JP2017151310A - 定着装置、画像形成装置、及び温度制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】第２ロールの温度を調節しない場合と比べて、記録媒体に定着される画像の画質に、回収したトナーによって欠陥が生じることを抑制する定着装置、画像形成装置、及び温度制御プログラムを提供する。【解決手段】上記各実施形態の画像形成装置１０の定着装置７０は、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着ロール７２と、定着ロール７２の表面に付着したトナーをクリーニングするクリーニングロール７６と、クリーニングロール７６の表面に付着したトナーを回収する回収ロール７８と、回収ロール７８の温度を検知する温度センサ８２と、温度センサ８２の検知結果に基づいて回収ロール７８の温度を調節する制御部３２と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、定着装置、画像形成装置、及び温度制御プログラムに関する。

特許文献１には、記録媒体上に形成されたトナー像に接触する定着部材と、前記定着部材に対向配置された加圧部材とを備え、前記定着部材と前記加圧部材とで形成される定着ニップ部内で前記記録媒体上に形成された前記トナー像を加熱及び加圧してトナー像を記録媒体に定着するとともに、前記定着部材の周面に配置されたクリーニングローラと、前記クリーニングローラ周面に押当てローラを介して押圧されるウェブ状のクリーニング部材とを備え、前記定着部材表面からオフセットトナーを回収する定着装置が開示されている。特許文献１に記載の定着装置は、前記押当てローラの内部に前記押当てローラ表面を加熱する加熱手段を設けたことを特徴としている。

特許文献２には、第１の定着用回転体と、前記第１の定着用回転体に接触して記録材を挟持搬送するニップ部を形成する第２の定着用回転体と、前記第１の定着用回転体に付着したトナーを回収する第１のクリーニング部材と、前記第１のクリーニング部材に付着したトナーを回収する第２のクリーニング部材と、を備え、前記ニップ部で記録材上の未定着のトナー像を前記記録材に加熱定着する定着装置が開示されている。特許文献２に記載の定着装置は、前記第１のクリーニング部材及び前記第２のクリーニング部材のうちいずれか一方のクリーニング部材を加熱する第１のヒータを備えることを特徴としている。

特許文献３には、一対の回転体の間の定着ニップ部に未定着トナー像をのせた転写材を挿入し、加熱及び加圧によりトナー像を転写材上に永久定着する定着装置の少なくとも一方の回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング回転体を有する画像形成装置において、前記定着ニップ部に転写材を一定枚数通過させた後、画像形成を行なう温度にて前記回転体の空回転を行ない、さらにクリーニング材を前記定着ニップ部に自動的に通過させ、前記クリーニング回転体に付着したトナーを回収することを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特開２０１２−０６３３７４号公報 特開２０１０−１３９８８３号公報 特開２００３−０５７９８５号公報

本発明は、第２ロールの温度を調節しない場合と比べて、記録媒体に定着される画像の画質に、回収したトナーによって欠陥が生じることを抑制する定着装置、画像形成装置、及び温度制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の定着装置は、記録媒体上に形成されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着部材と、前記定着部材の表面に付着したトナーをクリーニングする第１ロールと、前記第１ロールの表面に付着したトナーを回収する第２ロールと、前記第２ロールの温度を検出する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記第２ロールの温度を調節する調節手段と、を備える。

また、請求項２に記載の定着装置は、請求項１に記載の定着装置において、 前記調節手段は、前記第２ロールを冷却する冷却装置を備える。

また、請求項３に記載の定着装置は、請求項１または請求項２に記載の定着装置において、前記調節手段は、前記記録媒体上へトナー像の形成が開始される前に、前記第２ロールの温度をトナーの軟化点温度より高くする。

また、請求項４に記載の定着装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の定着装置において、前記調節手段は、前記記録媒体上へトナー像を形成する場合は、トナーに対する前記第２ロールの貯蔵弾性率が予め定められた値以下とならないように前記第２ロールの温度を調節する、または、トナーの融点温度未満とならないように前記第２ロールの温度を調節する。

また、請求項５に記載の定着装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の定着装置において、前記第１ロールの温度を検知する他の検知手段をさらに備え、前記調節手段は、前記第１ロールの温度が前記第２ロールの温度よりも高く、かつ、前記第１ロールの温度と前記第２ロールの温度との差が、トナーに対する前記第２ロールの貯蔵弾性率として予め定められた値以上を維持するように前記第２ロールの温度を調節する。

また、請求項６に記載の定着装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の定着装置において、前記調節手段は、記録媒体へのトナー像の形成が終了した場合、前記第２ロールの温度がトナーの軟化点温度を含む所定の温度範囲にある期間、または前記第２ロールの温度がトナーの軟化点温度を含む所定の温度範囲にある予め定められた時間、前記第２ロールを回転駆動させる。

一方、上記目的を達成するために、請求項７に記載の画像形成装置は、トナー像を記録媒体に形成するトナー像形成部と、前記記録媒体に形成されたトナー像を前記記録媒体に定着する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の定着装置と、を備える。

一方、上記目的を達成するために、請求項８に記載の温度制御プログラムは、コンピュータを、記録媒体上に形成されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着部材と、前記定着部材の表面に付着したトナーをクリーニングする第１ロールと、前記第１ロールの表面に付着したトナーを回収する第２ロールと、前記第２ロールの温度を検知する検知手段と、を備えた定着装置の、前記検知手段の検知結果に基づいて前記第２ロールの温度を調節する調節手段として機能させるためのものである。

請求項１、請求項７、及び請求項８に記載の発明によれば、第２ロールの温度を調節しない場合と比べて、記録媒体に定着される画像の画質に、回収したトナーによって欠陥が生じることが抑制される。

請求項２に記載の発明によれば、冷却装置で第２ロールを冷却しない場合に比べて、第２ロールの温度を降下させる速度が向上される。

請求項３に記載の発明によれば、第２ロールの温度がトナーの軟化点温度以下の状態でトナー像の形成を開始する場合と比べて、第１ロールに付着したトナーが適切に回収される。

請求項４に記載の発明によれば、第２ロールの貯蔵弾性率が予め定められた値を越えた状態、またはトナーの融点温度以上となった状態で前記記録媒体上へトナー像を形成する場合に比べて、第２ロールから第１ロール及び定着部材へトナーが逆流するのが抑制される。

