JP2017144675A - サーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】調整を不要として交換作業性を向上させることが出来るサーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置を提供する。【解決手段】サーマルプリンタは、シャフト７に設けられたリング状突起７ｂに、ヘッドブラケット５から延設された当接片１０を当接させて、プラテンローラ６に合わせてヘッドブラケット５を傾け、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６の適正位置に当接させる。このため、交換後、調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。【選択図】図３

Description

本発明は、サーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置に関する。

一般に従来のサーマルヘッドを用いた印刷装置では、サーマルヘッドの左右に長孔を開口形成して、プラテンローラに対する左，右の押圧力を均等にすることにより、印刷物の濃淡ムラを減少させるものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
このようなサーマルヘッドを用いた印刷装置では、サーマルヘッドの表面に感熱紙を押し付けた状態で擦りながら印刷が行われる。このため、サーマルヘッドの表面が摩耗すると、サーマルヘッドを交換しなければならない。

特開平５−２７００１９号公報

しかしながら、従来のサーマルプリンタでは、取付状態におけるサーマルヘッドの位置を調整する調整機構が存在するため、サーマルヘッドの取り外しおよび交換を容易に行うことが出来なかった。

さらに、サーマルヘッドの左，右の押圧力を均等にすることはできても、サーマルヘッドがプラテンローラの周面に当たる位置が左，右で水平面内の前後方向に相違すると、サーマルヘッドを均等に押し付けることができない。
このため、従来のサーマルプリンタでは、交換後、サーマルヘッドをプラテンローラの受け面の適正位置に合わせるための位置調整が必要であり、交換作業を煩雑なものとしていた。

また、交換後にサーマルヘッドの位置を調整する調整機構では、調整用の構成部品が増大して、製造コストが上昇してしまうといった問題があった。
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来るサーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置を提供することを課題とする。

本発明は、装置本体と、装置本体に回転自在に配置されて、媒体を搬送するプラテンローラと、プラテンローラと平行に所定寸法離間して配置されるシャフトと、シャフトの軸方向に離間して一対の係合溝部を着脱自在に係合させて、シャフトに回動可能に軸支されるヘッドブラケットと、ヘッドブラケットから延設されて該一対の係合溝部の間に位置する当接片と、ヘッドブラケットに保持されて、感熱方式で媒体に印刷を行なうサーマルヘッドとを備え、ヘッドブラケットは、サーマルヘッドをプラテンローラに対向させて、媒体を印字可能とする第１の位置と、第１の位置からサーマルヘッドをプラテンローラから離反方向へ回動してシャフトと係合溝部との係合を解除可能とする第２の位置とを有し、シャフトの外側面からは、少なくとも第１の位置にて当接片を当接させる突起部が突設されていることを特徴としている。
本発明に係るサーマルプリンタは、シャフトに設けられた突起部に、ヘッドブラケットから延設された当接片が当接して左右に傾けられる。このため、サーマルヘッドは、プラテンローラに正対して均等な圧力で押圧される。
このため、交換後、位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。

本発明によれば、位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来るサーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置が提供される。

実施形態の自動取引装置の全体の構成を説明する側面図である。 自動取引装置のサーマルプリンタの構成を説明する断面図である。 実施形態のサーマルプリンタに用いられるサーマルヘッド機構とプラテンローラの構成を説明する分解斜視図である。 実施形態のサーマルヘッド機構を支持するシャフトの平面図である。 実施形態の自動取引装置で、装置本体のシャフト周縁の構成を説明する図２中Ｘ−Ｘ線に沿った位置での一部を断面とした斜視図である。 実施形態のサーマルプリンタに用いられるヘッドブラケットで、プラテンローラとの位置関係を説明する正面図である。 実施形態のサーマルプリンタに用いられるヘッドブラケットで、プラテンローラとの位置関係を説明する背面図である。 ヘッドブラケットが装着される様子を示し、第２の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置での断面図である。 ヘッドブラケットが印字可能位置に回動される様子を示し、第１の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置に対応する断面図である。 実施形態のサーマルプリンタで、図２中Ｖ−Ｖ線に沿った位置でのロック機構の動作を説明する一部断面斜視図である。 比較例のサーマルプリンタでプラテンローラにサーマルヘッドが斜めに当接している様子を示す模式的な斜視図である。

