JP2017149327A - ハンドルロック装置および移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドルにて走行方向を切り換える移動体において利用でき、破壊などの強硬な手法によるロック解除が行い難いハンドルロック装置を提供する。
【解決手段】ハンドルロック装置２０は、ハンドルと一体に回転するステアリングコラム１１の内部に固定されるロックユニットと、ヘッドチューブ１２の内部に固定される固定ブラケット７０とを備え、ロックユニットは、ステアリングコラム１１の案内用長孔１１ａから先端部３１ａが突出するロックピン３１と、ロックピン３１を軸方向に往復移動させるロックピン駆動機構とを備え、固定ブラケット７０は、ロックピン３１が係合する係合溝７１を有している。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体に搭載可能なハンドルロック装置、および移動体に関する。

自転車などのハンドルは駐車中に自然に回転する場合があり、特に前輪上に取り付けられた荷籠に荷物が入っているとその重みで簡単に回転し、自転車などが転倒してしまうという問題がある。そのため、従来からハンドルの回転を制限するハンドルロック装置が知られている。

例えば、特許文献１には、自転車のフロントフォークの上部に二股状のストッパ片を上下に搖動可能に取り付け、該ストッパ片でメインフレームを挟むことでハンドルをロックするハンドルロック装置が記載されている。

また、特許文献２には、スライド可能に設けられたハンドル固定部材を、第１バネ部材の付勢に反して自転車のステアリングコラムパイプに取り付けられた受部材に押し込んで嵌め込むことでハンドルをロックするハンドロック装置が記載されている。

一方、従来から、自動二輪などにおいては、盗難防止のために、ハンドルを回転させた状態でしかキーが抜けない構成となっている。

特開２００９−２１４８０７号公報（２００９年９月２４日公開） 特開２０００−２３３７８３号公報（２０００年８月２９日公開）

自転車に限定されるものではないが、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体においては、自動二輪などに採用されているように、ハンドルを回転させた状態でロックして駐輪しておくことで、盗難され難い構成となる。そのため、ハンドルロック装置は、転倒の抑制だけでなく、盗難防止のための錠としても機能させることができる。

しかしながら、前記特許文献１，２に記載されているハンドルロック装置の構成では、ハンドルロック装置自体が自転車などの移動体に露出して設けられており、ストッパ片やハンドル固定部材を操作することで、ユーザーに限らず誰でも解除することができる。そのため、従来の転倒抑制のためのハンドルロック装置をそのまま盗難防止のための錠として利用することはできない。

なお、ハンドルロック装置に、ロック状態を維持するための錠を別途設け、この錠の鍵を所持するユーザー以外は、ロックを解除できない構成とすることも考えられる。しかしながら、ハンドルロック装置が露出しているため、破壊などの強硬な手法が用いられた場合には、比較的容易にロックが解除されてしまう。

本願発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体において利用でき、破壊などの強硬な手法によるロック解除が行い難いハンドルロック装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のハンドルロック装置は、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体に搭載されるハンドルロック装置であって、前記移動体の外装部の一部を成す第１筒の内部に固定される固定部と、前記第１筒の内部に位置し、ハンドルと一体に回転するロックピンと、前記第１筒の内部に位置し、前記ロックピンを前記第１筒の軸方向に往復移動させるロックピン駆動機構と、を備え、前記固定部は、前記ロックピンの先端部が係合する係合溝を有し、前記ロックピン駆動機構は、ロック時、前記先端部が前記係合溝に係合するように前記ロックピンを移動させ、ロック解除時、前記先端部が前記係合溝から離れるように前記ロックピンを移動させる、ことを特徴としている。

上記構成によれば、ロックピンは、ハンドルと一体に回転し、固定部は、移動体の外装部の一部を成す第１筒の内部に固定される。固定部には、軸方向の端面に、ロックピンの先端部が係合する係合溝が形成されている。ロックピン駆動機構が、ロックピンを移動させてその先端部を、固定部に形成された係合溝に係合させることで、ハンドルの回転が規制され、ハンドルがロックされる。ロック解除時は、ロックピン駆動機構がロックピンを移動させてその先端部を係合溝から離脱させる。これにより、ハンドルの規制が解除され、回転可能となる。

しかも、上記構成によれば、ロックピン、ロックピン駆動機構、および固定部は、移動体の外装部の内部に収容されるので、移動体の外部から視認できない。そのため、ハンドルロック装置を破壊するなどの強硬な手法を用いてのロック解除が行い難い。また、ロック時のハンドルを、移動体を真っ直ぐに進めることが困難な程度に切っておくことで、盗難防止のための錠としても利用することができる。

この場合、前記ロックピンは、前記ハンドルと一体に回転する第２筒に形成された孔から先端部が突出し、前記ロックピン駆動機構は、前記第２筒の内部に位置している構成としてもよい。

本発明のハンドルロック装置は、さらに、前記ロックピン駆動機構は、移動部品と、前記移動部品を、第１位置および該第１位置よりも前記固定部から離れた第２位置の間で移動させる駆動部と、前記ロックピンを前記固定部に向かって付勢する付勢部と、を備え、前記移動部品が前記第１位置にあるとき、前記先端部が前記付勢部の付勢力にて前記係合溝に係合可能であり、前記移動部品が前記第２位置にあるとき、前記付勢部の付勢力による前記先端部の前記係合溝への係合が不可能である構成とすることもできる。

上記構成によれば、ロックピンの先端部を係合溝へ係合させるにあたり、付勢部の付勢力を用いており、付勢力を用いた係合の可否が移動部品の位置によって切り換えられる。これにより、ロックピンの先端部と係合溝との位置が合わなかった場合でも、付勢部が圧縮するなどして駆動部にかかる負荷を吸収することができ、ハンドルロック装置を故障し難い構成とできる。

