KR20100110206A - 도난방지장치 - Google Patents

도난방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100110206A
KR20100110206A KR1020090028665A KR20090028665A KR20100110206A KR 20100110206 A KR20100110206 A KR 20100110206A KR 1020090028665 A KR1020090028665 A KR 1020090028665A KR 20090028665 A KR20090028665 A KR 20090028665A KR 20100110206 A KR20100110206 A KR 20100110206A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
control unit
lock
alarm
sensor
Prior art date
Application number
KR1020090028665A
Other languages
English (en)
Inventor
김용대
이성숙
Original Assignee
김용대
이성숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김용대, 이성숙 filed Critical 김용대
Priority to KR1020090028665A priority Critical patent/KR20100110206A/ko
Publication of KR20100110206A publication Critical patent/KR20100110206A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 센서부와, 리모콘부 및 본체부를 포함하여 구성되는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 있어서, 상기 센서부는 2륜차와 특정물체 간의 거리를 감지하는 거리감지센서와, 2륜차의 정차시 차체의 기울어진 정도를 감지하는 기울기감지센서를 포함하여 구성되고; 상기 리모콘부는 도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부와, 상기 본체부와의 무선통신을 위한 제 1 무선통신모듈과, 리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부를 포함하여 구성되고; 상기 본체부는 도난방지장치의 동작을 제어하는 주제어부와, 상기 리모콘부와의 무선통신을 하기 위한 제 2 무선통신모듈과, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금동작 또는 잠금해제동작을 수행하는 잠금부와, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부와, 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성되며, 상기 주제어부는 상기 리모콘부로부터 잠금 명령 전송시 잠금모드로 진입하여 상기 잠금부를 잠금구동함과 동시에 상기 센서부로부터 제공받은 거리감지값과 기울기감지값을 초기값으로 상기 메모리부에 저장하되, 이후 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값 또는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치에 관한 것이다.
도난방지장치

Description

도난방지장치{Antitheft Device}
본 발명은 도난방지장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 자전거를 포함한 2륜차의 도난을 방지하기 위하여 설치되어 잠금모드 중 외부로부터의 비정상적인 도난이나 탈취가 발생하는 경우 이를 경보하여 도난을 방지하도록 하는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래 자전거나 오토바이에는 정착식으로 되거나 분리식으로 된 자물쇠의 빗장을 바퀴 사이로 가로 질러 프레임(차체)에 채움으로써 도난을 방지하도록 하거나, 또는 바퀴가 회동될 수 없도록 체인이나 벨트 등을 직접 바퀴와 몸체에 감아서 자물통으로 잠금으로써 도난을 방지하도록 하는 방법이 사용되고 있다.
그러나, 상기한 방법들은 주로 빗장이나 체인 등을 앞바퀴 또는 뒷바퀴 사이를 가로 질러 채움으로써 바퀴(차륜)의 회전을 차단하여 도난을 방지하도록 하고 있는 바, 사용자가 상기 자물쇠 등의 조작을 하기 위해서 바퀴로 이동하여 쪼그려 앉거나 또는 허리를 굽힌 자세로 작업을 해야 했기 때문에 이륜차의 잠금 작업이나 그 해체작업이 매우 번거롭고 귀찮은 문제점이 있었다.