請求項５に記載の発明によれば、第１ロールの温度が前記第２ロールの温度よりも低い場合、及び第１ロールの温度と第２ロールの温度との差がトナーに対する第２ロールの貯蔵弾性率として予め定められた値未満を維持する場合に比べて、第２ロールから第１ロールトナーが逆流するのが抑制される。

請求項６に記載の発明によれば、記録媒体へのトナー像の形成が終了した場合、第２ロールの温度がトナーの軟化点温度を含む所定の温度範囲にある期間、または第２ロールの温度がトナーの軟化点温度を含む所定の温度範囲にある予め定められた時間、第２ロールを回転駆動させない場合に比べて、次回、トナー像の形成を開始する場合に第１ロール及び第２ロールの回転が阻害されるのが抑制される。

第１実施形態に係る画像形成装置の概略を示す概略構成図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の定着装置の概略を示す概略構成図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の制御部で実行される温度制御処理の流れを示すフローチャートである。 回収ロールに保持されたトナーの固着状態を説明する模式図である。 第１実施形態の画像形成装置により形成された画像（画像を形成した用紙Ｐ)に発生する画像欠陥を評価したグラフである。 比較例のグラフであり、第１実施形態の温度制御処理を行わなかった場合に、画像形成装置により形成された画像に発生する画像欠陥を評価したグラフである。 第１実施形態及び比較例各々のグレードの最も悪い値（最も大きい値）を表したグラフである。 第２実施形態に係る画像形成装置の定着装置の概略を示す概略構成図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の制御部で実行される温度制御処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態及び比較例各々のグレードの最も悪い値（最も大きい値）を表したグラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。

画像形成装置１０は、記録媒体としての用紙Ｐを収容する用紙収容部２０、トナー像形成部２２、搬送部２４、排出部２８、補給機構３０、制御部３２、及び定着装置７０、を備える。

トナー像形成部２２は、画像形成ユニット４０と、一次転写ユニット５０と、を備える。画像形成ユニット４０の各々は、像保持体４２と、帯電装置４３と、露光装置４４と、現像装置４５と、除去装置４９と、を備える。各画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋでは、各像保持体４２の外周面にそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成する。

帯電装置４３は、像保持体４２の外周面を帯電させる。露光装置４４は、帯電装置４３により帯電された像保持体４２の外周面に露光光を照射することにより、潜像を形成する。また、現像装置４５は、像保持体４２に形成された潜像を現像剤（例えば、負極に帯電したトナー）で現像してトナー像として可視化する。現像装置４５は、像保持体４２の外周面へトナーを供給するトナー供給体４６と、トナー供給体４６へトナー及びキャリアを含む現像剤を搬送する２つの搬送部材４７及び搬送部材４８と、を備える。各色の現像装置４５は、補給管（図示省略）を介して、トナーカートリッジ３４と接続されている。トナーカートリッジ３４は、現像装置４５に補給されるトナーが充填され、画像形成装置１０に対して着脱可能に色別に４個（３４Ｋ〜３４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ３４は、装置奥行方向に延びる円柱状とされている。さらに、除去装置４９は、像保持体４２の外周面に形成されたトナー像が像保持体の一例としての中間転写ベルト５２に一次転写された後、一次転写されずに像保持体４２の外周面に残ったトナー及び外添剤等を、像保持体４２の外周面から除去する。

一次転写ユニット５０は、無端状の中間転写ベルト５２と、中間転写ベルト５２が巻き掛けられ、モータ（図示省略）により回転駆動して中間転写ベルト５２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール５４と、を備える。また、一次転写ユニット５０は、中間転写ベルト５２が巻き掛けられ、中間転写ベルト５２に張力を付与する張力付与ロール５６と、中間転写ベルト５２と従動回転する補助ロール５８と、を備える。また、一次転写ユニット５０は、中間転写ベルト５２を挟んで各色の像保持体４２の反対側に各々配置される一次転写ロール５１を備える。

以上の構成により、各色の画像形成ユニット４０の像保持体４２上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が、各色の一次転写ロール５１によって、中間転写ベルト５２上に多重に転写される。

清掃装置５９は、中間転写ベルト５２の外周面のトナー像が用紙Ｐに二次転写された後、二次転写されずに中間転写ベルト５２の外周面に残ったトナー及び外添剤等を中間転写ベルト５２の外周面から除去する。

また、中間転写ベルト５２を挟んで補助ロール５８の反対側には、中間転写ベルト５２上に転写されたトナー像を搬送される用紙Ｐに転写する二次転写ロール６０が設けられている。二次転写ロール６０は接地されており、補助ロール５８は二次転写ロール６０の対向電極を形成している。二次転写電圧が印加されることにより補助ロール５８には、用紙Ｐにトナー像が転写される。

搬送部２４は、用紙収容部２０に積載された用紙Ｐを搬送路６２へ送り出す給紙ロール６３と、給紙ロール６３によって送り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６４と、用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６５と、を備える。各ロールは、搬送路６２の用紙Ｐが搬送される方向に沿って、この順番で配置されている。

用紙収容部２０から供給された用紙Ｐは、回転する位置合わせロール６５によって中間転写ベルト５２と二次転写ロール６０との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。

さらに、用紙Ｐは定着装置７０に搬送され、定着装置７０により用紙Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー像が定着される。

図２を参照して、本実施形態の定着装置７０について説明する。本実施形態の定着装置７０は、定着ロール７２、加圧ロール７４、クリーニングロール７６、及び回収ロール７８を備える。

定着ロール７２、加圧ロール７４、クリーニングロール７６、及び回収ロール７８は、画像形成装置１０の前側から後側（奥側）に向けて延びる円柱状のロールであり、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向を回転軸とする回転駆動を行う。

定着ロール７２は、モータ１１０（図３参照）により、矢印Ｂ方向に回転駆動する。定着ロール７２は、ヒータ８４を内蔵しており、搬送路６２により搬送されてきた用紙Ｐを加熱する。本実施形態の定着ロール７２は、本発明の定着部材の一例である。

