JP2017143431A - 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
図1は、本発明の実施例に係るレンズユニット交換式の撮像装置100の構成を示すブロック図である。本実施例の撮像装置100はタッチパネル機能付表示装置を備えた撮像装置である。
次に、図2に示した撮像素子121の全体図を参照して、撮像素子121の構成について説明する。
次に、図3を参照して、位相差方式の焦点検出の基本原理について説明する。図3(a)、(b)、(c)は、撮影レンズ210を通して入射される被写体像が撮像面において結像されることを示した図である。図3(d)、(e)、(f)は、撮像素子121上で結像した像の関係を表した図である。なお、図3(d)、(e)、(f)において、便宜上A領域の像とB領域の像に対応する軸を別個に設けた図としているが、実際は同じ軸である。
以下、図4のフローチャートを参照して、実施例1の撮像装置100の、追尾AFモードにおける撮影処理動作について説明する。
続いて、図5のフローチャートを参照して、実施例1に係る撮像装置100の追尾AFモード中にユーザーによるタッチ操作を検出した場合の、追尾領域設定の処理動作について説明する。
ΔD=|D_object(t=ti)−D_touch|
により算出することができる。
|d/dt D_object(t)|>dth
を満たすt=txが存在する場合には、システム制御部120はt=tx以前のデフォーカス量をメモリ127から読み出すようにしても良い。このようにすれば、追尾領域が被写体から外れる以前の、追尾AFエリア501aにおけるデフォーカス量を読み出すことができる。
ステップS103では、システム制御部120はステップS102で算出したデフォーカス量の差分ΔDが、差分の閾値ΔDth(第1の所定値)未満であるか否かを判定する。メモリ127から読み出した追尾AFエリア501が追尾していた被写体とステップS209でタッチを検出した際にタッチした被写体が同じ被写体であれば、デフォーカス量の差分ΔDが差分の閾値ΔDth未満になるように閾値ΔDthを設定する。
ステップS105では、システム制御部120は、タッチ位置の座標と、追尾AFエリア501aの座標(又は対応する追尾領域の座標)を用いて二点間の距離を算出し、算出した値が閾値(第1の距離)未満であるか否かを判定する。閾値未満(第1の距離未満)である場合、ステップS106に進む。閾値以上(第1の距離以上)である場合には、追尾AFエリア501a(及び対応する追尾領域)から十分離れた位置にタッチしているため、ユーザーが移動する被写体とは別の第二の被写体にタッチを行ったと判定して、ステップS104に進む。
ステップS107では、システム制御部120(方向取得手段)はステップS206(図4)で取得した、追尾AFエリア501aに対応する被写体の動きベクトルの情報をメモリ127から読み出す。
ステップS112では、システム制御部120(分割手段)は、設定された被写体サーチ領域502を、複数のブロック503に分割する(図7)。このブロック分割処理は、複数のブロック503それぞれについてデフォーカス量を取得し、後のステップS116にて、被写体が存在する領域に追尾領域を設定するための処理である。1ブロックの大きさは撮像素子121上の1画素部に対応していても良いが、演算量を減らすために、数十〜数万画素部程度に対応するようにしても良い。
ΔD(j)=|D_object(t=ti)−D_block(j)|
により算出することができる。
前述の通り、本実施例では、被写体の追尾中に追尾対象である被写体が、ユーザーの撮像装置への指示なく異なる被写体へと変わってしまった場合を想定している。このような場合に、ユーザーはタッチ操作によって再度追尾したい被写体を指定することが考えられる。しかしながら、単にステップS104のようにタッチ位置に追尾領域を移動してしまうと、ユーザーのタッチ位置が被写体から少しずれていた場合に、ユーザーの意図しない領域を追尾領域として設定してしまう。実施例1によれば、追尾中にタッチパネルへのタッチによって追尾する被写体を再指定する場合において、タッチが外れてしまった場合であっても、ユーザーが本来意図していた被写体を追尾することができる。
続いて実施例2について説明する。実施例2と実施例1との相違点は、図5におけるステップS117のみであり、それ以外は共通である。共通点については説明を省略する。