또한, 사용자가 상기 자물쇠나 체인을 이용한 자전거의 잠금 작업을 했다고 하더라도, 도둑이 이 자물쇠 또는 체인을 파손하거나 절단하는 경우에는 도난을 방지할 수 없었을 뿐만 아니라, 설사 자물쇠나 체인을 파손하기 힘들도록 특수제작한다고 하더라도 도둑이 2륜차 자체를 트럭 등에 직접 실어 이동시켜 훔치는 경우에는 이를 근원적으로 방지하거나 저지할 수 없는 문제점도 있었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자전거를 포함한 이륜차의 잠금이나 해체작업을 매우 편리하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 도둑이 이륜차를 이동시켜 훔쳐가려 하는 경우 이를 경보하여 이륜차가 도난되는 것을 근원적으로 방지할 수 있도록 하는 이륜차에 장착되는 도난방지장치를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 센서부와, 리모콘부 및 본체부를 포함하여 구성되는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 있어서, 상기 센서부는 2륜차와 특정물체 간의 거리를 감지하는 거리감지센서와, 2륜차의 정차시 차체의 기울어진 정도를 감지하는 기울기감지센서를 포함하여 구성되고; 상기 리모콘부는 도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부와, 상기 본체부와의 무선통신을 위한 제 1 무선통신모듈과, 리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부를 포함하여 구성되고; 상기 본체부는 도난방지장치의 동작을 제어하는 주제어부와, 상기 리모콘부와의 무선통신을 하기 위한 제 2 무선통신모듈과, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금동작 또는 잠금해제동작을 수행하는 잠금부와, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부와, 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성되며, 상기 주제어부는 상기 리모콘부로부터 잠금 명령 전송시 잠금모드로 진입하여 상기 잠금부를 잠 금구동함과 동시에 상기 센서부로부터 제공받은 거리감지값과 기울기감지값을 초기값으로 상기 메모리부에 저장하되, 이후 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값 또는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 센서부와, 리모콘부 및 본체부를 포함하여 구성되는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 있어서, 상기 센서부는 2륜차와 특정물체 간의 거리를 감지하는 거리감지센서를 포함하여 구성되고; 상기 리모콘부는 도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부와, 상기 본체부와의 무선통신을 위한 제 1 무선통신모듈과, 리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부를 포함하여 구성되고; 상기 본체부는 도난방지장치의 동작을 제어하는 주제어부와, 상기 리모콘부와의 무선통신을 하기 위한 제 2 무선통신모듈과, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금동작 또는 잠금해제동작을 수행하는 잠금부와, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부와, 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성되며, 상기 주제어부는 상기 리모콘부로부터 잠금 명령 전송시 잠금모드로 진입하여 상기 잠금부를 잠금구동함과 동시에 상기 센서부로부터 제공받은 거리감지값을 초기값으로 상기 메모리부에 저장하되, 이후 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 센서부와, 리모콘부 및 본체부를 포함하여 구성되는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 있어서, 상기 센서부는 2륜차의 정차시 차체의 기울어진 정도를 감지하는 기울기감지센서를 포함하여 구성되고; 상기 리모콘부는 도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부와, 상기 본체부와의 무선통신을 위한 제 1 무선통신모듈과, 리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부를 포함하여 구성되고; 상기 본체부는 도난방지장치의 동작을 제어하는 주제어부와, 상기 리모콘부와의 무선통신을 하기 위한 제 2 무선통신모듈과, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금동작 또는 잠금해제동작을 수행하는 잠금부와, 상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부와, 데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성되며, 상기 주제어부는 상기 리모콘부로부터 잠금 명령 전송시 잠금모드로 진입하여 상기 잠금부를 잠금구동함과 동시에 상기 센서부로부터 제공받은 기울기감지값을 초기값으로 상기 메모리부에 저장하되, 이후 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치를 제공한다.
본 발명에서, 상기 센서부는 상기 잠금부의 잠금상태 여부를 감지하는 잠금감지센서를 더 포함하고, 상기 주제어부는 잠금모드 중 상기 리모콘부로부터 잠금해제 명령이 전송되지 않았음에도 불구하고 상기 잠금부가 해제되는 경우 상기 경보부를 통해 경보음을 발하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 본체부는 잠금 모드 중 기설정된 키조합의 입력에 의하여 상기 잠금 모드를 수동으로 해제할 수 있도록 하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 키입력부는 도난방지장치의 동작 메뉴를 선택하기 위한 메뉴키와, 거리감지값을 확인하기 위한 거리확인키와, 기울기감지값을 확인하기 위한 기울기확인키와, 예비키를 포함하여 구성되고, 잠금모드를 수동 해제하기 위한 상기 키조합은 상기 메뉴키, 거리확인키, 기울기확인키 및 예비키의 키입력 조합에 대응하는 값으로 상기 메모리부에 미리 