加圧ロール７４は、搬送路６２を挟んだ定着ロール７２と対向する位置に設けられており、モータ１１２（図３参照）により、矢印Ｃ方向に回転駆動する。加圧ロール７４は、搬送路６２により搬送されてきた用紙Ｐを加圧する。

クリーニングロール７６は、定着ロール７２と接触するように設けられており、モータ１１４（図３参照）により、矢印Ｄ方向に回転駆動する。クリーニングロール７６は、定着ロール７２の表面に付着したトナーや異物等を除去（クリーニング）する。クリーニングロール７６の大きさ（ロールの直径φ）は、特に限定されないが、本実施形態では定着ロール７２よりも小さくしている。クリーニングロール７６の材質は、定着ロール７２の表面を傷つけずにクリーニングするものであれば特に限定されない、本実施形態のクリーニングロール７６は、本発明の第１ロールの一例である。

回収ロール７８は、クリーニングロール７６と接触するように設けられており、モータ１１６（図３参照）により、矢印Ｅ方向に回転駆動する。回収ロール７８は、クリーニングロール７６の表面に付着したトナーや異物等を回収して保持する。回収ロール７８の大きさ（ロールの直径φ）は、特に限定されないが、本実施形態では、定着ロール７２よりも小さく、かつ回収ロール７８と同等もしくは一回り程度小さくしている。回収ロール７８の材質は、トナーや異物等を回収して保持するものであれば特に限定されない。本実施形態の回収ロール７８は、本発明の第２ロールの一例である。

また、定着装置７０は、温度センサ８０及び温度センサ８２を備える。温度センサ８０は、定着ロール７２の表面の温度を検知する。本実施形態では、図２の搬送方向から視認した図に検知位置８０Ａとして示したように、定着ロール７２の表面の用紙Ｐが通過する領域（最大通紙部）外の温度を検知する。より具体的には、検知位置８０Ａは、クリーニングロール７６とのニップ部（接触部）よりも定着ロール７２の回転方向の上流側、かつ画像形成装置１０の後側にある。また、温度センサ８２は、クリーニングロール７６の表面の温度を検知する。本実施形態では、図２の搬送方向から視認した図に検知位置８２Ａとして示したように、回収ロール７８の表面の用紙Ｐが通過する領域（最大通紙部）外の温度を検知する。より具体的には、検知位置８２Ａは、クリーニングロール７６とのニップ部（接触部）よりも回収ロール７８の回転方向の上流側、かつ画像形成装置１０の後側にある。

温度センサ８０及び温度センサ８２は、各々定着ロール７２及び回収ロール７８の表面の温度を検知するものであれば特に限定されないが、各々定着ロール７２及び回収ロール７８と非接触で温度を検知するものが好ましい。例えば、温度センサ８０及び温度センサ８２は、赤外放射温度計等が好ましい。

図１に示すように本実施形態の画像形成装置１０の搬送部２４には、さらに用紙Ｐの両面に画像形成を行うように、用紙Ｐの表裏を反転させて搬送させる反転搬送部６６が設けられている。反転搬送部６６は、定着装置７０によりトナー像が定着された用紙Ｐをスイッチバックさせる。その後、反転搬送部６６は、用紙Ｐの裏面が中間転写ベルト５２の外周面に対向するように、用紙Ｐを二次転写位置に搬送させる。

排出部２８は、定着装置７０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、画像形成装置１０本体の外側上面の一部に形成されている。定着装置７０によりトナー像が定着された用紙Ｐは、排出ロール６７によって排出部２８に排出される。

図１及び２に示した画像形成装置１０により画像を形成する工程（画像形成工程）は、以下のようになる。

まず、制御部３２から各色の露光装置４４に各色の階調データが順次出力される。そして、露光装置４４から階調データに応じて出射された露光光は、帯電装置４３によって帯電した像保持体４２の表面に照射される。これにより、像保持体４２の表面には静電潜像が形成される。像保持体４２上に形成された静電潜像は、各色の現像装置４５によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として可視化される。

さらに、一次転写ユニット５０の一次転写ロール５１によって、像保持体４２上に形成された各色のトナー像が、周回する中間転写ベルト５２上に多重に転写される。

中間転写ベルト５２上に多重に転写された各色のトナー像は、用紙収容部２０から給紙ロール６３、分離ロール６４、及び位置合わせロール６５によって搬送路６２に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写ロール６０によって二次転写位置で二次転写される。

さらに、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置７０へと搬送される。そして、トナー像が定着装置７０によって用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排出ロール６７によって排出部２８に排出される。

一方、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置７０によって一方の面（表面）にトナー像が定着された用紙Ｐは、排出ロール６７によって排出部２８にそのまま排出されない。排出ロール６７が逆回転されることで、用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、この用紙Ｐは、反転搬送部６６により搬送され、表裏が反転されて再度位置合わせロール６５へと搬送される。そして、用紙Ｐの他方の面（裏面）にトナー像が転写及び定着された後、用紙Ｐは、排出ロール６７によって排出部２８に排出される。

次に、図３を参照して、本実施形態の画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。

図３に示すように、本実施形態の制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６、及び通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１０８を備える。ＣＰＵ１００は、画像形成装置１０の全体的な動作を制御する。ＲＯＭ１０２には、詳細を後述する温度制御プログラム１０３を含む各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶される。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる。通信回線Ｉ／Ｆ部１０８は、外部装置と通信データの送受信を行う。

ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、モータ１１０、モータ１１２、モータ１１４、モータ１１６、温度センサ８０、温度センサ８２、及びヒータ８４の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１７を介して互いに接続されている。

図３に示した構成により、本実施形態の画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。

また、ＣＰＵ１００は、モータ１１０の制御を行うことにより、定着ロール７２の回転駆動を制御する。ＣＰＵ１００は、モータ１１２の制御を行うことにより、加圧ロール７４の回転駆動を制御する。ＣＰＵ１００は、モータ１１４の制御を行うことにより、クリーニングロール７６の回転駆動を制御する。ＣＰＵ１００は、モータ１１６の制御を行うことにより、回収ロール７８の回転駆動を制御する。また、ＣＰＵ１００は、ヒータ８４の制御を行うことにより、定着ロール７２を加熱する。本実施形態のＣＰＵ１００（制御部３２）及びヒータ８４が本発明の調節手段の一例である。