この場合は、さらに、前記係合溝は、丸みを帯びると共に複数形成されている構成とすることが好ましい。

上記構成では、ロック状態にあるハンドルが強い力で回された場合に、ロックピンの先端部が係合溝の丸みに沿って移動しようとし、付勢部が圧縮することでその移動が可能になって、先端部は係合溝を乗り越え、係合溝と係合溝との間の端面に移動する。ここで、一旦、ハンドルのロックは解除されるが、先端部は直ぐに隣接する係合溝に入り込むので、再びロック状態となる。これにより、ロック状態を保持しつつ、ロック状態にあるハンドルに加わる強い力を逃がして、ハンドルロック装置の故障を回避できる。

本発明のハンドルロック装置は、さらに、前記ロックピン駆動機構は、前記ロックピンを電動で移動させる構成とすることが好ましい。

機械的な構成のみを採用して、ロックピン、ロックピン駆動機構、および固定部を移動体の外装部の内部に収容して移動体の外部から視認できないように取り付けるには、複雑な設計が必要となる。しかしながら、上記構成にように、電動でロックピンを移動させる構成とすることで、本発明の移動体の外部から視認できないハンドルロック装置を容易に実現することが可能となる。

本発明のハンドルロック装置は、さらに、前記ロックピンによる前記ハンドルのロック状態を、前記ロックピンの位置に基づいて検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部にて検出されたハンドルのロック状態を外部に通知する処理を行う通知処理部と、を備える構成とすることもできる。

上記構成によれば、ロック状態検出部が、前記ロックピンによるハンドルのロック状態を検出し、通知処理部が、検出されたハンドルのロック状態を外部に通知する。上述したように、本発明のハンドルロック装置では、ハンドルがロックされているか否かを移動体の外部から視認することはできないため、ロック状態を確認するには、ハンドルを実際に動かしてみるなどの操作が必要となる。そこで、このように、ロック状態が外部に通知されることで、ハンドルを実際に動かしてみるような操作を行うことなく、ロック状態を確認することができる。

なお、通知処理部としては、外部に情報を通信し、外部の機器を介してロック状態を通知するものであっても、装置内部に音発生器などを備え、装置内部から音を発生して外部に通知するものであってもよい。

本発明のハンドルロック装置は、さらに、前記ロックピンによる前記ハンドルのロック状態を、前記ロックピンの位置に基づいて検出するロック状態検出部と、前記ロック状態検出部にて検出されたハンドルのロック状態を外部に通知する処理を行う通知処理部と、を備え、前記ロック状態検出部は、前記移動部品の位置を検出する移動部品位置検出部と、前記ロックピンの位置を検出するロックピン位置検出部と、を備え、前記移動部品位置検出部および前記ロックピン位置検出部の各検出結果に基づいて、前記移動部品が第１位置にあり、かつ、前記ロックピンが、前記先端部が前記係合溝に係合する位置に未到達の位置である場合に、ロックが不完全な状態であることを検出する構成とすることもできる。

上記構成によれば、ロックピン駆動機構が、移動部品や駆動部を有する前述の構成において、ロックが不完全な状態であること、ロックの解除が不完全な状態であること、を簡単に検出することができる。

本発明は、本発明のハンドルロック装置を備えた移動体も、発明の範疇としている。

本発明は、ハンドルにて走行方向を切り換える移動体において利用でき、破壊などの強硬な手法によるロック解除が行い難いハンドルロック装置の提供を可能にするといった効果を奏する。

本実施の形態に係る、ハンドルロック装置が搭載された移動体である自転車の概観を示す図であり、（ａ）は横から見た図、（ｂ）は真上から見た図、（ｃ）は（ａ）において円で示すフロント部分の拡大図である。 上記ハンドルロック装置の外観図であり、（ａ）は、ロックピンの軸方向を正面に見た図であり、（ｂ）はロックピンの軸方向を横に見た図である。 上記ハンドルロック装置が取り付けられた自転車のフロント要部の分解斜視図である。 上記ハンドルロック装置のロックユニットが内部に固定されたステアリングコラムを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。 上記ロックユニットを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。 上記ロックユニットを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。 上記ロックユニットの内部に備えられるロックピン駆動機構の分解斜視図である。 上記ロックユニットの内部に備えられる制御基板部の分解斜視図である。 上記ハンドルロック装置の固定ブラケットと、該固定ブラケットが内部に固定されるヘッドチューブとを示す分解斜視図である。 上記ハンドルロック装置におけるロックピンと係合溝との係合状態を示す、フロント要部の一部切欠正面図であり、（ａ）はロック解除時、（ｂ）はロック時、（ｃ）はロック不完全時である。 図２のＡ−Ａ線矢視断面図に相当するハンドルロック装置の断面図であり、（ａ）はロック解除時、（ｂ）はロック時、（ｃ）はロック不完全時である。 上記ハンドルロック装置の機能ブロック図である。 ロック指示を受けてロック解除状態からロック状態へと移行する時の、モータの駆動信号、上および下の各駆動位置センサの出力信号、ロックピン位置センサ、ユーザーインターフェイスによる表示内容を示すタイミングチャートである。 ロック指示を受けてロック解除状態からロック不完全状態を経てロック状態へと移行する時の、モータの駆動信号、上および下の各駆動位置センサの出力信号、ロックピン位置センサ、ユーザーインターフェイスによる表示内容を示すタイミングチャートである。 ロック解除指示を受けてロック状態からロック解除状態へと移行する時の、モータの駆動信号、上および下の各駆動位置センサの出力信号、ロックピン位置センサ、ユーザーインターフェイスによる表示内容を示すタイミングチャートである。 ロック状態で、ハンドルが強い力で回転されて、ロック不完全状態を経て、再度ロック状態へと移行する時の、モータの駆動信号、上および下の各駆動位置センサの出力信号、ロックピン位置センサ、ユーザーインターフェイスによる表示内容を示すタイミングチャートである。 上記自転車に搭載されたユーザーインターフェイスによるハンドルロック装置の動作状態をユーザーに通知する表示例の図である。

本発明のハンドルロック機構およびハンドルロック装置の一実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（自転車１の構成）
図１は、本実施の形態に係る、ハンドルロック装置２０が搭載された移動体である自転車１の概観を示す図であり、（ａ）は横から見た図、（ｂ）は真上から見た図、（ｃ）は（ａ）において円で示すフロント部分の拡大図である。