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 본체부는 전원의 잔량을 감지하여 그 결과를 상기 주제어부에 제공하는 전원감지부를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 전원잔량 감지 결과를 표시부에 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 리모콘부는 경보음을 발하는 경보부와, 동작 상태를 표시하기 위한 리모콘 표시부를 더 포함하되, 상기 주제어부는 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값 또는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 리모콘부에 포함된 경보부가 경보음을 발하도록 제어명령을 상기 리모콘부로 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 이륜차에 장착되는 도난방지장치는 사용자가 자전거를 포함한 이륜차의 잠금이나 해체작업을 간단한 리모콘 작업에 의하여 매우 편리하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 도둑이 이륜차를 이동시켜 훔쳐가려 하는 경우 이를 사용자 또는 주변에 적절히 경보하여 도둑이 훔쳐가는 작업을 계속 진행하지 못하도록 함으로써 이륜차의 도난을 근원적으로 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도난방지장치의 구성을 도시한 것으로서, 이를 참조하여 본 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 도난방지장치는 2륜차에 장착되는 도난방지장치로서 센서부(300)와, 리모콘부(200) 및 본체부(100)를 포함하여 구성되는데, 센서부(300)는 2륜차와 특정물체 간의 거리를 감지하는 거리감지센서(310)와, 2륜차의 정차시 차체의 기울어진 정도를 감지하는 기울기감지센서(320) 및 잠금부(130)의 잠금상태 여부를 감지하는 잠금감지센서(330)를 포함하여 구성되고; 리모콘부(200)는 도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부(230)와, 본체부(100)와의 무선통신을 위한 무선통신모듈(220)과, 리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부(210)와, 경보음을 발하는 경보부(250)와, 동작 상태를 표시하기 위한 리모콘 표시부(240)를 포함하여 구성되고; 본체부(100)는 도난방지 장치의 동작을 제어하는 주제어부(110)와, 리모콘부(200)와의 무선통신을 하기 위한 무선통신모듈(115)과, 상기 주제어부(110)로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금 또는 해제동작을 수행하는 잠금부(130)와, 주제어부(110)로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부(140)와, 데이터를 저장하기 위한 메모리부(150)와, 잠금 모드 중 기설정된 키조합의 입력에 의하여 잠금 모드를 수동으로 해제할 수 있도록 하기 위한 키입력부(170)와, 전원의 잔량을 감지하여 그 결과를 주제어부(110)에 제공하는 전원감지부(125)와, 도난방지장치의 각종 동작 정보를 표시하기 위한 표시부(160)를 포함하여 구성된다.
상기 키입력부(170)는 도난방지장치의 동작 메뉴를 선택하기 위한 메뉴키(171)와, 거리감지값을 확인하기 위한 거리확인키(173)와, 기울기감지값을 확인하기 위한 기울기확인키(172)와, 예비키(174)를 포함하여 구성되고, 잠금모드를 수동 해제하기 위한 키조합은 상기 메뉴키(171), 거리확인키(173), 기울기확인키(172) 및 예비키(174)의 키입력 조합에 대응하는 값으로 상기 메모리부(150)에 미리 설정된다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도 1 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 도난방지장치 및 이를 장착한 이륜차를 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 도난방지장치는 이륜차의 적정 위치에 장착되도록 구성된다. 다만, 도 1은 본 실시예의 도난방지장치의 바람직한 설치예 의 하나를 도시한 것으로서, 설계자의 의도에 따라 그 설치위치를 달리하여 구성할 수도 있다. 따라서, 도 1에서 본체부(100)는 안장 밑의 지지바에, 잠금부(130)와 잠금감지센서(330)는 뒷바퀴 부근의 지지바에 장착되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 이륜차의 디자인이나 구성 및 도난방지장치의 효율성 등 제반 여건을 고려하여 상기와는 다른 적정위치에 장착될 수도 있다. 즉, 잠금부(130)는 앞바퀴나 뒷바퀴 중 어느 하나를 선택하여 적정위치에 설치될 수 있고 잠금감지센서(330)는 이 잠금부(130)의 동작 상태를 감지하는 센서이므로 이에 따라 변경설치될 수 있다. 물론, 리모콘부(200)는 사용자가 휴대하게 된다.
도 2는 본 실시예에 따른 도난방지장치의 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 실시예에 따른 도난방지장치의 동작을 설명하기 위한 순서도로서, 이를 참조하여 본 실시예의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이륜차를 정차시키고자 하는 사용자는 이륜차를 벽면 등의 특정물체에 인접하게 위치시켜 거리감지센서(310)가 상기 특정물체와의 거리를 감지할 수 있도록 함과 동시에, 이륜차를 지면과 일정한 기울기를 유지하도록 하여 기울기감지센서(320)가 차체의 기울기를 감지할 수 있도록 안정하게 정차시킨다. 거리감지센서(310)와 기울기감지센서(320)는 각각 거리감지값과 기울기감지값을 주제어부(110)에 제공한다.
이 때, 본 실시예에서 거리감지센서(310)로는 초음파를 이용한 거리감지센서 등이 사용될 수 있으며 출력방식에 따라 아날로그 방식이나 디지털 방식 등이 선택 적으로 사용될 수 있다. 또한, 기울기감지센서(320)로는 기울기 감지를 위해 널리 통용되는 기울기감지센서를 사용할 수 있는데, 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 집적회로가 내장된 전자식 액체충전방식의 기울기감지센서를 사용하며, 기울기감지범위는 도 5에 도시된 바와 같이 ±60도 범위이다.