さらに、ＣＰＵ１００は、温度センサ８０から出力された検知信号を取得することにより、定着ロール７２の温度ｔ（Ｈ／Ｒ）を検知する。ＣＰＵ１００は、温度センサ８２から出力された検知信号を取得することにより、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）を検知する。

次に、本実施形態の画像形成装置１０の作用について説明する。本実施形態の画像形成装置１０では、回収ロール７８が回収したトナーにより、用紙Ｐに定着させた画像（トナー像）の画質に欠陥が生じるのを抑制するために定着装置７０の回収ロール７８の温度及び定着装置７０の温度を制御部３２により制御する。以下、制御部３２による定着装置７０の温度制御動作について説明する。

図４は、本実施形態の制御部３２で実行される定着装置７０の温度制御処理の流れを示すフローチャートである。図４に示した温度制御処理は、ＲＯＭ１０２に予めインストールされている温度制御プログラム１０３をＣＰＵ１００が実行することにより行われる。また、図４に示した温度制御処理は、画像形成装置１０が、用紙Ｐに画像を形成するよう指示を受け付けた場合に実行される。なお、当該指示により、画像形成装置１０全体（トナー像形成部２２及び一次転写ユニット５０等）が起動するが、まだ画像の形成は開始されない。

ステップＳ１００で制御部３２は、定着装置７０の各モータ（１１０、１１２、１１４、１１６）を起動させる。これにより、定着ロール７２、加圧ロール７４、クリーニングロール７６、及び回収ロール７８が回転を始める。

次のステップＳ１０２で制御部３２は、処理の繰り返し回数（詳細後述）をカウントするための変数Ｎｏを０にする（Ｎｏ＝０）。

次のステップＳ１０４で制御部３２は、温度センサ８０から定着ロール７２の温度ｔ（Ｈ／Ｒ）を取得し、温度ｔ（Ｈ／Ｒ）が定着ロール７２の温度の下限値Ｔｌｏｗを越えている（ｔ（Ｈ／Ｒ）＞Ｔｌｏｗ）か否かを判定する。本実施形態の画像形成装置１０では、用紙Ｐにトナー像を定着させるために必要な定着ロール７２の温度ｔ（Ｈ／Ｒ）の下限値及Ｔｌｏｗ及び上限値Ｔｈｉを、実験的に予め得ておく。下限値Ｔｌｏｗ及び上限値Ｔｈｉは、例えば、トナーや用紙Ｐの種類、及びトナー像形成部２２の構成等に応じて定められる。そして、トナー像を形成する際は、制御部３２が定着ロール７２の温度ｔ（Ｈ／Ｒ）が下限値Ｔｌｏｗ及び上限値Ｔｈｉの範囲内（Ｔｌｏｗ＜ｔ（Ｈ／Ｒ）＜Ｔｈｉ）となるように制御する。

温度ｔ（Ｈ／Ｒ）が下限値Ｔｌｏｗを越えていない場合、否定判定となりステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６で制御部３２は、ヒータ８４をオン状態にして、定着ロール７２を加熱させた後、ステップＳ１０４に戻る。なお、ステップＳ１０６を実行する際に、既にヒータ８４がオン状態の場合は、制御部３２はオン状態を維持させる。一方、温度ｔ（Ｈ／Ｒ）が下限値Ｔｌｏｗを越えると肯定判定となりステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８で制御部３２は、温度センサ８０から定着ロール７２の温度ｔ（Ｈ／Ｒ）を取得し、温度ｔ（Ｈ／Ｒ）が上限値Ｔｈｉ未満である（ｔ（Ｈ／Ｒ）＜Ｔｈｉ）か否かを判定する。温度ｔ（Ｈ／Ｒ）が上限値Ｔｈｉ未満ではない場合、否定判定となりステップＳ１１０へ移行する。ステップＳ１１０で制御部３２は、ヒータ８４をオフ状態にして、定着ロール７２の加熱を停止させた後、ステップＳ１０４に戻る。なお、ステップＳ１１０を実行する際に、既にヒータ８４がオフ状態の場合は、制御部３２はオフ状態を維持させる。一方、温度ｔ（Ｈ／Ｒ）が上限値Ｔｈｉ未満である場合、肯定判定となりステップＳ１１２へ移行する。

ステップＳ１１２で制御部３２は、温度センサ８２から回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）を取得し、温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が温度Ｔｓ以上である（ｔ（Ｗ／Ｒ）≧Ｔｓ）か否かを判定する。

画像形成装置１０により画像の形成を行うと回収ロール７８はトナーを回収して保持した状態になる。この状態で、回収ロール７８の温度が降下すると、保持しているトナーが回収ロール７８の表面に固着する。図５に示すように、回収ロール７８とクリーニングロール７６との間（ニップ部）では、クリーニングロール７６の表面に応じた形状（形状７９）にトナーが固着してしまう。

このようにトナーが固着した状態で、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの軟化点温度Ｔｓ未満のまま回収ロール７８を回転させた場合、図５にｔ（Ｗ／Ｒ）＜ｔｓの場合として示したように、トナーが形状７９を維持して固着したまま回収ロール７８が回転する。形状７９によって回収ロール７８の表面に凹凸が生じるため、回収ロール７８がクリーニングロール７６に接触した際に、クリーニングロール７６の表面に接触しない場所が生じてしまう。回収ロール７８が非接触のクリーニングロール７６の表面の場所には、トナーが回収されずに残存した状態になる。この状態で、クリーニングロール７６が定着ロール７２をクリーニングしようとすると、クリーニングロール７６に残存したトナーが逆に定着ロール７２に付着することになり、定着ロール７２に付着したトナーが用紙Ｐに付着して定着してしまい画像欠陥を招くことがある。特に、縁なし印刷を行う場合、定着ロール７２のクリーニングが重要になるが、回収ロール７８の最大通紙部（図２参照）外の領域には、他の領域よりも多く回収したトナーが保持される。そのため、上述したように固着してしまった結果、画像欠陥を招く恐れが大きくなる。