図１の（ａ）〜（ｃ）に示すように、自転車１は、フレーム２に、前輪３や、後輪４、ハンドル５、サドル６、ペダル７、フロントフォーク９、ハンドルステム１０などが組み付けられた構成である。

ハンドルロック装置２０は、フレーム２の内部に収容されており、外からは視認できない構成となっている。また、ハンドル５の中央部分には、自転車１とユーザーとを繋ぐユーザーインターフェイス８が設けられている。ここでは、ユーザーインターフェイス８は例えばタッチパネル式で、指示入力が可能であり、また、自転車１からユーザーへ通知する各種の情報も表示できる。

フレーム２は、ヘッドチューブや、トップチューブ、ダウンチューブ、シートチューブなどの複数の部分から構成されている。ヘッドチューブ１２は、前輪３の上方に位置し、トップチューブ１３およびダウンチューブ１４が接続されている。

そして、ヘッドチューブ１２の内部には、フロントフォーク９の軸部に相当するステアリングコラム１１が挿入されている。フロントフォーク９は、前輪３の軸を支持しながら転舵させるものである。フロントフォーク９におけるステアリングコラム１１よりも下の部分は、二手に分かれて前輪３へと延びており、ブレードと称される。フロントフォーク９の上端（ステアリングコラム１１の上端）には、ハンドルステム１０が取り付けられている。ハンドルステム１０は、フロントフォーク９とハンドル５の中央とを繋ぐものである。これにより、ハンドル５とフロントフォーク９とが一体に動き、ハンドル５の回転を前輪３へと伝えることができる。

ハンドルロック装置２０は、ヘッドチューブ１２の内部に収容されており、自転車１の外部から視認できないように取り付けられている。詳細については後述するが、ハンドルロック装置２０は、軸状のロックユニット３０と環状の固定ブラケット（固定部）７０とを備えている。ロックユニット３０は、上記ステアリングコラム（第２筒）１１の内部に固定され、ハンドル５と一体に動く。固定ブラケット７０は、ヘッドチューブ（第１筒）１２の内部に固定され、環の内側にステアリングコラム１１が挿入される。ロックユニット３０と固定ブラケット７０とが、間にステアリングコラム１１を挟んだ状態で係合することで、ステアリングコラム１１の回転を規制し、ハンドル５をロックする。

（ハンドルロック装置２０の概略構成）
図２は、ハンドルロック装置２０の外観図であり、（ａ）は、ロックピン３１の軸方向を正面に見た図であり、（ｂ）はロックピン３１の軸方向を横に見た図である。図２の（ａ）（ｂ）に示すように、ロックユニット３０は、円筒状のケース３２を有する。ケース３２には、軸方向に延びる案内用長孔３２ａが形成され、該案内用長孔３２ａにロックピン３１が挿入されている。ロックピン３１は、軸方向断面が円形をなし、先端部３１ａはケース３２の外周面よりも突出している。このようなロックピン３１は、ロックユニット３０の中心軸を対称として対に設けられている。また、ケース３２の内部には、ロックピン３１を軸方向に往復移動させる、後述するロックピン駆動機構４０および制御基板部６０が備えられている（図５参照）。

固定ブラケット７０は、ロックピン３１の先端部３１ａが係合する係合溝７１を有している。具体的には、係合溝７１は、固定ブラケット７０における軸方向の端面であって、環の内側に挿入されたロックユニット３０のロックピン３１と対向する側の端面７０ａに形成されている。係合溝７１に先端部３１ａが係合することで、ロックユニット３０が固定ブラケット７０に係止され、その回転が規制される。係合溝７１もロックピン３１と同様に、固定ブラケット７０の中心軸を対称として対に設けられている。このような係合溝７１は、ハンドル５が正面を向いた状態以外の、左あるいは右に所定の角度、例えば４５°（±５°）以上回転させた状態で先端部３１ａと向き合う位置に形成されていることが好ましい。これにより、ハンドル５を回転させた状態でロックすることができ、自転車１の移動が困難となり、ハンドルロック装置２０を盗難防止のための錠として利用できる。

そして、本実施の形態では、このような係合溝７１が、ハンドル５をロックする複数の角度位置に対応して複数形成されると共に、各係合溝７１が丸みを帯びている。詳細については後述するが、係合溝７１をこのように形成することで、ロック状態にあるハンドル５に対して無理に回転させるような強い力が加えられた場合に、ロックピン３１を隣に位置する別の係合溝７１へと移動させることが可能となる。これにより、ロック状態を保持しつつ、ハンドルロック装置２０の故障を回避することができる。

（ハンドルロック装置２０の詳細構成）
以下、図３〜図９を用いて、ハンドルロック装置２０の構成をより詳細に説明する。図３は、ハンドルロック装置２０が取り付けられた自転車１のフロント要部の分解斜視図である。図３に示すように、固定ブラケット７０は、ヘッドチューブ１２の内部に挿入され、外側からネジ７４などで固定されている。固定ブラケット７０が取り付けられたヘッドチューブ１２に、内部にロックユニット３０が固定されたステアリングコラム１１が挿入される。ステアリングコラム１１ａには、ロックユニット３０のケース３２に形成された案内用長孔３２ａと対応して案内用長孔１１ａが形成されている。ロックピン３１の先端部３１ａは、この案内用長孔１１ａを通ってステアリングコラム１１の外周面よりも突出している。

図４は、ハンドルロック装置２０のロックユニット３０が内部に固定されたステアリングコラム１１を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。図４の（ａ）（ｂ）に示すように、ロックユニット３０は、ステアリングコラム１１の内部に、ロックユニット３０側の案内用長孔３２ａとステアリングコラム１１側の案内用長孔１１ａとの位置を合わせて挿入され、外側からネジ３４などで固定される。ロックピン３１は、ロックユニット３０が内部に固定された状態で、ステアリングコラム１１の外側から案内用長孔１１ａに挿入される。ロックピン３１は、案内用長孔１１ａおよび案内用長孔３２ａを介して、後述するロックピン駆動機構４０における昇降ガイド４７に形成された嵌入穴４７ａに差し込まれる。