本発明の実施形態について、図１乃至図１１を参照して詳細に説明する。説明において、同一の要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、実施形態の自動取引装置としてのＡＴＭ（現金自動預け払い機（以下「ＡＴＭ」という。）１の全体の構成を説明する側面図である。 この実施形態のＡＴＭ１は、箱型の筺体２の一部に、レシートを印字するサーマルプリンタ３が設けられている。このサーマルプリンタ３は、装置本体４と、この装置本体４に着脱可能に設けられるヘッドブラケット５と、装置本体４に回転自在に配置されて、媒体を搬送するプラテンローラ６と、プラテンローラ６の回転軸６ｂと平行に所定寸法離間して配置されるシャフト７と、シャフト７の軸方向に離間して一対の係合溝部９，９を着脱自在に係合させて、シャフト７に回動可能に軸支されるヘッドブラケット５と、ヘッドブラケット５から延設されて一対の係合溝部９，９ の間に位置する当接片１０と、ヘッドブラケット５に保持されて、感熱方式で媒体に印刷を行なうサーマルヘッドと２０を備えている。

このうち、装置本体４には、媒体としてのレシート用紙４０５を搬送するプラテンローラ６が回転自在に配置されている。この装置本体４には、プラテンローラ６の回転軸６ｂと平行となるように所定寸法Ｌだけ離間されてシャフト７が設けられている。

図２は、サーマルプリンタ３の装置本体４の構成を説明する断面図である。
この実施形態のサーマルプリンタ３では、装置本体４の筺体４０１の内部にシャフト７の位置をガイドし、ヘッドブラケット５の抜止めを行うガイド部材１７ が固定されて設けられている。そして、このガイド部材１７には、前記シャフト７が設けられている。
このシャフト７には、ヘッドブラケット５が係合されて装着される。ヘッドブラケット５には、サーマルヘッド２０が保持されている。さらに、筺体４０１の内部でサーマルヘッド２０と対向する位置には、前記プラテンローラ６が設けられている。
そして、サーマルヘッド２０とプラテンローラ６との間には、搬送路４０３が形成されている。

搬送路４０３には、図示省略のロールから送り出されるレシート用紙４０５が介挿されて、搬送しながら、通電により発熱したサーマルヘッド２０を媒体としてのレシート用紙４０５に圧接して印字を行う。
印字されたレシート用紙４０５は、第１駆動用モータ４０７の駆動により、搬送路４０３からガイド部４１７を通り排出口４１１方向へ送出される。

サーマルヘッド２０と、排出口４１１との間には、排出搬送部４１３が設けられている。この排出搬送部４１３は、上下一対のベルトローラ４１４ａ，４１４ｂにより構成されている。
この排出搬送部４１３は、第２駆動用モータ４０９により回転駆動するものであり、ガイド部４１７から送り出されたレシート用紙４０５を排出口４１１から外部に送り出す。

また、この筺体４０１の内部のサーマルヘッド２０と排出搬送部４１３との間には、通過するレシート用紙４０５を所望の位置にて切断可能なカッタ装置４１５が設けられている。
そして、サーマルヘッド２０により印字されたレシート用紙４０５は、印字されていないレシート用紙４０５からカッタ装置４１５により分離されて、排出搬送部４１３によって、排出口４１１から排出される。

図３は、実施形態のサーマルプリンタ３に用いられるサーマルヘッド２０とプラテンローラ６の構成を説明する分解斜視図である。
この実施形態のサーマルプリンタは、筺体４０１側に、回転軸６ｂに軸支されて装着されるプラテンローラ６と、シャフト７とが設けられる。
このうち、シャフト７は、筺体４０１の底壁部４２１（図５参照）に固定されたガイド部材１７によって位置決めされて、両端部７ｄ，７ｄを筺体４０１の側壁部４２３，４２３に形成された固定孔４２７，４２７に挿通させて固定されている。

一方、ヘッドブラケット５は、このシャフト７に対して着脱自在となるように構成されている。
まず、ヘッドブラケット５の構成について説明すると、ヘッドブラケット５は主に、平板状のベースプレート５ａと、このベースプレート５ａに一体に設けられた一対の側壁部５ｂ，５ｂと、背面部５ｃとを有している。
また、これらの側壁部５ｂ，５ｂと、背面部５ｃとは、このベースプレート５ａの端縁に位置する各側辺から直交するように立設されることにより、上面視略コ字状を呈するように構成されている。

このヘッドブラケット５のうち、ベースプレート５ａの下面側には、サーマルヘッド２０が固定されて保持されている。このサーマルヘッド２０は、通電による加熱が行なわれる感熱方式でレシート用紙４０５に印刷を行なうように構成されている。

