JP2014023054A - 画像処理装置、撮像装置、および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 時間的に連続して生成された複数の画像データを順次取得する取得部と、画像データにより示される画像の特徴量を算出し、特徴量に基づいて被写体領域を検出する領域検出部と、取得部により取得された複数の画像データにより示される画像のうち、少なくとも2枚の画像において検出された被写体領域を比較することにより、領域検出部により検出された領域が安定しているか否かを判定する判定部と、判定部により領域が安定していると判定すると、判定の対象となった被写体領域を主要被写体領域として設定する設定部とを備える。
【選択図】 図1
Description
以下、第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
・検出:ある被写体が、規定フレームに渡って安定的にマスク抽出されることにより、主要被写体領域として設定される(ステップS106→ステップS108等)。
・継続:設定された主要被写体領域が後続のフレームでも安定的にマスク抽出される(ステップS108等)。
・中止:設定された主要被写体領域が後続のフレームで消失し、設定が解除される(ステップS113等)。
・更新:設定された主要被写体領域が後続のフレームで消失し、新たな被写体が主要被写体領域として設定される(ステップS113→(中略)→ステップS106→ステップS108等)。
・復元:設定された主要被写体領域が後続のフレームで一旦消失し、再度出現して主要被写体領域として設定される(ステップS107→ステップS108等)。
以下、第2実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第2実施形態は、第1実施形態の変形例である。したがって、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明し、第1実施形態と同様の部分については説明を省略する。
1)静止している被写体の撮影
撮像装置自体の動きは少なく、かつ、撮影対象の画面内にも動いている物体はほとんどない状態である。このような場合には、構図は略決まっているため、第1実施形態と略同様の処理を行う。
2)動いている被写体(動く乗り物、動物など)の撮影
撮像装置自体の動き量は一定以下で比較的少なく、かつ、撮影対象の画面内に動いている物体がある状態である。このような場合には、構図は略決まっていて、動いている被写体を、好みの状態、好みの位置で撮影しようとしている可能性が高い。そのため、抽出されたマスクの位置がある程度変化しても、主要被写体領域として設定する処理を行う。
3)構図決め中、動く乗り物からの撮影
撮像装置自体の動き量は一定以上で比較的多く、かつ、移動速度が一般的なフレーミング速度より遅い状態である。このような場合には、撮影対象の被写体は決まっていて、被写体の確認中、構図の調整中、シャッタチャンス待機中である可能性が高い。そのため、抽出は継続しつつ、主要被写体領域の設定の待機をし、ある程度安定したら主要被写体領域として設定する処理を行う。
4)被写体の探索中
撮像装置自体の動き量は一定以上で比較的多く、かつ、上述した3)よりも移動速度が若干速い状態である。このような場合には、被写体の探索中である可能性が高い。そのため、抽出は継続しつつ、主要被写体領域の設定の待機をする処理を行う。
5)被写体の追跡中、流し撮り撮影
撮像装置自体がある程度の移動速度で移動していて、かつ、撮影対象の画面の中心近傍の被写体を追っている状態である。このような場合には、被写体の追跡中、あるいは、流し撮り撮影中である可能性が高い。そのため、抽出は継続しつつ、主要被写体領域の設定の待機をし、ある程度安定したら主要被写体領域として設定する処理を行う。ただし、流し撮り撮影の場合、抽出されたマスクが主要被写体領域である確度が極めて高いため、抽出されたマスクが一旦消失し、再度出現した場合(被写体の復元)には、安定と判断する条件を緩めても良い。
(a)マスク抽出処理に抽出されたマスクが安定しているか否かの判定を中止する。
(b)予め設定された条件にしたがって以降の処理を行う。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (21)
- 時間的に連続して生成された複数の画像データを順次取得する取得部と、
前記画像データにより示される画像の特徴量を算出し、前記特徴量に基づいて被写体領域を検出する領域検出部と、
前記取得部により取得された前記複数の画像データにより示される画像のうち、少なくとも2枚の画像において検出された前記被写体領域を比較することにより、前記領域検出部により検出された領域が安定しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記領域が安定していると判定すると、前記判定の対象となった前記被写体領域を主要被写体領域として設定する設定部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記画像に対し位置関係がわかるように、前記設定部により設定した前記主要被写体領域を視認可能に表示する表示部をさらに備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記設定部により設定した前記主要被写体領域に関する情報を記録する記録部をさらに備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載の画像処理装置において、
前記判定部は、所定の枚数の画像において連続あるいは間欠連続して同一の前記被写体領域が前記領域検出部により検出された場合に、前記領域が安定していると判定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記領域検出部は、前記特徴量に基づいてマスク抽出を行うことにより前記被写体領域を検出し、