図５は、ロックユニット３０を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。図５の（ａ）（ｂ）に示すように、ケース３２には、ロックピン３１が挿入される案内用長孔３２ａの上方に、案内用長孔３２ｂが形成されている。この案内用長孔３２ｂは、ロックピン３１が挿入される案内用長孔３２ａよりも細幅に形成されている。

また、ロックピン駆動機構４０におけるモータアダプタ４２、昇降ガイド４７およびナット（移動部品）４９には、ケース３２の内側に形成された図示しない案内用突起と係合して、ケース３２とロックピン駆動機構４０との位置関係を決定する案内凹部４２ａ，４７ｂ，４９ｃが形成されている。昇降ガイド４７およびナット４９に形成された案内凹部４７ｂ，４９ｃは、ロックピン３１の昇降時の案内手段としても機能する。

ケース３２の内部にロックピン駆動機構４０が収容された状態で、案内用長孔３２ｂにケース３２の外側から昇降ピン３６が挿入される。昇降ピン３６は、案内用長孔３２ｂを介して、ロックピン駆動機構４０におけるナット４９に形成された嵌入穴４９ａに差し込まれる。

図６は、ロックユニット３０を示すもので、（ａ）はロックピン３１の軸方向を正面に見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。図７は、ロックユニット３０の内部に備えられるロックピン駆動機構４０の分解斜視図である。

図６の（ａ）（ｂ）および図７に示すように、ロックピン駆動機構４０は、モータ（駆動部）４１、モータアダプタ４２、カップリング４３、ネジ軸４４、スペーサ４５、圧縮バネ（付勢部）４６、昇降ガイド４７、ロックピン用検出片４８、ナット（移動部品）４９、駆動用検出片５０などにて構成されている。

モータ４１は可逆回転モータであり、モータ４１の駆動軸には、カップリング４３にてネジ軸４４の下端部が連結される。これにより、ネジ軸４４は、モータ４１の駆動に伴って可逆回転する。モータ４１には図示しない電池やバッテリーより電力が供給される。モータ４１とカップリング４３との間には、モータアダプタ４２が配設されている。モータアダプタ４２は、ネジ５１などでモータ４１に取り付けられている。このモータアダプタ４２を介して、ロックピン駆動機構４０がケース３２にネジ３５などで固定されている。

ネジ軸４４には、下端部側からスペーサ４５および昇降ガイド４７が順に環装され、上端部にナット４９が螺合されている。昇降ガイド４７には、嵌入穴４７ａにロックピン３１が差し込まれている。また、昇降ガイド４７の上面には、ロックピン用検出片４８がネジ５２などで固定されている。ロックピン用検出片４８は、後述する制御基板部６０に設けられたロックピン位置センサＳ３の検出片である。ロックピン用検出片４８は、ナット４９に形成された矩形孔４９ｂを通ってナット４９の上方に付き抜けている。ロックピン用検出片４８は、先端部が鉤型に形成されており、先端部４８ａがロックピン位置センサＳ３を遮光する。

一方、ナット４９には、嵌入穴４９ａに昇降ピン３６が差し込まれている。また、ナット４９の上面には、駆動用検出片５０がネジ５４などで固定されている。駆動用検出片５０は、後述する制御基板部６０に設けられた上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２の検出片である。駆動用検出片５０は、先端部が鉤型に形成されており、先端部５０ａが上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２を遮光する。

また、カップリング４３およびスペーサ４５の外周には、圧縮バネ４６が配設されている。圧縮バネ４６は、下端をモータアダプタ４２に突き当てると共に、上端を昇降ガイド４７に突き当てた状態で配設されている。昇降ガイド４７は、圧縮バネ４６の付勢力にて、常時上方に向かって付勢されている。

図８は、ロックユニット３０の内部に備えられる制御基板部６０の分解斜視図である。図６、図８に示すように、制御基板部６０は、基板アダプタ６３、基板ブラケット６２、センサ基板６１などにて構成されている。センサ基板６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを搭載した制御基板である。センサ基板６１における、基板ブラケット６２に取り付けられる側とは反対側には、上および下の各駆動位置センサ（移動部品位置検出部）Ｓ１，Ｓ２と、ロックピン位置センサ（ロックピン位置検出部）Ｓ３が搭載されている。上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２は、ナット４９の位置である駆動位置を検出するもので、ロックピン位置センサＳ３は、ロックピン３１の位置を検出するものである。これら位置センサＳ１〜Ｓ３は、発光素子と受光素子とからなるフォトセンサである。

このようなセンサ基板６１は、ネジ６５などで基板ブラケット６２に取り付けられ、基板ブラケット６２の上面には、ネジ６４などで基板アダプタ６３が取り付けられる。基板アダプタ６３を介して、制御基板部６０がケース３２にネジ３７などで固定されている。

このような制御基板部６０は、ハンドルロック装置２０の外部と通信し、ロックあるいはロック解除を命じる信号を受信すると、ロックピン駆動機構４０におけるナット４９の移動を制御する。また、制御基板部６０は、ナット４９およびロックピン３１それぞれの位置を検出し、検出した位置の情報に基づいて、当該ハンドルロック装置２０における動作状態を判断し、判断結果をハンドルロック装置２０の外部に送信する。制御基板部６０にて、ロック状態検出部および通知処理部が構成されている。

図９は、ハンドルロック装置２０の固定ブラケット７０と、該固定ブラケット７０が内部に固定されるヘッドチューブ１２とを示す分解斜視図である。図９に示すように、固定ブラケット７０は、取り付けられた状態で、ロックユニット３０のロックピン３１と対向する側の端面（下端面）７０ａに、ロックピン３１の先端部３１ａが係合する係合溝７１を有している。固定ブラケット７０は、ヘッドチューブ１２の内部に挿入され、ネジ７４等にて外側からヘッドチューブ１２に固定される。なお、図９では、ヘッドチューブ１２として、上述したトップチューブやダウンチューブを継合するための継合部１２ａ，１２ｂを有する構成を例示している。