一方、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）をトナーの軟化点温度Ｔｓ以上として回収ロール７８を回転させた場合、図５にｔ（Ｗ／Ｒ）≧ｔｓの場合として示したように、トナーが軟化して回収ロール７８の表面全体に拡散した状態で回収ロール７８が回転する。回収ロール７８の表面に形状７９による凹凸が生じていないため、回収ロール７８はクリーニングロール７６の表面全体に接触し、非接触部分が生じるのが抑制される。そのため、クリーニングロール７６の表面から適切にトナーを回収するので、トナーがクリーニングロール７６の表面に残存するのを抑制する。従って、上述のような画像欠陥が抑制される。

そこで、本実施形態の画像形成装置１０では、回収ロール７８の温度がトナーの軟化点温度Ｔｓ以上となってから、画像（トナー像）の形成、少なくとも定着装置７０によるトナー像の定着を行う。

ステップＳ１１２で温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が軟化点温度Ｔｓ未満の場合は、否定判定となりステップＳ１１４へ移行する。ステップＳ１１４で制御部３２は、ヒータ８４をオン状態にして、定着ロール７２を加熱させる。次のステップＳ１１６で制御部３２は、定着ロール７２を予め定められた時間、空回しさせた後、ステップＳ１１２に戻る。なお、本ステップを実行する際に、既に定着ロール７２が回転している場合、予め定められた時間経過するまでそのまま待機状態になる。ここで、予め定められた時間とは、定着ロール７２の熱が回収ロール７８に伝達し、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が上昇するのに要する時間であり、実験等により予め得られた時間である。

一方、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの軟化点温度Ｔｓ以上の場合、肯定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。ステップＳ１１８で制御部３２は、温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの融点温度Ｔｍ未満であるか否かを判定する。回収ロール７８の温度がトナーの融点温度Ｔｍ以上の場合、回収ロール７８のトナーの貯蔵弾性率が低下してしまい、トナーを保持していられなくなり、クリーニングロール７６に逆流してしまう場合がある。すなわち、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの融点温度Ｔｍ以上の場合、回収ロール７８が回収したトナーが溶融してクリーニングロール７６に逆流してしまう場合がある。逆流したトナーは、定着ロール７２に付着し、定着ロール７２に付着したトナーが用紙Ｐに付着して定着してしまい画像欠陥を招くことがある。

そこで本実施形態の画像形成装置１０では、回収ロール７８の貯蔵弾性率をトナーを保持するのに充分な値である状態を考慮して、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの軟化点温度Ｔｓ未満の場合に、画像（トナー像）の形成、少なくとも定着装置７０によるトナー像の定着を行う。

ステップＳ１１８で温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が融点温度Ｔｓ未満ではない場合は、否定判定となりステップＳ１２０へ移行する。ステップＳ１２０で制御部３２は、変数Ｎｏをインクリメント（Ｎｏ＝Ｎｏ＋１）する。次のステップＳ１２２で制御部３２は、変数Ｎｏが処理の繰り返し（ループ）を制御するために予め定められた定数Ｋ１よりも大きいか否かを判定する。変数Ｎｏが定数Ｋ１以下の場合、否定判定となりステップＳ１２４へ移行する。

ステップＳ１２４で制御部３２は、ヒータ８４をオフ状態にして、定着ロール７２の加熱を停止させる。なお、ステップＳ１２４を実行する際に、既にヒータ８４がオフ状態の場合は、制御部３２はオフ状態を維持させる。次のステップＳ１２６で制御部３２は、定着ロール７２を予め定められた時間、空回しさせた後、ステップＳ１０４に戻る。なお、本ステップを実行する際に、既に定着ロール７２が回転している場合、予め定められた時間経過するまでそのまま待機状態になる。ここで、予め定められた時間とは、回収ロール７８の温度が低下するのに要する時間であり、実験等により予め得られた時間である。なお、本ステップにおいて空回しを行う時間と、上述のステップＳ１１６で定着ロール７２の空回しを行う時間と、は同一であってもよいし、異なっていてもよい。

一方、ステップＳ１２２で変数Ｎｏが定数Ｋ１よりも大きい場合、肯定判定となりステップＳ１２８へ移行する。ステップＳ１２８で制御部３２は、画像（トナー像）を形成するプロセススピードを低下（ダウン）させる。

上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１８のステップ（処理）では、ヒータ８４のオン・オフを行うことにより、定着ロール７２の温度ｔ（Ｈ／Ｒ）及び回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）を調整していたが、充分には調整しきれず、上記処理の繰り返し（ループ）が連続して行われる場合がある。本実施形態の画像形成装置１０では、そのような場合（予め定めらた定数Ｋ１を越えた場合）に、温度の調整をヒータ８４ではなく、画像（トナー像）を形成するプロセススピードを低下させることで行う。本実施形態の画像形成装置１０では、プロセススピードを低下させることにより、定着装置７０でトナーを定着させる温度を低下させ、定着ロール７２の温度を低下させることで、上記ステップ（処理）を繰り返す（ループする）ことを回避する。

次のステップＳ１３０で制御部３２は、定着ロール７２の温度の下限値Ｔｌｏｗを、プロセススピードが低下した場合の下限値に変更する。具体的には、低下した速度に応じて、低下させる温度Ｔｐを実験等により予め得ておく。そして、現在の下限値Ｔｌｏｗから温度Ｔｐを減算（Ｔｌｏｗ＝Ｔｌｏｗ−Ｔｐ）する。また、制御部３２は、定着ロール７２の温度の上限値Ｔｈｉを、プロセススピードが低下した場合の上限値に変更する。具体的には、現在の上限値Ｔｈｉから温度Ｔｐを減算（Ｔｈｉ＝Ｔｈｉ−Ｔｐ）する。ステップＳ１３０の処理が終了すると、ステップＳ１０４に戻る。

一方、上記ステップＳ１１８で温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が融点温度Ｔｓ未満の場合は、肯定判定となりステップＳ１３２へ移行する。ステップＳ１３２で制御部３２は、画像形成を開始させる。画像形成装置１０では、上述した画像形成工程により、用紙Ｐに画像が形成され、画像形成装置１０の外部（排出部２８）に排出される。