なお、実施例1及び実施例2においては撮像素子121から取得した信号を用いて撮像面位相差式の焦点検出を行う場合、及び撮像画像のコントラスト値を算出し、コントラスト値から撮影画像の合焦状態を検出する場合ついて説明した。他にも、実施例1及び実施例2は、撮像素子121とは別途、焦点検出用の信号を取得するためのラインセンサやエリアセンサを有する公知の焦点検出部から取得した信号を用いて位相差式の焦点検出を行っても良い。
120 システム制御部(サーチ領域設定手段、差分算出手段、分割手段、距離検出手段)
129 画像演算部(追尾手段、焦点検出手段)
151 タッチパネル部(タッチ検出手段)
154 動体検知部(動体検知手段)
501 追尾AFエリア
502 被写体サーチ領域
503 ブロック
Claims (12)
- 被写体に対応する領域である追尾領域と相関の高い領域を継続的に検出する追尾手段と、
ユーザーによるタッチ操作を検出するタッチ検出手段と、
デフォーカス量の算出を行う焦点検出手段と、
被写体の動きを検出する動体検知手段と、
前記動体検知手段の検出結果に応じて、前記タッチ操作を行ったタッチ位置を含む領域を、前記特定の被写体をサーチするためのサーチ領域として設定するサーチ領域設定手段と、
前記サーチ領域設定手段が設定した前記サーチ領域を複数のブロックに分割する分割手段と、
前記複数のブロックそれぞれについて前記焦点検出手段が算出したデフォーカス量と過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分を算出する差分算出手段と、を有し、
前記差分算出手段が算出した前記複数のブロックそれぞれについて前記焦点検出手段が算出したデフォーカス量と前記過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分が、第1の所定値未満であるブロックがある場合は、前記追尾手段は前記焦点検出手段が算出したデフォーカス量と前記過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分が第1の所定値未満であるブロックを含む領域を追尾領域として設定し、
前記複数のブロックそれぞれについて前記焦点検出手段が算出したデフォーカス量と前記過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分が第1の所定値未満のブロックがない場合には、前記追尾手段は追尾領域を変更しないことを特徴とする撮像装置。 - 前記タッチ操作を行ったタッチ位置から被写体が遠ざかっているか否かを判定する動体判定手段を有し、
前記動体検知手段は被写体のベクトル情報を取得し、
前記動体判定手段は、過去に追尾していた被写体の動きベクトル情報に基づいて前記タッチ操作を行ったタッチ位置から被写体が遠ざかっているか否かを判定し、
被写体が前記タッチ位置から遠ざかっていると前記動体判定手段が判定した場合には、前記サーチ領域設定手段は前記タッチ位置を起点にとして被写体の移動方向の反対の方向よりも被写体の移動方向へと広く前記サーチ領域を設定し、
被写体が前記タッチ位置から遠ざかっていないと前記動体判定手段が判定した場合には、前記サーチ領域設定手段は前記タッチ位置を起点として被写体の移動方向の反対の方向よりも被写体の移動方向へと広く前記サーチ領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記動体検知手段は被写体の移動速度を検出し、
前記サーチ領域設定手段は、前記特定の被写体の移動速度が第1の所定値よりも大きい場合には、前記第1の所定値よりも小さい場合と比較して、前記サーチ領域の範囲をより大きく設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 - 被写体に対応する領域である追尾領域と相関の高い領域を継続的に検出する追尾手段と、
ユーザーによるタッチ操作を検出するタッチ検出手段と、
距離情報の検出を行う焦点検出手段と、
被写体の動きを検出する距離検出手段と、
前記動体検知手段の検出結果に応じて、前記タッチ操作を行ったタッチ位置を含む領域を、前記特定の被写体をサーチするためのサーチ領域として設定するサーチ領域設定手段と、
前記サーチ領域設定手段が設定した前記サーチ領域を複数のブロックに分割する分割手段と、
前記複数のブロックそれぞれについて前記距離検出手段が検出した距離情報と過去に追尾していた被写体の距離情報との差分を算出する差分算出手段と、を有し、
前記差分算出手段が算出した前記複数のブロックそれぞれについて前記距離検出手段が算出した距離情報と前記過去に追尾していた被写体の距離情報との差分が、第1の所定値未満であるブロックがある場合は、前記追尾手段は前記距離検出手段が算出した距離情報と前記過去に追尾していた被写体の距離情報との差分が第1の所定値未満であるブロックを含む領域を追尾領域として設定し、
