JP2017138872A - 位置検出システム、自発光指示体、および固有情報取得方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この位置検出システムによれば、位置検出装置が自発光指示体の固有情報を取得することができる。
このようにすると、位置検出装置が取得した自発光指示体の固有情報を、外部に出力することができるため、ユーザーが自発光指示体の固有情報を容易に知ることができ、ユーザーの利便性が向上する。
この構成によれば、自発光指示体の指示位置に応じた適切な画像を操作面上に投写できる。
この構成によれば、自発光指示体の固有情報が操作面に投写されるため、ユーザーは、容易に自発光指示体の固有情報を確認することができる。
図1は、本発明の一実施形態としての位置検出システム900の斜視図である。位置検出システム900は、位置検出装置としてのインタラクティブプロジェクター100(以下、単に「プロジェクター100」とも称する)と、操作面を提供するスクリーン板920と、自発光指示体70とを有している。プロジェクター100は、層状検出光照射部440(ライトカーテンユニット)を備える。なお、図1では、図示の便宜上、層状検出光照射部440を、プロジェクター100と別体として描いている。スクリーン板920の前面は、投写スクリーン面SS(projection Screen Surface)として利用される。プロジェクター100は、支持部材910によってスクリーン板920の前方かつ上方に固定されている。なお、図1では投写スクリーン面SSを鉛直に配置しているが、投写スクリーン面SSを水平に配置してこのシステム900を使用することも可能である。
(1)投写画像光IML:操作面SSに投写画面PSを投写するために、投写レンズ210によって操作面SS上に投写される画像光(可視光)である。
(2)層状検出光LL: 非発光指示体80の指示位置を検出するために、投写画面PSの全面にわたって照射されるカーテン状の近赤外光である。
(3)反射検出光RDL:層状検出光LLとして照射された近赤外光のうち、指示体(自発光指示体70及び非発光指示体80)によって反射され、カメラ310によって受光される近赤外光である。
(4)装置信号光ASL:プロジェクター100と自発光指示体70との同期をとるために、プロジェクター100の信号光送信部430から定期的に発せられる近赤外光である。
(5)指示体信号光PSL:装置信号光ASLに同期したタイミングで、自発光指示体70の先端発光部77から発せられる近赤外光である。指示体信号光PSLの発光シーケンスは、自発光指示体70のボタンスイッチ73のオン/オフ状態に応じて変更される。また、複数の自発光指示体70を識別する固有の発光パターンを有してもよい。
図7は、第2実施形態としての位置検出システム900Aの内部構成を示すブロック図である。図7において、スクリーン板920(図1)の図示を省略している。本実施形態の位置検出システム900Aと第1実施形態との違いは、コンピューター90を備える点と、プロジェクター100Aが、USBI/F(インターフェース)800を備える点であり、他の構成は、第1実施形態と同じである。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施形態では、位置検出装置の一例としてインタラクティブプロジェクターを説明したが、本発明は、インタラクティブプロジェクター以外の他の位置検出装置にも適用可能である。例えば、自発光指示体を用いて操作面上の位置を指示するデジタイザやタブレットにも本発明を適用可能である。自発光指示体の固有情報をタブレットの表示画面に表示させてもよいし、デジタイザやタブレットに接続された他の機器の表示画面に表示させてもよい。
上記実施形態では、自発光指示体70と非発光指示体80の両方の指示位置を検出可能な位置検出システム900を例示したが、少なくとも自発光指示体70による指示位置を検出可能であればよい。
上記実施形態では、固有情報として、自発光指示体70を制御するための制御プログラムのバージョンと、電池残量を例示したが、更新可能な情報であれば、他の情報であってもよい。
上記実施形態では、ボタンスイッチ73が押下されている間、先端発光部77から第2の発光シーケンスを有する指示体信号光PSLが発光され、ボタンスイッチ73が押下されておらず、先端スイッチ76がオン状態のときに、先端発光部77から第1の発光シーケンスを有する指示体信号光PSLが発光される例を示したが、さらに、ボタンスイッチ73が押下されておらず、先端スイッチ76がオフ状態のときに、先端発光部77から第1,2の発光シーケンスと異なる第3の発光シーケンスを有する指示体信号光PSLが発光されてもよい。このようにすると、自発光指示体70が操作面SSに接触していない場合にも自発光指示体70から指示体信号光PSLが発光されるため、プロジェクター100によって、操作面SSに接触していない自発光指示体70の位置を検出することができる。
Claims (6)
- 自発光指示体と、操作面上で前記自発光指示体により指示された指示位置を検出する位置検出装置と、を有する位置検出システムであって、
前記自発光指示体は、
光を発する発光部と、
前記自発光指示体に関する更新可能な更新情報を含む固有情報を記憶する記憶部と、
第1の発光シーケンスで前記発光部に発光させる第1のモードと、前記第1の発光シーケンスと異なる第2の発光シーケンスで前記発光部に発光させる第2のモードと、を有する指示体制御部と、
を備え、
前記位置検出装置は、
前記自発光指示体が発した前記光を受光する受光部と、
前記操作面上で前記自発光指示体が発する前記光を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像に基づいて前記自発光指示体による前記指示位置を検出する検出部と、
前記受光部が受光した前記光に応じて前記固有情報を取得する取得部と、
前記受光部が前記第1の発光シーケンスで発光された前記光を受光した場合に、前記撮像部と前記検出部を制御して、前記撮像画像に基づいて前記自発光指示体による前記指示位置を検出させ、前記受光部が前記第2の発光シーケンスで発光された前記光を受光した場合に、前記取得部に前記固有情報を取得させる装置側制御部と、
を備える、位置検出システム。 - 請求項1に記載の位置検出システムにおいて、
前記位置検出装置は、前記取得部で取得した前記固有情報を外部に出力する出力部をさらに備える、位置検出システム。 - 請求項1または2に記載の位置検出システムであって、
前記位置検出装置は、前記操作面に画像を投写する投写部をさらに備える、位置検出システム。 - 請求項3に記載の位置検出システムであって、
前記装置側制御部は、前記取得部で取得した前記固有情報を前記投写部から投写させる、位置検出システム。 - 操作面上の位置を指示するための自発光指示体であって、
光を発する発光部と、
前記自発光指示体に関する更新可能な更新情報を含む固有情報を記憶する記憶部と、
前記自発光指示体による指示位置を位置検出装置によって検出するための第1の発光シーケンスで前記発光部に発光させる第1のモードと、前記固有情報を前記位置検出装置に伝達するための第2の発光シーケンスで前記発光部に発光させる第2のモードと、を有する指示体制御部と、
を備える、自発光指示体。 - 自発光指示体と、操作面上で前記自発光指示体により指示された指示位置を検出する位置検出装置と、を有する位置検出システムにおいて、前記自発光指示体に関する更新可能な更新情報を含む固有情報を取得する方法であって、
前記自発光指示体が、前記位置検出装置による前記指示位置の検出用の第1の発光シーケンスと異なる第2の発光シーケンスで発光する工程と、
前記位置検出装置が、前記第2の発光シーケンスで発光された光を受光して、前記固有情報を取得する工程と、
を備える、自発光指示体の固有情報取得方法。
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