（ハンドルロック装置２０の動作説明）
次に、図１０、図１１を用いて、ハンドルロック装置２０の動作を説明する。図１０は、ハンドルロック装置２０におけるロックピン３１と係合溝７１との係合状態を示す、フロント要部の一部切欠正面図であり、（ａ）はロック解除時、（ｂ）はロック時、（ｃ）はロック不完全時である。図１１は、図２のＡ−Ａ線矢視断面図に相当するハンドルロック装置２０の断面図であり、（ａ）はロック解除時、（ｂ）はロック時、（ｃ）はロック不完全時である。

図１０および図１１の各（ａ）に示すように、ロック解除状態では、ロックピン３１は、ステアリングコラム１１に形成された案内用長孔１１ａの下側に位置している。また、ナット４９は、最も下のホーム位置（第２位置）にあり、ナット４９により上方への移動が規制された昇降ガイド４７も最も下のホーム位置にある。圧縮バネ４６は、昇降ガイド４７の下面に押されて最も圧縮されている。そして、ナット４９に固定された駆動用検出片５０は、先端部５０ａが下駆動位置センサＳ２を遮光している。昇降ガイド４７に固定されたロックピン用検出片４８は、先端部４８ａがロックピン位置センサＳ３よりも下方に位置している（投光）。

図１０および図１１の各（ａ）に示すロック解除状態から、図１０および図１１の各（ｂ）に示すロック状態へと移行するには、モータ４１を正転駆動させる。これにより、モータ４１の駆動軸とカップリング４３で連結されたネジ軸４４が正回転する。ネジ軸４４に螺合されたナット４９には、ケース３２の案内用長孔３２ｂを介して昇降ピン３６が差し込まれている。そのため、ナット４９は、案内用長孔３２ｂにて回転止めされると共にガイドされ、ネジ軸４４が正回転すると上方へと移動する（第１位置へ移動）。ナット４９の上方への移動に伴い駆動用検出片５０も移動し、先端部５０ａが下駆動位置センサＳ２を抜けて上駆動位置センサＳ１を遮光する。

このようなナット４９の上方への移動で、ナット４９に押さえられていた昇降ガイド４７も圧縮バネ４６の付勢力で上方へと移動する。昇降ガイド４７が上方に移動することで、昇降ガイド４７に差し込まれているロックピン３１もステアリングコラム１１の案内用長孔１１ａ（およびケース３２の案内用長孔３２ａ）の中を上方へ移動する。

ここで、固定ブラケット７０における係合溝７１がロックピン３１の先端部３１ａと向き合う位置にある場合は、図１０の（ｂ）に示すように、先端部３１ａが係合溝７１に入り込んで係合する。これにより、ステアリングコラム１１が回転できなくなり、ハンドル５がロックされる（ロック状態）。

このような昇降ガイド４７の上方への移動に伴いロックピン用検出片４８も上方へ移動し、図１１の（ｂ）に示すように、先端部４８ａがロックピン位置センサＳ３を遮光する。つまり、ロック状態では、駆動用検出片５０が上駆動位置センサＳ１を遮光すると共に、ロックピン用検出片４８がロックピン位置センサＳ３を遮光する。

これに対し、係合溝７１が先端部３１ａと向き合う位置にない場合は、図１０の（ｃ）に示すように、先端部３１ａが固定ブラケット７０における係合溝７１と係合溝７１との間の端面７０ａに突き当たり、係合溝７１には入り込まない。その結果、ハンドル５はロック不完全な状態となる（ロック不完全状態）。そして、ロックピン３１の移動が途中で規制されるため、図１１の（ｃ）に示すように、昇降ガイド４７の移動も途中で止まる。

昇降ガイド４７の上方への移動が不十分な場合、図１１の（ｃ）に示すように、ロックピン用検出片４８の先端部４８ａがロックピン位置センサＳ３に到達せず投光のままとなる。つまり、ロック不完全状態では、上駆動位置センサＳ１が遮光されても、ロックピン位置センサＳ３が投光となる。

但し、このようなロック不完全状態になったとしても、ハンドル５を左右に回転させて、係合溝７１と先端部３１ａとを向きあわせることで、ロック状態へと移行できる。係合溝７１が先端部３１ａに向き合うと同時に、圧縮バネ４６の付勢力で昇降ガイド４７が押し上げられ、先端部３１ａが係合溝７１に入り込む。

一方、図１０および図１１の各（ｂ）に示すロック状態から、図１０および図１１の各（ａ）に示すロック解除状態へと移行するには、モータ４１を逆転駆動させる。これにより、ネジ軸４４が逆回転し、ナット４９が下方に移動しホーム位置へ戻る。ナット４９が下方へ移動すると、駆動用検出片５０も下方へ移動し、先端部５０ａが上駆動位置センサＳ１を抜けて下駆動位置センサＳ２を遮光する。

また、ナット４９の下方への移動により、昇降ガイド４７も押し下げられてホーム位置に戻り、圧縮バネ４６も圧縮される。これにより、図１０の（ａ）に示すように、先端部３１ａが係合溝７１から抜け出る（ロック解除状態）。このような昇降ガイド４７の移動に伴い、図１１の（ａ）に示すように、ロックピン用検出片４８の先端部４８ａがロックピン位置センサＳ３の下方に下がる。

また、図１０および図１１の各（ｂ）に示すロック状態にあるハンドル５に対して、無理に回転させるような強い力が加えられた場合にも、図１０および図１１の各（ｃ）に示すロック不完全な状態へ移行する。これは、先端部３１ａと係合溝７１との係合に、圧縮バネ４６の付勢力が用いられると共に、係合溝７１が丸みを帯びた形状を有しているためである。

このような構成とすると、ロック状態にあるハンドル５が強い力で回された場合に、ロックピン３１の先端部３１ａが係合溝７１の丸みに沿って移動しようとし、圧縮バネ４６が圧縮することでその移動が可能になる。先端部３１ａは入り込んでいた係合溝７１を乗り越えて、係合溝７１と係合溝７１との間の端面７０ａに移動する。ここで、一旦、ハンドル５のロックは解除されるが、先端部３１ａは直ぐに入り込んでいた係合溝７１に隣接する別の係合溝７１に入り込むので、再びロック状態となる。これにより、ロック状態を保持しつつ、ロック状態にあるハンドル５に加わる強い力を逃がして、ハンドルロック装置２０の故障を回避できる。