前記複数のブロックそれぞれについて前記距離検出手段が算出した距離情報と前記過去に追尾していた被写体の距離情報との差分が第1の所定値未満のブロックがない場合には、前記追尾手段は追尾領域を変更しないことを特徴とする撮像装置。 - 前記タッチ操作を行ったタッチ位置から被写体が遠ざかっているか否かを判定する動体判定手段を有し、
前記動体検知手段は被写体のベクトル情報を取得し、
前記動体判定手段は、過去に追尾していた被写体の動きベクトル情報に基づいて前記タッチ操作を行ったタッチ位置から被写体が遠ざかっているか否かを判定し、
被写体が前記タッチ位置から遠ざかっていると前記動体判定手段が判定した場合には、前記サーチ領域設定手段は前記タッチ位置を起点にとして被写体の移動方向の反対の方向よりも被写体の移動方向へと広く前記サーチ領域を設定し、
被写体が前記タッチ位置から遠ざかっていないと前記動体判定手段が判定した場合には、前記サーチ領域設定手段は前記タッチ位置を起点として被写体の移動方向の反対の方向よりも被写体の移動方向へと広く前記サーチ領域を設定することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 被写体に対応する領域である追尾領域と相関の高い領域を継続的に検出する追尾ステップを有する撮像装置の制御方法において、
ユーザーによるタッチ操作を検出するタッチ検出ステップと、
デフォーカス量の算出を行う焦点検出ステップと、
被写体の動きを検出する動体検知ステップと、
前記動体検知ステップの検出結果に応じて、前記タッチ操作を行ったタッチ位置を含む領域を、前記特定の被写体をサーチするためのサーチ領域として設定するサーチ領域設定ステップと、
前記サーチ領域設定ステップで設定した前記サーチ領域を複数のブロックに分割する分割ステップと、
前記複数のブロックそれぞれについて前記焦点検出ステップで算出したデフォーカス量と前記過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分を算出する差分算出ステップと、を有し、
前記差分算出ステップで算出した前記複数のブロックそれぞれについて前記焦点検出ステップで算出したデフォーカス量と前記過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分が、第1の所定値未満であるブロックがある場合は、前記追尾ステップでは前記焦点検出ステップで算出したデフォーカス量と前記過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分が第1の所定値未満であるブロックを含む領域を追尾領域として設定し、
前記複数のブロックそれぞれについて前記焦点検出ステップで算出したデフォーカス量と前記過去に追尾していた被写体のデフォーカス量との差分が第1の所定値未満のブロックがない場合には、前記追尾ステップは追尾領域を変更しないことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項6に記載の撮像装置の制御方法における各ステップをコンピュータによって実行させるためのプログラム。
- 請求項7に記載のプログラムをコンピュータで読み取ることができるように記憶する記憶媒体。
- 所定の対象を追尾するために、画面中の第1の追尾領域と相関の高い領域を第2の追尾領域として自動的に変更する追尾手段と、
ユーザーによる画面へのタッチ操作を検出するタッチ検出手段と、
前記タッチ操作を行った画面のタッチ位置に基づき前記所定の対象をサーチするためのサーチ領域を設定するサーチ領域設定手段と、
前記追尾手段は、前記サーチ領域設定手段によって設定されたサーチ領域のデフォーカス量と前記第1の追尾領域のデフォーカス量との差分を算出し、前記差分が所定値より小さい場合は、前記サーチ領域の少なくとも一部を前記第2の追尾領域として設定し、前記差分が所定値より大きい場合は、前記サーチ領域を第2の追尾領域として設定しないように制御することを特徴とする追尾装置。 - 前記デフォーカス量は画像の部分ごとに付加的に記録された情報であることを特徴とする請求項9記載の追尾装置。
- 請求項9に記載の追尾装置の各手段の動作をコンピュータによって実行させるためのプログラム。
- 請求項11に記載のプログラムをコンピュータで読み取ることができるように記憶する記憶媒体。
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