이어서, 이륜차를 정차시킨 사용자가 도난방지장치를 잠금설정하기 위하여 리모콘부(200)의 스위치부(230) 이용하여 잠금명령을 입력한다(S101). 즉, 사용자는 리모콘부(200)의 스위치부(230)에 있는 잠금 버튼 내지는 잠금스위치를 눌러서 리모콘부(200)를 통하여 잠금명령을 입력한다. 그러면, 리모콘 제어부(210)는 이에 응답하여 무선통신모듈(220)를 통하여 이륜차에 장착되어 있는 본체부(100)에 잠금명령을 송출하고, 본체부(100)의 무선통신모듈(115)은 이를 수신하여 주제어부(110)에 전달한다. 주제어부(110)는 상기 잠금명령에 응답하여 잠금모드로 진입(S102)하여 잠금부(130)를 잠금구동함과 동시에, 이 때 센서부(300)로부터 제공받은 거리감지값과 기울기감지값을 초기값으로 하여 상기 메모리부(150)에 저장한다(S103).
본 실시예에서 잠금부(130)는 DC모터(미도시)와 이에 의하여 구동되는 잠금용바(미도시)를 포함하여 구성되며, 잠금모드에 진입하면 주제어부(110)로부터의 제어신호에 응답하여 DC모터가 잠금용바를 구동하여 앞바퀴나 뒷바퀴를 잠금고정한다. 이와 함께, 잠금감지센서(330)는 잠금용바의 체결여부, 즉 잠금바의 유무를 감지하는 센서가 잠금용바가 체결되었는지 여부를 감지하여 이를 주제어부(110)에 전송하고, 이후 잠금모드 중에도 잠금용바가 계속적으로 잠금상태를 유지하는지를 감 지하여 그 결과를 주제어부(110)에 주기적으로 제공한다. 잠금감지센서(330)로는 적외선모듈 등의 근접센서를 사용할 수 있다.
한편, 사용자는 리모콘부(200)를 이용하여 잠금 설정을 하기 이전 또는 그 이후에라도 키입력부(170)를 조작함으로써 센서부(300)를 통하여 감지된 거리감지값 및 기울기감지값을 확인할 수 있다. 즉, 사용자가 직접 상기 거리감지값과 기울기감지값을 확인하고자 하는 경우, 사용자는 키입력부(170)의 기울기확인키(172)와 거리확인키(173)을 조작하면 되며, 주제어부(110)는 이에 응답하여 표시부(160)에 기울기감지값 또는 거리감지값 등을 표시한다. 따라서, 사용자는 잠금모드에 진입하기 전에 거리감지센서(310)와 기울기감지센서(320)에 의해서 거리 및 기울기가 정상적으로 감지되고 있는지 확인할 수 있다.
다음으로, 잠금모드에 진입하면, 주제어부(110)는 거리감지센서(310)와 기울기 감지센서(320)로부터 제공되는 실시간 거리감지값과 기울기감지값을 상기 메모리부(150)에 설정되어 있는 초기값들과 주기적으로 비교한다(S104).
이어서, 주제어부(110)는 상기 비교결과 상기 실시간 거리감지값과 기울기감지값이 상기 초기값들로부터 기설정된 오차범위를 벗어나는지 여부를 판단한다(S105). 즉, 주제어부(110)는 상기 실시간 거리감지값이 상기 메모리부(150)에 기설정되어 있는 초기값과 비교하여 허용 오차범위(예를 들어, ±10%)를 벗어나는지 여부를 판단한다. 또한, 주제어부(110)는 상기 실시간 기울기감지값이 상기 메모리부(150)에 기설정되어 있는 초기값과 비교하여 허용 오차범위(예를 들어, ±10도)를 벗어나는지 여부도 판단한다.
판단결과 기울기 감지값과 거리감지값 모두 허용오차범위를 벗어나지 않은 경우에는 S104로 이동하여 상기 비교 및 판단과정을 계속 수행하지만, 그 중 어느 하나라도 허용오차를 벗어난 경우에는 주제어부(110)는 이러한 거리감지값과 기울기감지값의 변화에 지속성(예를 들어 3초 동안)이 있는지 여부를 판단한다(S106). 이 때 만약 상기 감지값들의 변화에 지속성이 없는 경우에는 다시 단계(S104)로 이동하지만, 반대로 상기 변화에 지속성이 있는 경우에는 외부로부터 도난행위가 발생한 것으로 판단하여 주제어부(110)는 경보부(140)가 경보음을 발하도록 하여 도단발생을 외부에 알린다(S107). 그리고, 이후 사용자가 경보음이 울리는 것을 확인하고 이를 해제하고자 하는 경우에는, 사용자는 리모콘부(200)를 이용하여 경보 해제 명령을 전송하여 주제어부(110)로 하여금 경보음의 발생을 중지하도록 할 수 있다(S108).