次のステップＳ１３４で制御部３２は、画像形成を終了するか否かを判定する。ここでは、本温度制御処理を開始するにあたり、画像を形成するように指示を受けた全ての画像を形成し終えた場合、またはユーザ等から画像形成を終了（強制終了）するように指示を受け付けた場合に、画像形成を終了すると判定する。未だ画像形成を終了しない場合、否定判定となりステップＳ１０２に戻り、上記ステップＳ１０４〜Ｓ１３０の処理を繰り返す。

一方、画像形成を終了する場合、肯定判定となりステップＳ１３６へ移行する。ステップＳ１３６で制御部３２は、ヒータ８４をオフ状態にして、定着ロール７２の加熱を停止させる。なお、ステップＳ１３６を実行する際に、既にヒータ８４がオフ状態の場合は、制御部３２はオフ状態を維持させる。

次のステップＳ１３８で制御部３２は、定着装置７０の各モータ（１１０、１１２、１１４、１１６）を停止させる。これにより、定着ロール７２、加圧ロール７４、クリーニングロール７６、及び回収ロール７８の回転が停止する。

次のステップＳ１４０で制御部３２は、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの軟化点温度Ｔｓより５度高い温度よりも低い（ｔ（Ｗ／Ｒ）＜Ｔｓ＋５）か否かを判定する。温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が軟化点温度Ｔｓ＋５度以上の高い場合、否定判定となり続け、温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が軟化点温度Ｔｓ＋５度よりも低い場合、肯定判定となりステップＳ１４２へ移行する。

ステップＳ１４２で制御部３２は、定着装置７０の各モータ（１１０、１１２、１１４、１１６）を起動させる。これにより、定着ロール７２、加圧ロール７４、クリーニングロール７６、及び回収ロール７８が再び回転する。

上述したように画像形成装置１０により画像の形成を行うと回収ロール７８はトナーを回収して保持した状態になる。回収ロール７８がトナーを保持した状態で回収ロール７８が高温のまま回転を停止させてしまうと、上述したように、回収ロール７８とクリーニングロール７６との間（ニップ部）では、クリーニングロール７６の表面に応じた形状（形状７９）にトナーが固着してしまう。このように、トナーが形状７９を有した状態で固着してしまうと、次回、画像形成を開始する場合にクリーニングロール７６及び回収ロール７８の回転を阻害する場合がある。

そこで、本実施形態の画像形成装置１０では、画像形成を終了する場合に、回収ロール７８の温度が軟化点温度以下になった後、予め定められた温度に低下するまで、回収ロール７８及びクリーニングロール７６を回転させる。すなわち、トナーが変形しやすく、かつ逆流しづらい状態を維持している間、回収ロール７８及びクリーニングロール７６を回転させることにより、図５にｔ（Ｗ／Ｒ）≧ｔｓの場合として示したように、回収ロール７８の表面に保持されたトナーは、形状７９による凹凸が緩和され、表面全体に拡散した状態となる。従って、次回、画像形成を開始する場合に、クリーニングロール７６及び回収ロール７８の回転が阻害されることが抑制される。

なお、本実施形態では、ステップＳ１３８〜Ｓ１４２の処理により、一端、定着装置７０の各モータをオフ状態にした後、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの軟化点温度Ｔｓ＋５度未満になった場合に再び各モータをオン状態にしているが、これらの処理（ステップ）を省略し、定着装置７０の各モータをオン状態にしたままとしてもよい。しかしながら、例えば、当該制御を行っている最中に画像形成装置１０の電源がオフ状態になると、回収ロール７８の温度が高温のまま回収ロール７８の回転が停止される場合があるため、回収ロール７８の温度を低下させるのに要する時間が短いことが好ましい。本実施形態の温度制御処理のように、一端、定着装置７０の各モータをオフ状態にした方が回収ロール７８の温度が低下するのに要する時間が短縮されるため好ましい。

次のステップＳ１４４で制御部３２は、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの軟化点温度Ｔｓより５度低い温度よりも高い（ｔ（Ｗ／Ｒ）＜Ｔｓ＋５）か否かを判定する。温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が軟化点温度Ｔｓ−５度よりも高い場合、肯定判定となり続け、温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が軟化点温度Ｔｓ−５度以下の場合、肯定判定となりステップＳ１４６へ移行する。

次のステップＳ１４６で制御部３２は、定着装置７０の各モータをオフ状態にした後、本温度制御処理を終了する。なお、このように本実施形態の温度制御処理では、画像形成の終了後、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）がトナーの軟化点温度Ｔｓ±５度の範囲内にある場合は、定着装置７０の各モータ（少なくとも回収ロール７８のモータ１１６）をオン状態のままにしている。しかしながらトナーの軟化点温度Ｔｓ±５度は、一例であり、画像処理の終了後、定着装置７０の各モータをオン状態のままにしておく温度範囲や時間等は特に限定されず、実験的に予め得ておけばよい。

図６には、本実施形態の画像形成装置１０により形成された画像（画像を形成した用紙Ｐ)に発生する画像欠陥を評価したグラフを示す。また、比較例として図７には、本実施形態の温度制御処理を行わなかった場合に、画像形成装置により形成された画像に発生する画像欠陥を評価したグラフを示す。さらに、図８には、本実施形態及び比較例各々のグレードの最も悪い値（最も大きい値）を表したグラフを示す。図６及び図７に示したグラフの横軸は画像を形成した用紙Ｐの枚数、縦軸は汚れ（欠陥）のレベルを表す。なお、当該評価は、画像を形成した用紙Ｐを目視により汚れの有無を評価してレベルを付与した。レベルの数が大きくなるほど汚れがひどくなる。一般的に、汚れのレベルは、直径φが０．２ｍｍの点状の汚れがまとまって発生している場合に付与されるレベル３以上となると、画像の欠陥が問題となるため、レベル３未満であることが好ましく、レベル３を目標値とする。

図６〜８に示すように、本実施形態の温度制御処理を実行しない場合、画像を形成した用紙Ｐの枚数が多くなるほど、画像に発生する画像欠陥のレベルが大きく、すなわち汚れが増加することがわかる。これに対して、本実施形態の画像形成装置１０による温度制御処理を行った場合、画像を形成した用紙Ｐの枚数が多くなって、画像に発生する画像欠陥のレベルはほとんど変化しない、すなわち汚れが増加することなく、また、常に目標値であるレベル３未満であることがわかる。