このヘッドブラケット５には、一対の側壁部５ｂ，５ｂからそれぞれ一体となるように斜めに延設されて左，右に離間された支持脚部８，８が設けられている。そして、これらの支持脚部８，８には、係合部としての係合溝部９，９が形成されている。
この係合溝部９は、シャフト７を挿抜可能とする開放端を下端部に形成して、溝が延設される長手方向を上下方向Ｚに沿わせたＵ字型を呈している。
さらにこの係合溝部９の幅寸法Ｗは、シャフト７の外径寸法Ｄと同じとなるように構成されている。

そして、ヘッドブラケット５が装置本体４に装着された状態では、係合溝部９，９がシャフト７に係合されて、ヘッドブラケット５は、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６に近接（第１の位置の方向）または離反する（第２の位置の方向）方向へ回動可能に軸支される。
ヘッドブラケット５の回動位置のうち、第１の位置は、図２に示すように、レシート用紙４０５を搬送する搬送路４０３を挟んで、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６と印字可能に対向させるようにヘッドブラケット５が閉じられた位置である。
また、ヘッドブラケット５の第２の位置は、図１中二点鎖線で示すように装置本体４からヘッドブラケット５が着脱可能となるようにヘッドブラケットが開かれた位置である。

さらに、このヘッドブラケット５の側壁部５ｂ，５ｂには、ストッパ開口部５ｄ，５ｄが開口形成されている。これらのストッパ開口部５ｄ，５ｄには、後述するロック機構３０のロックレバー３１がスライド自在に挿通される。
このロックレバー３１の係止部３１ｃ，３１ｄは、側壁部４２３，４２３（図５参照）に形成されたロック係止孔４２９，４３１に係止されることによりヘッドブラケット５を第１の位置で停止（ロック）させることができるように構成されている。

また、このロックレバー３１には、一対の座面部３１ａ，３１ａが設けられている。そして、これらの座面部３１ａ，３１ａとベースプレート５ａとの間には、コイルスプリング３２，３２が介挿されている。ロックレバー３１の座面部３１ａに、これらのコイルスプリング３２，３２の上端が当接されて、印字可能な第１の状態にてサーマルヘッド２０をプラテンローラ６方向へ付勢する。

さらに、このヘッドブラケット５の側壁部５ｂ，５ｂの背面部５ｃ側に位置する側縁からは、ベースプレート５ａの上下方向Ｚで下方に向けて一対の支持脚部８，８が斜めに延設されている。
そして、幅寸法Ｗの係合溝部９，９を外径寸法Ｄのシャフト７に係合させることにより、ヘッドブラケット５の前後方向Ｙへの水平移動ができないように構成されている。
このため、上下方向Ｚへのヘッドブラケット５の装脱着を容易としつつ、ヘッドブラケット５に保持されるサーマルヘッド２０のプラテンローラ６に対する位置決め精度を向上させている。

また、シャフト７は、ガイド部材１７を介して支持されている。ガイド部材１７には、一対の軸受部１７ｂ，１７ｂが一体に形成されている。この軸受部１７ｂ，１７ｂには、それぞれシャフト７を挿通する位置決め孔１７ｃ，１７ｃが開口形成されている。
さらに、シャフト７は、両端部が筺体４０１の側壁部４２３，４２３に形成された固定孔４２７，４２７に挿通されて固定される。この実施形態ではシャフト７は、プラテンローラ６から所定寸法Ｌ（図１参照）だけ離間されて平行に配置されている。

そして、シャフト７を回動中心として、ヘッドブラケット５とともにサーマルヘッド２０をプラテンローラ６に近接する方向（第１の位置）または離反する方向（第２の位置）へ回動させる。これにより、第１の位置では、プラテンローラ６の外周面６ａの上側からサーマルヘッド２０が覆い被さるように当接させて、サーマルヘッド２０の発熱体がレシート用紙（図２参照）に圧着できるように構成されている。

また、このヘッドブラケット５には、舌片状の当接片１０がベースプレート５ａから一体に延設されている。当接片１０は、一対の係合溝部９，９の間のほぼ中央にてシャフト７の上方方向に位置して、係合溝部９の底部とほぼ同じ上下方向Ｚ位置または、少し下方に設けられる下面側１０ａ（図８参照）を有している。

さらにこのベースプレート５ａからは、この当接片１０に隣設して、側面視クランク形状の係止爪部１１が一体に延設されている。また、筺体４０１の底壁部４２１に固定されたガイド部材１７には、被係止部として抜け止め段部１７ａが前後方向Ｙにてシャフト７の下方位置に向けて一体に突設形成されている。
そして、サーマルヘッド２０の回動位置が、印字可能位置である第１の位置である場合、係止爪部１１は、抜け止め段部１７ａに係止される（図９参照）。これにより、サーマルヘッド２０により印字が行われている間は、ヘッドブラケット５が抜出不能となるように構成されている。