그런데, 상기에서 거리감지값과 기울기감지값의 변화 여부를 비교 및 판단하는 것은 이륜차에 대하여 도난행위가 일어나고 있는지 여부를 효과적으로 판단하기 위한 것이다. 만약, 외부로부터 도난행위가 일어나서 이륜차가 이동되게 되면 거리감지센서(310)와 특정물체(예를 들어, 벽면 등) 간에 설정되어 있던 거리감지값이 변하게 되거나 자체의 기울기가 변하여 기울기감지센서(320)의 기울기감지값이 변하게 된다. 따라서, 실시간으로 감지되는 상기 거리감지값과 기울기감지값이 변하게 되면 이는 이륜차의 위치나 환경 등에 변화가 발생하여 도난의 가능성이 있거나 도난 중임을 나타내는 것이므로, 이를 이용하여 이륜차의 도난여부를 판단할 수 있는 것이다. 이는 승용차 등에 비하여 절도시 이동이 비교적 쉬운 이륜차의 특성을 감안하여 본 발명의 발명자가 고안한 것으로서, 상기 구성을 채용한 이륜차는 외부요인에 의해 이동이 되면 경보음을 발생하여 도난행위가 더 이상 진행되지 못하도록 한다.
이 때, 상기에서는 단계 S105 이후에 단계 S106을 거치도록 하고 있으나, 실시예에 따라서는 단계 S106은 생략할 수도 있다. 즉, 실시예에 따라서는 단계 S105 이후에 단계 S107이 오도록 함으로써, 오차범위를 벗어났는지 여부를 판단하여 거리감지값 또는 기울기감지값 중 어느 하나라도 오차범위를 벗어나는 경우에는 곧바로 경보부(140)로 하여금 경보음을 울리도록 구성할 수도 있다.
이와 함께, 본 실시예의 도난방지장치는 상술한 바와 같이 잠금부(140)의 잠금용바의 잠금 또는 해제여부를 감지하는 잠금감지센서(330)를 구비하고 있는 바, 주제어부(110)는 잠금감지센서(330)로부터 잠금감지값도 주기적으로 제공받음으로써 외부로부터 인위적인 잠금바의 해제작업이 일어나는 경우에도 도난행위가 발생한 것으로 판단하여 경보부(140)로 하여금 경보음을 발하도록 한다.
한편, 본 실시예에 따른 도난방지장치는 도난발생시 상기와 같이 경보부(140)에 의하여 경보음을 울리는 것 이외에, 이를 무선통신모듈(115)을 이용하여 리모콘부(200)에 전송함으로써 사용자에게 알릴 수도 있다. 그러면, 리모콘제어부(210)는 이에 응답하여 경보부(250)로 하여금 경보음을 발하도록 함과 동시에 리모콘 표시부(240)에 그 결과를 표시하여 사용자가 도난 발생을 확인하도록 할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 도난방지장치는 사용자가 리모콘부(200)를 분실하는 경우 잠금모드 중인 잠금모드를 수동으로 해제할 수 있도록 하는 구성도 포함하고 있다. 즉, 본 실시예에서 키입력부(170)는 도난방지장치의 동작 메뉴를 선택하기 위한 메뉴키(171)와, 거리감지값을 확인하기 위한 거리확인키(173)와, 기울기감지값을 확인하기 위한 기울기확인키(172), 및 예비키(174)를 포함하고 있는데, 잠금모드 중 수동으로 잠금 모드를 해제하고자 하는 경우에는 메뉴키(171), 거리확인키(173), 기울기확인키(172) 및 예비키(174)를 기설정된 키조합에 맞춰 입력하면 된다. 이 때, 잠금모드를 수동 해제하기 위한 상기 키조합은 메뉴키(171), 거리확인키(173), 기울기확인키(172) 및 예비키(174)의 키입력 조합에 대응하는 값으로 상기 메모리부(150)에 미리 설정된다. 물론, 잠금모드를 수동해제하기 위한 상기 키입력부(170)는 상기 키들이 아닌 별도의 키들을 사용하여 구성할 수도 있다.