なお、ロックピン３１の先端部３１ａを係合溝７１から係合溝７１へと上記のように移動させるには、ロックピン３１の先端部３１ａの形状、および先端部３１ａと係合溝７１との係合の深さも関係し、先端部３１ａは軸方向断面が円形をなし、係合溝７１に入り込んだ状態で、その一部が係合溝７１の外側に出ている程度の浅い係合が好ましい。

なお、係合溝７１が１つ（１対）しか設けられていない場合や、丸みを帯びていない構成、あるいは丸みを帯びてはいても、ロックピン３１の径に対して係合溝７１が深い構成では、ロック状態にあるハンドル５が強い力で回された場合の負荷を吸収することはできない。しかしながら、圧縮バネ４６を用いていたことで、ロックピン３１の先端部３１ａと係合溝７１との位置が合わなかった場合でも、圧縮バネ４６の圧縮によりモータ４１にかかる負荷を吸収することが可能となり、ハンドルロック装置２０を故障し難い構成とできる。

（ハンドルロック装置２０の制御部１００の説明）
次に、図１２〜図１６を用いて、ハンドルロック装置２０の制御部１００について説明する。図１２は、ハンドルロック装置２０の機能ブロック図である。図１２に示すように、ハンドルロック装置２０は制御部１００を備える。制御部１００は、制御基板部６０に搭載されたセンサ基板６１からなり、モータ４１、通信部１０１、上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２、ロックピン位置センサＳ３などが接続されている。

制御部１００は、モータ４１の正逆駆動およびそのＯＮ/ＯＦＦを制御し、また、上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２、ロックピン位置センサＳ３から入力される遮光，投光を示す信号に基づいて、ハンドルロック装置２０の動作状態を判定する。動作状態としては、前述したロック状態、ロック解除状態、ロック不完全状態の他、ロック解除状態からロック状態へ移行する途中のロック移行中状態、およびロック状態からロック解除状態へ移行する途中のロック解除移行中状態などがある。

通信部（通知処理部）１０１は、ハンドルロック装置２０と外部との通信を可能にするもので、センサ基板６１に搭載されている。本実施の形態では、通信部１０１は、自転車１に搭載されたユーザーインターフェイス８と無線あるいは有線にて通信し、ユーザーインターフェイス８から入力されたロック指示あるいはロック解除指示を制御部１００に送り、また、制御部１００が判定したハンドルロック装置２０の動作状態を示す情報をユーザーインターフェイス８に送信する。ユーザーインターフェイス８は、制御部１００から受信したハンドルロック装置２０の動作状態を示す情報に基づいて、ユーザーにハンドルロック装置２０の動作状態を表示にて通知する。ユーザーインターフェイス８には、制御部８ａが搭載されている。

図１３は、ロック指示を受けてロック解除状態（図１０、図１１の（ａ）の状態）からロック状態（図１０，図１１の（ｂ）の状態）へと移行する時の、モータ４１の駆動信号、上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、ロックピン位置センサＳ３、ユーザーインターフェイス８による表示内容を示すタイミングチャートである。

図１３に示すように、制御部１００は、モータ４１が停止し、下駆動位置センサＳ２の出力信号が遮光、ロックピン位置センサＳ３の出力信号が投光である場合、ロック解除状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には「ハンドルロック解除」が表示される。

この状態で、ロック指示の入力など、ハンドル５をロックさせるための信号が入力されると、制御部１００はモータ４１を正転駆動でＯＮする。これにより、上述したように、ナット４９が上方へ移動を開始し、下駆動位置センサＳ２が遮光から投光に変化し、次いで、上駆動位置センサＳ１が投光から遮光に変化する。制御部１００は、上駆動位置センサＳ１が投光から遮光に変化したタイミングでモータ４１をＯＦＦする。

また、ナット４９の移動に伴って、昇降ガイド４７も押し上げられ、ハンドル５の向きがロックする位置として正しい場合、ロックピン３１の先端部３１ａが係合溝７１に入り込むことで、ロックピン位置センサＳ３が投光から遮光に変化する。上駆動位置センサＳ１が投光から遮光に変化したときに、ロックピン位置センサＳ３が投光から遮光に既に変化していれば、制御部１００は、ロック状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、正常にロックされたことを示す「ロック」が表示される。

また、制御部１００は、モータ４１を正転駆動でＯＮしてから、ロック状態であることを判定するまでの間は、ロック状態へ移行する途中であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロック状態へ移行する途中であることを知らせる「ロック移行中」が表示される。

図１４は、ロック指示を受けてロック解除状態（図１０、図１１の（ａ）の状態）からロック不完全状態（図１０，図１１の（ｃ）の状態）を経てロック状態（図１０，図１１の（ｂ）の状態）へと移行する時の、モータ４１の駆動信号、上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、ロックピン位置センサＳ３の出力信号、ユーザーインターフェイス８の表示内容を示すタイミングチャートである。

図１３と比較するとわかるように、先端部３１ａが固定ブラケット７０の係合溝７１と係合溝７１との間の端面７０ａに突き当たって係合溝７１に入り込まないため、ロックピン位置センサＳ３が投光のままとなる。上駆動位置センサＳ１が投光から遮光に変化しても、ロックピン位置センサＳ３が投光のままのとき、制御部１００は、ロック不完全状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロックが不完全であることを知らせる「ロック不完全」が表示される。さらに、このとき、ユーザーインターフェイス８には、「ロック不完全」と共に、例えば「ハンドルを回して下さい」というような警告メッセージが表示される。

この後、ユーザーがハンドル５を回して先端部３１ａが係合溝７１に入り込み、ロックピン位置センサＳ３が投光から遮光に変化すると、制御部１００は、ロック状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８の表示は、「ロック不完全」から、正常にロックされたことを知らせる「ロック」へと切り換わる。

図１５は、ロック解除指示を受けてロック状態（図１０，図１１の各（ｂ）の状態）からロック解除状態（図１０，図１１の各（ａ）の状態）へと移行する時の、モータ４１の駆動信号、上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、ロックピン位置センサＳ３の出力信号、ユーザーインターフェイス８の表示内容を示すタイミングチャートである。

