

インバータ２４に異常が生じているとき、すなわち、インバータフェール信号ＩＮＶが値１であるときには、ＳＤＷＮ信号生成回路５０ａは、値１のシャットダウン信号ＳＤＷＮｍ，ＳＤＷＮ２と値０のシャットダウン信号ＳＤＷＮ１とを生成する。値１のシャットダウン信号ＳＤＷＮｍ，ＳＤＷＮ２と値０のシャットダウン信号ＳＤＷＮ１とが生成されると、ＥＣＵ５０は、インバータ２４のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，昇圧コンバータ３５のトランジスタＴ４１，Ｔ４２についてはシャットダウン（全てオフ）し、昇圧コンバータ３４のトランジスタＴ３１，Ｔ３２についてはシャットダウンせずにスイッチング制御を継続する。このとき、昇圧コンバータ３４については、電圧ＶＨがバッテリ３０の電圧Ｖｂ１になるように制御する。このように、インバータ２４に異常が生じたときに、昇圧コンバータ３４ついては、電圧ＶＨがバッテリ３０の電圧Ｖｂ１になるように制御するから、電圧ＶＨを電圧Ｖｂ１にすることができ、モータ２２の回転に伴う逆起電力による高電圧系電力ライン４０の電圧の上昇を抑制することができる。これにより、インバータ２４に高い電圧が印加されることを抑制することができる。

次に、昇圧コンバータ３４が電力制御されており、昇圧コンバータ３５が電圧制御されているときについて説明する。この場合、上述した昇圧コンバータ３４が電圧制御されており、昇圧コンバータ３５が電力制御されているときのＳＤＷＮ信号生成回路５０ａの動作において、昇圧コンバータ３４と昇圧コンバータ３５とを入れ替えた処理となる。つまり、インバータ２４が正常であるときには、昇圧コンバータ３５を電圧制御し、昇圧コンバータ３４を電力制御しながら、インバータ２４によりモータ２２を回転駆動する。インバータ２４に異常が生じているときには、インバータ２４，昇圧コンバータ３４についてはシャットダウンし、昇圧コンバータ３５については、電圧ＶＨがバッテリ３１の電圧Ｖｂ２になるように制御する。これにより、電圧ＶＨを電圧Ｖｂ２にすることができ、モータ２２の回転に伴う逆起電力による高電圧系電力ライン４０の電圧の上昇が抑制される。これにより、インバータ２４に高い電圧が印加されることが抑制され、インバータ２４に流れる電流が増大することを抑制することができる。このように、インバータ２４に異常が生じたときには、昇圧コンバータ３４，３５のうちの電圧制御している昇圧コンバータ３４については、シャットダウンせずに高電圧系電力ライン４０の電圧ＶＨが対応するバッテリの電圧となるように制御し、昇圧コンバータ３４，３５のうちの電力制御している昇圧コンバータについては、シャットダウンすることにより、インバータ２４に高い電圧が印加されることを抑制することができる。

以上説明した実施例の駆動装置２０によれば、インバータ２４に異常が生じたときには、昇圧コンバータ３４，３５のうちの電圧制御している昇圧コンバータについては、シャットダウンせずに高電圧系電力ライン４０の電圧ＶＨが対応するバッテリの電圧となるように制御することにより、インバータ２４に高い電圧が印加されることを抑制することができる。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ２２が「モータ」に相当し、インバータ２４が「インバータ」に相当し、バッテリ３０が「第１バッテリ」に相当し、昇圧コンバータ３４が「第１昇圧コンバータ」に相当し、バッテリ３１が「第２バッテリ」に相当し、昇圧コンバータ３５が「第２昇圧コンバータ」に相当し、ＥＣＵ５０が「制御手段」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。

２０ 駆動装置、２２ モータ、２４ インバータ、３０，３１ バッテリ、３０ａ，３１ａ，４１ａ，４３ａ，４５ａ 電圧センサ、３０ｂ，３１ｂ，３４ａ，３５ａ 電流センサ、３４，３５ 昇圧コンバータ、４０ 高電圧系電力ライン、４０ａ，４２ａ，４４ａ 正極ライン、４０ｂ，４２ｂ，４４ｂ 負極ライン、４１，４３，４５ 平滑用コンデンサ、４２，４４ 低電圧系電力ライン、５０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）、５０ａ ＳＤＷＮ信号生成回路、５１，５２ ＡＮＤ素子、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ３１、Ｄ３２，Ｄ４１，Ｄ４２ ダイオード、Ｌ１，Ｌ２ リアクトル、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ４１，Ｔ４２ トランジスタ。

Claims (1)

1. モータと、
   前記モータを駆動するインバータと、
   第１バッテリと、
   前記インバータが接続された第１電力ラインと前記第１バッテリが接続された第２電力ラインとに接続され、前記第１電力ラインと前記第２電力ラインとの間で電圧を変更する第１コンバータと、
   第２バッテリと、
   前記第１電力ラインと前記第２バッテリが接続された第３電力ラインとに接続され、前記第１電力ラインと前記第３電力ラインとの間で電圧を変更する第２コンバータと、
   前記第１電力ラインの正極ラインと負極ラインとの間に接続されたコンデンサと、
   前記第１，第２コンバータのうちの一方のコンバータについては、前記第１電力ラインの電圧が目標電圧になるように電圧制御し、前記第１，第２コンバータのうちの他方のコンバータについては、前記他方のコンバータを介して前記第１電力ラインと前記第３電力ラインとの間でやりとりされる電力が目標電力となるように電力制御する制御手段と、
   を備える駆動装置において、
   前記制御手段は、
   前記インバータに異常が生じたときには、少なくとも前記一方のコンバータについては、シャットダウンせずに前記第１電力ラインの電圧が所定電圧となるように制御する、
   駆動装置。

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