본체부(100)는 전원부(120)의 전원의 잔량을 감지하여 그 결과를 상기 주제어부(110)에 제공하는 전원감지부(125)를 포함하고 있으며, 주제어부(110)는 이 전원잔량 감지 결과를 표시부(160)에 표시하여 사용자가 전원의 잔량을 눈으로 직접 확인할 수 있도록 한다.
한편, 상기 실시예에서는 센서부(300)가 거리감지센서(310)와 기울기감지센서(320)를 모두 포함하고 있으나, 실시예에 따라서는 거리감지센서(310) 또는 기울기감지센서(320) 중 어느 하나만을 채용함으로써 거리감지값 또는 기울기감지값 중 어느 하나만으로도 도난발생을 감지할 수 있도록 구성할 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이륜차에 장착되는 도난방지장치는 사용자가 자전거를 포함한 이륜차의 잠금이나 해체작업을 간단한 리모콘 작업에 의 하여 매우 편리하게 할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 도둑이 이륜차를 이동시켜 훔쳐가려 하는 경우 이를 사용자 또는 주변에 적절히 경보하여 도둑이 훔쳐가는 작업을 계속 진행하지 못하도록 함으로써 이륜차의 도난을 근원적으로 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예에 따른 도난방지장치 및 이를 장착한 이륜차를 도시한 것이다.
도 2는 본 실시예에 따른 도난방지장치의 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 실시예에 따른 도난방지장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 도난방지장치에 사용되는 기울기감지센서를 도시한 것이고, 도 5는 이 기울기감지센서의 감지범위를 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 본체부
110 : 주제어부 115 : 무선통신모듈
120 : 전원부 125 : 전원감지부
130 : 잠금부 140 : 경보부
150 : 메모리부 160 : 표시부
170 : 키입력부 171 : 메뉴키
172 : 기울기확인키 173 : 거리확인키
174 : 예비키
200 : 리모콘부 210 : 리모콘 제어부
220 : 무선통신모듈 230 : 스위치부
240 : 리모콘 표시부 250 : 경보부
300 : 센서부 310 : 거리감지센서
320 : 기울기감지센서 330 : 잠금감지센서

Claims (18)

  1. 센서부와, 리모콘부 및 본체부를 포함하여 구성되는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 있어서,
    상기 센서부는
    2륜차와 특정물체 간의 거리를 감지하는 거리감지센서와,
    2륜차의 정차시 차체의 기울어진 정도를 감지하는 기울기감지센서를 포함하여 구성되고;
    상기 리모콘부는
    도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부와,
    상기 본체부와의 무선통신을 위한 제 1 무선통신모듈과,
    리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부를 포함하여 구성되고;
    상기 본체부는
    도난방지장치의 동작을 제어하는 주제어부와,
    상기 리모콘부와의 무선통신을 하기 위한 제 2 무선통신모듈과,
    상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금동작 또는 잠금해제동작을 수행하는 잠금부와,
    상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부와,
    데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성되며,
    상기 주제어부는 상기 리모콘부로부터 잠금 명령 전송시 잠금모드로 진입하 여 상기 잠금부를 잠금구동함과 동시에 상기 센서부로부터 제공받은 거리감지값과 기울기감지값을 초기값으로 상기 메모리부에 저장하되, 이후 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값 또는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주제어부가 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값 또는 기울기감지값이 상기 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 경우에 있어서, 상기 주제어부는 상기 오차범위를 벗어나는 상태가 기설정된 기간 동안 지속되는 경우 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 잠금부의 잠금상태 여부를 감지하는 잠금감지센서를 더 포함하고, 상기 주제어부는 잠금모드 중 상기 리모콘부로부터 잠금해제 명령이 전송되지 않았음에도 불구하고 상기 잠금부가 해제되는 경우 상기 경보부를 통해 경보음을 발하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부는 잠금 모드 중 기설정된 키조합의 입력에 의하여 상기 잠금 모드를 수동으로 해제할 수 있도록 하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 키입력부는 도난방지장치의 동작 메뉴를 선택하기 위한 메뉴키와, 거리감지값을 확인하기 위한 거리확인키와, 기울기감지값을 확인하기 위한 기울기확인키와, 예비키를 포함하여 구성되고,
    잠금모드를 수동 해제하기 위한 상기 키조합은 상기 메뉴키, 거리확인키, 기울기확인키 및 예비키의 키입력 조합에 대응하는 값으로 상기 메모리부에 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체부는 전원의 잔량을 감지하여 그 결과를 상기 주제어부에 제공하는 전원감지부를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 전원잔량 감지 결과를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  7. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리모콘부는 경보음을 발하는 경보부와, 동작 상태를 표시하기 위한 리모콘 표시부를 더 포함하되,
    상기 주제어부는 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값 또는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 리모콘부에 포함된 경보부가 경보음을 발하도록 제어명령을 상기 리모콘부로 전송하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  8. 센서부와, 리모콘부 및 본체부를 포함하여 구성되는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 있어서,