さらに、この実施形態のヘッドブラケット５には、シャフト７を回動中心とするヘッドブラケット５の回動方向の移動を停止させるロック機構３０が備えられている。
ロック機構３０には、側壁部５ｂ，５ｂに開口形成されているストッパ開口部５ｄ，５ｄにスライド移動自在に遊嵌されて挿通されるロックレバー３１が設けられている。

この実施形態のコイルスプリング３２，３２は、当接片１０を挟んで左，右対称となる位置に配置されている。そして、ロックレバー３１の各座面部３１ａには、位置決め片３１ｂが突設されていて、コイルスプリング３２がスライド方向に横すべりなどにより、弾性反力がサーマルヘッド２０に伝わらなくならないように構成されている。

また、この実施形態のロック機構３０のロックレバー３１とストッパ開口部５ｄ，５ｄとの間には、遊びとなる隙間が設けられて遊嵌されている。そして、この遊びによってサーマルヘッド２０をヘッドブラケット５とともに上方に向けて傾斜させて、プラテンローラ６の外周面６ａからサーマルヘッド２０を離間させることができる。

図４は、サーマルプリンタのヘッドブラケット５を支持するシャフト７の平面図である。
この実施形態のシャフト７は、長手方向略中央に一定の長さ寸法Ｌ１を有して小径の括れ部７ａを設けている。この括れ部７ａの外側面７ｃからは、突起部としてのリング状突起７ｂが突設されている。

リング状突起７ｂは、シャフト７の長手方向で一対の係合溝部９，９の中間位置に環状に突設されている。このリング状突起７ｂは、断面形状を外径方向の外側縁が幅狭となる山型形状としている。
そして、ヘッドブラケット５を装着した状態では、当接片１０の下面側１０ａがリング状突起７ｂの外側縁に点接触する。このため、リング状突起７ｂを揺動中心として左右に一定角度まで、ヘッドブラケット５を傾けることができる。

図５は、この実施形態のシャフト７が取り付けられる装置本体４の周縁の構成を説明し、図２中Ｖ−Ｖ線に沿った位置での一部を断面とした斜視図である。この実施形態の装置本体４の筺体４０１には、ガイド部材１７を固設する底壁部４２１および、この底壁部４２１のシャフト７の軸方向両側に立設される側壁部４２３，４２３が搬送路４０３を囲むように設けられている。
このうち、側壁部４２３，４２３には、プラテンローラ６およびシャフト７の各両側端を支持する挿通孔４２５，４２５および固定孔４２７，４２７が設けられている。
これらの挿通孔４２５，４２５には、プラテンローラ６の各端部が回転自在となるように挿通されている。
また、固定孔４２７，４２７には、シャフト７の各端部７ｄ，７ｄが挿通されて固定されている。

図６は、実施形態のサーマルプリンタに用いられるヘッドブラケット５で、プラテンローラ６およびシャフト７との位置関係を説明する正面図、図７は、その背面図である。
印字可能な第１の位置では、ヘッドブラケット５が閉じられているため、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａに当接されている。

この状態では、図７に示すようにシャフト７の括れ部７ａの外側面から突設されたリング状突起７ｂが外周縁を当接片１０の下面側１０ａに点接触させている。サーマルヘッド２０を保持するヘッドブラケット５は、このリング状突起７ｂによって支持される当接片１０を揺動中心として左右に傾くことが出来る。
このため、プラテンローラ６が傾いていても、サーマルヘッド２０を追従させて傾けることによりサーマルヘッド２０をプラテンローラ６の長手方向で均等に圧接させて、搬送路４０３のレシート用紙４０５に良好な印字品質の印刷をすることができる。

図８は、ヘッドブラケット５が装着される様子を示し、装脱着可能な第２の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置での断面図である。
第２の位置では、装置本体４からヘッドブラケット５を着脱可能とするため、シャフト７を回動中心とするヘッドブラケット５の回動位置は、係止爪部１１が抜け止め段部１７ａに干渉しない角度で、ほぼ上下方向Ｚに沿って挿抜される。

このとき、シャフト７のリング状突起７ｂに当接片１０の下面側１０ａが当接すると挿入方向のヘッドブラケット５の移動は停止される。サーマルヘッド２０は、ヘッドブラケット５のベースプレート５ａに保持されている。第２の位置では、プラテンローラ６からサーマルヘッド２０が離間している位置で停止して、外周面６ａにサーマルヘッド２０の発熱体を接触させることはない。このため、サーマルヘッド２０の干渉による損傷を防止できる。