従って、本実施形態の画像形成装置１０によれば、回収ロール７８の温度を調節しない場合と比べて、用紙Ｐに定着される画像の画質に、回収したトナーによって欠陥が生じることを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態に係る画像形成装置１０と同様の部分については、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

図９に示すように、本実施形態の画像形成装置１０は、定着装置７０がクリーニングロール７６の温度を検知する温度センサ８６、及び回収ロール７８を冷却する冷却ファン８８を備える点で、第１実施形態の画像形成装置１０と異なっている。

温度センサ８６は、クリーニングロール７６の表面の温度を検知する。本実施形態では、クリーニングロール７６の表面の用紙Ｐが通過する領域（最大通紙部）外の温度を検知する。より具体的には、検知位置は、回収ロール７８とのニップ部（接触部）よりもクリーニングロール７６の回転方向の上流側、かつ画像形成装置１０の後側にある。温度センサ８６も、クリーニングロール７６の表面の温度を検知するものであれば特に限定されないが、温度センサ８０及び温度センサ８２と同様にクリーニングロール７６と非接触で温度を検知するものが好ましい。例えば、クリーニングロール７６は、赤外放射温度計等が好ましい。

冷却ファン８８は、回収ロール７８の表面に対向する位置に設けられており、モータ１１８（図１０参照）により回転駆動する。冷却ファン８８は、回転することにより送風を行い、回収ロール７８を冷却する。なお、本実施形態の冷却ファン８８及びモータ１１８は、回収ロール７８を冷却するための冷却装置の一例であり、冷却装置は回収ロール７８を冷却するものであればよく、本実施形態に限定されない。

図１０に示した本実施形態の画像形成装置１０の電気系の要部構成のように、本実施形態の画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、モータ１１０、モータ１１２、モータ１１４、モータ１１６、モータ１１８、温度センサ８０、温度センサ８２、ヒータ８４、及び温度センサ８６の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１７を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ１００は、モータ１１８の制御を行うことにより、冷却ファン８８の回転を制御することにより、回収ロール７８の冷却を制御する。さらに、ＣＰＵ１００は、温度センサ８６から出力された検知信号を取得することにより、クリーニングロール７６の温度ｔ（Ｃ／Ｒ）を検知する。

次に、本実施形態の画像形成装置１０の作用について説明する。図１１は、本実施形態の制御部３２で実行される定着装置７０の温度制御処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態の画像形成装置１０で実行される温度制御処理は、第１実施形態の画像形成装置１０で実行される温度制御処理（図４参照）と同一の処理（ステップ）を含むため、異なる処理のみ説明する。

図１１に示すように、本実施形態の温度制御処理では、第１実施形態の温度制御処理におけるステップＳ１０２の処理（図４参照）が設けられていない。そのため、ステップＳ１００で制御部３２が定着装置７０の各モータを起動させた後、ステップＳ１０４へ移行する。

また、本実施形態の温度制御処理では、第１実施形態の温度制御処理におけるステップＳ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２８、Ｓ１３０（図４参照）が設けられていない。そのため、ステップＳ１１８で否定判定となった場合、ステップＳ１２４へ移行する。

また、本実施形態の温度制御処理では、ステップＳ１３２の前にステップＳ１２７Ａ、Ｓ１２７Ｂ、Ｓ１２７Ｃが設けられている。そのため、ステップＳ１１８で肯定判定となった場合、ステップＳ１２７Ａへ移行する。

ステップＳ１２７Ａで制御部３２は、クリーニングロール７６の温度ｔ（Ｃ／Ｒ）及び回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）を検知し、クリーニングロール７６の温度ｔ（Ｃ／Ｒ）と回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）との差がトナーの逆流を制御するために予め定められた定数Ｋ２よりも大きいか否かを判定する。

クリーニングロール７６と回収ロール７８とのニップ部においてトナーは、表面温度が高い方が溶けやすいため表面温度が低い方へ付着する。定着ロール７２を加熱すること等により、回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）が高くなり、クリーニングロール７６の温度ｔ（Ｃ／Ｒ）との差が定数Ｋ２未満になると、回収ロール７８のトナーの貯蔵弾性率が低下してしまい回収ロール７８からクリーニングロール７６へトナーが逆流してしまう場合がある。逆流したトナーは、定着ロール７２に付着し、定着ロール７２に付着したトナーが用紙Ｐに付着して定着してしまい画像欠陥を招くことがある。

そこで本実施形態の画像形成装置１０では、貯蔵弾性率をトナーを保持するのに充分な貯蔵弾性率を保持するように回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）とクリーニングロール７６の温度ｔ（Ｃ／Ｒ）の温度差の閾値Ｋ２を実験的に予め得ておく。そして、クリーニングロール７６の温度ｔ（Ｃ／Ｒ）と回収ロール７８の温度ｔ（Ｗ／Ｒ）との差が定数Ｋ２よりも大きくなるように回収ロール７８の温度を制御する。

ステップＳ１２７Ａで否定判定となった場合、ステップＳ１２７Ｂへ移行する。ステップＳ１２７Ｂで制御部３２は、冷却ファン８８をオン状態にする、具体的には、制御部３２は、モータ１１８をオン状態にして冷却ファン８８を回転させる。なお、本ステップを実行する際に、既に冷却ファン８８がオン状態の場合、オン状態を維持させる。これにより、回収ロール７８の温度が降下する。

次のステップＳ１２７Ｃで制御部３２は、定着ロール７２を予め定められた時間、空回しさせた後、ステップＳ１０４に戻る。なお、本ステップを実行する際に、既に定着ロール７２が回転している場合、予め定められた時間経過するまでそのまま待機状態になる。ここで、予め定められた時間とは、回収ロール７８の温度が低下するのに要する時間であり、実験等により予め得られた時間である。なお、本ステップにおいて空回しを行う時間と、ステップＳ１１６、Ｓ１２６で定着ロール７２の空回しを行う時間とは、同一であってもよいし異なっていてもよい。

一方、ステップＳ１２７Ａで肯定判定となった場合、ステップＳ１３２へ移行する。なお、ステップＳ１３２で制御部３２が画像形成を開始させる前に、冷却ファン８８がオン状態になっている場合は冷却ファン８８をオフ状態にするとよい。