図１５に示すように、制御部１００は、モータ４１が停止し、上駆動位置センサＳ１の出力信号が遮光で、ロックピン位置センサＳ３の出力信号も遮光である場合、ロック状態であると判定し、ユーザーインターフェイス８には「ロック」が表示される。

この状態で、ロック解除指示などの、ハンドル５のロックを解除させるための信号が入力されると、制御部１００はモータ４１を逆転駆動でＯＮする。これにより、上述したように、ナット４９がホーム位置に戻る下方に移動を開始し、上駆動位置センサＳ１が遮光から投光に変化し、次いで、下駆動位置センサＳ２が投光から遮光に変化する。制御部１００は、下駆動位置センサＳ２が投光から遮光に変化したタイミングでモータ４１をＯＦＦする。

また、ナット４９のホーム位置への移動に伴って、昇降ガイド４７が押し下げられ、ロックピン３１もホーム位置に戻り、先端部３１ａが係合溝７１から抜け出て下方に下がると、ロックピン位置センサＳ３が遮光から投光に変化する。下駆動位置センサＳ２が投光から遮光に変化したときに、ロックピン位置センサＳ３が既に遮光から投光に変化していれば、制御部１００は、ロック解除状態であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、正常にロックが解除されたことを知らせる「ロック解除」が表示される。

また、制御部１００は、モータ４１を逆転駆動でＯＮしてから、ロック解除状態であることを判定するまでの間は、ロック解除状態へ移行する途中であると判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロック解除状態へ移行する途中であることを知らせる「ロック解除移行中」が表示される。

図１６は、ロック状態（図１０，図１１の各（ｂ）の状態）で、ハンドル５が強い力で回転されて、ロック不完全状態（図１０，図１１の各（ｃ）の状態）を経て、再度ロック状態へと移行する時の、モータ４１の駆動信号、上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号、ロックピン位置センサＳ３の出力信号、ユーザーインターフェイス８の表示内容を示すタイミングチャートである。

図１６に示すように、ロック状態であるので、モータ４１は停止し、上駆動位置センサＳ１とロックピン位置センサＳ３とが遮光である。ハンドル５が強い力で回転されて、先端部３１ａが係合溝７１と係合溝７１との間の端面７０ａに乗り上がってロック不完全な状態（図１０，図１１の各（ｃ）の状態）になると、ロックピン位置センサＳ３が遮光から投光に変化する。制御部１００は、ロック状態からロック不完全状態への変化を判定する。ユーザーインターフェイス８には、ロックが外れたことを知らせる「ロックが外れました」などが表示される。さらに、このとき、ユーザーインターフェイス８には、「ハンドルを回して下さい」というような警告メッセージも表示される。

この後、ユーザーがハンドル５を回して先端部３１ａが係合溝７１に入り込み、ロックピン位置センサＳ３が投光から遮光に変化すると、制御部１００は、ロック状態に戻ったと判定する。ユーザーインターフェイス８の表示は、「ロックが外れました」から、正常なロックに戻ったことを知らせる「ロックされました」などの表示へと切り換わる。

なお、前述したように、ハンドル５が強い力で回転されてロック不完全状態に移行した場合は、回転の勢いで直ぐに隣接する係合溝７１に係合する場合が多い。したがって、このような「ロックが外れました」などの警告が表示されるのは、通常は、非常に短い時間である。

さらに、制御部１００は、通信部１０１を介してロック指示あるいはロック解除指示を受け付け、モータ４１に駆動信号を出力したものの、上および下の各駆動位置センサＳ１，Ｓ２の出力信号に変化が無い場合や、モータ４１の過電流を検出した場合には、ハンドルロック装置２０の動作状態の１つとして「エラー発生状態」を判定する。エラー判定時、ユーザーインターフェイス８には、エラーの発生を知らせる「エラー発生」が表示され、また、「ハンドルロック装置のメンテナンスを実施して下さい」などのメッセージが表示される。

また、エラーの詳細として、ハンドルロック装置２０の故障や、電池切れなど、エラーの内容が特定できる場合は、制御部１００から特定したエラーの内容がユーザーインターフェイス８に送られ、ユーザーインターフェイス８には、「エラー発生」と共に、エラーの内容を通知する「ハンドルロック装置の故障」や「電池／バッテリー切れ」などのメッセージが表示される。

（ユーザーインターフェイス８による表示例）
図１７にユーザーインターフェイス８によるハンドルロック装置２０の動作状態の表示例を示す。（ａ）は、ロック解除状態でロック指示が入力され、正常にロックが完了した場合であり、（ｂ）は、ロック状態でロック解除指示が入力され、正常にロック解除が完了した場合である。（ｃ）は、ロック解除状態でロック指示が入力され、ロック不完全状態を経て、正常にロックが完了した場合、（ｄ）は、ロック状態にあるハンドル５が強い力で回転されてロック不完全状態に一旦移行し、その後、正常なロック状態に戻った場合である。

図１７の（ａ）〜（ｃ）では、凹部を有する鍵穴パターンと、棒状の鍵パターンとの係合でロック状態を示し、非係合でロック解除状態を示している。（ｃ）では、鍵穴パターンと棒状の鍵パターンとの係合と非係合を交互に繰り返し表示して、ロック不完全状態を示している。また、（ｃ）（ｄ）では併せて、「ハンドルを左右に回転させて下さい」のユーザーに対するメッセージが表示されている。なお、ロック移行中、ロック解除移行中についても、鍵穴パターンと棒状の鍵パターンとの係合と非係合を交互に繰り返し表示すればよい。

（変形例）
なお、上記実施の形態では、ロック／ロック解除の各指示、およびユーザーへのハンドルロック装置２０の動作状態の通知を、自転車１に設けられたユーザーインターフェイス８を用いて行うようになっていたが、これに限るものではない。例えば、自転車１のユーザーが所持するスマートフォンなどの携帯端末に、専用のアプリケーションをダウンロードさせて、携帯端末から行う構成としてもよい。また、ハンドルロック装置２０の動作状態の通知は、表示に限らず、音や音声などで通知する構成、および音と表示の組み合わせでもよい。なお、音で通知する構成の場合、ハンドルロック装置２０に音発生装置を備えさせ、ハンドルロック装置２０自身でその動作状態を通知する構成でもよい。