図９は、ヘッドブラケット５が印字可能位置に回動される様子を示し、第１の位置における図７中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った位置に対応する断面図である。
シャフト７を回動中心とするヘッドブラケット５の回動位置は、当接片１０の下面側１０ａがシャフト７のリング状突起７ｂに当接した状態から、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａに近接する回動方向Ｒに沿って移動される。

そして、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａに当接すると、回動方向Ｒの移動が停止するとともに、係止爪部１１が抜け止め段部１７ａに係止されて、ヘッドブラケット５が装置本体４から外れないように抜け止めされる。
第２の位置から第１の位置にヘッドブラケット５が回動されても、シャフト７の外側面から突設されたリング状突起７ｂに当接片１０の下面側１０ａが点接触し続ける。

このため、図９に示す第１の位置では、ヘッドブラケット５がリング状突起７ｂを支点として揺動させて、正面視左右に傾けることができる。
したがって、プラテンローラ６の外周面６ａとサーマルヘッド２０の発熱体とが平行でない場合でも、ヘッドブラケット５を傾けて、正対させて一直線上に当接させることにより、サーマルヘッド２０の発熱体をプラテンローラ６の適正位置に密着させることができる。
したがって、ヘッドブラケット５を装着する際、サーマルヘッド２０の位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。

図１０は、実施形態のサーマルプリンタで、図２中Ｖ−Ｖ線に沿った位置でのロック機構の動作を説明する一部断面斜視図である。
第１の位置では、ヘッドブラケット５の揺動により、サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に当接して印字可能となる。側壁部４２３，４３２には、ロック機構３０のロックレバー３１に対応する位置にロック孔５ｉ，５ｊが開口形成されている。
そして、ロックレバー３１をＸ方向にスライド移動させると、ロックレバー３１の係止部３１ｃ，３１ｄがそれぞれロック孔５ｉ，５ｊの周縁に係止されて、ヘッドブラケット５のＹ方向への移動を停止させることが出来る。

ロックレバー３１には、コイルスプリング３２の座面部３１ａ，３１ａが形成されている。このため、サーマルヘッド２０は、プラテンローラ６の外周面６ａに向けて付勢される。したがって、シャフト７の長手方向中央に設けられているリング状突起７ｂがサーマルヘッド２０の挿入方向の位置を一定位置に保持したまま、ヘッドブラケット５は、第１の位置まで回動する。そして、そのまま、プラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に正対された発熱体を圧接させるように二本のコイルスプリング３２，３２によって左右均等に押圧させることができる。

このように、ロックレバー３１は、コイルスプリング３２，３２がサーマルヘッド２０をプラテンローラ６の外周面６ａに向けて押圧する際、軸方向にスライド移動した状態で、ロックレバー３１の係止部３１ｃ，３１ｄがそれぞれロック孔５ｉ，５ｊの周縁に弾性反力で押し付けられながら係止される。
このため、第１の位置から勝手に第２の位置にヘッドブラケット５が回動して、開いてしまうおそれがない。

図１１は、比較例のサーマルプリンタでプラテンローラ６にサーマルヘッド２０が斜めに当接している様子を示す模式的な斜視図である。
サーマルヘッド２０がプラテンローラ６の周面に当たる位置が水平面内の前後方向Ｙに相違すると、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６の外周面６ａに均等に押し付けることができない。

例えば、サーマルヘッド２０の延設方向がプラテンローラ６の回転軸６ｂの方向と前後方向Ｙまたは上下方向Ｚにずれて傾く場合がある。プラテンローラ６は、受け面となる外周面６ａが湾曲形成されているのに対して、サーマルヘッド２０の発熱体は、一直線上に並べられている。
このため、サーマルヘッド２０を左，右均等な力で押圧しても、たとえば中央部が深く接触して、左，右端部近傍が浅く接触、または非接触となり、印字に不均等が発生する。

特に、プラテンローラ６の回転軸６ｂの取付精度、ヘッドブラケット５の取付精度あるいは、ヘッドブラケット５とサーマルヘッド２０との間の取付精度によっては、サーマルヘッド２０の延設方向とプラテンローラ６の回転軸６ｂ方向とが平行とならず、水平面内で角度θのズレを有している場合がある。
この状態では、サーマルヘッド２０に左右で同じ押圧力を加えても、プラテンローラ６の外周面６ａにサーマルヘッド２０が押しつけられる力に不均等が発生して印字品質を低下させてしまうといった問題があった。