前記判定部は、前記マスク抽出の抽出条件と、前記マスク抽出により抽出されたマスクの位置変化と、前記マスクの大きさ変化との少なくとも1つに基づいて、前記被写体領域の比較を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
前記領域検出部による検出結果と、前記判定部による判定結果とを記録する履歴記録部をさらに備え、
前記判定部は、少なくとも前記マスクの位置変化に基づいて前記被写体領域の比較を行う際に、前記マスクの位置変化の変化量を、前記履歴記録部に記録された前記検出結果と前記判定結果との少なくとも一方に基づく閾値と比較することにより、前記被写体領域の比較を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
前記領域検出部による検出結果と、前記判定部による判定結果とを記録する履歴記録部をさらに備え、
前記判定部は、少なくとも前記マスクの大きさ変化に基づいて前記被写体領域の比較を行う際に、前記マスクの大きさ変化の変化量を、前記履歴記録部に記録された前記検出結果と前記判定結果との少なくとも一方に基づく閾値と比較することにより、前記被写体領域の比較を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置において、
前記領域検出部による検出結果と、前記判定部による判定結果とを記録する履歴記録部をさらに備え、
前記判定部は、前記履歴記録部に記録された前記検出結果と前記判定結果との少なくとも一方に基づき、任意の前記被写体領域が過去に検出されているか否かを判定し、任意の前記被写体領域が過去に検出されていた場合には、前記所定の枚数よりも少ない任意の枚数の画像において連続あるいは間欠連続して同一の前記被写体領域が前記領域検出部により検出されていれば、前記領域が安定していると判定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項8の何れか1項に記載の画像処理装置において、
前記領域検出部による検出が有効であるか否かを判定する第2判定部をさらに備え、
前記判定部は、前記複数の画像のうち少なくとも2枚の画像において、前記被写体領域を比較することにより、前記領域が安定しているか否かを判定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項9の何れか1項に記載の画像処理装置において、
前記領域検出部により複数の前記被写体領域が検出された場合に、前記判定部は、前記領域が安定しているか否かの判定を中止し、前記設定部は、前記主要被写体領域の設定を中止する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項10の何れか1項に記載の画像処理装置において、
前記取得部は、前記複数の画像として、時間的に連続して生成された前記複数の画像に代えて、時間的に間欠して生成された複数の画像データを順次取得する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 光学系による像を撮像して画像データを生成する撮像部と、請求項9に記載の画像処理装置とを備えた撮像装置であって、
前記撮像装置の動きを検出するセンサを有する動き検出部をさらに備え、
前記取得部は、前記撮像部により生成された画像を取得し、
前記第2判定部は、前記動き検出部による検出結果に基づいて、前記領域検出部による検出が有効であるか否かを判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 光学系による像を撮像して画像データを生成する撮像部と、請求項9に記載の画像処理装置とを備えた撮像装置であって、
前記取得部により取得した前記複数の画像のうち、少なくとも2枚の画像に基づいて、前記撮像装置の動きを検出する動き検出部をさらに備え、
前記取得部は、前記撮像部により生成された画像を取得し、
前記第2判定部は、前記動き検出部による検出結果に基づいて、前記領域検出部による検出が有効であるか否かを判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項12または請求項13に記載の撮像装置において、
前記第2判定部による判定結果に基づいて、前記領域検出部と、前記判定部と、前記設定部と、前記動き検出部との少なくとも1つを制御する制御部をさらに備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項12または請求項13に記載の撮像装置において、
前記第2判定部による判定結果に基づいて、前記領域検出部による前記被写体領域の検出を中止する制御部をさらに備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項12または請求項13に記載の撮像装置において、
前記判定部は、前記領域検出部において過去に検出した被写体領域を再び検出し、かつ、前記動き検出部による検出結果により前記撮像装置が所定の動きをしたと推測できる場合には、前記領域が安定していると判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項16に記載の撮像装置において、
前記判定部は、前記領域検出部において過去に検出した被写体領域を再び検出し、かつ、前記動き検出部による検出結果により前記撮像装置が所定の動きをしたと推測できる場合には、それ以外の場合よりも条件を緩めて前記領域が安定しているか否かを判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項12または請求項13に記載の撮像装置において、