    상기 센서부는 2륜차와 특정물체 간의 거리를 감지하는 거리감지센서를 포함하여 구성되고;
    상기 리모콘부는
    도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부와,
    상기 본체부와의 무선통신을 위한 제 1 무선통신모듈과,
    리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부를 포함하여 구성되고;
    상기 본체부는
    도난방지장치의 동작을 제어하는 주제어부와,
    상기 리모콘부와의 무선통신을 하기 위한 제 2 무선통신모듈과,
    상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금동작 또는 잠금해제동작을 수행하는 잠금부와,
    상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부와,
    데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성되며,
    상기 주제어부는 상기 리모콘부로부터 잠금 명령 전송시 잠금모드로 진입하여 상기 잠금부를 잠금구동함과 동시에 상기 센서부로부터 제공받은 거리감지값을 초기값으로 상기 메모리부에 저장하되, 이후 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 주제어부가 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 거리감지값이 상기 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 경우에 있어서, 상기 주제어부는 상기 오차범위를 벗어나는 상태가 기설정된 기간 동안 지속되는 경우 경보음을 발하도록 제어하는 것 을 특징으로 하는 도난방지장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 잠금부의 잠금상태 여부를 감지하는 잠금감지센서를 더 포함하고, 상기 주제어부는 잠금모드 중 상기 리모콘부로부터 잠금해제 명령이 전송되지 않았음에도 불구하고 상기 잠금부가 해제되는 경우 상기 경보부를 통해 경보음을 발하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 본체부는 잠금 모드 중 기설정된 키조합의 입력에 의하여 상기 잠금 모드를 수동으로 해제할 수 있도록 하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  12. 제 8항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체부는 전원의 잔량을 감지하여 그 결과를 상기 주제어부에 제공하는 전원감지부를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 전원잔량 감지 결과를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  13. 센서부와, 리모콘부 및 본체부를 포함하여 구성되는 2륜차에 장착되는 도난방지장치에 있어서,
    상기 센서부는 2륜차의 정차시 차체의 기울어진 정도를 감지하는 기울기감지센서를 포함하여 구성되고;
    상기 리모콘부는
    도난방지장치의 잠금 또는 해제 명령을 입력하기 위한 스위치부와,
    상기 본체부와의 무선통신을 위한 제 1 무선통신모듈과,
    리모콘의 동작을 제어하는 리모콘 제어부를 포함하여 구성되고;
    상기 본체부는
    도난방지장치의 동작을 제어하는 주제어부와,
    상기 리모콘부와의 무선통신을 하기 위한 제 2 무선통신모듈과,
    상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 구동되어 2륜차의 잠금동작 또는 잠금해제동작을 수행하는 잠금부와,
    상기 주제어부로부터의 제어신호에 응답하여 경보음을 발하는 경보부와,
    데이터를 저장하기 위한 메모리부를 포함하여 구성되며,
    상기 주제어부는 상기 리모콘부로부터 잠금 명령 전송시 잠금모드로 진입하여 상기 잠금부를 잠금구동함과 동시에 상기 센서부로부터 제공받은 기울기감지값을 초기값으로 상기 메모리부에 저장하되, 이후 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제 공되는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 주제어부가 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 기울기감지값이 상기 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 경보부로 하여금 경보음을 발하도록 제어하는 경우에 있어서, 상기 주제어부는 상기 오차범위를 벗어나는 상태가 기설정된 기간 동안 지속되는 경우 경보음을 발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 잠금부의 잠금상태 여부를 감지하는 잠금감지센서를 더 포함하고, 상기 주제어부는 잠금모드 중 상기 리모콘부로부터 잠금해제 명령이 전송되지 않았음에도 불구하고 상기 잠금부가 해제되는 경우 상기 경보부를 통해 경보음을 발하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 본체부는 잠금 모드 중 기설정된 키조합의 입력에 의하여 상기 잠금 모드를 수동으로 해제할 수 있도록 하기 위한 키입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  17. 제 13항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체부는 전원의 잔량을 감지하여 그 결과를 상기 주제어부에 제공하는 전원감지부를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 전원잔량 감지 결과를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
  18. 제 13항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리모콘부는 경보음을 발하는 경보부와, 동작 상태를 표시하기 위한 리모콘 표시부를 더 포함하되,
    상기 주제어부는 잠금모드 중 상기 센서부로부터 제공되는 기울기감지값이 상기 메모리부에 저장된 초기값과 비교하여 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 상기 리모콘부에 포함된 경보부가 경보음을 발하도록 제어명령을 상기 리모콘부로 전송하는 것을 특징으로 하는 도난방지장치.