そこで、この実施形態のサーマルプリンタでは、図３に示すように、左，右一対設けられた係合溝部９の幅寸法Ｗがシャフト７の外径寸法Ｄと同寸法となるように設定されている。
図８に示すように第２の位置にヘッドブラケット５が装着されると、ヘッドブラケット５の当接片１０がシャフト７の外側面から突設されたリング状突起７ｂに当接して上下方向の挿入を停止させる。これにより、前後方向（図１１中Ｙ方向参照）にヘッドブラケット５は移動不能となり、サーマルヘッド２０は、シャフト７から左，右均等の距離に平行となるように装着される。

次に、図９中回動方向Ｒに示すように、サーマルヘッド２０を第１の位置まで回動させると、サーマルヘッド２０は、プラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に正対しながら、発熱体を一直線状に当接させて密着させることができる。

ここで、プラテンローラ６の回転軸６ｂの装置本体４に対する取付精度が良好ではない場合や、サーマルヘッド２０の左右で上下方向Ｚの寸法の相違により傾きが生じている場合がある。
このような場合であっても、当接片１０がシャフト７のリング状突起７ｂに点接触しているため、この部分を支点として揺動するサーマルヘッド２０を傾けることが出来る。
このため、プラテンローラ６の回転軸６ｂの取付精度、ヘッドブラケット５の取付精度あるいは、ヘッドブラケット５とサーマルヘッド２０との間の取付精度などに関わらず、シャフト７とプラテンローラ６とが平行となっていなくても、リング状突起７ｂを支点として、ヘッドブラケット５を傾けて、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６に密接させることができる。

このように、ヘッドブラケット５の長手方向中央に設けられた当接片１０に、シャフト７のリング状突起７ｂを点接触させる。これにより、上下方向Ｚの位置が規定されるとともに、この部分を揺動中心として左右にサーマルヘッド２０を傾けて位置ズレを吸収することができる。
したがって、サーマルヘッド２０は、外周面６ａに平行に当接され、印字に必要とされる所望の密着度を得ることができて濃淡ムラを減少させることができるとともに、交換後、サーマルヘッド２０とプラテンローラ６との間の位置調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。

次に、ヘッドブラケット５を装置本体４から取り外す場合について説明する。図９に示す第１の位置から、ヘッドブラケット５を装置本体４から取り外す際には、図１０に示すロックレバー３１を二点鎖線で示す解除位置にスライドさせて、ロックを解除するとともに、図９中回動方向Ｒにヘッドブラケット５を回転させて、図８に示す第２の位置まで移動させる。

図８に示す第２の位置では、係止爪部１１の抜け止め段部１７ａへの係止が解除されている。
そして、支持脚部８に形成された係合溝部９は、シャフト７を挿抜可能とする開放端を下端部に形成するＵ字型を呈している。
このため、ヘッドブラケット５を容易に上下方向Ｚの上方へ引き抜くことができる。

上述してきたように、この実施形態のサーマルプリンタでは、シャフト７に設けられたリング状突起７ｂに、ヘッドブラケット５から延設された当接片１０を当接させて、プラテンローラ６に合わせてヘッドブラケット５を傾け、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６の適正位置に当接させる。
このため、交換後、調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。

すなわち、ヘッドブラケット５は、一対の係合溝部９，９が係合されるシャフト７を中心として、図８に示す第２の位置から図９に示す第１の位置まで回動されて閉じられると、前後方向Ｙで位置決めが行われる。
第１の位置では、当接片１０はリング状突起７ｂに当接されているため、サーマルヘッド２０の上下方向Ｚの位置決めが行われる。このとき、リング状突起７ｂを支点として、サーマルヘッド２０の左，右の傾きが調整されて、プラテンローラ６の外周面６ａに正対した適正位置にて保持される。

したがって、サーマルヘッド２０をヘッドブラケット５ごと交換する際、ヘッドブラケット５を第２の位置に挿入して当接片１０をリング状突起７ｂに当接させる。そして、ヘッドブラケット５を第１の位置まで回動させて、ロック機構３０のロックレバー３１を用いて装置本体４に固定する。これにより、ヘッドブラケット５の固定とともにサーマルヘッド２０の位置調整が完了する。
このように、容易にプラテンローラ６と正対する正しい印字可能位置（適正位置）にサーマルヘッド２０を装着出来、交換後の調整を不要として交換作業性を向上させることが出来る。