前記判定部は、前記領域検出部において前記被写体領域を検出し、かつ、前記動き検出部による検出結果により、前記撮像装置が一定の速度で一定時間以上継続して動いたと推測できる場合には、前記領域が安定していると判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項12から請求項18の何れか1項に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記判定部による判定結果に基づいて主要被写体領域を設定する第1のモードと、焦点調節情報に基づいて主要被写体領域を設定する第2のモードとを切り替え可能に有し、前記第1のモードによって前記主要被写体領域を設定できない場合には、前記第2のモードに切り替える
ことを特徴とする撮像装置。 - 光学系による像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
時間的に連続して生成された複数の画像データを前記撮像部から順次取得する取得部と、
前記画像データにより示される画像における特徴量を算出し、前記特徴量に基づいて被写体領域を検出する領域検出部と、
前記取得部により取得された前記複数の画像データにより示される画像のうち、少なくとも2枚の画像において検出された前記被写体領域を比較することにより、前記領域検出部により検出された領域が安定しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記領域が安定していると判定すると、前記判定の対象となった前記被写体領域を主要被写体領域として設定する設定部と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - コンピュータに、
時間的に連続して生成された複数の画像データを順次取得する取得手順と、
前記画像データにより示される画像の特徴量を算出し、前記特徴量に基づいて被写体領域を検出する領域検出手順と、
前記取得手順において取得した前記複数の画像データにより示される画像のうち、少なくとも2枚の画像において検出された前記被写体領域を比較することにより、前記領域検出手順により検出された領域が安定しているか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順において前記領域が安定していると判定すると、前記判定の対象となった前記被写体領域を主要被写体領域として設定する設定手順と
を実行させるための画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012161892A JP2014023054A (ja) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 画像処理装置、撮像装置、および画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012161892A JP2014023054A (ja) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 画像処理装置、撮像装置、および画像処理プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017077610A Division JP6443486B2 (ja) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 画像処理装置、撮像装置、および画像処理プログラム |
Publications (1)
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JP2014023054A true JP2014023054A (ja) | 2014-02-03 |
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ID=50197464
Family Applications (1)
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JP2012161892A Pending JP2014023054A (ja) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 画像処理装置、撮像装置、および画像処理プログラム |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107848005A (zh) * | 2015-12-30 | 2018-03-27 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 折弯跟随轨迹规划方法、装置及系统 |
JP2019041414A (ja) * | 2018-11-29 | 2019-03-14 | 株式会社ニコン | 電子機器、撮像装置、およびプログラム |
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JP2003204459A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-07-18 | Konica Corp | デジタルカメラ、及び画像再生装置 |
JP2008187260A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Nikon Corp | 撮像装置 |
JP2010191073A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Canon Inc | 焦点調節装置及び焦点調節方法 |
JP2012034024A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
2012
- 2012-07-20 JP JP2012161892A patent/JP2014023054A/ja active Pending
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