また、ハンドル５をロックする構成では、走行中に誤操作などでハンドルロック装置２０が作動すると危険である。そのため、このような誤動作が発生しないように、走行中であることを、ＧＰＳ機能や、ペダル７の回転の有無、スタンドの状態などから判断して、走行中である場合は、ロック指示が成されてもこれを無視するような仕組みが組まれるが、そのような場合にも、音や、表示、あるいは携帯端末の振動などで、走行中のユーザーに誤操作があったことを通知できる構成とすることが好ましい。

また、上記実施の形態では、ハンドル５をロックさせるための信号としてロック指示の入力を例示し、また、ハンドル５のロックを解除させるための信号として、ロック解除指示の入力を例示した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、自転車１から当該自転車１のユーザーが数メートル以上離れた状態が数秒経過した場合に、ハンドル５をロックさせるための信号を入力させたり、自転車１のスタンドが立てられた後、数秒経過した場合に、ハンドル５をロックさせるための信号を入力させたりしてもよい。また、ロックの解除は、自転車１に当該自転車１のユーザーが数メートル以内に近づき、かつ、自転車１のスタンドが外された場合に、ハンドル５のロックを解除させるための信号を入力させたりしてもよい。

また、ここでは二輪の自転車を例示したが、二輪に限らず、三輪や四輪などの移動体であってよい。また、自転車の場合も、電池を動力源として走行力の一部を電動モータから得る、電動アシスト自転車であってもよい。その場合は、電池やバッテリーに代えて電動モータを駆動する電源からハンドルロック装置２０の電源を確保する構成であってもよい。さらに、移動体としては、自転車に限るものではない。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部１００、および制御部８ａは、集積回路（ＩＣチップ）などに形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御部１００、および制御部８ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波など）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 自転車（移動体）
２ フレーム
５ ハンドル
８ ユーザーインターフェイス
８ａ 制御部
９ フロントフォーク
１１ ステアリングコラム（第２筒）
１１ａ 案内用長孔（孔）
１２ ヘッドチューブ（第１筒）
２０ ハンドルロック装置
３０ ロックユニット
３１ ロックピン
３１ａ 先端部
３２ ケース
３２ａ 案内用長孔
３２ｂ 案内用長孔
３６ 昇降ピン
４０ ロックピン駆動機構
４１ モータ
４３ カップリング
４４ ネジ軸
４６ 圧縮バネ（付勢部）
４７ 昇降ガイド
４８ ロックピン用検出片
４９ ナット（移動部品）
５０ 駆動用検出片
６０ 制御基板部
７０ 固定ブラケット（固定部）
７１ 係合溝
１００ 制御部（ロック状態検出部，通知処理部）
１０１ 通信部（通知処理部）
Ｓ１ 上駆動位置センサ（移動部品位置検出部）
Ｓ２ 下駆動位置センサ（移動部品位置検出部）
Ｓ３ ロックピン位置センサ（ロックピン位置検出部）

Claims (8)

1. ハンドルにて走行方向を切り換える移動体に搭載されるハンドルロック装置であって、
   前記移動体の外装部の一部を成す第１筒の内部に固定される固定部と、
   前記第１筒の内部に位置し、ハンドルと一体に回転するロックピンと、
   前記第１筒の内部に位置し、前記ロックピンを前記第１筒の軸方向に往復移動させるロックピン駆動機構と、を備え、
   前記固定部は、前記ロックピンの先端部が係合する係合溝を有し、
   前記ロックピン駆動機構は、ロック時、前記先端部が前記係合溝に係合するように前記ロックピンを移動させ、ロック解除時、前記先端部が前記係合溝から離れるように前記ロックピンを移動させる、ことを特徴とするハンドルロック装置。
2. 前記ロックピンは、前記ハンドルと一体に回転する第２筒に形成された孔から先端部が突出し、
   前記ロックピン駆動機構は、前記第２筒の内部に位置している、ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルロック装置。
3. 前記ロックピン駆動機構は、
   移動部品と、
   前記移動部品を、第１位置および該第１位置よりも前記固定部から離れた第２位置の間で移動させる駆動部と、
   前記ロックピンを前記固定部に向かって付勢する付勢部と、を備え、
   前記移動部品が前記第１位置にあるとき、前記先端部が前記付勢部の付勢力にて前記係合溝に係合可能であり、前記移動部品が前記第２位置にあるとき、前記付勢部の付勢力による前記先端部の前記係合溝への係合が不可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドルロック装置。
4. 前記係合溝は、丸みを帯びると共に複数形成されていることを特徴とする請求項３に記載のハンドルロック装置。
5. 前記ロックピン駆動機構は、前記ロックピンを電動で移動させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のハンドルロック装置。
6. 前記ロックピンによる前記ハンドルのロック状態を、前記ロックピンの位置に基づいて検出するロック状態検出部と、
   前記ロック状態検出部にて検出されたハンドルのロック状態を外部に通知する処理を行う通知処理部と、を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のハンドルロック装置。
7. 前記ロックピンによる前記ハンドルのロック状態を、前記ロックピンの位置に基づいて検出するロック状態検出部と、
   前記ロック状態検出部にて検出されたハンドルのロック状態を外部に通知する処理を行う通知処理部と、を備え、
   前記ロック状態検出部は、
   前記移動部品の位置を検出する移動部品位置検出部と、
   前記ロックピンの位置を検出するロックピン位置検出部と、を備え、
   前記移動部品位置検出部および前記ロックピン位置検出部の各検出結果に基づいて、前記移動部品が前記第１位置にあり、かつ、前記ロックピンが、前記先端部が前記係合溝に係合する位置に未到達の位置である場合に、ロックが不完全な状態であることを検出する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のハンドルロック装置。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載のハンドルロック装置を備えた移動体。

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