また、本実施形態の温度制御処理では、第１実施形態の温度制御処理におけるステップＳ１３８〜Ｓ１４２（図４参照）が設けられていない。そのため、ステップＳ１３６の後、ステップＳ１４４へ移行する。

また、本実施形態の温度制御処理では、ステップＳ１４４の後、ステップＳ１４５ＡまたはステップＳ１４５Ｂを実行する。

本実施形態の温度制御処理では、ステップＳ１４４で肯定判定となった場合、ステップＳ１４５Ａへ移行する。ステップＳ１４５Ａで制御部３２は、上記ステップＳ１２７Ｂと同様に冷却ファン８８をオン状態にした後、ステップＳ１４４に戻る。これにより、制御部３２は、回収ロール７８の温度を降下させる。本実施形態では、このように、冷却ファン８８をオン状態にすることにより、回収ロール７８の温度を降下させることで、回収ロール７８の温度が高温のまま回収ロール７８の回転が停止されるのを抑制する。これにより、本実施形態の画像形成装置１０では、次回、画像形成を開始する場合に、クリーニングロール７６及び回収ロール７８の回転が阻害されることが抑制される。

一方、ステップＳ１４４で肯定判定となった場合、ステップＳ１４５Ｂへ移行する。ステップＳ１４５Ｂで制御部３２は、冷却ファン８８をオフ状態にした後、ステップＳ１４６へ移行する。なお、既に冷却ファン８８がオフ状態の場合は、制御部３２はオフ状態を維持させる。

図１２には、本実施形態の画像形成装置１０により形成された画像（画像を形成した用紙Ｐ)に発生する画像欠陥、及び比較例として本実施形態の温度制御処理を行わなかった場合に画像形成装置により形成された画像に発生する画像欠陥のレベルの最も悪い値（最も大きい値）を表したグラフを示す。第１実施形態の図６〜８で示したのと同様に、レベルの数が大きくなるほど汚れがひどくなるため、レベル３未満であることが好ましく、レベル３を目標値とする。

図１２に示すように、本実施形態の温度制御処理を実行しない場合、画像に発生する画像欠陥のレベルが大きく、目標値を超えていることがわかる。これに対して、本実施形態の画像形成装置１０による温度制御処理を行った場合、画像に発生する画像欠陥のレベルは目標値であるレベル３未満であることがわかる。

従って、本実施形態の画像形成装置１０によれば、回収ロール７８の温度を調節しない場合と比べて、用紙Ｐに定着される画像の画質に、回収したトナーによって欠陥が生じることを抑制することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１０では、回収ロール７８を冷却して温度を降下させる冷却ファン８８を備えるため、第１実施形態の画像形成装置１０より早く、回収ロール７８の温度を降下させることができる。

以上説明したように、上記各実施形態の画像形成装置１０の定着装置７０は、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着ロール７２と、定着ロール７２の表面に付着したトナーをクリーニングするクリーニングロール７６と、クリーニングロール７６の表面に付着したトナーを回収する回収ロール７８と、回収ロール７８の温度を検知する温度センサ８２と、温度センサ８２の検知結果に基づいて回収ロール７８の温度を調節する制御部３２と、を備える。

当該構成を有することにより上記各実施形態の画像形成装置１０によれば、回収ロール７８の温度を調節しない場合と比べて、用紙Ｐに定着される画像の画質に、回収したトナーによって欠陥が生じることを抑制することができる。

なお、本実施形態は、本発明の一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記各実施形態を組み合わせて用いてもよい。

１０ 画像形成装置
３２ 制御部
７０ 定着装置
７２ 定着ロール
７４ 加圧ロール
７６ クリーニングロール
７８ 回収ロール
８０、８２、８６ 温度センサ
８４ ヒータ
８８ 冷却ファン
１００ ＣＰＵ
１１０、１１２、１１４、１１６、１１８ モータ

Claims (8)

1. 記録媒体上に形成されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着部材と、
   前記定着部材の表面に付着したトナーをクリーニングする第１ロールと、
   前記第１ロールの表面に付着したトナーを回収する第２ロールと、
   前記第２ロールの温度を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記第２ロールの温度を調節する調節手段と、
   を備えた定着装置。
2. 前記調節手段は、前記第２ロールを冷却する冷却装置を備える、
   請求項１に記載の定着装置。
3. 前記調節手段は、前記記録媒体上へトナー像の形成が開始される前に、前記第２ロールの温度をトナーの軟化点温度より高くする、
   請求項１または請求項２に記載の定着装置。
4. 前記調節手段は、前記記録媒体上へトナー像を形成する場合は、トナーに対する前記第２ロールの貯蔵弾性率が予め定められた値以下とならないように前記第２ロールの温度を調節する、または、トナーの融点温度未満とならないように前記第２ロールの温度を調節する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の定着装置。
5. 前記第１ロールの温度を検知する他の検知手段をさらに備え、
   前記調節手段は、前記第１ロールの温度が前記第２ロールの温度よりも高く、かつ、前記第１ロールの温度と前記第２ロールの温度との差が、トナーに対する前記第２ロールの貯蔵弾性率として予め定められた値以上を維持するように前記第２ロールの温度を調節する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の定着装置。
6. 前記調節手段は、記録媒体へのトナー像の形成が終了した場合、前記第２ロールの温度がトナーの軟化点温度を含む所定の温度範囲にある期間、または前記第２ロールの温度がトナーの軟化点温度を含む所定の温度範囲にある予め定められた時間、前記第２ロールを回転駆動させる、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の定着装置。
7. トナー像を記録媒体に形成するトナー像形成部と、
   前記記録媒体に形成されたトナー像を前記記録媒体に定着する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の定着装置と、
   を備えた画像形成装置。
8. コンピュータを、
   記録媒体上に形成されたトナー像を前記記録媒体に定着させる定着部材と、前記定着部材の表面に付着したトナーをクリーニングする第１ロールと、前記第１ロールの表面に付着したトナーを回収する第２ロールと、前記第２ロールの温度を検知する検知手段と、を備えた定着装置の、前記検知手段の検知結果に基づいて前記第２ロールの温度を調節する調節手段として機能させるための温度制御プログラム。