また、この実施形態の突起部は、当接片１０の下面側１０ａに対して点接触するように、シャフト７の外側面７ｃのうち、一対の係合溝部９，９の中間位置に環状に突設されたリング状突起７ｂである。
このため、図９に示す第１の位置から、図８に示す第２の位置に至るまでの間、リング状突起７ｂの外周縁は、当接片１０の下面側１０ａに点接触されている。このため、第２の位置で上下方向Ｚの位置決めを行なうことにより、円滑にヘッドブラケット５を第１の位置まで移動させることができる。

そして、一対のコイルスプリング３２によって容易に、サーマルヘッド２０上下方向の位置を左右で均等に保持させることができる。サーマルヘッド２０の長手方向にて均等な押圧力が２本のコイルスプリング３２，３２によって得られるので、さらに多くのコイルスプリングで押圧するものに比して、部品点数の増大を抑制できる。

また、シャフト７は、小径の括れ部の長手方向の寸法Ｌ１の範囲内に環状にリング状突起７ｂを突設させている。このため、リング状突起７ｂの加工が容易でリング状突起７ｂを山型等の断面形状に形成しやすい。

さらに、係合溝部９は、シャフト７を挿抜可能とする開放端が形成されたＵ字型を呈している。このため、図８に示すように、第２の位置から上下方向Ｚに、ヘッドブラケット５ごとサーマルヘッド２０を容易に挿抜可能として、さらに交換作業性を良好なものとすることができる。

しかも、この実施形態では、図３に示すようにシャフト７の外径寸法Ｄが係合溝部９の幅寸法Ｗと同寸法となるように設定されている。このため、シャフト７は、係合溝部９にガタつくことなく係合される。したがって、シャフト７とサーマルヘッド２０とは良好な取付精度で平行となるように配置される。
また、シャフト７に形成されたリング状突起７ｂは、図８に示すように、当接片１０の下面側１０ａを当接させて、係合溝部９の溝延設方向で上下方向Ｚに挿抜されるシャフト７の位置精度を向上させることができる。
このため、ヘッドブラケット５に保持されたサーマルヘッド２０の位置ずれが発生しにくく、さらに良好な精度で、プラテンローラ６の外周面６ａの適正位置に直線的に押圧することができる。

また、図８および図９に示すように、この実施形態のヘッドブラケット５には、係止爪部１１が設けられている。そして、装置本体４に固設されるガイド部材１７には、この係止爪部１１を係止する被係止部としての抜け止め段部１７ａが設けられている。
そして、ヘッドブラケット５は、図９に示す第１の位置では、係止爪部１１を抜け止め段部１７ａに係止してヘッドブラケット５を取り外し不能とすることにより抜け止めされる。このため、ロック機構３０によって、ロックレバー３１を用いてヘッドブラケット５を、第１の位置にて停止させる際に、ヘッドブラケット５が外れることがない。

また、図８に示す第２の位置では、ヘッドブラケット５の回動により、抜け止め段部１７ａへの係止爪部１１の係止が解除されて、上下方向Ｚへのヘッドブラケット５の挿抜が許容される。
このため、サーマルヘッド２０を保守点検のために交換する場合以外では、不意にヘッドブラケット５が脱落するおそれがない。

また、図１０に示すように、第１の状態で、ヘッドブラケット５の回動を停止させるロック機構３０が備えられている。ロック機構３０には、第１の状態で、サーマルヘッド２０をプラテンローラ６方向へ付勢するコイルスプリング３２，３２の座面となるロックレバー３１が含まれている。
このため、サーマルヘッド２０を付勢する部材を別途必要とせず、部品点数の増大を抑制できる。

さらに、この実施形態のサーマルプリンタでは、ロック機構３０のロックレバー３１と、ヘッドブラケット５の周囲のストッパ開口部５ｄ，５ｄとの間に遊びとなる隙間が設けられている。
この隙間によって、第１の位置にサーマルヘッド２０が存在する状態であってもヘッドブラケット５とともにプラテンローラ６の外周面６ａからサーマルヘッド２０を上方に向けて傾斜させて、離間させることが可能となる。
このため、紙づまり時に外周面６ａとサーマルヘッド２０との間を離間させて、レシート用紙４０５を抜き出すことが出来、さらにメンテナンス性が良好である。

以上、本実施形態に係るサーマルプリンタおよび該サーマルプリンタを備える自動取引装置について詳述してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでない。