KR1020090028665A 2009-04-02 2009-04-02 도난방지장치 KR20100110206A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090028665A KR20100110206A (ko) 2009-04-02 2009-04-02 도난방지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090028665A KR20100110206A (ko) 2009-04-02 2009-04-02 도난방지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100110206A true KR20100110206A (ko) 2010-10-12

Family

ID=43130932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090028665A KR20100110206A (ko) 2009-04-02 2009-04-02 도난방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100110206A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101438204B1 (ko) * 2012-08-14 2014-09-16 노현수 이륜차 및 자전거 도난방지 장치
KR101469835B1 (ko) * 2012-05-18 2014-12-08 (주)바이락 자전거 잠금장치
KR101484122B1 (ko) * 2012-07-17 2015-01-22 임다니엘 방위각 검출에 의한 자전거 도난경보 장치
KR20150042907A (ko) * 2013-10-14 2015-04-22 채윤주 원격 제어 내부 잠금장치
CN104773229A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 自行车停车系统
KR20170002819A (ko) * 2015-06-30 2017-01-09 주식회사 두산엠티아이 기계장비 도난방지 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101469835B1 (ko) * 2012-05-18 2014-12-08 (주)바이락 자전거 잠금장치
KR101484122B1 (ko) * 2012-07-17 2015-01-22 임다니엘 방위각 검출에 의한 자전거 도난경보 장치
KR101438204B1 (ko) * 2012-08-14 2014-09-16 노현수 이륜차 및 자전거 도난방지 장치
KR20150042907A (ko) * 2013-10-14 2015-04-22 채윤주 원격 제어 내부 잠금장치
CN104773229A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 自行车停车系统
CN104773229B (zh) * 2014-01-10 2017-11-14 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 自行车停车系统
KR20170002819A (ko) * 2015-06-30 2017-01-09 주식회사 두산엠티아이 기계장비 도난방지 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100110206A (ko) 도난방지장치
US9132805B1 (en) Unattended-vehicle engine-idling system
KR101469835B1 (ko) 자전거 잠금장치
KR101438204B1 (ko) 이륜차 및 자전거 도난방지 장치
JP2004114835A (ja) 自動二輪車の盗難防止装置
KR20190076361A (ko) 안장설치형 스마트 자전거 잠금장치
JP2017149327A (ja) ハンドルロック装置および移動体
JP3988926B2 (ja) 自動二輪車におけるタイヤの空気圧等状態検出装置
KR20110007069A (ko) 도난방지 기능 전기자전거, 그 도난방지 방법 및 전기자전거의 도난방지 시스템
JP5177813B2 (ja) エンジン始動システム用の制御装置並びにそれを用いたエンジン始動システム
JP2003500277A (ja) 遠隔ロック解除装置及び方法
JP4433199B2 (ja) 作業機の盗難防止装置
JPH07242158A (ja) 自動車用盗難防止装置
KR20110021363A (ko) 자전거도난경보장치
TWI759295B (zh) 用於二輪車的上鎖裝置及其操作的方法
KR100981209B1 (ko) 초음파센서를 이용한 오토바이 도난 방지 장치
US20040000989A1 (en) Vehicle monitoring system that uses a cellular telephone to notify of vehicle tampering
KR100794177B1 (ko) 차량의 도난 방지방법
KR100935998B1 (ko) 모터 싸이클 잠금장치 및 방법
KR20130128970A (ko) 자전거 잠금장치
KR20140112190A (ko) 차량 도난 방지 장치 및 차량 도난 방지 방법
JP3668388B2 (ja) 車両用盗難防止装置
JPH06180787A (ja) 車載用音響機器装置
JP2005199803A (ja) 自動車のタイヤ盗難防止システム
JP3865099B2 (ja) 盗難防止システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application