例えば、本実施形態では、シャフト７の括れ部７ａの表面に突起部としてのリング状突起７ｂが突設形成されているが、特にこれに限らず、少なくとも第１の位置にて、当接片１０に接触するものであれば、リング状である必要はなく、半円状、三日月形や傾斜が設けられた突起等、どのような形状の突起部であってもよく、また、シャフト７に一体に形成されていなくてもよく、突起部の形状、数量および材質が限定されるものではない。
また、突起部の断面形状についても、特に山型に限定されるものではなく、半円型や三角形形状など点接触が可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。
さらに、突起部は、シャフト７に限らず例えば脚部材１７の一部に形成されていてもよい。

また、実施形態のサーマルプリンタは、リング状突起７ｂが第１の位置から第２の位置まで当接片１０に当接され続けているが特にこれに限らず、少なくとも第１の位置にて当接片１０を当接させることにより、サーマルヘッド２０の位置決めが行える突起部であればよい。

そして、実施形態のサーマルプリンタは、装置本体４がＡＴＭ１に設けられているものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えばキャッシュレジスタ装置や自動釣銭装置など、サーマルプリンタが含まれるものであればどのような自動取引装置であってもよい。

さらに、この実施形態では、サーマルプリンタ３によって印字が行われる媒体として紙のレシート用紙４０５を用いたものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、サーマルプリンタ３によって印刷可能な媒体であれば、たとえば、合成樹脂や他の紙媒体などであってもよく、形状、数量および材質が限定されるものではない。

また、実施形態のサーマルプリンタは、図１０に示すようなロックレバー３１を有するロック機構３０を設けているが特にこれに限らず、ヘッドブラケット５を閉じてサーマルヘッド２０がプラテンローラ６方向に押圧されている状態で固定できるものであれば、ラッチ式のロック機構等、どのようなロック機構であってもよい。

１ ＡＴＭ（自動取引装置）
２ 筺体
３ サーマルプリンタ
４ 装置本体
５ ヘッドブラケット
６ プラテンローラ
７ シャフト
７ｂ リング状突起（突起部）
７ｃ 外側面
８ 支持脚部
９ 係合溝部
１０ 当接片
１０ａ 下面側
１１ 係止爪部
１７ 位置合わせ脚部材
１７ａ 抜け止め段部（被係止部）
２０ サーマルヘッド
３０ ロック機構
３１ ロックレバー
４０１ 筺体
４０３ 搬送路
４０５ レシート用紙

Claims (7)

1. 装置本体と、
   前記装置本体に回転自在に配置されて、媒体を搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラと 所定寸法離間して配置されるシャフトと、
   前記シャフトの軸方向に離間して一対の係合溝部を着脱自在に係合させて、前記シャフトに回動可能に軸支されるヘッドブラケットと、
   前記ヘッドブラケットから延設されて前記一対の係合溝部の間に位置する当接片と、
   前記ヘッドブラケットに保持されて、感熱方式で前記媒体に印刷を行なうサーマルヘッドとを備え、
   前記ヘッドブラケットは、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対向させて、前記媒体を印字可能とする第１の位置と、前記第１の位置から前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離反方向へ回動して前記シャフトと前記係合溝部との係合を解除可能とする第２の位置とを有し、
   前記シャフトの外側面からは、少なくとも前記第１の位置にて前記当接片を当接させる突起部が突設されていることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記突起部は、前記シャフトの外側面のうち、前記一対の係合部の中間位置に環状に突設されて、前記当接片に対して点接触するリング状突起であることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記係合溝部は、前記シャフトを挿抜可能とする開放端が形成されたＵ字型を呈するとともに、前記シャフトの外径寸法を、前記係合溝部の幅寸法と同寸法とすることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記ヘッドブラケットには、係止爪部を設けるとともに、前記装置本体には、該係止爪部を係止する被係止部を設け、前記ヘッドブラケットは、前記第１の位置では、前記係止爪部を、前記被係止部に係止して前記ヘッドブラケットの抜け止めを行なうと共に、前記第２の位置では、前記被係止部への前記係止爪部の係止を解除して、前記ヘッドブラケットの挿抜を許容することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記第１の状態で、前記ヘッドブラケットの回動を停止させるロック機構をさらに備え、
   前記ロック機構には、前記第１の状態で、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラ方向へ付勢するコイルスプリングの座面となるロックレバーを含むことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記ロック機構のロックレバーと周囲の挿通孔との間に遊びを設けて、前記サーマルヘッドを前記ヘッドブラケットとともに前記プラテンローラの外周面から離間可能としたことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
7. 請求項１〜６のうち何れか一項記載のサーマルプリンタを備えた自動取引装置。

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